JPH0627525Y2 - 結束機の紐つかみ解放装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は被結束物、例えば葡萄、林檎等の果樹園芸作業
において果樹の枝を結束するための結束機に適用される
紐つかみ解放装置に関する。

［従来技術とその問題点］ 従来、この種の結束機としては、例えば特公昭５２−４
２６８９号、実公昭５３−１５６７３号等の明細書に記
載の結束機が知られている。

この結束機は、比較的薄いテープを結束材として使用
し、このテープの端部で被結束物を取り囲んだループを
形成し、このループの重合部分をステープル結束すると
同時にこのループ部分を連続したテープから切断するも
のである。

この結束機において、テープつかみ解放装置は、結束ア
ーム側に設けられており、ステープリング機構を備えた
機体側との第１段の浅い接触によりテープ端をつかんで
保持し、これより深い第２段の接触によってテープ端を
クリンチしその後切断して解放するように構成されてい
る。

ところで、この種の結束機では、薄いテープの重合部分
を比較的細い線材で形成されたステープルによる綴り止
めで結束する。このため、結束力が弱く強い結束力を要
する結束作業には使用できない。

強い結束力を得られるものとして、結束材料に紐を使用
し、線径の大きいステープルで紐の周囲を巻締めクリン
チする結束機が既に提案されている。

しかし、この結束機においては、ステープルのクリンチ
操作をハンドル操作による手動で行なうものであるた
め、大きな操作力を必要とし、長時間の連続作業に向か
ないという問題があった。

このようなことから比較的強い結束力を得るために、結
束材料として紐を使用し、該紐でループを形成した重合
部をステープル結束するようにした結束機において、作
業者の労力を軽減するためステープリング機構をモータ
駆動させることが考えられる。

このようなモータ駆動の結束機においては、結束アーム
側で結束紐をつかむ操作と、前記ステープリング機構を
作動させるトリガ操作と、更に結束終了後に紐のつかみ
部を解放させ結束後の紐端部を解放すると共に次のつか
み操作に備えて解放位置に待機させる操作が必要とな
る。

しかしながら、このような機構では薄手のテープを使用
するものと比較して紐のつかみ力が大きくなり、これに
伴いそれを解放させるための操作力も大きくなる。その
ため、従来のように手動のハンドル操作でこれを行なう
ことは長時間の作業に適さないという問題が生じる。

本考案は上記実情に鑑みてなされたもので、その目的
は、モータ駆動によりステープリング機構と共に紐のつ
かみ及び解放操作を自動的に行わせることができ、簡単
な操作で誤操作を防止できると共に操作力を軽減でき、
長時間の作業に好適な結束機の紐つかみ解放装置を提供
することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記従来の問題点を解決する本考案の結束機の紐つかみ
解放装置は、被結束物の周囲を取り巻くことによりルー
プを形成した結束紐の重合部分を巻締めてクリンチを行
なうステープリング機構を備えた機体と、該機体に対し
て相対的に接離可能に設けられた結束アームと、該結束
アームを作動させる操作ハンドルと、前記結束紐のつか
み及び解放操作を行うつかみ解放装置と、前記ステープ
リング機構を駆動させる駆動機構とを備えた結束機にお
いて、前記つかみ解放装置を、前記結束アームに設けら
れ常時紐つかみ方向に弾性的に付勢された紐つかみ用の
つかみ部材と、該つかみ部材に係合して前記つかみ部材
を紐解放位置に保持する実施例部材と、前記機体側の前
記保持部材に対向する位置に設けられ前記保持部材に係
合して前記保持部材と前記つかみ部材との係合状態を解
除すると共に前記駆動機構により当該係合位置から非係
合位置に作動される作動部材と、前記機体の前記つかみ
部材のつかみ方向の前方に対応する位置に設けられると
共に前記駆動機構により前記つかみ部材を紐解放方向に
移動させ前記結束紐を解放させるつかみ解除部材とによ
り構成したことを要旨とする。

［作用］ 上記構成の結束機の紐つかみ解放装置においては、結束
アームが閉成するとき、結束アーム側の保持部材の先端
部が機体側の作動部材に係合し、これによりつかみ部材
と保持部材との係合状態が解除されると共につかみ部材
がつかみ解除部材方向に移動し、作動部材の上方に導出
された結束紐の先端部を自動的に把持する。続いて、結
束アームを開成させ結束紐を張り渡した後、被結束物を
内方に押し込む態様で機体と結束アームとの間に挿入
し、その後再び結束アームを閉じてステープリング機構
によるクリンチ工程が終了すると、つかみ解除部材がつ
かみ部材に係合し、該つかみ部材を付勢力に抗して紐解
除方向に移動させる。これにより結束紐の先端部が解放
され、被結束物と共に結束紐が解放される。また、つか
み部材の紐解放と同時に、作動部材が駆動機構により保
持部材との係合位置から非係合位置に作動されることに
より、該作動部材と保持部材との係合状態が解除される
と共に該保持部材がつかみ部材に係合し、つかみ部材を
元の紐解放位置に保持する。

［実施例］ 以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案の一実施例に係る結束機の全体構成を示
す側面図である。図中、結束機１は機体２、結束アーム
３、操作ハンドル４及び駆動機構５を備えている。

機体２には第２図に破断して示すようにステープリング
機構７が設けてあり、このステープリング機構７により
被結束物、例えば葡萄の枝を取り巻いてループを形成し
た結束紐６の重合部分を巻締めてクリンチを行なうよう
になっている。

結束アーム３はその機端部が支軸８を介して機体２に対
して回動可能となっており、頭部３ａが該機体２に対し
て相対的に接離自在に設けられている。この結束アーム
３は図示しない復帰ばねにより機体２側から開離する方
向に付勢され、不使用状態において第１図及び第２図に
示す開放位置に保持されている。

操作ハンドル４は結束アーム３を機体２に対して接離自
在に操作させるものである。この操作ハンドル４は略へ
の字形に形成されており、一端部を操作端とし、かつ他
端部を機体２の案内軸１０に係合させると共に中央折曲
部４ａを枢着軸１１を介して結束アーム３の途中部に枢
着してある。すなわち、この操作ハンドル４の握り操作
により結束アーム３を開放位置より機体２に向かう方向
に回動させ、当接結束アーム３の頭部３ａを機体２側に
当接させるようになっている。この結束アーム３の位置
（閉成位置）が第１図において２点鎖線で示されてい
る。

駆動機構５は機体２の後部に設けられ、後述するトリガ
機構の操作に基づいて上記ステープリング機構７を駆動
し結束紐６を結束させるものである。

結束紐６の端部を把持する紐つかみ開放装置は、結束ア
ーム３側に設けたつかみ部材１２と保持部材１３、及び
機体３側に設けた作動部材１６とつかみ解除部材１７に
より構成されている。

上記つかみ部材１２は紐つかみ用であり、また保持部材
１３は上下にスライド可能で、つかみ部材１２を紐解放
位置に保持するものである。つかみ部材１２は第３図に
示すように先端部を係合部１２ａとし、かつ基端側が結
束アーム３に設けた枢着軸９を介して回動可能に設けら
れると共に一端を結束アーム３に固定した圧縮コイルば
ね１４の他端部により枢着軸９の回りに時計方向に回動
付勢されている。すなわち、係合部１２ａが常時紐つか
み方向に付勢されている。

また、このつかみ部材１２の係合部１２ａの近傍にはつ
かみ部１２ｂが設けてあり、このつかみ部１２ｂが保持
部材１３の先端側に設けた係合部１３ａに当接すること
により当該つかみ部材１２が紐解放位置に保持されるよ
うになっている。

保持部材１３の機端部は一端を結束アーム３に固定した
圧縮コイルばね１５の他端部に取付けられ、通常時は当
該係合部１３ａがつかみ部材１２のつかみ部１２ｂに対
向する下降位置に設定されており、つかみ部材１２を圧
縮コイルばね１４の弾性力に抗して第３図に示す解放位
置に保持させるようになっている。なお、１３ｂは保持
部材１３の下降位置を規制するストッパである。

機体２側の作動部材１６は第２図に示すように、結束ア
ーム３側の保持部材１３と対向する位置に設けられてい
る。

この作動部材１６は下端部が枢着軸１６ａを介して機体
２の先端部に枢着され、通常時には巻きばね１６ｂと機
体２に係合するストッパ１６ｃとの共働によりその上端
部が保持部材１３と当接する第２図に示す位置（当接位
置）に保持されており、上記つかみ部材１２が把持した
結束紐６を解放する時には後述するカッタスライダ２０
により巻きばね１６ｂの弾性力に抗して該当接位置から
反時計方向に回動するよう動かされ非当接位置に位置す
るようになっている。

さらに、つかみ解除部材１７は第４図に取出して示すよ
うに機体２に固定された枢着軸１８を介して回動可能に
設けられている。このつかみ解除部材１７には確動カム
溝をなす案内溝１９が設けてあり、この案内溝１９内に
カッタスライダ２０側に設けられたカムホロアをなす係
合軸２１が相対的にスライド可能に嵌入されている。

カッタスライダ２０は、駆動機構５によりステープリン
グ機構７がクリンチ工程を終了した後の紐解放時のタイ
ミングに合わせて、同じく駆動機構５により紐つかみ部
方向に作動される。このカッタスライダ２０の移動に伴
い係合軸２１が案内溝１９内の一端から他端側に移動す
ることにより、つかみ解除部材１７が枢着軸１８を中心
に第４図において時計方向に回動する。

つかみ解除部材１７の先端部には解除部１７ａが折曲形
成されている。この解除部１７ａは、前述の結束アーム
３側におけるつかみ部材１２のつかみ方向の前方に配置
されており、結束紐６の解放時にはつかみ解除部材１７
の回動に伴いつかみ部材１２側に移動し、当該つかみ部
１２ａに係合して第４図に一点鎖戦で示すようにつかみ
部材１２を解除方向に回動させる。

上記つかみ解放装置に対して結束紐６を送り込むための
紐ガイド機構２２は、機体２の下部側に設けてある。こ
の紐ガイド機構２２は第２図に示すように長手方向に沿
うと共に機体２に対して傾斜した供給案内路２３を有す
る紐ガイドユニット２４と、送り板２５により構成され
ており、該送り板２５により供給案内路２３に機体２よ
り突出した後端部から挿通された結束紐６を送り出すよ
うになっている。

紐ガイドユニット２４は、後端部が枢着軸２４ａを介し
て機体２に枢着されると共に前端部をつかみ機構９に対
向する位置に向けて配設してある。また、供給案内路２
３内には結束紐６の逆戻りを防止するための板ばねより
なる逆止ばね２６が設けてある。

送り板２５は供給案内路２３に対して水平方向に連通し
た開口２７から供給案内路２３内に進入し、前進すなわ
ち第２図において左方向の移動により結束紐６を所定の
ストロークだけ送り出すと共に後退時には結束紐６に対
して滑り、結束紐６は逆止ばね２６でその送り出し位置
に保持されるようになっている。送り板２５は送り板作
動レバー２８の先端に一体に設けられている。この送り
板作動レバー２８は後述の送りレバー３８により結束ア
ーム３の接離運動に応じて前後運動をするもので、操作
ハンドル４の開放時、すなわち結束アーム３が開放に向
かう動作に対応して送り板２５を前進させるように作動
する。なお、送り板作動レバー２８には、当該レバー２
８を送り方向に付勢するばね２８ａが機体２との間に張
設されている。

ステープリング機構７は、第２図に示すように多数のス
テープル２９ａを列装するマガジンユニット２９と、第
５図に取り出して示すクリンチ機構３０により構成され
ている。

クリンチ機構３０は、マガジンユニット２９の前端のク
リンチ部に順次送り出されるステープル２９ａをリング
状に変形するための左右一対のクリンチャユニット３１
と、これらクリンチャユニット３１を軸３２を中心に開
閉するための一対のリンク３３と、これらリンク３３を
作動させるためのクリンチャスライダ３４により構成さ
れている。クリンチャスライダ３４はその基端部におい
て駆動機構５に連結され、それにより駆動されるもの
で、このクリンチャスライダ３４の前進、すなわち第５
図において左方向への移動に伴いクリンチャユニット３
１が互いに閉成してクリンチが行われるようになってい
る。

機体２には第４図に示すようにさらにカッタ部材作動選
択機構３５が設けてある。このカッタ部材作動選択機構
３５はカッタホルダ３６と、前述のカッタスライダ２０
及びカットレバー３７により構成されている。

カッタホルダ３６は、上記ステープリング機構７のクリ
ンチ部と紐ガイドユニット２４の供給案内路２３との間
にカッタ３６ａを備えており、クリンチ部と供給案内路
２３間に張り渡された結束紐６をクリンチ動作終了後に
切断するようになっている。このカッタホルダ３６はカ
ッタスライダ２０の下面側に対向配置してある。カッタ
スライダ２０はステープリング機構７を駆動する駆動機
構５によりステープリング機構７と連携作動されるよう
になっている。このカッタスライダ２０とカッタホルダ
３６との間に、両者を連動あるいは非連動のいずれかに
選択するためのカットレバー３７が設けてある。カット
レバー３７はＬ字形に折曲形成されており、中央の折曲
形成部が枢着軸３８を介してカッタホルダ３６に枢着さ
れると共に、一方のレバー片が操作端３７ａとして機体
２の外方に突出されている。カットレバー３７の他方の
レバー片の先端部には当該カットレバー３７の板面に対
して直角、すなわちカッタスライダ２０方向に向けて係
合用突起３７ｂが突設されている。一方、この係合用突
起３７ｂに対向するカッタスライダ２０には係合用小孔
２０ａが穿設されると共に、この係合用小孔２０ａに連
通させて長手方向に延在する長孔２０ｂが穿設されてい
る。すなわち、このカットレバー３７の係合用突起３７
ｂが第４図に示したように係合用小孔２０ａに係合して
いるときは、カットレバー３７を介してカッタスライダ
２０とカッタホルダ３６が連動状態、つまりカッタ３６
ａの作動状態となる。また、カットレバー３７を時計方
向に回動させて係合用突起３７ｂを係合用小孔２０ａか
ら長孔２０ｂ内に変位させると、係合用突起３７ｂは長
孔２０ｂ内を自由に相対移動できるので、カットレバー
３７とカッタスライダ２０との係合状態は解除され、カ
ッタスライダ２０の駆動力はカッタホルダ３６に伝達さ
れずに、カッタスライダ２０の移動にも拘らず、カッタ
３６ａは非作動状態に留まるようになっている。このよ
うにカッタ３６ａを選択作動させる構成は、後述のよう
にクリンチした結束紐６を結束工程の終端で常に切断す
るのではなく、使用状態によってはクリンチはするが結
束紐６は切断せず次の被結束物との間に結束紐６を張設
して枝の誘引等の作業に好適に利用できるものである。

なお、カッタスライダ２０の他端部には機体２との間に
コイルばね（図示せず）が取付けてあり、これによりカ
ッタスライダ２０をカッタホルダ３６と逆の方向、つま
り後退方向に付勢してカットレバー３７が図示の連動位
置より容易に回動変位しないようにしてある。

さらに、本結束機にはステープリング機構７を作動させ
るためのトリガ機構が設けられている。すなわち、機体
２には第６図に示すように結束アーム３に連動する送り
レバー３８が支軸８の回りで回動自在となるように取付
けてある。この送りレバー３８の一方のレバー端部には
ワンサイクルオンレバー３９の中央部が枢着軸４０を介
して枢着してあり、これによりワンサイクルオンレバー
３９が結束アーム３の開閉運動に連動して機体２内でそ
の長手方向に往復移動可能になっている。

このワンサイクルオンレバー３９は、操作ハンドル４の
操作に応じて結束アーム３が機体２に対して開成位置に
設定されたときには一点鎖線で示すように前進した第１
の位置に設定され、また結束アーム３が機体２に対して
当接した閉成位置に設定されたときには第１の位置から
水平方向に後退移動して実線で示すような第２の位置に
設定される。

ワンサイクルオンレバー３９が第２の位置にある状態
で、その丁度下方にはトリガスイッチ４１が配設してあ
る。このトリガスイッチ４１はワンサイクルオンレバー
３９の枢着軸４０の回りの時計方向への回動作動により
オン操作され駆動機構５を起動させるものである。

ワンサイクルオンレバー３９の回動作動は、トリガレバ
ー機構４２による手動操作によりなされる。このトリガ
レバー機構４２は、トリガ４３とトリガレバー４４によ
り構成されている。

トリガ４３は手動操作端を形成すると共にその基端部に
おいて枢着軸４５を介して機体２に回動可能に保持され
ると共に機体２との間に張設された復帰ばね４５ａで軸
４５のまわりに時計方向に付勢され、かつ機体２とスト
ッパ４３ａと係合した図示の不作動位置に復帰ばね４５
ａに抗して保持されている。トリガレバー４４は枢着軸
４６を介してトリガ４３に形成された案内凹所４３ｂ内
に回動可能に保持されている。トリガレバー４４は機体
２の内方に延出した係合部４４ａを有すると共にトリガ
４３との間に配置された圧縮コイルばね４７により絶え
ず軸４６の回りに時計方向に付勢され、かつ案内凹所４
３ｂの底面とストッパ４４ｂとが係合した図示の原位置
に圧縮コイルばね４７に抗して保持されている。

トリガレバー４４の側面（図において背面）側には作動
端４４ｃが当該トリガレバー４４の板面に対して直角に
一体に設けてある。このトリガレバー４４の作動端４４
ｃに対向してワンサイクルオンレバー３９０の先端部に
は係合部４８が設けてある。すなわち、ワンサイクルオ
ンレバー３９が第２の位置にあるときに、トリガ４３を
握って反時計方向に回動させると、トリガレバー４４の
作動端４４ａがワンサイクルオンレバー３９の係合部４
８に下方より係合し、ワンサイクルオンレバー３９を時
計方向に回動作動させる。これによりワンサイクルオン
レバー３９の後端部がトリガスイッチ４１に当接してオ
ン操作させるようになっている。なお、４９はワンサイ
クルオンレバー３９を水平位置に設定するためのストッ
パである。一方、ワンサイクルオンレバー３９が第１の
位置にあるとき、つまり、結束アーム３が解放位置にあ
ってトリガレバー機構４２をさせるべきでない状態にお
いて誤ってトリガ４３を操作した場合には、作動端４４
に対してレバー３９の係合部４８が対応しない位置に置
かれているため、レバー３９は何等回動されない。した
がって、この場合、トリガスイッチ４１はオンされるこ
とがない。

このような構成により、本結束機では、操作ハンドル４
を操作して結束アーム３を機体２に対して当接させた閉
成位置にある状態、つまりワンサイクルオンレバー３９
を第２の位置に設定させた後にトリガ４３を操作しなけ
れば、トリガスイッチ４１がオン操作することがない。
これにより誤動操作が防止されるものである。

次に、駆動機構５を一回の結束動作毎に確実に停止させ
るためのワンサイクル作動機構について説明する。先
ず、駆動機構５は、第７図に示すように機体２の後部に
設置した駆動モータ５０と、この駆動モータ５０のモー
タ軸５０ａに減速歯車機構５１を介して連結されたクラ
ンク板５３とにより構成されている。

クランク板５３の一側面には第７図及び第８図に示すよ
うにクランク板５３の回転軸５２に対する偏心位置にカ
ムホロアをなす係合突起５４が設けてある。この係合突
起５４が前記クリンチャスライダ３４の後端部に設けた
確動カム溝をなすカム孔５５に嵌入され、回転運動を往
復直線運動に変換する作動クランクを構成する。カム孔
５５はクリンチャスライダ３４の水平な移動方向に対し
て直角に形成されている。クランク板５３が図示の初期
位置より時計方向に１回転する毎にクリンチャスライダ
３４が前後に１往復移動するようになっている。

また、クランク板５３の他面側には、当該中心軸５２に
対し前記係合突起５４と軸５２に対し直径方向に沿う１
８０度異なる位置に係合突起５６が設けてある。この係
合突起５６はクランク板５３の回動に伴ってクリンチャ
スライダ３４が前進してステープリング機構７によるク
リンチが終了した後、クランク板５３が反回転位置より
さらに回転するにつれてクリンチャスライダ３４が後退
するときに当該係合突起５６に対応して位置づけられた
カッタスライダ２０の後端に設けた作動端部材２０ｃに
当接して当該カッタスライダ２０を前進作動させるよう
になっている。これによりカッタ３６ａが選択作動され
ることは前述した通りである。

クランク板５３の後方にはクリンチャスライダ２０の後
端部と常時係合した状態に枢着軸５７を介して回動可能
なワンサイクルオフレバー５８が設けられている。この
ワンサイクルオフレバー５８の一端側に設けた作動端５
８ａに対向する位置にはギヤスイッチ５９が配設されて
いる。また、このワンサイクルオフレバー５８の他端側
には当該作動端５８ａをクリンチャスライダ２０と常時
係合する方向に付勢するための引張コイルばね６０が取
付けてある。

ギヤスイッチ５９はトリガスイッチ４１がオンされ、駆
動モータ５０が駆動してクリンチャスイラダ３４の往方
向の移動開始に伴ってワンサイクルオフレバー５８が反
時計方向に回動することにより結束ストロークの始端に
おいて直ちにオンされると共に、クリンチャスライダ３
４の復帰に伴う結束ストロークの終端において、ワンサ
イクルオフレバー５８が引張コイルばね６０の付勢力に
抗して時計方向に回動復帰することによりオフされるよ
うになっている。

一方、トリガレバー機構４２が作動され、トリガ４３が
押されると、前述のようにトリガレバー４４も一体に移
動して作動端４４ｃが対応するワンサイクルオンレバー
３９の係合部４８を押し上げて、トリガスイッチ４１を
オンするが、その後もトリガ４３が操作者により押し込
まれた状態に保持されている場合について説明する。こ
のようなトリガ作動状態にあっては、トリガレバー４４
の係合部４４ａが第６図に２点鎖線で示すように、クリ
ンチャスライダ３４に形成した係合凹部３４ａ内に進入
した位置をとる。したがって、前述のようにクリンチャ
スライダ３４が結束ストロークの前進を開始すると、所
定のタイミングで係合凹部３４ａがクリンチャスライダ
３４により第６図において反時計方向に圧縮コイルばね
４７に抗し、かつトリガ４３とは独立して回動される。
このため、作動端４４ｃが係合部４８より強制的に離脱
され、トリガスイッチ４１を自動的にオフさせるように
なっている。すなわち 操作者がトリガ４３を握ったま
まであっても、本結束機の作動がワンサイクル終了後に
確実に停止するようになっている。このようにトリガス
イッチ４１を自動的にオフさせるタイミングは、前述し
たギヤスイッチ５９がオンした後になされるよう設定さ
れている。

第９図は上記駆動機構５の回路構成を示すものである。
同図において、直流電源６１の正側端子と負側端子との
間にはメインスイッチ６２、リレー接点６３及び駆動モ
ータ５０が直列に接続されると共に、メインスイッチ６
２と負側端子との間には、トリガスイッチ４１及びギヤ
スイッチ５９の並列回路とリレーコイル６４とが直列に
接続されている。リレーコイル６４にはダイオード６５
が並列に接続されている。

次に、上記構成の結束機の動作について説明する。第１
０図はこの動作のタイムチャートを示すものである。先
ず、結束開始前の状態にあっては、結束アーム３が開成
位置にあると共に、クリンチャスライダ３４及びカッタ
スライダ２０はそれぞれ後退した原位置又は不作動位置
にある。また、つかみ機構９のつかみ部材１２はつかみ
部１２ｂが圧縮コイルばね１５により付勢された保持部
材１３の係合部１３ａに当接しており、紐解放状態にあ
る。

先ず、マガジンユニット３０内に図示しない挿入口から
ステープル２９ａを装填し、該ステープル２９ａをプッ
シャ３０ａにより開いているクリンチャユニット３１間
に送り込み、また紐ガイドユニット２４の供給案内路２
３の後方挿入口から結束紐６を挿通させ、該結束紐６を
供給案内路２３の前方の作動部材１６の上方に導出して
結束準備を完了する。

この状態で、先ずメインスイッチ６２をオンさせること
によりワンサイクル作動機構を作動準備状態とする。次
いで、操作ハンドル４を閉じるように操作すると、該操
作ハンドル４はその折曲部４ａの枢着軸１１を中心に時
計方向に回動すると共に、他端部の円弧部４ｂが枢着軸
１０に沿って摺動する。そして、これに連動して結束ア
ーム３が枢着軸８を中心に反時計方向に回動して閉成位
置に達する。

この結束アーム３の閉成時に、結束アーム３側の保持部
材１３の先端部は、第１１図に示すように機体２側の作
動部材１６の上端部に当接し、このため保持部材１３は
圧縮コイルばね１５の弾性力に抗して上方に押し込まれ
る。これにより、つかみ部材１２のつかみ部１２ｂと保
持部材１３の係合部１３ａとの係合状態が解除され、そ
の結果つかみ部材１２はコイルばね１４の弾性力により
枢着軸９を中心につかみ解除部材１７方向に回動し、結
束紐６の先端部を自動的に把持する。

次いで、操作ハンドル４を離すと、図示しない復帰ばね
の復元力により結束アーム３が開き、第１図の開成状態
に復帰する。

この結束アーム３が開く過程において、送り板作動レバ
ー２８が作動して該送り板作動レバー２８の先端に取付
けた送り板２５が供給案内路２３内を前進し、結束紐６
を前方へ送り出す。この結束紐６が送り出されると同時
につかみ部材１２が結束紐６を把持したまま上昇するこ
とにより紐ガイドユニット２４と開いた結束アーム３と
の間に結束紐６が張り渡される。

このように操作ハンドル４の閉開操作を行うことにより
結束紐６を張り渡した後、第１図に一点鎖線で示したよ
うに被結束物６６を張り渡した結束紐６を内方に押し込
む態様で機体２と結束アーム３との間に挿入し、被結束
物６６の周囲に結束紐６を部分的に券回した状態で、再
び操作ハンドル４を操作して結束アーム３を閉成位置に
作動させる。

これにより結束紐６が被結束物６６にループ状に巻き掛
けられると共に、該結束紐６の重合部は開いている一対
のクリンチャユニット３１間に送り込まれているステー
プル２９ａ内に押し込まれる。

次に、トリガ４３を操作すると、該トリガ４３が枢着軸
４５を中心に回動すると同時にトリガレバー４４が上昇
し、その作動端４４ａがワンサイクルオンレバー３９の
係合部４８に係合してワンサイクルオンレバー３９が枢
着軸４０を中心に回動する。これにより、ワンサイクル
オンレバー３９の後端部がトリガスイッチ４１に当接
し、該トリガスイッチ４１がオン状態となる。

このトリガスイッチ４１がオンすることにより、第９図
のリレー６４が駆動されると共にリレースイッチ６３が
オン状態となり、その結果駆動モータ５０に電源６１が
供給される。

これにより駆動モータ５０が回転して、該駆動モータ５
０の回転力が減速歯車機構５１を介してクランク板５３
に伝達される。

そして、係合突起５４とクリンチャスライダ３４のカム
孔５５との係合によりクランク板５３の回転運動がクリ
ンチャスライダ３４に直線運動として伝達され、当該ス
ライダ３４が前進する。クリンチャスライダ３４は、ク
ランク５３が１８０度回転することにより後端部から先
端部までの往ストロークを移動し、さらに１８０度回転
することにより先端部から後端部までの復帰ストローク
を移動する。このクリンチャスライダ３４が前進する過
程においてリンク３３を介してクリンチャユニット３１
が閉じ、ステープル２９ａにより結束紐６の重合部の結
束が行なわれる。また、このクリンチャスライダ３１の
前進に伴い引張コイルばね６０の弾性力によりワンサイ
クルオフレバー５８が枢着軸５７を中心に反時計方向に
回動し、このワンサイクルオフレバー５８の先端部５８
ａがギヤスイッチ５９に当接する。これにより該ギヤス
イッチ５９がオンする。続いて、クリンチャスライダ３
４が後退すると同時に、クランク５３の下面に設けた係
合突起５６がカッタスライダ２０の後端に設けた作動端
部材２０ｃに当接し、これによりカッタスライダ２０が
前進移動を始める。

ここで、結束紐６の被結束物６６を結束した部分を切り
離す場合には、カッタレバー３７を第４図に示した状態
としてカッタスライダ２０とカッタホルダ３６とを連動
状態とする。これによりカッタスライダ２０の前進に伴
いカッタホルダ３６が前進し、当該カッタ３６ａにより
結束紐６の結束された重合部と紐ガイドユニット２４の
前端との間において一本になっている部分が切断され
る。

一方、上記カッタスライダ２０の前進に伴い係合軸２１
がつかみ解除部材１７の案内溝１９の後端部から先端部
へ移動する。この係合軸２１の移動に伴いつかみ解除部
材１７が枢着軸１８を中心に第４図において時計方向に
回動して、当該解除部１７ａがつかみ部材１２の係合部
１２ａに係合し、圧縮コイルばね１４の付勢力に抗して
つかみ部材１２を紐解除方向に移動させる。これにより
結束紐６の先端部が解放され、被結束物６６と共に結束
紐６の切断された部分が解放される。また、上記つかみ
部材１２の紐解放と同時に、前進したカッタスライダ２
０の先端が作動部材１６に係合し、その結果作動部材１
６は枢着軸１６ａを中心に第２図において反時計方向に
回動する。これにより該作動部材１６と保持部材１３と
の係合状態が解除され、第１２図に示すように該保持部
材１３が圧縮コイルばね１５の付勢力により押し下げら
れると同時に当該係合部１３ａがつかみ部材１２のつか
み部１２ｂに係合し、つかみ部材１２を元の紐解放位置
に保持する。

クランク５３が３６０度回転するとカッタスライダ２０
が図示しない復帰ばねの復元力により元の位置に復帰す
ると共にクリンチャスライダ３４の後退に伴いワンサイ
クルオフレバー５８が引張コイルばね６０引張力に抗し
て時計方向に回動し、その結果ギヤスイッチ５９がオフ
する。

ギヤスイッチ５９がオフするとリレースイッチ６３がオ
フして駆動モータ５０が停止し、これによりワンサイク
ルの作動が終了する。

続いて、操作ハンドル４を解除することにより結束アー
ム３が閉成位置に戻ると共に送り板２５が前進して切断
後の結束紐６の先端部を送り出し、次の結束に備える。

また、長尺の結束紐６の両端部にそれぞれ結束ループを
形成しようとする場合には、一端部において結束を行う
際に、操作端３７ａを操作してカットレバー３７を時計
方向に回動させ、当該係合用突起３７ｂをカッタスライ
ダ２０の長孔２０ｂ内に変位させる。これによりカッタ
スライダ２０とカッタホルダ３６は非連動状態となり、
カッタ３６ａは作動しない。この状態で結束紐６を切断
することなく一端部の結束を行った後、他端部側におい
て前述と同様の動作、すなわちカットレバー３７を反時
計回りに回動させ係合用突起３７ｂを係合用小孔２０ａ
内に変位させてカッタスライダ２０とカッタホルダ３６
を連動状態とした後結束を行い、その後結束紐６の重合
部と紐ガイドユニット２４の前端部との間において一本
になっている部分の切断を行う。これにより、長尺の結
束紐６の両端部にそれぞれ結束ループを形成することが
できる。

［考案の効果］ 以上のように本考案の結束機における紐つかみ開放装置
においては、つかみ解放装置を、結束アームに設けられ
常時紐つかみ方向に弾性的に付勢された紐つかみ用のつ
かみ部材と、該つかみ部材に係合してつかみ部材を紐解
放位置に保持する保持部材と、機体側の保持部材に対向
する位置に設けられ保持部材に係合して該保持部材とつ
かみ部材との係合状態を解除すると共に駆動機構により
当該係合位置から非係合位置に作動される作動部材と、
機体のつかみ部材のつかみ方向の前方に対応する位置に
設けられると共に駆動機構によりつかみ部材を紐解放方
向に移動させ結束紐を解放させるつかみ解除部材とによ
り構成するようにしたので、モータ駆動によりクリンチ
動作と共に紐のつかみ及び解放の動作を自動的に行うこ
とが可能となり、操作が容易になると共に操作力が軽減
され、果樹園芸作業等の長時間の作業に好適である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例に係る結束機を示すもので、第
１図は全体構成を示す側面図、第２図はつかみ解放装置
部及びステープリング機構部を破断して示す側面図、第
３図はつかみ解放装置部の結束アーム側を示す側面図、
第４図はカッタ作動機構部を取出して示す平面図、第５
図はクリンチ機構部を取出して示す平面図、第６図はト
リガ機構部を破断して示す側面図、第７図はワンサイク
ル作動機構部を取出して示す底面図、第８図は第７図の
クランク板部を示す側面図、第９図は駆動回路の構成
図、第１０図は本結束機の動作を示すタイムチャート、
第１１図及び第１２図はそれぞれつかみ解放装置の動作
を説明するための断面図である。 １：結束機、２：機体 ３：結束アーム、４：操作ハンドル ５：駆動機構、６：結束紐 ７：ステープリング機構、 １２：つかみ部材、１２ｂ：つかみ部 １３：保持部材、１３ａ：係合部 １４，１５：圧縮コイルばね、 １６：作動部材、１７：つかみ解除部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被結束物の周囲を取り巻くことによりルー
   プを形成した結束紐の重合部分を巻締めてクリンチを行
   なうステープリング機構を備えた機体と、該機体に対し
   て相対的に接離可能に設けられた結束アームと、該結束
   アームを作動させる操作ハンドルと、前記結束紐のつか
   み及び開放操作を行うつかみ解放装置と、前記ステープ
   リング機構を駆動させる駆動機構とを備えた結束機にお
   いて、前記つかみ解放装置を、前記結束アームに設けら
   れ常時紐つかみ方向に弾性的に付勢された紐つかみ用の
   つかみ部材と、該つかみ部材に係合して前記つかみ部材
   を紐解放位置に保持する保持部材と、前記機体側の前記
   保持部材に対向する位置に設けられ前記保持部材に係合
   して前記保持部材と前記つかみ部材との係合状態を解除
   すると共に前記駆動機構により当該係合位置から非係合
   位置に作動される作動部材と、前記機体の前記つかみ部
   材のつかみ方向の前方に対応する位置に設けられると共
   に前記駆動機構により前記つかみ部材を紐解放方向に移
   動させ前記結束紐を解放させるつかみ解除部材とにより
   構成したことを特徴とする結束機の紐つかみ解放装置。