JPH06273288A - サンプル自動ロ−ダ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】サンプルを炉の中に導入後に炉をシールし、炉
の中に汚染物質が入るのを減少させる、分析燃焼炉用自
動サンプルロ−ダ−を提供する。 【構成】サンプルの自動ローダー５０はサンプルを炉５
４の中に装填し且つサンプルを炉５４から取除く、サン
プル自動ロ−ダ−５０は炉５４をシ−ルするためのシ−
リング板７０、サンプルを炉５４の中に押し込み且つサ
ンプルを炉５４から取除くための機構、自動装填用のサ
ンプルコンテナ−を保管するホテル５６と使用済のサン
プルコンテナ−を受けとるコンテナ−８６を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明はサンプルのロ−ダ−（ｌｏａｄｅ
ｒ）に関し、より詳細に云えば水平分析炉のための自動
のサンプルロ−ダ−に関する。

【０００２】水平分析炉は良く知られている。このよう
な炉の実例は、１９９１年１１月１２日オブライエン
（Ｏ′Ｂｒｉｅｎ）外に発行された「燃焼システム」と
題する米国特許５．０６４．６１７号に開示されてい
る。これらの炉は一般的に手動によりサンプルを装填さ
れる。しかし手動による装填は時間がかかり、燃焼炉の
中の温度と炉から取除かれるサンプルのコンテナ−の高
温のためにロ−ダ−にとっても厄介である。

【０００３】サンプルを機械的に分析燃焼炉の中に装填
する自動サンプルロ−ダ−は公知である。しかしこのよ
うなロ−ダ−はサンプルを炉に導入した後に炉を適当に
シ−ルしない。従って窒素のような大気中の汚染物質が
炉の中に入り、分析炉を用いて行われる分析の結果に悪
影響を与える。更にこれらの自動的なロ−ダ−はサンプ
ルのコンテナ−の装填と熱い使用済のコンテナ−の取出
しに適当に準備されていない。

【０００４】本発明のシステムは公知の技術によって遭
遇される困難を克服する。本発明の１つの性状によれば
自動ロ−ダ−はサンプルを炉の中に導入後に炉をシ−ル
する。従って自動ロ−ダ−は炉の中に汚染物質が入るの
を減少させる。

【０００５】本発明のもう１つの性状によれば、サンプ
ルのコンテナ−を炉の熱い領域に押しやる機構は、燃焼
中に炉の冷却領域に引き込まれる。この機構は分析が完
了後に使用されたボ−トを回収するために熱い領域に戻
る。従って機構は炉がシ−ルされた後も分析が完了する
迄炉の中に留る。

【０００６】更にもう１つの本発明の性状によれば、本
発明の自動ロ−ダ−はサンプルをボ−トのホテルから炉
に運ぶ。自動ロ−ダ−は又熱い使用済のボ−トを炉から
取除き、もう１度使用するか処分するように冷却する容
器の中に配置する。

【０００７】本発明のシステムはサンプルを分析燃焼炉
の中に動かす効率のよいロ−ダ−を提供する。更に追加
して自動ロ−ダ−は消費されたサンプルを取除く方法を
与え、新しいサンプルは分析炉の中に置かれることがで
きる。更に自動ロ−ダ−は、サンプルを炉の中へ導入す
ることと大気中の汚染物質の分析プロセスへの導入を妨
げるように引続いての炉のシ−リングを可能とする自動
シ−リングを与える。

【０００８】これら及び其の他の本願発明の特徴目的及
び利点は添付図面に関連して以下の説明を読めば自ら明
らかとなろう。

【０００９】図１においてボ−ト５２（図２）を分析器
／炉５４（図１）に自動的に装填する自動ロ−ダ−５０
が図示されている。自動ロ−ダ−は市販で入手可能なＬ
ｅｃｏ ＣＮＳ ２０００型分析器と共に用いられる。自
動ロ−ダ−は、分析されるサンプルをもつボ−ト５２を
収容するボ−トホテル５６（図３に最も良く見られる）
を含む。ボ−トホテル５２はボ−トホテルキャリッジ５
８（図５に最も良く見られる）に取付けられ、このキヤ
リッジはモ−タ−５９の制御の下にホテル５６をプラッ
トフオ−ウ６０上を前後に動かす。ニユ−マテイックボ
−トプッシャ−６２（図７）はボ−ト５２をホテル５６
からエレベタ−６４の低い棚６８の上に押す。ボ−トプ
ッシャ−６２は直流モ−タ−６３（図６）によって垂直
に動かされる。エレベ−タ−６４は直流モ−タ−６５に
よって垂直に動かされる。ボ−トエレベ−タ−は自動ロ
−ダ−の中でボ−ト５２を垂直に運ぶ。エレベ−タ−５
４はニユ−マテイックテイルタ−７９（図８）を含み使
用済のボ−ト５２を消費されたボ−トのコンテナ−８６
（図１２）の中に分配する。シュ−ト８４がエレベ−タ
−５４の下に置かれて使用済のボ−トをエレベ−タ−５
４からコンテナ−８６にそらせる。

【００１０】自動ロ−ダ−はボ−ト発進装置組立体６８
を含み、この組立体は分析炉５４のパ−ジ室９０（図
１）をシ−ルし且つ分析炉とパ−ジ室の中でボ−トを水
平に運ぶ。ボ−ト発進装置は自動ロ−ダ−の炉の取付ブ
ロック７２を含みパ−ジ室９０との接触を支持する。ボ
−ト発進装置組立体は又炉のシ−リングプレ−ト７０を
含み、このプレ−トは選択的にシ−リング位置に動かさ
れて、自動ロ−ダ−の炉の取付ブロック７２と接触す
る。ボ−ト回収ロッド７６（図１１）はシ−リングプレ
−ト７０を通って伸びる。回収ロッドはモ−タ−７７に
よって横に動かされて、ボ−トを分析／炉５４から回収
し且つボ−トをエレベ−タ−６４の先端の棚７８（図２
１）の上に装填する。ボ−ト回収ロッドは又横に動かさ
れて、ボ−ト５２をエレベ−タ−６４の低い方の棚から
分析／炉５４（図２３）に装填する。

【００１１】多少より詳細に云えば、自動ロ−ダ−５０
はフレ−ム１００（図１）を含む。このフレ−ムは低い
方のフレ−ム部分１０１と上の方のフレ−ム部分１０３
並びにボ−ト発進装置のフレ−ム９９とを含む。低い方
のフレ−ム部分１０１はベ−ス１０２を含む。上のフレ
−ム部分のプラットフオ−ム６０は３つの同一水準にす
る柱１０４〜１０６によって支持されている。同一水準
にする柱１０４〜１０６は垂直に調節可能で自動ロ−ダ
−５０をパ−ジ室９０と揃える。同一水準にする柱は夫
々ベ−ス１０２にしっかりと固定された円筒形ポスト１
０７（図２）を含む。ポスト１０７は先端にねじを切ら
れた孔１０９を含み、この孔はシャフト１１１のねじを
切られた端を受け入れる。シャフト１１１はシャフトの
限界を画する棚１１３を含む。グロメット（ｇｒｏｍｍ
ｅｔ）１２１は下半分１１７と上半分１１９を含み、夫
々の半分はプラットフオ−ム６０の中の孔を通って相互
に接続するためのねじを含む。シャフト１１１はグロメ
ット１２１を通って挿入され、下半分は棚１１３の上に
坐る。ハンドル１２３はシャフト１１１にしっかりと固
定され、且つこれと一体に形成されてもよい。ハンドル
１２３はシャフト１１１を回転させるために用いられ、
このシャフトはシリンダ−１１７に関するプラットフオ
−ム６０の垂直運動を起させる。

【００１２】上のフレ−ム部分１０３は、プラットフオ
−ム６０と後壁１０８と垂直の支持体１１２及び１１４
とを含む。後壁１０８（図１及び３）はプラットフオ−
ム６０に接続されている。後壁１０８は開口部１１０
（図１）を含み、ホテル５６を受け入れる。開口部１１
０はホテルを壁１０８を通って動かす。ハウジング１１
２（図３）は何等かの適当な通常の手段によって後壁１
０８に接続されている。自動ロ−ダ−の構成要素の動き
をコントロ−ルするための回路構成及びニユ−マテイッ
ク装置はハウジング１１２の中に取付けられている。後
壁１０８は垂直の支持体１１４（図１）及び１１６と共
にプラットフオ−ム６０上で発進装置組立体６８をしっ
かりと支持する。

【００１３】発進装置組立体６８はフレ−ム９９を含
む。フレ−ム９９は前のビ−ム１２０と後のビ−ム１２
２を有し夫々は図４１に最も良く例示されているように
Ｌ字型の断面を有する。ビ−ム１２０及び１２２は押し
出されたアルミニウムのような何等かの適当な材料から
形成されている。ビ−ムは端部材１２４と自動ロ−ダ−
炉取付ブロック７２との間に伸びる。端部材１２４と取
付ブロック７２はステンレス鋼又はアルミニウムのよう
な適当する材料から形成される。前と後のビ−ムは、端
部材１２４と自動ロ−ダ−炉取付ブロック７２上に何等
かの適当な通常の手段で取付けられて、剛い発進フレ−
ムを形成する。

【００１４】更に詳細に云えば、自動ロ−ダ−５０は垂
直に積重ねられた並列のガイドレ−ル１２５と１２７の
上を動くボ−トホテルキヤリッジ組立体５８（図３及び
５）を含む。ガイドレ−ル１２５及び１２７の反対の端
は、取付ブラケット１２９及び１３１を用いてプラット
フオ−ム６０に取付けられている。ガイドレ−ルトロリ
−機構１２８はガイドレ−ル１２５及び１２７に何等か
の適当な通常の方法で動くように取付けられる。通常は
四角のプラットフオ−ム１２６はねじを切られたファス
ナ−（図示されていない）のような何等かの適当な手段
を用いてトロリ−機構１２８に固定される。トロリ−機
構１２８は又クランプ１３０を含み、このクランプはね
じを切られたファスナ−１３３（図３）を用いてタイミ
ングベルト１３４にしっかりと接続されている。タイミ
ングベルトはポリウレタン付のステンレスケ−ブルのよ
うな何等かの適当なベルトによって設備されている。ト
ロリ−機構１２８はガイドレ−ル１２５、１２７上をタ
イミングベルト１３４で動く。

【００１５】直流モ−タ−５９は何等かの適当な通常の
方法でプラットフオ−ム６０にしっかりと取付けられ
て、タイミングベルト１３４を動かす。直流モ−タ−５
９は光学的エンコ−ダ−付の直流ブラッシュレスギアモ
−タ−のような適当な市販で入手可能なモ−タ−によっ
て設備される。この直流モ−タ−はシャフト／スプロケ
ット１３８を含む。タイミングベルト１３４はシャフト
／スプロケット１３８と係合する。タイミングベルトは
又プラットフオ−ム６０にしっかりと固定されたプ−リ
−１３９に係合する。モ−タ−５９はタイミングベルイ
ト１３４のプ−リ１３９とシャフトスプロケット１３８
上の精密な回転運動をもたらす。トロリ−機構１２８は
ベルト１３４にクランプされてトロリ−はベルトと共に
動く。

【００１６】プラットフオ−ム１２６は取付装置を含み
ホテル５６をプラットフオ−ム１２６に取付けを容易に
している。直交して突き出るポスト１４０は第１の取付
装置である。ポスト１４０はデイスク１４２と同心のよ
り小さい直径のロッド１４４とを含む。ロッド１４４は
何等かの適当な通常の手段によってプラットフオ−ム１
２６に取付けられる。デイスク１４２はロッド１４４の
端に取付けられ、ロッド１４４と一体に形成されてもよ
い。突き出たアンカ−１４６はヘッド１４８を有しヘッ
ド１４８とプラットフオ−ム１２６の端１５２の間に溝
１５０を規定する。

【００１７】ボ−トホテル５６は一般に四角なハウジン
グ１６０（図３）を含む。ハウジング１６０はその先端
の壁１６４から伸びるハンドル１５２を含む。側壁１６
６と側壁１６８は先端の壁１６４から直角に伸びる。底
の壁１７０は側壁１６６と１６８の間に伸びる。ホテル
５６は又棚１７２〜１７７を含みこれらは先端の壁１６
４と底の壁１７０と平行に側壁１６６と１６８の間に伸
びる。側壁は、先端の壁１６４、底の壁１７０及び棚１
７２−１７７に、側壁を通って挿入され且つ水平の壁／
棚に受け入れられるねじを切られたファスナ−のような
適当な構造によって取付けられる。棚はボ−ト５２の棚
の上の保管位置を規定するリブ（図示されていない）を
含んでもよい。夫々のボ−トはこのような２つのリブの
間に置かれた時に正確に位置される。ハウジングは押し
出されたアルミニウムのような適当な材料から作られ
る。ヒンジされた通常のスナップファスナ−１８０（図
１及び３）はねじを切られたファスナ−のような何等か
の適当な通常のやり方で側壁１６６に取付けられる。ス
ナップコネクタ−１８０はアンカ−１４６（図５）と係
合する何等かの適当な通常のスナップコネクタ−によっ
て設備される。Ｔ字型の凹所１８２（図６）が壁１６６
の中に設けられてポスト１４０を受け入れる。

【００１８】自動ロ−ダ−５０は又後壁１０８上で垂直
に動くように取付けられたボ−トプッシャ−６２（図
１、３及び６）を含むので、これはホテル５６の異なっ
た列の中でボ−ト５２に隣接して位置されてもよい。並
列のガイドレ−ル１８６（図３）及び１８８は後壁１０
８に垂直に取付けられてボ−トプッシャ−にトラックを
与える。ガイドレ−ルは、取付ブラケット１９０及び１
９２を用いて後壁１０８の前面１８９（図１）に取付け
られる。ガイドレ−ル取付ブラケット１９０及び１９２
は、ねじを切られたファスナ−又は熔接のような何等か
の適当な通常の手段を用いて後壁１０８に取付けられ
る。トロリ−機構１９４（図７）はしっかりとガイドレ
−ル１８６及び１８８を係合する。トロリ−機構は開口
部１１０を通って伸びるブラケット１９５（図６）を含
む。クランプ１９７はブラケット１９５及びタイミング
ベルト１９８にしっかりと固定される。タイミングベル
ト１９８はポリウレタン付のステンレスケ−ブルのよう
な適当なチエ−ン手段によって設備される。タイミング
ベルトの垂直の動きは斯くしてトロリ−１９４のガイド
レ−ル１８６及び１８８上の上下方向の動きを生じさせ
る。

【００１９】直流モ−タ−６３は外側に伸びるシャフト
／スプロケット２０２を含み、タイミングベルト１９８
の動きをおこさせる。シャフト／スプロケット２０２は
歯を含み、シャフト／スプロケット２０２及びプ−リ−
２０４をまわって伸びるタイミングベルト１９８と係合
する。プ−リ−２０４はブロック２０６に回転可能に取
付けられる。ブロック２０６は熔接のような適当な通常
の手段によってブラケット２０７に取付けられる。ブラ
ケット２０７は、熔接又はねじを切られたファスナ−を
用いることなどによって適当な通常のやり方で後壁１０
８の裏面に取付けられる。

【００２０】ニユ−マテイックの押しロッド６２はシリ
ンダ−２０８（図７）及び押しロッドピン２０９とを含
む。押しロッドシリンダ−２０８はブラケット１９５に
取付けられている。押しロッドシリンダ−はガイドレ−
ル１８６及び１８８に関して取付けられているので押し
ロッドピン２０９はホテル５６を通って直角に動く。押
しロッドシリンダ−２０８はチュ−ブ２１０及び２１２
を通って流体コントロ−ル信号を受取り押しロッドピン
２０９を動かす。前進運動のニユ−マテイックコントロ
−ル信号はチュ−ブ２１０を通して受け取られ且つ後退
コントロ−ル信号はチュ−ブ２１２を通って受取られ
る。コントロ−ル信号はコンプレッサ−又はボンベに詰
められたエヤ−（図示されていない）のような何等かの
適当なソ−スから受け取られる。押しロッドシリンダ−
２０８への流体コントロ−ル信号入力はハウジング５６
を通る押しロッドピン２０９の動きを起すので、ボ−ト
５２はエレベ−タ−５４の低い方の棚６８に押される。
コントロ−ル信号が止むと、押しロッドピンはその休止
状態に戻り、この位置は図７の実験で示されている。

【００２１】エレベ−タ−６４は並列のガイドレ−ル２
２０（図６）及び２２２の上に滑るように取付けられ、
ガイドレ−ルは取付ブラケット２２４（図７）及び２２
６を用いて後壁１０８の前面１８９に垂直に取付けられ
ている。取付ブラケット２２４及び２２６は熔接又はね
じ切られたファスナ−を用いるなど何等かの適当な通常
の手段によって後壁１０８に取付けられている。ガイド
レ−ルトロリ−機構２２８（図８）はレ−ル２２０、２
２２をエレベ−タ−６４のその上の上下運動に対してし
っかりと動き得るように係合する。トロリ−２２８は取
付ブラケット及びクランプ２２９（図６）を含み、これ
は開口部１１０を通って伸び且つタイミングベルト２３
３にしっかりと固定される。トロリ−機構２２８は斯く
してタイミングベルト２３３と共に動く。タイミングベ
ルト２３３は歯のついたスプロケット２３５と２３７と
係合する。スプロケット２３５は直流モ−タ−６５のシ
ャフトの上に支持されている。スプロケット２３７は回
転可能にブロック２４３に取付けられる。

【００２２】ブロック２４３は何等かの適当な通常の手
段でブラケット２４５に取付けられる。ブラケット２４
５は後壁１０８の裏面１０９に熔接又はねじを切られた
ファスナ−を用いるなどの適当な通常の手段によって取
付けられる。エレベ−タ−はねじを切られたファスナ−
のような何等かの適当な通常の手段を用いてトロリ−機
構２２８に取付けられたフレ−ム２３０（図８）を含
む。フレ−ム２３０はベ−ス２３１とそこから直角に伸
びる１体ア−ム２３２、２３４とを含む。ピボット軸２
３６はア−ム２３２及び２３４（図１０）の末端を通っ
て伸びる。エレベ−タ−６４のボックス２３８はヒンジ
されてピボット軸２３６に取付けられ、図９に示された
休止状態においてア−ム２３２、２３４上に休止する。
ボックス２３８は先端の棚７８と底の棚６８を含む。前
壁２４４と後壁２４６は先端の棚７８と底の棚６８の間
に直角に伸びる。ボックス２３８の端は開かれているの
で、ボ−トは低い方の棚６８の上に置かれ且つこれから
取去られることができる。

【００２３】足２４８は底の棚７８から下方に伸び且つ
そこを通って横に伸びる孔を含む。ニユ−マテイックテ
イルタ−７９は足２４８に接続されている。ニユ−マテ
イックテイルタ−７９はシリンダ−２５１とピン２５３
とを含む。ピン２５３はその端２６１に取付けられたｕ
字型のブラケット２５９によって足２４８に取付けられ
ている。軸２５１はブラケット２５９と足２４８を通っ
て伸びている。ボックス２３８は軸２５１及び２３６に
ピボットして投げ捨て位置と休止位置の間を動き、斯く
してボ−ト５２を先端の棚から投げ捨てる。シリンダ−
２５１の端２６３はｕ字型のブラケット２５６の外側に
突出する肩にしっかりとピボット状に取付けられてい
る。軸２７４はブラケット２５６とシリンダ−２５７を
通って伸び、ホテルが休止位置と投げ捨て位置の間を動
かされるとき傾斜ロッド２５０のピボット点を与える。
シリンダ−２５１はチュ−ブ２５５を通ってコントロ−
ル信号を受けて、ピン２５３をその休止位置（図９）か
らその完全に伸ばされた位置に動かし斯くしてボックス
２３８（図８）を傾ける。ピン２５３とエレエレベ−タ
−ボックス２３８を休止位置に戻すための流体のコント
ロ−ル信号はチュ−ブ２５７を通して入力される。

【００２４】使用済のボ−トのコンテナ−８６（図１）
はエレベ−タ−６４の下のベ−ス１０２の上に位置さ
れ、エレベ−タ−の先端の棚７８から投げ捨てられる使
用済のボ−ト５２を受け入れる。使用済のボ−トのコン
テナ−８６は熱いボ−トを受け入れるために何等かの適
当な通常のコンテナ−によって設備される。コンテナ−
はプラットフオ−ム６０の中の開口部２６２（図５）の
下に位置される。ガ−ドレ−ル２６４（図１２）は好ま
しくは開口部２６２の限界を画し、これを通って伸びて
ボ−トをシュ−ト８４の方向に向ける。シュ−ト８４は
ボ−トをコンテナ−８６の中に向ける。シュ−ト８４と
ガ−ドレ−ル２６４は適当な金属から１体に作られる等
適当な構造であってよい。シュ−ト８４は代案としてコ
ンテナ−８６の方向に角度をもった単一の金属板又はＶ
字型の輪郭と底に開口部を持ち１組のプレ−トのような
適当な手段によって設備される。コンテナ−は自動ロ−
ダ−によって炉から取出された使用済のボ−トを集めて
これを冷却する設備を与える。コンテナ−は好ましくは
ホテル５６の中の凡てのコンテナ−を保つに十分な容量
を有する。

【００２５】発進装置組立体６８は水平の横に間隔をあ
けたガイドレ−ル２７９（図１３）と２８１を含み、こ
れらは端のブロック１２４と自動ロ−ダ−取付ブロック
７２の間に伸びている。ガイドレ−ルはブロック７２と
部材１２４に、ロッド上の端に固定されたねじを切られ
たファスナ−のような適当な通常の手段によってしっか
りと取付けられている。ボ−ト回収ロッドとシ−リング
ブロックキヤリッジ２７８はレ−ル２７９と２８１の上
の横の動きに対して支持されている。キヤリッジ２７８
はガイドブロック３００と炉のシ−リング板７０とを含
む。ガイドブロック３００と炉シ−リング板７０はビ−
ム３０２と３０４によって接続されている。ガイドブロ
ックとビ−ムはガイドレ−ル上の動きのためのしっかり
したキヤリッジ組立体を備えている。

【００２６】モ−タ−７７（図１）はシャフトとスプロ
ケット２８６を含めて炉のシ−リングプレ−ト７０（図
１１に最も良く例示されている）に取付けられている。
モ−タ−は炉のシ−リング板７０に組立てられたｕ字型
の取付ブラケット２９１を用いて、熔接又はねじを切ら
れたファスナ−（図示されていない）の使用による等適
当な通常のやり方で取付けられる。プ−リ−２９０（図
１）はスプロケット２９２とプ−リ−ブロック２９４を
い含み、ガイドブロック３００に取付けられている。ス
プロケット２９２はプ−リ−ブロック２９４の上に回転
可能に支持されている。ブロック２９４は今度は熔接又
はねじを切られたファスナ−を用いる等の通常の手段に
よってガイドブロック３００に接続されている。スプロ
ケット２９２及び２８８は操作上タイミングベルト２８
２によって接続されて居り、タイミングベルトはモ−タ
−７７が作動するときスプロケット２８８及び２９２上
で回転する。

【００２７】ガイドレ−ル支持ブロック３１６は間隔を
あけたガイドレ−ル２７９及び２８１の上に滑るように
係合されている。クランプ３１４（図７）は支持ブロッ
ク３１６に熔接又はねじを切られたファスナ−による等
の通常の手段で取付けられている。クランプ３１４はタ
イミングベルト２８２をしっかりと締めつける。タイミ
ングベルト２８２はステンレスケ−ブルとポリウレタン
のような適当な通常の手段によって設備されてもよい。
支持ブロック３１６は、モ−タ−７７がタイミングベル
ト２８２を動かすとき回収ロッドとシ−リング板キヤリ
ッジ２７８に関して動く。

【００２８】ボ−ト回収ロッド７６（図１０）は支持ブ
ロック３１６を通過し、ニユ−マテイックロ−タ−３１
７に取付けられる。ボ−ト回収ロッドは好ましくは３０
３ステンレス鋼から作られる。ロ−タ−３１７は支持ブ
ロック３１６上にしっかりと取付けられる。ボ−ト回収
ロッドも又炉のシ−リング板７０を通って伸びる。回収
ロッドは末端３２４上にＬ字型フック３２２（図１４）
を含む。フックは好ましくはＬ字型に曲げられたステン
レス鋼の板から作られる。フックはロッド７６の端にね
じを切られたファスナ−３２６のような適当な通常の手
段で固定される。ねじを切られたファスナ−は好ましく
はステンレス鋼で作られる。フック３２２の中心軸は好
ましくはロッド７６の中心軸Ａから横にはづれている。
従ってフック３２２はロッド７６よりも広く、下の位置
（図１５）においてボ−ト５２との係合のために広い衝
突領域を与え、ロッド７６が図１６に例示された上の位
置に回転するときボ−ト５２から外れる。

【００２９】ボ−ト回収ロッド７２はニユ−マテイック
ロタ−タリ−アクチュエ−タ−４００のコントロ−ルの
下に回転される。ロ−タ−４００はロッド７２の９０°
の回転を与える。ロ−タ−４００はガイドブロック３１
６に適当な通常の手段によってしっかりと取付けられて
いる。ロ−タ−４００とガイドブロック３１６とロッド
７２は斯くして長手方向に同時に滑って回収ロッドを分
析／炉５４の中に入れ且つこれから出すように動かす。
ロ−タ−は時計方向の回転のニユ−マテイックのコント
ロ−ル信号を入力チュ−ブ４０１を通して受け、反時計
方向の回転のニユ−マテイックのコントロ−ル信号を戻
りのチュ−ブ４０３を通して受ける。

【００３０】炉のシ−リング板７０は、回収ロッド７６
とそのためのシ−リング部材を受け取るために横に伸び
る孔３２８（図１７）を含む。回収ロッド７６と炉のシ
−リング板７２は図１８に示されたようにシ−ルされて
シ−リング板を通るガスの通過を妨げる。このシ−ルは
テフロンスプリングシ−ル３３８（図１７及び１８）ブ
ッシング３４０及び取付ブラケット３４２によって与え
られる。反対側の孔３２４は孔３２８と同心であってテ
フロンスプリングシ−ル３３８が挿入された時これを受
け入れる。取付ブラケット３４２はシ−リング板７０に
取付けられてテフロンのシ−ル３３８を反対側の孔３３
４の中に固定する。取付ブラケット３４２は真鍮のよう
な適当な材料で作られる。取付ブラケットは、ブラケッ
ト３４２を通して受け入れられ、ねじを切られた孔３４
８及び３５０の中に固定されるねじを切られたファスナ
−等の通常の手段で固定される。シ−ル板７０は又孔３
２８と同心の反対側の孔３３６を含みブッシング３４０
を受け入れる。ブッシングはアルミニウムのような適当
な材料で作られる。テフロン又は弗素系高分子のテ−プ
のような摩擦の少ないテ−プ（図示されていない）が好
ましくはデイスク３４０の内径に取付けられるのでこれ
はデイスク３４０とロッド７６の間に位置される。デイ
スク３４０はワッシャ−３５２及びねじを切られたファ
スナ−３５４のような通常の手段で反対側の孔３３６に
固定される。ねじを切られたファスナ−３５４はシ−ル
板７０の中のねじを切られた孔３５６の中に受け入れら
れる。シ−ル板７０は又円形の溝３５８を含む。溝３５
８はＯ−リング３５９を受け入れる。Ｏ−リング３５９
はシ−ル板７０と自動ロ−ダ−炉取付ブロック７２の間
のシ−ルを与える。

【００３１】シ−ル板７０は関連するキヤリッジ組立体
をもち、開いた位置と閉じた位置の間をニユ−マテイッ
ク装置３８０、３８２（図１１及び１３）によって動か
される。ニユ−マテイック装置３８０及び３８２は夫々
シリンダ−３８４及びロッド３８６を含む。シリンダ−
３８４はブロック７０に、ねじを切られたファスナ−３
８７によってシリンダ−とブロック７０に取付けられた
Ｌ字型のブラケット３８８（図１１）等の適当な通常の
手段によって固定される。ロッド３８６は自動ロ−ダ−
の炉の取付ブロック７２にｕ字型ブラケット３８９によ
って固定される。ブラケット３８９はブロック７２にね
じを切られたファスナ−（図示されていない）のような
適当な手段で固定される。ブラケットはロッド３８６に
通常の雄ねじと雌ねじのファスナ−によって固定され
る。ニユ−マテイックシリンダ−はコントロ−ル信号源
４７０（図１９）から流体のコントロ−ル信号を受取
る。開放位置から閉鎖位置へ板７０を動かすコントロ−
ル信号は供給チュ−ブ３９０（図１１）を通って入力さ
れる。閉鎖位置から開放位置へ板７０を動かすコントロ
−ル信号はチュ−ブ３９２を通って入力される。

【００３２】パ−ジ室９０は炉の取付ブロック７２の面
４３０（図４）に固定される。パ−ジ室は分析／炉５４
のチュ−ブ３６２（図７）と揃えられた中心の孔３６１
とシ−ル板７２を通る孔３６５とを有するハウジング３
６０を含む。パ−ジ室は又限界を画する溝３６４を含
む。Ｏ−リング３６６は溝３６４の中に受け入れられ
て、自動ロ−タ−の炉の取付ブロック７２に対してパ−
ジ室をシ−ルする。

【００３３】パ−ジ室９０はロックされて自動ロ−ダ−
取付ブロック７２と係合する。しっかりしたシ−ルをも
つ確実なロックを達成するために先端のスナップロック
４１０と底のスナップロック４１２はパ−ジ室９０の先
端の壁４１４と底の壁４１６の上に取付けられる。スナ
ップロックは適当な市販で入手可能なスナップロックに
よって設備される。スナップロックは、ねじを切られた
ファスナ−又は熔接のような適当な通常の手段によって
パ−ジ室９０に接続されている。スナップコネクタ−４
１０を受け入れるためのｕ字型ブラケット４１８は、ね
じを切られたファスナ−のような適当な通常の手段によ
ってブロック７２の先端に取付けられる。ｕ字型のブラ
ット４２０はブロック７２の底に取付けられてスナップ
ロック４１２を受け入れる。ブラケットはねじを切られ
たファスナ−又は熔接のような通常の手段で取付けられ
る。

【００３４】自動ロ−ダ−用のコントロ−ル回路が図１
９に関連して説明される。自動ロ−ダ−はマイクロコン
トロ−ラ−４４６によってコントロ−ルされる。マイク
ロコントロ−ラ−４４６は如何なる市販で入手可能なマ
イクリコントロ−ラ−を用いても実行され得るが好まし
くは分析炉５４をコントロ−ルするために用いられるパ
−ソナルコンピュ−タ−によって実行される。マイクロ
コントロ−ラ−は延長された母線のインタ−フェ−ス４
４９に接続されている。インタ−フェ−ス４４９はマイ
クロコントロ−ラ−４４６からのコントロ−ル信号をモ
−タ−コントロ−ラ−４４９又はデジタル入力／出力
（１／０）回路４５８に向ける。

【００３５】モ−タ−コントロ−ラ−４４９は延長され
た母線４４７からのコントロ−ル信号に応えてモ−タ−
ドライバ−４６３をコントロ−ルする。モ−タ−ドライ
バ−４６３はインタ−フェ−ス４６２をコントロ−ルし
て選択的にプラス又はマイナスの動力をモ−タ−６３に
供給する。モ−タ−ドライバ−４６３は又インタ−フェ
−ス４６０をコントロ−ルして選択的にプラス又はマイ
ナスの動力をモ−タ−６５に供給する。インタ−フェ−
ス４６２はマイクロスイッチ４６４にも接続されてい
る。インタ−フェ−ス４６２はマイクロスイッチ４６４
からのコントロ−ル信号に応答して、コントロ−ル信号
をモ−タ−ドライバ−４６３とモ−タ−コントロ−ラ−
４４９を経由して延長された母線４４７に供給しマイク
ロスイッチ４６４が閉じられたときを示す。インタ−フ
ェ−ス４６０は同様にマイクロスイッチ４６８に接続さ
れてコントロ−ル信号をモ−タ−ドライバ−４６３と４
４９を経由して延長された母線４４７に供給し何時マイ
クロスイッチ４６８が閉じられたかを示す。

【００３６】モ−タ−ドライバ−４６１はインタ−フェ
−ス４５８とインタ−フェ−ス４４８に接続されてい
る。インタ−フェ−ス４５８はモ−タ−ドライバ−４６
１からのコントロ−ル信号に応答して選択的にプラス又
はマイナスの動力をモ−タ−７７に供給する。インタ−
フェ−スはプラス又はマイナスの動力をモ−タ−に与え
てモ−タ−回転の方向をコントロ−ルする。インタ−フ
ェ−ス４４８はモ−タ−ドライバ−４６１からのコント
ロ−ル信号に応答して、プラス又はマイナスの動力をモ
−タ−５９に与える。モ−タ−５９はプラス又はマイナ
スの動力の供給に反応して夫々前後の方向に動く。イン
タ−フェ−ス４５８はマイクロスイッチ４７２に接続さ
れ、コントロ−ル信号を延長された母線４４７にモ−タ
−コントロ−ラ−４４９とモ−タ−ドライバ−４６１経
由供給し何時マイクロスイッチが閉じられたかを示す。
インタ−フェ−ス４４８はマイクロスイッチ４５２に接
続されてそこからコントロ−ル信号を受取る。コントロ
−ル信号４５２はインタ−フェ−ス４４８とモ−タ−ド
ライバ−４６１経由延長された母線４４７に供給され、
何時マイクロスイッチ４５２が閉じられたかを示す。

【００３７】マイクロスイッチ４５２、４６４、４６８
及び４７２はトロリ−機構１２８、トロリ−機構１９
４、トロリ−機構２２８及び支持体３１６に夫々０の位
置を設定するために用いられる。動力を増すとこれらの
装置は夫々その関連するマイクロスイッチを閉じる位置
に動く。装置１２８、１９４、２２８及び３１６の夫々
の凡ての停止位置は自動ロ−ダ−製造された後にマイク
ロスイッチ位置に関して計画される。マイクロスイッチ
を用いて且つマイクロスイッチに関する位置をきめるこ
とによって精密な夫々の装置の停止位置が自動ロ−ダ−
のコントロ−ルシステムに動力が加えられる度毎に確実
に与えられる。

【００３８】ニユ−マテイック装置はニユ−マテイック
源４７０によってコントロ−ルされる。源４７０はデイ
ジタルＩ／Ｏ４５８を含み、延長された母線４４７から
デイジタル信号を受け、ソレノイドインタ−フェ−ス４
５９にコントロ−ル信号を出力する。ソレノイドインタ
−フェ−ス４５９はニユ−マテイックマニフオ−ルド４
６０に接続され複数のソレノイドはチュ−ブ３９０、３
９２、４０１、４０３、２１０、２１２、２５５及び２
５７の夫々に接続された夫々のバルブの開閉をコントロ
−ルする。夫々のマニフオ−ルドは斯くして夫々のソレ
ノイドに応答してその関連するチュ−ブに空気を送る。

【００３９】自動ロ−ダ−が最初分析器／炉５４に接続
される時、取付ブロック７２の面４３０（図４）はパ−
ジ室９０の面４３２（図１）と平行でなければならな
い。更に炉の取付ブロック７２の孔３６５（図１７）は
パ−ジ室９０の孔３６１と揃えられなければならない。
レベル調整コラム１０４、１０５及び１０６は適当な方
向を与えるようにコラム１０４、１０５、及び１０６を
用いて調整される。孔３６１及び３６５の軸を揃えるこ
とはパ−ジ室９０の面４３２から外に伸びるポスト４３
４によって助けられる。このポストはパ−ジ室９０に設
けられ、取付面７２が凡ての４つのポストの間に位置さ
れる時、中心の孔３６１と３６５は揃えられる。ボ−ト
５２がエレベ−タ−６４と分析／炉５４の間を滑るよう
にこれらの孔が揃えられることは重要である。

【００４０】自動ロ−ダ−の運転を以下に説明する。最
初システムが設置された時、技術者はモ−タ−で動かさ
れる夫々のコントロ−ル機構の停止位置をプログラムす
る。夫々の機構に対する停止位置は夫々の停止位置と夫
々の装置に関連したマイクロスイッチをゼロにする位置
との間の距離を計測することによってプログラムされ
る。動力を増すと、マイクロコントロ−ラ−は夫々の装
置をそのゼロ位置に動かし、その後夫々の装置をロ−デ
イングのシ−ケンスのための最初の位置に動かす。

【００４１】システムの運転について図２２Ａ及び２２
Ｂに関して以下に説明する。最初にホテル５６はサンプ
ルボ−ト５２をボックス５００の中に示されたように装
填される。これが装填された後、運転員はホテル５２を
プラットフォ−ム１２６の上に取付ける。ホテルを取付
けるために、ポスト１４０がホテル５６の壁１６６の中
の凹所１８２の中に挿入される。スナップコネクタ−１
８０がポスト１４６の上に挿入され、コネクタ−はロッ
クされる。運転員はそれから装填のシ−ケンスを開始す
る。装填のシ−ケンスの中で、マイクリコントロ−ラ−
４４６はコントロ−ル信号をインタ−フェ−ス回路４４
８を通してモ−タ−５９に送り、ホテルは炉に装填され
る次のサンプルのコラムに動かされる（若しサンプルが
ホテル６４の上左隅にあるならば最も遠い左のコラ
ム）。マイクロコントロ−ラ−は又コントロ−ル信号を
夫々インタフェ−ス回路４５８及び４６０経由モ−タ−
６３及び６５に送り、ホテルとエレベ−タ−は次のサン
プルに関連した列に同時に動く（たとえば若しサンプル
が上の左隅にあるならば第１の列）。ボックス５０２に
示されているように。

【００４２】マイクロコントロ−ラ−はその後エレクト
ロニック信号をニユ−マテイック源４６０に送り、これ
はニユ−マテイック押しロッド６２のシリンダ−２０８
に流体のコントロ−ル信号を出力する。これに応答して
ニユ−マテイック駆動２０８のピン２０９はボ−ト５２
をホテルからブロック５０６の中に示されたように低い
方のエレベ−タ−の棚６８の中に押し込む。マイクロコ
ントロ−ラ−４４６はそれからコントロ−ル信号をモ−
タ−６５に送り、このモ−タ−６５は、若しエレベ−タ
−が既にホテルの最も上の列になければその位置にエレ
ベ−タ−を持ち上げる。

【００４３】マイクロコントロ−ラ−は其の後決定ブロ
ック５０８に示されたようにボ−ト５２が現在炉の中に
あるかどうかを決定する。分析器／炉のパ−ソナルコン
ピュ−タ−が自動ロ−ダ−をコントロ−ルするために用
いれらるので、コンピュ−タ−はボ−トの状態の情報を
その中に記憶している。若しもサンプルが分析されて、
これに関連したボ−トガ取除かれていなければ、マイク
ロコントロ−ラ−はボ−トが炉の中にあることを知って
いる。若しボ−トが現在炉の中にあるならばマイクロコ
ントロ−ラ−はコントロ−ル信号をインタ−フェ−ス４
６２に出力し、これはモ−タ−７７をコントロ−ルし
て、ブロック５１０に示されたようにボ−ト回収ロッド
を炉の中程迄動かす。マイクロコントロ−ラ−はその後
コントロ−ル信号をニユ−マテイック源４６０に送り、
このニユ−マテイック源はロ−タ−４００をコントロ−
ルして回収ロッド７６とフック３３を図１６に示された
上った位置に回転させる。マイクロコントロ−ラ−はそ
の後コントロ−ル信号をインタフェ−ス回路４６２を経
由してモ−タ−７７に送り、押しロッド７６がコントロ
−ルされて、ブロック５１２に示されたように炉５４の
中にずっと動く。マイクロコントロ−ラ−はその後コン
トロ−ル信号をニユ−マテイック源４７０に送り、この
ニユ−マテイック源は流体のコントロ−ル信号をニユ−
マテイック駆動４００に出力し、この駆動は図１６に示
された下の位置にフック３２２を回転させる。マイクロ
コントロ−ラ−は其の後コントロ−ル信号をインタ−フ
ェ−ス４６２に送り、ブロック５１４に示されたように
ボ−ト回収ロッド７６とボ−ト５２を炉から引出してボ
−トパ−ジ室９０の中に引入れるようにモ−タ−７７を
動かす。

【００４４】マイクロコントロラ−４４６はそれからコ
ントロ−ル信号をニユ−マテイック源４７０に送り、こ
れに応答してニユ−マテイック源は流体コントロ−ル信
号をニユ−マテイック駆動３８０、３８２に送る。ニユ
−マテイック駆動は炉のシ−リング板をブロック５１６
に示されたように図２１の開放された位置に動かす。マ
イクロコントロ−ラ−はその後インタ−フェ−ス４５８
を経由してモ−タ−６５にコントロ−ル信号を送り、こ
れに応答してエレベ−タ−６４はブロック５１８に示さ
れたように図２１の装填されない位置に動かされる。装
填されない位置において、棚６８は孔３６１及び３６５
と一直線に揃えられる。マイクロコントロ−ラ−４４８
はその後コント−ル信号をインタ−フェ−ス４６２経由
モ−タ−７７に送り、ボ−タ−とロッド７６はブロック
５２０に示されたようにボ−ト５２を棚７８の上に引張
る。マイクロコントロ−ラ−はその後コントロ−ル信号
を源４７０に送り、この源はニユ−マテイックロ−タ−
４００に流体コントロ−ル信号を出力する。ニユ−マテ
イックロ−タ−はブロック５２２に示されたようにフッ
ク３２２を９０°回転して上の位置にする。マイクロコ
ントロ−ラ−はそれからコントロ−ル信号をインタ−フ
ェ−ス４６２経由モ−タ−７７に送り、これに応答して
モ−タ−７７は回収ロッド７６を図８に示されたもとも
との位置に引き戻す。マイクロコントロ−ラ−はその後
コントロ−ル信号をニユ−マテイック源４７０に送り、
ここからニユ−マテイックロ−タ−４００に流体のコン
トロ−ル信号を出力し、これに応答してフック３２２は
ブロック５２４に示されたように９０°回転される。

【００４５】マイクロコントロ−ラ−４４６はその後コ
ントロ−ル信号をインタ−フェ−ス４５８を通してモ−
タ−６５に送り、このモ−タ−はブロック５２６に示さ
れたように図８の装填された位置にエレベ−タ−６４を
動かす。装填された位置において棚６８は孔３６１及び
３６５と揃えられる。マイクロコントロ−ラ−４４６は
又コントロ−ル信号をインタ−フェ−ス４６０を経由し
てモ−タ−７７に伝達し、これに応答してロッド７６と
フック３２２はボ−ト５２をパ−ジ室９０の中に押す。
マイクロコントロ−ラ−４４６は又コントロ−ル信号を
源４７０に伝達し、これに応答してロ−タ−４００はロ
ッド７６とフック３２２を上の位置に回転させる。マイ
クロコントロ−ラ−はその後コントロ−ル信号をモ−タ
−７７に伝達し、これに応答してボ−ト回収ロッド７６
はもともとの位置に戻され、これは図２に例示されてい
る。マイクロコントロ−ラ−は其の後コントロ−ル信号
をインタ−フェ−ス４６０経由モ−タ−６５に伝達し、
これに応答してエレベ−タ−６４は、炉のシ−リング板
７０の動きを妨げない位置に低められて、ブロック５２
８に示されたように自動ロ−ダ−の炉の取付ブロック７
２に隣接する。マイクロコントロ−ラ−４４６はその後
コントロ−ル信号をニユ−マテイック源４７０に伝達
し、これに応答して流体コントロ−ル信号がニユ−マテ
イック駆動３８０及び３８２に入力され、ニユ−マテイ
ック駆動はシ−リング板７０を自動ロ−ダ−炉の取付ブ
ロック７２としっかりと係合するように押しつける。分
析炉５４はブロック５３０に示されたように分析システ
ムを通って室９０の中に空気をフラッシュ（ｆｌｕｓ
ｈ）させてパ−ジ室９０をパ−ジする。

【００４６】若しも決定ブロック５０８でボ−トが炉の
中にないと決定されたならばマイクロコントロ−ラ−は
コントロ−ル信号をニユ−マテイック源４７０に伝達す
る。ニユ−マテイック源４７０は流体のコントロ−ル信
号をニユ−マテイック駆動３８０及び３８２に伝達し、
ニユ−マテイック駆動はシ−リング板７０をブロック５
３２に示されたように解放位置に動かす。プログラムは
其の後ブロック５２６に進む。決定ブロック５３４にお
いて、マイクロコントロ−ラ−はボ−トがエレベ−タ−
６４の棚７８の上にあるかどうかを決定する。若しもボ
−トが棚７８の上にあるならば、コントロ−ル信号はイ
ンタ−フェ−ス４６０経由モ−タ−６５に伝達され、エ
レベ−タ−６４をブロック５３６に示されたように最も
低い投げ棄て位置に動かす。ブロック５３６に示された
ように、マイクロコントロ−ラ−はその後コントロ−ル
信号をニユ−マテイック源４７０に送り、これに応答し
て流体コントロ−ル信号がニユ−マテイックテイルタ−
７９に入力される。ニユ−マテイックテイルタ−７９は
ピン２５３を上に向って押してボックス２３８を回転さ
せる。棚７８の上のボ−ト５２はエレベ−タ−の棚から
落ちてシュ−ト８４から向きを変えて消費されたボ−ト
のコンテナ−８６に入る。マイクロコントロ−ラ−はそ
の後コントロ−ル信号を入力源４７０に入力し、ここか
らコントロ−ル信号をテイルタ−７９に出力し、ブロッ
ク５３８に示されたようにエレベ−タ−を休止位置に戻
す。マイクロコントロ−ラ−はその後コントロ−ル信号
をインタ−フェ−ス４６０経由モ−タ−６５に伝達し、
これに応答してエレベ−タ−６４はブロック５４０に示
されたように次のサンプルの位置に動かされる。エレベ
−タ−６４が次のサンプル位置に動くと同時に、プッシ
ャ−（ｐｕｓｈｅｒ）６２は、若しも次のサンプルが炉
の中の現在のサンプルと異なった列にあるときは、次の
列に動かされる。

【００４７】マイクロコントロ−ラ−は其の後パ−ジ室
９０がブロック５４２に示されたようにパ−ジされたか
どうかを決定する。マイクロコントロ−ラ−は分析炉５
４を上に記述したようにコントロ−ルし、ブロック５４
２に示されたようにパ−ジが完成されるのを待って、ボ
−トを炉の中にずっと押し込む。マイクロコントロ−ラ
−はその後モ−タ−７７をコントロ−ルして回収ロッド
７６を動かし、ブロック５４４に示されたようにパ−ジ
室の中のボ−トは炉の中へずっと動かされる。マイクロ
コントロ−ラ−はその後コントロ−ル信号をコントロ−
ル４７０を経由してニユ−マテイックロ−タ−４００に
送り、これにより回収ア−ムを上の位置に回転させる。
マイクロコントロ−ラ−は其の後コントロ−ル信号をモ
−タ−７７に送り、これによりボ−ト回収ア−ムをもと
もとの位置に引き戻し、フック３２２はパ−ジ室９０に
位置される。

【００４８】マイクロコントロ−ラ−はホテルが保持で
きる最高の数迄如何なる数のサンプルも装填するように
プログラムされることができる。自動ロ−ダ−はホテル
を左から右へ、夫々の列を空にしてから次の列に移り、
順次に空にする。従って夫々のサンプルが取除かれた後
にホテルは次の列に動かされる。代案として、マイクロ
コントロ−ラ−は夫々の列を空にしてから次の隣接する
列に移るようにプログラムされることができる。勿論マ
イクロコントロ−ラ−はサンプルをどのような順序でも
空にするようプログラムされる。更にマイクロコントロ
−ラ−が用いられるところには分析炉のパ−ソナルコン
ピュ−タ−が用いられる。ユ−ザ−はテストされるサン
プルの数をパ−ソナルコンピュ−タ−に入力することが
想像される。パ−ソナルコンピュ−タ−は、ユ−ザ−が
テストしたいと考えるこよに基いてどこのサンプルが装
填されるべきかの位置を表示する。

【００４９】従って、１時に１つづつ複数のサンプルを
分析炉に効率よく装填し、並びに夫々のサンプルがテス
トされた後は効率よく炉から取出すことを与える自動ロ
−ダ−が開示されていることを見ることができる。この
自動ロ−ダ−はサンプルの導入と引続いての炉のシ−ル
を可能として、燃焼と分析の間に大気中の窒素の導入を
妨げるシ−ル機構を与える。このシステムは、サンプル
とサンプルコンテナ−を炉の熱い領域に押し込み、分析
の間に炉の冷却領域に引込み且つ其の後熱い領域に戻し
て使用済のコンテナ−を回収する機構を含む。更にこの
システムは約８００℃の温度を有する使用済の熱いボ−
トをコンテナ−の中に運ぶ方法を与え、このコンテナ−
の中でボ−トは室温に冷却されその後再使用されるか又
は破棄される。

【００５０】ここに説明された本発明の好ましい実施例
への改良は、ここに記述された本発明の好ましい実施例
から離れることなく行われることができることは当業者
には明らかとなろう。例えば油圧コントロ−ルシステム
又は電気モ−タ−は自動ロ−ダ−に使用されたニユ−マ
テイック装置に置き換えられよう。更にホテルの最大の
能力は４９よりも大きくもできるし小さくもできる。本
発明に対するこれら及び其の他の改良は付帯する請求項
によって規定される本発明の精神又は範囲から離れるこ
となく行われることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動ロ−ダ−の前面透視図と自動ロ−
ダ−が一緒に用いられる水平の燃焼炉の断片の透視図で
ある。

【図２】断片型式で示された自動ロ−ダ−のプラケット
フオ−ムをもつ図１による自動ロ−ダ−用高さ調節機構
の部分的に表層部を切り取った前面立面図である。

【図３】図１の自動ロ−ダ−及び炉の側面立面図であ
る。

【図４】図１の自動ロ−ダ−用のボ−ト発進装置組立体
の断片的透視図である。

【図５】図１の自動ロ−ダ−用のホテル運び台組立体の
上面透視図であって、自動ロ−ダ−のプラットフォ−ム
は断片的な形で示されている。

【図６】図１の自動ロ−ダ−用押しロッド組立体、エレ
ベ−タ−組立体及びボ−トホテルの透視図である。

【図７】ボ−トホテル、ボ−トエレベ−タ−ボックス、
パ−ジ室及び表層を取り去られた炉の室をもつ自動ロ−
ダ−の前面の立面図である。

【図８】断片的な形で示されたガイドレ−ルをもつ図１
の自動ロ−ダ−用エレベ−タ−の側面の立面図である。

【図９】休みの状態で示されたエレベ−タ−ボックスの
断片的な側面の立面図である。

【図１０】図９のエレベ−タ−のボックス、ア−ム及び
押しロッドの前面の立面図である。

【図１１】図１の自動ロ−ダ−用ボ−ト発進装置組立体
の断片的透視図である。

【図１２】ボ−トエレベ−タ−が最低の位置にある図１
の自動ロ−ダ−の使用済のボ−トコンテナ−の断片的透
視図である。

【図１３】図１の自動ロ−ダ−用ボ−ト発進装置組立体
の上面の平面図である。

【図１４】図１３のボ−ト回収ロッド及びボ−ト発進装
置組立体用フックの断片的側面立面図である。

【図１５】回収ロッドがその下の位置にある図１のエレ
ベ−タ−とボ−ト回収ロッドとボ−トの断片的側面立面
図である。

【図１６】回収ロッドがその上の位置にある図１５のエ
レベ−タ−とボ−ト回収ロッドとボ−トの断片的側面立
面図である。

【図１７】図１のシ−リングブロック、炉の取付ブロッ
ク及びパ−ジ（ｐｕｒｇｅ）室の分解された１部断片的
断面図である。

【図１８】図１７のシ−リングブロック付の押しロッド
の断片的の部分的に横断面の側面立面図である。

【図１９】図１の自動ロ−ダ−の電子制御回路とニユ−
マテイック（ｐｎｅｕｍａｔｉｃ）制御回路のブロック
ダイヤグラムの型式の回路の概略図である。

【図２０Ａ及び２０Ｂ】図１９の制御回路のフロ−ダイ
ヤグラムである。

【図２１】図１のボ−ト発進装置組立体の前面立面図で
あって、１部が表層を取去られ消費されたボ−トがエレ
ベ−タ−の上の位置に置かれたボ−ト回収ア−ムをもつ
ものである。

【図２２】図２１のボ−ト発進装置の前面立面図であっ
て、回収ロッドが休止位置にあるものである。

【図２３】図２１のボ−ト発進装置組立体の前面立面図
であって、回収ロッドが次のボ−トをエレベ−タ−から
炉の除去位置に押しているところを示す。

【図２４】図１１のボ−ト発進装置組立体の断片的の前
面の透視図であって炉のシ−リングブロック、自動ロ−
ダ−取付ブロック及び隣接位置にあるパ−ジ室を有する
ものを示す。

【図２５】図２１のボ−ト発進装置組立体の前面立面図
であって、炉のシ−リングブロックはシ−ルされた位置
にあり、回収ロッドは休止位置にあるものを示す。

【図２６】図２１のボ−ト発進装置組立体の前面立面図
であって、回収ロッドが図１の炉の中にボ−トを押し込
むところを示す。

【図２７】図２１のボ−ト発進装置組立体の前面立面図
であって、ボ−ト回収ロッドが完全に炉の中に挿入され
たものを示す。

【符号の説明】

５０ 自動ロ−ダ− ５２ ボ−ト ５４ 分析炉 ５６ ボ−トホテル ５８ ボ−トホテルキヤリッジ ５９ モ−タ− ６０ プラケットフォ−ム ６２ ボ−トプッシャ− ６３ ＤＣモ−タ− ６４ エレベ−タ− ６５ ＤＣモ−タ− ６８ 下の棚／ボ−ト発進装置組立体 ７０ シ−リング板 ７２ 取付ブロック ７６ 回収ロッド ７７ モ−タ− ７８ 上の棚 ７９ ニユ−マテイックテイルタ− ８４ シュ−ト ８６ 使用済ボ−トコンテナ− ９０ パ−ジ室 ９９ ボ−ト発進フレ−ム １００ フレ−ム １０１ フレ−ムの下の部分 １０２ ベ−ス １０３ フレ−ムの上の部分 １０４ レベル用柱 １０５ レベル用柱 １０６ レベル用柱 １０７ 円筒状ポスト １０８ 後壁 １０９ 孔 １１０ 開口部 １１１ シャフト １１２ 垂直支持体／ハウジング １１３ 棚 １１４ 垂直支持体 １１６ 垂直支持体 １１７ 下半分／シリンダ− １１９ 上半分 １２０ 前のビ−ム １２１ グロメット １２２ 後のビ−ム １２３ ハンドル １２４ 端部分 １２５ ガイドレ−ル １２６ プラットフォ−ム １２７ ガイドレ−ル １２８ トロリ−機構 １２９ 取付ブラケット １３０ クランプ １３１ 取付ブラケット １３３ ファスナ− １３４ タイミングベルト １３８ シャフト／スプロケット １３９ プ−リ− １４０ ポスト １４２ デイスク １４４ ロッド １４６ アンカ− １４８ ヘッド １５０ 溝 １５２ 端／ハンドル １６０ ハウジング １６４ 先端の壁 １６６ 側壁 １６８ 側壁 １７０ 底の壁 １７２ 棚 １７３ 棚 １７４ 棚 １７５ 棚 １７６ 棚 １７７ 棚 １８０ スナップファスナ− １８２ Ｔ型凹所 １８６ ガイドレ−ル １８８ ガイドレ−ル １８９ 前の面 １９０ 取付ブラケット １９２ 取付ブラケット １９４ トロリ−機構 １９５ ブラケット １９７ クランプ １９８ タイミングベルト ２０２ シャフトスプロケット ２０４ プ−リ ２０６ ブロック ２０７ ブラケット ２０８ シリンダ− ２０９ 裏面／ロッドピン ２１０ チュ−ブ ２１２ チュ−ブ ２２０ ガイドレ−ル ２２２ ガイドレ−ル ２２４ 取付ブラケット ２２６ 取付ブラケット ２２８ トロリ−機構 ２２９ クランプ ２３０ フレ−ム ２３１ ベ−ス ２３２ ア−ム ２３３ タイミングベルト ２３４ ア−ム ２３５ スプロケット ２３６ ピボット軸 ２３７ ピボット軸 ２３８ ボックス ２４３ ブロック ２４４ 前壁 ２４５ ブラケット ２４６ 後壁 ２４８ 足 ２５０ テイルテイングロッド ２５１ シリンダ−／軸 ２５３ ピン ２５５ チュ−ブ ２５６ ブラケット ２５７ シリンダ−／チュ−ブ ２５９ ブラケット ２６１ 端 ２６２ 開口部 ２６３ 端 ２６４ ガ−ドレ−ル ２７４ 軸 ２７８ シ−リングブロックキヤリッジ ２７９ ガイドレ−ル ２８１ ガイドレ−ル ２８２ タイミングベルト ２８６ スプロケット ２８８ スプロケット ２９０ プ−リ− ２９１ ブラケット ２９２ スプロケット ２９４ プ−リ−ブロック ３００ ガイドブロック ３０２ ビ−ム ３１４ クランプ ３１６ 支持ブロック ３１７ ニユ−マテイックロ−タ− ３２２ フック ３２４ 末端 ３２６ ファスナ− ３２８ 孔 ３３４ 反対側の孔 ３３６ 反対側の孔 ３３８ スプリングシ−ル ３４０ ブッシング／デイスク ３４２ 取付ブラケット ３４４ ファスナ− ３４６ ファスナ− ３４８ 孔 ３５０ 孔 ３５２ ワッシャ− ３５４ ファスナ− ３５６ 孔 ３５８ チャンネル ３５９ Ｏ−リング ３６１ 中心の孔 ３６２ 炉のチュ−ブ ３６４ チャンネル ３６５ 孔 ３６６ Ｏ−リング ３８０ ニユ−マテイック装置 ３８２ ニユ−マテイック装置 ３８４ シリンダ− ３８６ ロッド ３８７ ファスナ− ３８８ ブラケット ３８９ ブラケット ３９０ チュ−ブ ３９２ チュ−ブ ４００ ロ−タ−／アクチュエ−タ− ４０１ 入力チュ−ブ ４０３ 戻りチュ−ブ ４１０ 上のスナップロックコネクタ− ４１２ 下のスナップロックコネクタ− ４１４ 上の壁 ４１６ 下の壁 ４１８ ブラケット ４２０ ブラケット ４３０ 面 ４３２ 面 ４３４ ポスト ４４６ マイクロコントロ−ラ− ４４７ 延長された母線 ４４８ インタ−フェ−ス／マイクロコントロ−ラ− ４４９ インタ−フェ−ス／モ−タ−駆動 ４５２ マイクロスイッチ ４５８ インタ−フェ−ス／Ｉ／Ｏ回路 ４５９ インタ−フェ−ス ４６０ インタ−フェ−ス／ニユ−マテイックマニフォ
−ルド ４６２ インタ−フェ−ス／モ−タ−駆動 ４６３ モ−タ−駆動 ４６４ マイクロスイッチ ４６８ マイクロスイッチ ４７０ ニユ−マテイック源 ４７２ マイクロスイッチ ５００ ボックス ５０２ ボックス ５０６ ブロック ５０８ ブロック ５１０ ブロック ５１２ ブロック ５１４ ブロック ５１６ ブロック ５１８ ブロック ５２０ ブロック ５２２ ブロック ５２４ ブロック ５２６ ブロック ５２８ ブロック ５３０ ブロック ５３２ ブロック ５３４ ブロック ５３６ ブロック ５３８ ブロック ５４０ ブロック ５４２ ブロック ５４４ ブロック

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平分析燃焼炉用サンプルロ−ダ−にお
   いて、 中に孔を有する第１の端板を含む水平燃焼炉に取付ける
   ための第１のフレ−ムと、 当該第１の端板から伸びる少なくとも１つの第１のガイ
   ドレ−ルと、 当該少なくとも１つのガイドレ−ルの上に動くように支
   持された第１のキャリッジであって、中に孔を有する炉
   のシ−リング部材と、少なくとも１つの側面部材によっ
   て一緒に接合された端部材とを含む当該キャリッジと、 当該炉のシ−リング部材の中の当該孔の閉鎖部材と、 当該炉のシ−リング部材をシ−リング位置に動かし且つ
   当該シ−ル部材を当該シ−リング位置から離して動かす
   ための反転できる手段と、 回転アクチュエ−タ−部材と、 当該少なくとも１つのガイドレ−ル上に動き得るように
   取付けられた当該回転アクチュエ−タ−部材のための支
   持部材と、 当該回転アクチュエ−タ−に操作上接続され、当該閉鎖
   部材を通って当該炉のレ−ル部材の中に伸びるボ−ト回
   収ロッドと、 当該第１のキヤリッジ上に取付けられ、当該回転アクチ
   ュエ−タ−のための当該支持部材を反転可能に動かすモ
   −タ−とを含むことを特徴とするサンプルロ−ダ−。
2. 【請求項２】 請求項１に規定されたサンプルロ−ダ−
   において、当該閉鎖部材は、 当該ボ−ト回収ロッドのまわりの当該炉のシ−ル部材の
   中の当該孔の燃焼炉側を動くことができるように閉じる
   ためのベアリングを含むことを特徴とするサンプルロ−
   ダ−。
3. 【請求項３】 請求項２に規定されたサンプルロ−ダ−
   において、当該閉鎖部材は、当該ボ−ト回収ロッドのま
   わりに実質的にガスに気密なシ−ルを形成するために当
   該閉鎖部材の中にスプリングでエネルギ−を与える高分
   子のシ−リング部材を含むことを特徴とするサンプルロ
   −ダ−。
4. 【請求項４】 請求項３に規定されたサンプルロ−ダ−
   において、当該閉鎖部材は更に当該ボ−ト回収ロッドが
   中を通って動く孔を中にもつ断熱用シ−リングデイスク
   を含むことを特徴とするサンプルロ−ダ−。
5. 【請求項５】 請求項４に規定されたサンプルロ−ダ−
   において、当該炉のシ−リング部材を動かすための当該
   反転手段は少なくとも１つのニユ−マテイックシリンダ
   −(Ｐｎｅｕｍａｔｉｃ ｃｙｌｉｎｄｅｒ）を含み、当
   該少なくとも１つのニユ−マテイックシリンダ−は当該
   フレ−ム部材の当該端板と当該炉のシ−リング部材の間
   に接続されていることを特徴とするサンプルロ−ダ−。
6. 【請求項６】 請求項５に規定されたサンプルロ−ダ−
   において、当該フレ−ム部材のための当該第１の端板は
   更に当該端板を当該燃焼炉上のガスをパ−ジするモジュ
   −ルと揃えるための手段と、当該第１の端板と当該ガス
   をパ−ジするモジュ−ルを解放できるように一緒に結ぶ
   ため、ガスをパ−ジするモジュ−ル上の少なくとも１つ
   のラッチ部材と協同するための当該フレ−ム部材の当該
   第１の端板上の少なくとも１つのラッチ部材とを含むこ
   とを特徴とするサンプルロ−ダ−。
7. 【請求項７】 請求項６に規定されたサンプルロ−ダ−
   において、当該フレ−ム部材の当該第１の端板は、弾性
   的なシ−リング部材を受け入れるためその中の当該孔の
   まわりに円周の溝を有し、当該ガスをパ−ジするモジュ
   −ルは弾性的なシ−リンダ部材を受け入れるため当該孔
   のまわりに円周の溝を有することを特徴とするサンプル
   ロ−ダ−。
8. 【請求項８】 請求項１に規定されたサンプルロ−ダ−
   において、当該回転アクチュエ−タ−用当該支持部材を
   動かすための当該モ−タ−は、 １個の電気モ−タ−と、 当該モ−タ−の出力軸に連結された駆動歯車と、 当該第１のキヤリッジの当該端部材に調節可能に取付け
   られた実質的にｕ字型の支持部材と、 当該ｕ字型支持部材の端の間に回転可能に取付けられた
   ドライバ−ギアと、 当該駆動歯車とドライバ−ギアに操作上連結されたベル
   トと、 当該ベルトの端を掴み、且つ操作上当該ベルトを当該回
   転するアクチュエ−タ−支持体に接続する当該回転する
   アクチュエ−タ−支持体上のクランプ部材とを含み、当
   該ベルトの動きは当該回転するアクチュエ−タ−支持体
   を動かすことを特徴とするサンプルロ−ダ−。
9. 【請求項９】 請求項１に規定されたサンプルロ−ダ−
   は、 第１のフレ−ムと当該第１のフレ−ムを支えるための第
   ２のフレ−ムであって、複数の垂直の柱部材によって下
   の水平の板から垂直に分離されている上の水平の板を含
   む当該第２のフレ−ムと、 当該第２フレ−ムの高さを上げたり下げたりして当該第
   ２フレ−ムのレベルを出すための当該第２フレ−ム上の
   複数の間隔をあけた垂直のレベリングスクリュ−とを含
   むことを特徴とするサンプルロ−ダ−。
10. 【請求項１０】 請求項１に規定されたサンプルロ−ダ
    −は、 第２のガイドレ−ルと、当該第２のガイドレ−ル上に動
    くことができるように取付けられた第２のキヤリッジ
    と、当該第２のキヤリッジ上に取外し可能に取付けられ
    たホテル部材であって、複数の燃焼ボ−トを運ぶために
    各端において当該端部材に接続された複数の垂直方向に
    間隔をあけた水平の板をもつ取付けられた端部材によっ
    て垂直方向に間隔をあけられた上と底の部材をもつフレ
    −ムを含む当該ホテル部材と、当該第２のキヤリッジ部
    材を当該第２のガイドレ−ル上に動かすためのモ−タ−
    手段とを含むことを特徴とするサンプルロ−ダ−。
11. 【請求項１１】 請求項１０に規定されたサンプルロ−
    ダ−は、 第３のガイドレ−ルと、 当該第３のガイドレ−ルの上に動き得るように支持され
    た第１のアクチュエ−タ−部材であって、ボ−トを当該
    ホテル部材から押すための延長できるロッド部材を有す
    るニユ−マテイックシリンダ−を含む当該アクチュエ−
    タ−部材と、 当該第１の垂直のガイドレ−ルと反対の、当該第１のキ
    ヤリッジ部材の他の側面上に取付けられた第４のガイド
    レ−ルと、 当該第４のガイドレ−ル上に動き得るように取付けられ
    て、当該ホテル部材から燃焼ボ−トを受取り、当該燃焼
    ボ−トをこれが当該ボ−ト回収ロッドによって押される
    ことができる位置に送るためのエレベ−タとを含むこと
    を特徴とするサンプルロ−ダ−。
12. 【請求項１２】 請求項１１に規定されたサンプルロ−
    ダ−において、当該エレベ−タ−は当該第２のガイドレ
    −ル上に動き得るキャリッジと、 当該キャリッジ上にピボット的に支えられている実質的
    に四角のボックスと、及び当該ボックスをピボットさせ
    るように当該ボックスの底と当該キャリッジの間に操作
    上連結されたニユ−マテイックシリンダ−を含むことを
    特徴とするサンプルロ−ダ−。
13. 【請求項１３】 請求項１０に規定された自動サンプル
    ロ−ダ−は更に当該エレベ−タ−から使用済の燃焼ボ−
    トを受取るために当該第２のフレ−ムの当該上の水平板
    の中の孔の下に従属するシユ−トと、当該シュ−トから
    使用済の燃焼ボ−トを受取るための当該第２のフレ−ム
    の当該下方の水平板上の集合容器とを含むことを特徴と
    するサンプルロ−ダ−。
14. 【請求項１４】 水平分析燃焼炉用サンプルロ−ダ−に
    おいて水平燃焼炉への取付のためのフレ−ムと、 当該フレ−ム上に動き得るように支持された、その中に
    孔をもつ炉のレ−ル部材と、 当該炉のシ−ル部材の中の当該孔に対する閉鎖部材と、 当該炉のシ−ル部材の中の当該閉鎖部材を通って伸びる
    ボ−ト回収ロッドと、 当該ボ−ト回収ロッドを動かすためのモ−タ−と、 複数の燃焼ボ−トを保管するホテル部材であって、当該
    フレ−ムの上に支持されている当該ホテル部材と、 当該フレ−ム上に動き得るように支持された第１のアク
    チュエ−タ−部材であって、当該ホテル部材からのボ−
    トを押すためのロッド部材を含む当該アクチュエ−タ−
    部材と、及び当該フレ−ム上に動き得るように支持され
    たエレベ−タ−であって、 当該ホテル部材からの燃焼ボ−トを受取り、当該ボ−ト
    回収ロッドによって当該燃焼ボ−トが炉の中に押し込ま
    れることできる位置に当該燃焼ボ−トを動かす当該エレ
    ベ−タ−とを含むことを特徴とするサンプルロ−ダ−。
15. 【請求項１５】 請求項１４に規定されたサンプルロ−
    ダ−において、当該閉鎖部材は、 当該ボ−ト回収ロッドのまわりの当該炉のシ−ル部材の
    中の燃焼炉側の当該孔を閉じるためのベアリング部材を
    含むことを特徴とするサンプルロ−ダ−。
16. 【請求項１６】 請求項１４に規定されたサンプルロ−
    ダ−は更に当該シ−リング部材をシ−ルされた位置と近
    接位置との間に動かすための１組のニュ−マテックシリ
    ンダ−を含むことを特徴とするサンプルロ−ダ−。
17. 【請求項１７】 請求項１４に規定されたサンプルロ−
    ダ−は更に当該端板を炉に取付けるための少なくとも１
    つのラッチ部材と、取付け端板に取付けられた取付けユ
    ニ−マテイツクシリンダ−とを含むことを特徴とするサ
    ンプルロ−ダ−。
18. 【請求項１８】 請求項１４に規定されたサンプルロ−
    ダ−において、当該フレ−ム部材の当該第１の端板は弾
    性のあるシ−リング部材を受け入れるための当該孔のま
    わりに円周状溝を有することを特徴とするサンプルロ−
    ダ−。
19. 【請求項１９】 請求項１５に規定されたサンプルロ−
    ダ−において、当該閉鎖部材は更に当該ボ−ト回収ロッ
    ドのまわりに実質的にガス気密なシ−ルを形成するため
    当該閉鎖部材の中にスプリングでエネルギ−を与えられ
    た高分子のシ−リング部材を含むことを特徴とするサン
    プルロ−ダ−。
20. 【請求項２０】 請求項１９に規定されたサンプルロ−
    ダ−において、当該閉鎖部材は更に当該ボ−ト回収ロッ
    ドのための孔をその中にもつ断熱シ−ルデイスクを含
    み、当該断熱シ−ルデイスクは当該炉のシ−ル部材の中
    の孔の当該燃焼炉から遠い方の端を閉じることを特徴と
    するサンプルロ−ダ−。