JPH06274734A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数金種の硬貨を選別して金種別に硬貨収納
部へ送る硬貨処理装置において、所定間隔おきに硬貨送
り用のピンを有する搬送用チェーンによりホッパーから
搬送経路へ硬貨を移動させるときに、各ピン間に硬貨を
１枚ずつ入り込ませる動作の確実性を高める。 【構成】 一定間隔おきに硬貨送り用のピン９を有する
搬送用チェーン６によりホッパー１内の硬貨を引き取っ
て搬送経路２に沿って移動させ、搬送経路２の複数箇所
に設けた硬貨取出し手段１２により金種別に硬貨を取出
すようにしたものにおいて、ホッパー１内の硬貨案内板
２２上に、上記搬送用チェーン６と同期して回転する回
転板２３を設け、この回転板２３の同一円周上の複数箇
所に一定径の硬貨取入れ孔２４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数金種の硬貨を選別
して金種別に硬貨収納部へ送る硬貨処理装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複数金種の硬貨を選別して金
種別に硬貨収納部へ送る硬貨処理装置は、自動販売機や
入金釣銭機等において種々知られている。

【０００３】例えば特公昭５５−１５７５５号公報に示
されている装置は、硬貨の撹拌、整列等のための回転円
盤（整流板）を備えたホッパー部分と、このホッパー部
分の上部から側方に延びるレールからなる搬送経路とを
備えるとともに、上記ホッパー部分の回転円盤の周辺お
よび搬送経路にわたって搬送用のチェーン（無端送り
帯）を配設し、このチェーンに硬貨送り用のピン（突
起）を所定間隔おきに配設するとともに、搬送経路上に
臨む位置に、複数金種の硬貨に対応する複数の選別窓か
らなる硬貨取出し手段を設けた構造となっている。そし
て、上記チェーンが駆動されることにより、ホッパー部
分の回転円盤上の硬貨がチェーンのピンで押し上げられ
て搬送経路上に移動し、さらにこの硬貨が上記ピンで押
されて搬送経路上を下流側に移動し、その移動の間に硬
貨の大きさに対応する選別窓から取出されて金種別の硬
貨収納部へ送られるようになっている。

【０００４】なお、上記実施例では、開口高さの異なる
複数の選別窓によって金種別の硬貨の取出しが行われる
ようになっているが、例えば搬送経路上流側に金種を識
別する識別手段を設けるとともに、搬送経路の複数箇所
に、電気的な作動手段により作動されて硬貨の取出しを
行う取出し手段を配設し、識別手段からの信号を受ける
制御部により、金種に応じて選定した取出し手段が作動
されるようにしたものも考えられている（例えば特表昭
６４−５００３８０号公報参照）。

【０００５】また、この種の装置の搬送経路に計数手段
が具備されているものもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来装置
によると、硬貨の送り、識別、取出し等の動作をスムー
ズに行わせるため、上記チェーンに設けられるピンの間
隔は、処理対象となる複数金種の硬貨のうちで最大の硬
貨の直径よりもある程度大きくされている。そして正常
な状態では、上記チェーンの各ピンで硬貨が１枚ずつ送
られる。

【０００７】ところが、処理対象となる複数金種の硬貨
うちの最大径のものと最小径のものとの格差が大きい場
合（例えば流通硬貨のうちで最大径のものが最小径のも
のの２倍近くあるような国で装置が使用されるような場
合）、従来の装置では、上記各ピン間に最小径の硬貨が
２枚連なった状態に入り込んでしまう可能性がある。こ
のように２枚の硬貨が連なってピン間に取り込まれる
と、硬貨の取出し、識別手段による硬貨の識別、計数手
段による硬貨の計数等の処理が正しく行われなくなるお
それがある。

【０００８】本発明は、上記の事情に鑑み、所定間隔お
きに硬貨送り用のピンを有する搬送用チェーンによりホ
ッパーから搬送経路へ硬貨を移動させるときに、各ピン
間に硬貨を１枚ずつ入り込ませる動作の確実性を高め、
硬貨の搬送、取出し等の処理を適正に行うことができる
硬貨処理装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、硬貨収納用のホッパーと、このホッ
パーの上部から外方へ延びる搬送経路とにわたって搬送
用チェーンを配設し、この搬送用チェーンに一定間隔お
きに硬貨送り用のピンを配設し、この搬送用チェーンに
よりホッパー内の硬貨を引き取って搬送経路に沿って移
動させるようにし、この搬送経路に対し、金種別に硬貨
を取り出す取出し手段を設けた硬貨処理装置において、
上記ホッパー内に、ホッパー上部を除く部分で上記搬送
用チェーンを覆う硬貨案内板を傾斜状に配置し、この硬
貨案内板上に、上記搬送用チェーンと同期して回転する
回転板を設け、この回転板の同一円周上の複数箇所に一
定径の硬貨取入れ孔を設け、上記ホッパーの上部で上記
搬送用チェーンと上記回転板の硬貨取入れ孔とを対応さ
せたものである。

【００１０】第２の発明は、第１の発明において、上記
搬送経路に、硬貨径の検出に基づいて金種を識別する識
別手段を備え、この識別手段による識別に応じて硬貨取
出し手段が作動するようにしたものである。

【００１１】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、上記回転板の硬貨取入れ孔の直径を、処理対象と
なる複数金種の硬貨のうちで最大の硬貨の直径よりも大
きく、かつ最小の硬貨の直径の２倍よりも小さく設定し
たものである。

【００１２】また、第３の発明は、硬貨収納用のホッパ
ーと、このホッパーの上部から外方へ延びる搬送経路と
にわたって搬送用チェーンを配設し、この搬送用チェー
ンに一定間隔おきに硬貨送り用のピンを配設し、この搬
送用チェーンによりホッパー内の硬貨を引き取って搬送
経路に沿って移動させるようにし、この搬送経路に対
し、金種別に硬貨を取り出す取出し手段を設けた硬貨処
理装置において、ホッパーから上記各ピン間に硬貨が１
枚ずつ取り込まれる正常取込み状態と上記各ピン間に２
枚の硬貨が取り込まれる不正取込み状態とを判別する判
別手段と、この判別手段による不正取込み状態の判別に
応じて作動して、その不正取込み状態にある硬貨をホッ
パー内に返却する硬貨返却手段とを設けたものである。

【００１３】

【作用】上記第１の発明の構成によると、ホッパー内の
硬貨が上記回転板の硬貨取入れ孔に１枚ずつ嵌まり込
み、それからホッパーの上部で搬送用チェーンの各ピン
間に移され、搬送経路に送られる。

【００１４】上記第１の発明の構成に加えて上記識別手
段が設けられている第２の発明によると、上記識別手段
による硬貨径の検出に基づいた金種の識別が正しく行わ
れる。

【００１５】上記第３の発明によると、上記回転板の硬
貨取入れ孔に１枚ずつ硬貨が嵌まり込む作用が、確実な
ものとなる。

【００１６】上記第４の発明によると、搬送用チェーン
のピン間に２枚の硬貨が取り込まれる不正取込み状態と
なっても、この状態が即座に解消される。

【００１７】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１および図２は本発明の一実施例による硬貨処理装置
の全体構造を示す。これらの図において、１は未処理の
複数金種の硬貨Ｃが収納されるホッパーであり、図外の
フィーダーからこのホッパー１に硬貨Ｃが投入されるよ
うになっている。また、２は搬送経路であって、ホッパ
ー１の上部から外側方へ延びている。この搬送経路２
は、図３および図６にも示すように、比較的細幅の硬貨
支持面３を形成する壁板と、硬貨を背後から支える背面
板４とを備え、硬貨Ｃを起立状態で支持する構造となっ
ており、硬貨Ｃが前倒れしないように背面板４は多少後
方へ傾斜している。

【００１８】上記ホッパー１と搬送経路２とにわたっ
て、搬送用チェーン６が設けられている。この搬送用チ
ェーン６は、搬送経路２上では、上記硬貨支持面３から
所定高さ（選別すべき硬貨のうちで最小のものの直径以
下）の位置で、上記背面板４に設けられた切欠部５を通
って搬送方向に延びており（図３、図６参照）、上記ホ
ッパー１の配置部分から搬送経路２にわたって配置され
た状態で、駆動スプロケット７と従動スプロケット８と
に巻き掛けられている。この搬送用チェーン６には、硬
貨送り用のピン９が一定間隔おきに配設されている。そ
して、後記モータ２０で搬送用チェーン６が一定方向に
作動されることにより、上記ピン９が搬送経路２の硬貨
Ｃを１枚ずつ後押しして移動させるようになっている。

【００１９】上記搬送経路２の上流側には、硬貨径検出
部１１からなる識別手段が設けられている。この硬貨径
検出部１１は、光学的センサ等により形成され、この検
出部１１を硬貨Ｃが通過するときにＯＮとなり、そのＯ
Ｎ時間と硬貨移動速度とから硬貨径が求められ、これに
基づいて金種が識別されるようになっている。

【００２０】また、上記搬送経路２の途中の複数箇所に
は金種別に硬貨Ｃを取出す取出し手段１２が配設され、
搬送経路２の下方には上記各取出し手段１２に対応する
複数の硬貨収納部１３が配設されている。

【００２１】上記各取出し手段１２は、ソレノイド１２
ａに連結された板片状の硬貨押出し部材１２ｂを有して
いる。この硬貨押出し部材１２ｂは、搬送経路２の硬貨
通過位置に対し、背面側から、上記背面板４に設けられ
た切り抜き穴１２ｃを通して出没可能とされ、ソレノイ
ド１２ａがオンとなったときに搬送経路２に突出する。
そして、硬貨Ｃが取出し手段１２に対応する位置にある
ときに上記硬貨押出し部材１２ｂが突出すると、硬貨Ｃ
が搬送経路２から押出されて脱落し（図６参照）、硬貨
収納部１３に送られるようになっている。

【００２２】上記取出し手段１２および硬貨収納部１３
は、少なくとも選別すべき金種の数に応じた個数だけ設
けられている。また、搬送経路２の下流側の側端部下方
には、処理すべき金種以外の硬貨（偽造硬貨等）をリジ
ェクトするリジェクト通路１４が設けられている。上記
各硬貨収納部１３には硬貨投出部１５が連結されてい
る。また、上記リジェクト通路１４は返却口（図示せ
ず）に通じている。

【００２３】上記各取出し手段１２の直前と搬送経路２
の下流端近傍の各箇所には、それぞれ、硬貨Ｃの通過を
検出する光学的センサ１６が設けられている。このセン
サ１６は、図６に示すように、発光素子１６ａと受光素
子１６ｂとからなり、両素子１６ａ，１６ｂが搬送経路
２の硬貨通過部分および背面板４を挾んで対向してお
り、背面板４には光線透過用の穴１６ｃが設けられてい
る。

【００２４】上記硬貨径検出部１１と、光学的センサ１
６と、上記搬送用チェーン１０の駆動機構に具備されて
いるエンコーダ（図示せず）とからの信号は制御部１７
に入力され、この制御部１７により、硬貨径検出部１１
の信号に基づいて金種が識別され、それに応じて作動さ
れるべき取出し手段１２が選定されるとともに、その取
出し手段１２に対応する位置に硬貨が達したときに、セ
ンサ１６からの信号に応じて当該取出し手段１２が作動
されるようになっている。

【００２５】図３乃至図５は、ホッパー部分の詳細を示
している。これらの図において、ホッパー１の裏面側に
は駆動スプロケット７およびモータ２０が装備され、モ
ータ２０の出力軸２１に駆動スプロケット７が連結さ
れ、このスプロケット７に搬送用チェーン６が巻き掛け
られている。また、ホッパー１内には、ホッパー上部を
除く部分で上記チェーン６を覆う硬貨案内板２２と、そ
の前方に位置する回転板２３とが配備されており、上記
回転板２３には、同一円周上の複数箇所に、一定径の硬
貨取入れ孔２４が設けられている。上記硬貨取入れ孔２
４内の硬貨Ｃが硬貨案内板２２に沿って移動し得るよう
に、上記スプロケット７、硬貨案内板２２および回転板
２３は傾斜状に配置されている。

【００２６】上記回転板２３は、上記モータ２０の出力
軸２１に連結されることにより、搬送用チェーン６の作
動と同期して回転するようになっている。この回転板２
３の硬貨取入れ孔２４の直径Ｄは、処理対象となる複数
金種の硬貨のうちで最大の硬貨の直径よりも大きく、か
つ最小の硬貨の直径の２倍よりも小さく設定されてい
る。この硬貨取入れ孔２４が、回転板２３の外周近傍に
所定間隔おきに配設され、回転板２３の回転に伴ってホ
ッパー１内を移動する。そして、ホッパー上部に移動し
た硬貨取入れ孔２４が上記硬貨案内板２２より上方でチ
ェーン６に対応するように、これらの配置が設定されて
いる。

【００２７】なお、ホッパー１の上部は、搬送経路２が
導出する側にある程度拡がった形状とされることによ
り、搬送経路２の上流側部分が一定量だけホッパー１内
に位置し、この部分に、上記硬貨径検出部１１とその下
流に位置する硬貨返却手段２５とが設けられている。当
実施例においてこの硬貨返却手段２５は、搬送不要な硬
貨Ｃをホッパー１内に返却するもので、例えば、前記各
硬貨収納部１３に設けられる満杯センサ（図示せず）と
上記硬貨径検出部１１とからの信号に基づき制御部１７
により制御されて、一部の硬貨収納部１３が満杯となっ
た場合に、その硬貨収納部１３に対応する金種の硬貨Ｃ
が硬貨径検出部１１を経て搬送されてきたときに作動
し、この硬貨Ｃをホッパー１に返却するようになってい
る。この硬貨返却手段２５は、上記取出し手段１２と同
様に、ソレノイド２５ａとこれに連結された硬貨押出し
部材２５ｂ等で構成されている。

【００２８】以上のような当実施例の装置によると、ホ
ッパー１内に多数枚の硬貨Ｃが収納され、かつモータ２
０により駆動されて搬送用チェーン６が作動するととも
にホッパー１内で回転板２３が回転している状態では、
ホッパー１の下部で回転板２３の硬貨取入れ孔２４に硬
貨Ｃが１枚ずつ嵌まり込む。それから、回転板２３の回
転につれて硬貨取入れ孔２４内の硬貨Ｃが案内板２２に
沿ってホッパー１の上部へ移動し、案内板２２より上方
に達すると、硬貨Ｃが硬貨取入れ孔２４から裏側へ抜
け、案内板２２の上端に連なる硬貨支持面３上へ移行し
て、チェーン６の各ピン９間に入り込む。この場合、上
記硬貨取入れ孔２４を有する回転板２３とチェーン６が
同期して作動することにより、確実に硬貨取入れ孔２４
から上記ピン９間へ硬貨Ｃが１枚ずつ移される。

【００２９】つまり、搬送経路２上の硬貨がある程度の
間隔をおいて移動するように、チェーン６に配設された
ピン９の間隔は最大の硬貨の直径よりも所定量大きくな
っているため、最大径の硬貨と最小径の硬貨の格差が大
きい場合、前述の従来装置のような構造では、図５に二
点鎖線で示すように示すように、各ピン９間に最小径の
硬貨Ｃ’が２枚入り込むことがあって、このような状態
では、例えば硬貨径検出部１１で連なった硬貨２枚分を
１枚の硬貨径として誤検出する等の不都合が生じる。こ
れに対し、当実施例の装置によると、上記硬貨取入れ孔
２４によりホッパー上部に送られる硬貨が制限されるこ
とにより、上記事態が防止される。

【００３０】とくに、上記硬貨取入れ孔２４が最大の硬
貨よりも大径であるが最小の硬貨の径の２倍よりも小径
に形成されていると、１つの硬貨取入れ孔２４に２枚の
硬貨Ｃが入ることは有り得ないので、上記ピン９間に確
実に１枚ずつ硬貨Ｃが送り込まれる。そして、上記ピン
９間に送り込まれた硬貨Ｃが搬送経路２上を移動し、そ
の間に、上記硬貨径検出状態での検出に基づいて金種が
識別され、その金種に応じて選定された硬貨取出し手段
１２の作動により、金種別に硬貨収納部１３へ送られ
る。

【００３１】図７および図８は本発明の別の実施例を示
し、この実施例では、第１実施例のような硬貨取入れ孔
２４は有せずに、単に硬貨の撹拌等のためにホッパー１
内に設けられている回転板３０の周囲に搬送用チェーン
６が配置されている。また、搬送経路２のホッパー１内
に位置する部分に硬貨径検出部１１および硬貨返却手段
３１が設けられ、上記硬貨径検出部１１およびその信号
を受ける制御部１７により、上記チェーン６の各ピン９
間に硬貨Ｃが１枚ずつ取り込まれる正常取込み状態と上
記各ピン９間に２枚の硬貨Ｃが取り込まれる不正取込み
状態とを判別する判別手段が構成されている。つまり、
上記硬貨径検出部１１の検出値が処理対象となる複数金
種の硬貨のいずれかに対応するときは正常取込み状態と
され、かつその金種が識別されるが、上記検出値が最大
径の硬貨に対応する値よりも大きくて、最小径の硬貨の
２枚分に相当する場合には、不正取込み状態と判別さ
れ、その判別に応じて上記硬貨返却手段３１が作動され
るようになっている。上記硬貨返却手段３１は、ソレノ
イド３１ａと、これに連結された硬貨押出し部材３１ｂ
等で構成されている。

【００３２】この実施例によると、ホッパー１内の硬貨
Ｃが搬送用チェーン６のピン９により押し上げられて搬
送経路２に移される点は、前述の従来装置と同様である
が、ピン９間に２枚の硬貨が取込まれたときに、不正取
込み状態の判別に応じた硬貨返却手段３１の作動によ
り、その硬貨Ｃがホッパー１内に返却され、不正取込み
状態が解消される。

【００３３】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明は、一
定間隔おきに硬貨送り用のピンを有する搬送用チェーン
によりホッパー内の硬貨を引き取って搬送経路に沿って
移動させるとともに、搬送経路の複数箇所に設けた硬貨
取出し手段により金種別に硬貨を取出すようにしたもの
において、ホッパー内の硬貨案内板上に、上記搬送用チ
ェーンと同期して回転する回転板を設け、この回転板の
同一円周上の複数箇所に一定径の硬貨取入れ孔を設けて
いるため、上記硬貨取入れ孔に硬貨を１枚ずつ取入れて
から、これをチェーンの各ピン間に移すことにより、各
ピン間に２枚の硬貨が取込まれることを防止することが
できる。従って、チェーンによる硬貨の搬送、硬貨の取
出し等の動作を良好に行わせることができる。

【００３４】とくに、上記搬送経路に、硬貨径の検出に
基づいて金種を識別する識別手段を備え、この識別手段
による識別に応じて硬貨取出し手段が作動するようにし
たもの（請求項２）では、上記のように硬貨の２枚取込
みが防止されることにより、金種の識別とそれに基づく
金種別の硬貨取出し動作の確実性を高めることができ
る。

【００３５】この発明において、とくに上記硬貨取入れ
孔の直径を、処理対象となる複数金種の硬貨のうちで最
大の硬貨の直径よりも大きく、かつ最小の硬貨の直径の
２倍よりも小さく設定しておく（請求項３）と、硬貨の
２枚取込みを確実に防止することができる。

【００３６】また、請求項４に記載の発明によると、ホ
ッパーから搬送用チェーンのピン間に硬貨が１枚ずつ取
り込まれる正常取込み状態と上記各ピン間に２枚の硬貨
が取り込まれる不正取込み状態とを判別する判別手段
と、この判別手段による不正取込み状態の判別に応じて
作動して、その不正取込み状態にある硬貨をホッパー内
に返却する硬貨返却手段とを設けているため、上記不正
取込み状態を確実に解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による硬貨処理装置の全
体概略斜視図である。

【図２】同装置の全体概略正面図である。

【図３】同装置の要部の斜視図である。

【図４】同装置のホッパー部分の断面図である。

【図５】同装置における回転板および搬送用チェーンの
動作説明図である。

【図６】同装置の硬貨取出し部分の斜視図である。

【図７】本発明の第２の実施例による要部の正面図であ
る。

【図８】第２の実施例による要部の平面図である。

【符号の説明】

１ ホッパー ２ 搬送経路 ６ 搬送用チェーン ９ 硬貨送り用のピン １１ 硬貨径検出部 １２ 硬貨取出し手段 ２２ 硬貨案内板 ２３ 回転板 ２４ 硬貨取入れ孔 ３１ 硬貨返却手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨収納用のホッパーと、このホッパー
   の上部から外方へ延びる搬送経路とにわたって搬送用チ
   ェーンを配設し、この搬送用チェーンに一定間隔おきに
   硬貨送り用のピンを配設し、この搬送用チェーンにより
   ホッパー内の硬貨を引き取って搬送経路に沿って移動さ
   せるようにし、この搬送経路に対し、金種別に硬貨を取
   り出す取出し手段を設けた硬貨処理装置において、上記
   ホッパー内に、ホッパー上部を除く部分で上記搬送用チ
   ェーンを覆う硬貨案内板を傾斜状に配置し、この硬貨案
   内板上に、上記搬送用チェーンと同期して回転する回転
   板を設け、この回転板の同一円周上の複数箇所に一定径
   の硬貨取入れ孔を設け、上記ホッパーの上部で上記搬送
   用チェーンと上記回転板の硬貨取入れ孔とを対応させた
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 上記搬送経路に、硬貨径の検出に基づい
   て金種を識別する識別手段を備え、この識別手段による
   識別に応じて硬貨取出し手段が作動するようにした請求
   項１記載の硬貨処理装置。
3. 【請求項３】 上記回転板の硬貨取入れ孔の直径を、処
   理対象となる複数金種の硬貨のうちで最大の硬貨の直径
   よりも大きく、かつ最小の硬貨の直径の２倍よりも小さ
   く設定したことを特徴とする請求項１または２記載の硬
   貨処理装置。
4. 【請求項４】 硬貨収納用のホッパーと、このホッパー
   の上部から外方へ延びる搬送経路とにわたって搬送用チ
   ェーンを配設し、この搬送用チェーンに一定間隔おきに
   硬貨送り用のピンを配設し、この搬送用チェーンにより
   ホッパー内の硬貨を引き取って搬送経路に沿って移動さ
   せるようにし、この搬送経路に対し、金種別に硬貨を取
   り出す取出し手段を設けた硬貨処理装置において、ホッ
   パーから上記各ピン間に硬貨が１枚ずつ取り込まれる正
   常取込み状態と上記各ピン間に２枚の硬貨が取り込まれ
   る不正取込み状態とを判別する判別手段と、この判別手
   段による不正取込み状態の判別に応じて作動して、その
   不正取込み状態にある硬貨をホッパー内に返却する硬貨
   返却手段とを設けたことを特徴とする硬貨処理装置。