JPH06275363A - 端子圧着機における端子送り機構 - Google Patents
端子圧着機における端子送り機構Info
- Publication number
- JPH06275363A JPH06275363A JP6157293A JP6157293A JPH06275363A JP H06275363 A JPH06275363 A JP H06275363A JP 6157293 A JP6157293 A JP 6157293A JP 6157293 A JP6157293 A JP 6157293A JP H06275363 A JPH06275363 A JP H06275363A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- step motor
- crimping machine
- ram
- feed roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000002788 crimping Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 4
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 端子を高速で且つ正確に端子圧着機に送るこ
とのできる端子送り機構を提供する。 【構成】 連鎖帯４により連結された端子５を、昇降ラ
ムに設けた上治具と上治具に対向する下治具とで電線に
圧着させる端子圧着機において、連鎖帯４に定ピッチで
穿設された位置決め孔６に周上の突部２を係合させる送
りローラ３と、送りローラを駆動するステップモータ１
１と、昇降ラムの上下動を検知してステップモータを連
動させるためのセンサ２３と、ステップモータに連結さ
れ、ステップモータの回転ずれを検出するエンコーダ１
３とにより構成される。
とのできる端子送り機構を提供する。 【構成】 連鎖帯４により連結された端子５を、昇降ラ
ムに設けた上治具と上治具に対向する下治具とで電線に
圧着させる端子圧着機において、連鎖帯４に定ピッチで
穿設された位置決め孔６に周上の突部２を係合させる送
りローラ３と、送りローラを駆動するステップモータ１
１と、昇降ラムの上下動を検知してステップモータを連
動させるためのセンサ２３と、ステップモータに連結さ
れ、ステップモータの回転ずれを検出するエンコーダ１
３とにより構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、端子を高速で且つ正確
に端子圧着機に送ることのできる端子送り機構に関する
ものである。
に端子圧着機に送ることのできる端子送り機構に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、実願昭５２−７８７８５号公報
に記載された従来の端子圧着機における端子送り機構を
示す側断面図である。この機構は、図示しない駆動機構
に昇降ラム３１を連結し、該ラム３１の下端に端子圧着
用の上治具３２を設け、該上治具３２に対向して端子送
り台３３の下側に下治具３４を配設し、該送り台３３上
に連続して配置された端子３５を、該ラム３１の側部に
設けたカム３６と該カム３６に対向して配設された従動
ローラ３７の動作により、回動リンク３８と該リンク３
８に連結された送り爪３９を介してラム３１の昇降に合
わせて該上型３２と下型３４との間に順送りさせるもの
である。
に記載された従来の端子圧着機における端子送り機構を
示す側断面図である。この機構は、図示しない駆動機構
に昇降ラム３１を連結し、該ラム３１の下端に端子圧着
用の上治具３２を設け、該上治具３２に対向して端子送
り台３３の下側に下治具３４を配設し、該送り台３３上
に連続して配置された端子３５を、該ラム３１の側部に
設けたカム３６と該カム３６に対向して配設された従動
ローラ３７の動作により、回動リンク３８と該リンク３
８に連結された送り爪３９を介してラム３１の昇降に合
わせて該上型３２と下型３４との間に順送りさせるもの
である。
【０００３】しかしながら、上記従来の機構において
は、端子圧着機４０を高速で運転させたい場合にカム３
６やリンク３８及び送り爪３９といった多くの従動部が
介在しているために、端子３５の送りが不正確になると
いう欠点があった。端子３５が正規位置に送られない場
合には、端子３５が電線４１に圧着しなかったり破損し
たりするという不具合を生じていた。
は、端子圧着機４０を高速で運転させたい場合にカム３
６やリンク３８及び送り爪３９といった多くの従動部が
介在しているために、端子３５の送りが不正確になると
いう欠点があった。端子３５が正規位置に送られない場
合には、端子３５が電線４１に圧着しなかったり破損し
たりするという不具合を生じていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した点
に鑑み、端子を圧着機に高速で且つ正確に送ることので
きる端子圧着機における端子送り機構を提供することを
目的とする。
に鑑み、端子を圧着機に高速で且つ正確に送ることので
きる端子圧着機における端子送り機構を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、連鎖帯により連結された端子を、昇降ラ
ムに設けた上治具と該上治具に対向する下治具とで電線
に圧着させる端子圧着機において、該連鎖帯に定ピッチ
で穿設された位置決め孔に周上の突部を係合させる送り
ローラと、該送りローラを駆動するステップモータと、
前記昇降ラムの上下動を検知して該ステップモータを連
動させるためのセンサと、該ステップモータに連結さ
れ、該ステップモータの回転ずれを検出するエンコーダ
とにより構成されることを特徴とする。
に、本発明は、連鎖帯により連結された端子を、昇降ラ
ムに設けた上治具と該上治具に対向する下治具とで電線
に圧着させる端子圧着機において、該連鎖帯に定ピッチ
で穿設された位置決め孔に周上の突部を係合させる送り
ローラと、該送りローラを駆動するステップモータと、
前記昇降ラムの上下動を検知して該ステップモータを連
動させるためのセンサと、該ステップモータに連結さ
れ、該ステップモータの回転ずれを検出するエンコーダ
とにより構成されることを特徴とする。
【０００６】
【作用】複数の端子を連結する連鎖帯の位置決め孔に送
りローラの突部が係合し、該ローラの回動により端子が
直接的に送られる。該ローラはステップモータにより昇
降ラムの一往復につき一ピッチずつ回動する。これはセ
ンサがラムの運動を検知し、モータを駆動させることに
より行われる。該モータの回動角が正確であるか否かは
エンコーダを介して監視され、不正確な場合はモータ停
止等の手段が可能である。
りローラの突部が係合し、該ローラの回動により端子が
直接的に送られる。該ローラはステップモータにより昇
降ラムの一往復につき一ピッチずつ回動する。これはセ
ンサがラムの運動を検知し、モータを駆動させることに
より行われる。該モータの回動角が正確であるか否かは
エンコーダを介して監視され、不正確な場合はモータ停
止等の手段が可能である。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明に係る端子圧着機における端
子送り機構の一実施例を示す正面図、図２は同じく要部
斜視図である。該端子送り機構１は、円周上に複数のピ
ン２を等配に突設させた送りローラ３を用いて、連鎖帯
４で連結された複数の端子５を直接的に搬送させるもの
であり、該連鎖帯４の長手方向に等ピッチで穿設された
位置決め孔６に、該孔６と同ピッチで配設されたピン２
を係合させることにより、高速でも確実な搬送が可能と
なる。
子送り機構の一実施例を示す正面図、図２は同じく要部
斜視図である。該端子送り機構１は、円周上に複数のピ
ン２を等配に突設させた送りローラ３を用いて、連鎖帯
４で連結された複数の端子５を直接的に搬送させるもの
であり、該連鎖帯４の長手方向に等ピッチで穿設された
位置決め孔６に、該孔６と同ピッチで配設されたピン２
を係合させることにより、高速でも確実な搬送が可能と
なる。
【０００８】該送りローラ３は図２の如くその中心軸７
の基端側にカップリング８を介して軸受ボックス９内の
ベアリング１０により支持され、該中心軸７の先端はス
テップモータ１１の回動軸１２の一端に連結され、該モ
ータ１１の回動軸１２の他端はロータリエンコーダ１３
に連結されている。
の基端側にカップリング８を介して軸受ボックス９内の
ベアリング１０により支持され、該中心軸７の先端はス
テップモータ１１の回動軸１２の一端に連結され、該モ
ータ１１の回動軸１２の他端はロータリエンコーダ１３
に連結されている。
【０００９】該軸受ボックス９は図１の如く端子圧着機
１４のフレーム１５上の基台１６に固定され、該基台１
６はカップリング８を解除した状態で圧着機１４のアプ
リケータ１７ごと取り外し、端子５の種類に合わせて一
体的に交換可能である。該端子圧着機１４は特願平４−
３２６８９４号等で提案済のものであり、前記基台１６
に設けたアンビル１８と、昇降ラム２２先端のクランプ
１９に着脱自在に連結されたアプリケータ側のクリンパ
２０との間に端子５と電線２１とを位置させ、昇降ラム
２２の上下動により両者５，２１を圧着接続させる。
１４のフレーム１５上の基台１６に固定され、該基台１
６はカップリング８を解除した状態で圧着機１４のアプ
リケータ１７ごと取り外し、端子５の種類に合わせて一
体的に交換可能である。該端子圧着機１４は特願平４−
３２６８９４号等で提案済のものであり、前記基台１６
に設けたアンビル１８と、昇降ラム２２先端のクランプ
１９に着脱自在に連結されたアプリケータ側のクリンパ
２０との間に端子５と電線２１とを位置させ、昇降ラム
２２の上下動により両者５，２１を圧着接続させる。
【００１０】該ラム先端のクランプ１９の側方には昇降
検知センサ（近接スイッチ）２３を配置させてあり、該
センサ２３は例えば図２の如くカウント回路２４とモー
タ制御回路２５を介してステップモータ１１に接続して
いる。また該モータ１１はエンコーダ１３と接続し、該
エンコーダ１３は回転ずれ監視回路２６を介して該モー
タ制御回路２５に接続している。
検知センサ（近接スイッチ）２３を配置させてあり、該
センサ２３は例えば図２の如くカウント回路２４とモー
タ制御回路２５を介してステップモータ１１に接続して
いる。また該モータ１１はエンコーダ１３と接続し、該
エンコーダ１３は回転ずれ監視回路２６を介して該モー
タ制御回路２５に接続している。
【００１１】該センサ２３は、図１の昇降ラム２２の最
上点でオンし、図３のラム最下点すなわち圧着工程でオ
フし、図４の再上昇で再びオンしてラム一往復をカウン
ト回路２４で検出し、その信号をモータ制御回路２５に
送ってステップモータ１１を一ステップ回動させる。該
モータ１１の一ステップ毎に端子５は圧着治具１８，２
０の間に位置し、圧着完了した電線付き端子２７は図４
の如く払い出され、送りロータ３の回動により次の端子
５が圧着位置に送られる。
上点でオンし、図３のラム最下点すなわち圧着工程でオ
フし、図４の再上昇で再びオンしてラム一往復をカウン
ト回路２４で検出し、その信号をモータ制御回路２５に
送ってステップモータ１１を一ステップ回動させる。該
モータ１１の一ステップ毎に端子５は圧着治具１８，２
０の間に位置し、圧着完了した電線付き端子２７は図４
の如く払い出され、送りロータ３の回動により次の端子
５が圧着位置に送られる。
【００１２】ここで万一該ステープモータ１１の回動角
が規定よりもずれた場合には、回転ずれ監視回路２６が
その異常を検知し、モータ制御回路２５に信号を送って
モータ停止等の措置を取ることができる。
が規定よりもずれた場合には、回転ずれ監視回路２６が
その異常を検知し、モータ制御回路２５に信号を送って
モータ停止等の措置を取ることができる。
【００１３】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、端子連
鎖帯の位置決め孔に周上の突部を係合させ、昇降ラムと
は別体に駆動される送りローラにより端子を直接的に搬
送させるから、従来のカムやリンク等の送り機構に伴う
伝達ロスが解消され、迅速で正確な端子送りが可能とな
る。しかもステップモータで直接送りロータを回動させ
るというシンプルな構造ゆえにコストが安く且つ圧着機
の肥大化が防止される。またエンコーダによりモータの
回転ずれを監視でき、異常時に停止等の措置を取れるか
ら、圧着不良の発生も起こらない。
鎖帯の位置決め孔に周上の突部を係合させ、昇降ラムと
は別体に駆動される送りローラにより端子を直接的に搬
送させるから、従来のカムやリンク等の送り機構に伴う
伝達ロスが解消され、迅速で正確な端子送りが可能とな
る。しかもステップモータで直接送りロータを回動させ
るというシンプルな構造ゆえにコストが安く且つ圧着機
の肥大化が防止される。またエンコーダによりモータの
回転ずれを監視でき、異常時に停止等の措置を取れるか
ら、圧着不良の発生も起こらない。
【図１】本発明に係る端子圧着機における端子送り機構
の一実施例を示す正面図である。
の一実施例を示す正面図である。
【図２】同じく要部を示す斜視図である。
【図３】同じく昇降ラムが下がり端子を圧着した状態を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図４】同じく昇降ラムが上昇した状態を示す正面図で
ある。
ある。
【図５】従来例を示す側断面図である。
２ ピン ３ 送りローラ ４ 連鎖帯 ５ 端子 ６ 位置決め孔 １１ ステップモータ １３ エンコーダ １４ 端子圧着機 １８ アンビル ２０ クリンパ ２１ 電線 ２２ 昇降ラム ２３ センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 連鎖帯により連結された端子を、昇降ラ
ムに設けた上治具と該上治具に対向する下治具とで電線
に圧着させる端子圧着機において、該連鎖帯に定ピッチ
で穿設された位置決め孔に周上の突部を係合させる送り
ローラと、該送りローラを駆動するステップモータと、
前記昇降ラムの上下動を検知して該ステップモータを連
動させるためのセンサと、該ステップモータに連結さ
れ、該ステップモータの回転ずれを検出するエンコーダ
とにより構成されることを特徴とする端子圧着機におけ
る端子送り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6157293A JPH06275363A (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | 端子圧着機における端子送り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6157293A JPH06275363A (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | 端子圧着機における端子送り機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06275363A true JPH06275363A (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=13174976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6157293A Withdrawn JPH06275363A (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | 端子圧着機における端子送り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06275363A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0822627A3 (en) * | 1996-07-31 | 1998-02-11 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal crimping unit |
| US5967395A (en) * | 1996-07-04 | 1999-10-19 | Sumitomo Wiring Systems Ltd. | Terminal belt guiding mechanism to be used with a terminal crimping unit |
| JP2002025741A (ja) * | 2000-07-06 | 2002-01-25 | Daiden Co Ltd | 端子帯送給機、それを備えた端子圧着装置及び端子帯の送給方法 |
| US6530257B2 (en) | 2000-04-10 | 2003-03-11 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal-crimping device |
| KR102346063B1 (ko) * | 2020-07-07 | 2022-01-03 | 주식회사 일렉에프에이 | 케이블 단자 자동 조립 장치 |
-
1993
- 1993-03-22 JP JP6157293A patent/JPH06275363A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5967395A (en) * | 1996-07-04 | 1999-10-19 | Sumitomo Wiring Systems Ltd. | Terminal belt guiding mechanism to be used with a terminal crimping unit |
| EP0822627A3 (en) * | 1996-07-31 | 1998-02-11 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal crimping unit |
| US6327775B1 (en) * | 1996-07-31 | 2001-12-11 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal crimping unit |
| US6530257B2 (en) | 2000-04-10 | 2003-03-11 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal-crimping device |
| JP2002025741A (ja) * | 2000-07-06 | 2002-01-25 | Daiden Co Ltd | 端子帯送給機、それを備えた端子圧着装置及び端子帯の送給方法 |
| KR102346063B1 (ko) * | 2020-07-07 | 2022-01-03 | 주식회사 일렉에프에이 | 케이블 단자 자동 조립 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000530 |