JPH06276514A - テレビ会議システムにおけるカメラ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】話中の人物にカメラを旋回させ人物を撮像する
テレビ会議システムに関し、会議前の事前の準備が不要
で且つ話者を映像画面の中心に映るようにすることが容
易に出来るテレビ会議システムの提供を目的としてい
る。 【構成】発信源１より電磁波を放出し、放出された電磁
波を電波受信手段２が検出し、電磁波の放出方向にカメ
ラ制御手段４がカメラ３を向けることによって、話者を
撮像する。また、話者検出手段６が単一指向性マイク５
によって話者を特定することによって、電磁波発生手段
７は特定した話者の発信源１より電磁波を放出させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は話中の人物にカメラを旋
回させ人物を撮像するテレビ会議システムに関する。テ
レビ会議は、人と人とが直接会っておこなう本来の会議
に、できるだけ近づくことを目指している。その手段の
ひとつとして会議中にはできるだけ操作をしなくてすむ
システムが望まれている。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来例のテレビ会議システムのブ
ロック図である。図中、１０１，１０２，１０３は会議
参加者Ａ，Ｂ，Ｃ、１１１，１１２，１１３はマイク
Ａ，Ｂ，Ｃ、１２１は話者を検出するための話者検出
部、１２２は会議参加者Ａ，Ｂ，Ｃ、（１０１，１０
２，１０３）を撮像するためのカメラ、１２３はカメラ
１２２を制御するカメラ制御部、１２４はカメラ１２２
によって会議参加者Ａ，Ｂ，Ｃ（１０１，１０２，１０
３）を撮像するために予め会議参加者Ａ，Ｂ，Ｃ（１０
１，１０２，１０３）の位置を登録するためのプリセッ
トメモリ、１２５は音声をマイクＡ，Ｂ，Ｃ（１１１，
１１２，１１３）から集めて話者検出部１２１と符号化
部１２６へ送出するためのマイクミキサ、１２６はカメ
ラ１２２による映像信号とマイクミキサ１２５からの音
声を符号化する符号化部を示す。

【０００３】図５はテレビ会議に参加する会議参加者が
３人の場合の例であり、テレビ会議用テーブルの外周に
３人の会議参加者Ａ，Ｂ，Ｃ（図中１０１，１０２，１
０３）が座り、テレビ会議用テーブル上には、会議参加
者Ａ，Ｂ，Ｃ（図中１０１，１０２，１０３）夫々が発
する音声を捕捉し相手側に送る為に、会議参加者Ａ，
Ｂ，Ｃ（図中１０１，１０２，１０３）に対応して３個
のマイクＡ，Ｂ，Ｃ（図中１１１，１１２，１１３）が
配置される。

【０００４】テレビ会議システムにおいて、複数の会議
出席者のうち発言中の話者のクローズアップ像を映す場
合、カメラ１２２をその話者の位置に向ける必要があ
る。保守者はテレビ会議をする前に、会議参加者Ａ，
Ｂ，Ｃ（図中１０１，１０２，１０３）が座ると思われ
る位置にマイクＡ，Ｂ，Ｃ（図中１１１，１１２，１１
３）をセットし、カメラ１２２で会議参加者Ａ，Ｂ，Ｃ
（図中１０１，１０２，１０３）を撮影する為に、会議
参加者Ａ，Ｂ，Ｃ（図中１０１，１０２，１０３）が座
ると思われる位置をプリセットメモリ１２４に記憶して
おく。

【０００５】テレビ会議が始まると、話者検出部１２１
はマイクＡ，Ｂ，Ｃ（図中１１１，１１２，１１３）へ
の音声入力レベルを検出して、音声入力レベルが最も大
きいマイクの前に在席している人が現在発言中の話者と
して検出する。次に、検出された話者の位置をプリセッ
トメモリ１２４より検索し、得られたアドレス位置の話
者を撮像する方向に、カメラ１２２を自動的に向ける。

【０００６】そして、符号化部１２６で、カメラ１２２
にて撮像された映像と、マイクミキサ１２５から送られ
てくる音声を符号化して相手側会議室に送るものが開発
されている。例えば、会議参加者Ｂ（図中１０２）が話
中となるとマイクＢ（図中１１２）よりマイクミキサ１
２５を介して検出される音声が他のマイクＡ（図中１１
１）、マイクＣ（図中１１３）よりも大きくなり、話者
検出部１２１は会議参加者Ｂ（図中１０２）が話中（話
者）であると決定する。

【０００７】この時、マイクミキサ１２５は入力された
音声を符号化部１２６に送る。話者検出部１２１は、会
議参加者Ｂ（図中１０２）が話中であることをカメラ制
御部１２３に知らせるための信号を送出する。カメラ制
御部１２３は、プリセットメモリ１２４より会議参加者
Ｂ（図中１０２）に対して設定されたアドレス位置を読
出し、カメラ１２２を、読出したアドレス位置に旋回さ
せ、会議参加者Ｂ（図中１０２）のクローズアップ像を
撮影し、この映像信号を符号化部１２６に送出する。

【０００８】符号化部１２６では送られてきた音声及び
映像信号を符号化して相手側に送りテレビ会議を行う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テレビ会議システムでは、第１に、保守者が、会議前に
予めマイクＡ，Ｂ，Ｃ（図中１１１，１１２，１１３）
の位置をセットし、会議参加者Ａ〜会議参加者Ｃ（図中
１０１〜１０３）が座ると思われる夫々の位置にカメラ
１２２を向けプリセットメモリ１２４に位置を記憶せね
ばならず手間がかかるという問題がある。

【００１０】第２に、カメラ１２２はテレビ会議の行わ
れた時の話者検出によりプリセットメモリ１２４に記憶
した位置の方向に向くので、話者が記憶した位置からず
れた位置にいても追従せず、話者がずれた位置にいると
話者は映像画面の端になったり画面上に映らなくなった
りするという問題がある。本発明は、会議前の事前の準
備が不要で且つ話者を映像画面の中心に映るようにする
ことが容易に出来るテレビ会議システムの提供を目的と
している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。ｎ人の会議参加者に対応して配置された複数の単
一指向性マイク５と、単一指向性マイク５夫々に対応
し、所定の電磁波を放出する発信源１と、会議参加者の
音声を単一指向性マイク５によって集め、話者を識別す
る話者検出手段６と、話者検出手段６の検出結果に基づ
いて、発信源１より電磁波を発生させる電磁波発生手段
７と、発信源１より発せられた電磁波を受信し、電磁波
の放出されている方向を検出する電波受信手段２と、会
議参加者の撮像を行うカメラ３と、電波受信手段２にて
検出した電磁波の放出方向にカメラ３を向けるカメラ制
御手段４を有する構成とする。

【００１２】

【作用】本発明では、発信源１より電磁波を放出し、放
出された電磁波を電波受信手段２が検出し、電磁波の放
出方向にカメラ制御手段４がカメラ３を向けることによ
って、話者を撮像する。また、話者検出手段６が単一指
向性マイク５によって話者を特定することによって、電
磁波発生手段７は特定した話者の発信源１より電磁波を
放出させる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図２、図３、図４を
用いて詳細に説明する。図２は本発明のテレビ会議シス
テムの一実施例を示す図である。図中、１１，１２，１
３は会議参加者Ａ，Ｂ，Ｃ、２１，２２，２３はマイク
Ａ，Ｂ，Ｃ、３１，３２，３３は赤外線などの電磁波を
発生するマイクＡ，Ｂ，Ｃ（２１，２２，２３）に付加
された発信源Ａ，Ｂ，Ｃ、４１はマイクＡ，Ｂ，Ｃ（２
１，２２，２３）からの音声を集めて話者検出部４２と
符号化部４７へ音声を送出するためのマイクミキサ、４
２は話者を検出するための話者検出部、４３は発信源
Ａ，Ｂ，Ｃ（３１，３２，３３）より電磁波を発生させ
るための電磁波発生部、４４は発信源Ａ，Ｂ，Ｃ（３
１，３２，３３）より発生した電磁波を受信する電波受
信部、４５は人物カメラ４６、全景カメラ４８を制御す
るカメラ制御部、４６は会議参加者Ａ，Ｂ，Ｃ（１１，
１２，１３）を撮像するための人物カメラ、４７は人物
カメラ４６、全景カメラ４８による映像とマイクミキサ
４１による音声を符号化する符号化部、４８はテレビ会
議の全景を撮像するための全景カメラを示す。

【００１４】テレビ会議システムにおいて、人物カメラ
４６、全景カメラ４８の２台のカメラを用いて、話者が
ある場合には話者を単独で人物カメラ４６が撮像し、話
者がない場合には、テレビ会議の全景を全景カメラ４８
で撮像し、音声と映像信号を符号化部４７で符号化して
相手側に送りテレビ会議を行っている。また、電源投入
時には、全景カメラ４８でテレビ会議の全景が撮像され
る。

【００１５】図２に示すテレビ会議は、参加する会議参
加者が３人の場合の例であり、テレビ会議用テーブルの
外周に３人の会議参加者Ａ，Ｂ，Ｃ（図中１１，１２，
１３）が座り、会議参加者Ａ，Ｂ，Ｃ（図中１１，１
２，１３）には、会議参加者Ａ，Ｂ，Ｃ（図中１１，１
２，１３）の夫々に対応した３個のマイクＡ，Ｂ，Ｃ
（図中２１，２２，２３）とマイクＡ，Ｂ，Ｃ（図中２
１，２２，２３）に付加された赤外線などの電磁波を送
出する発信源Ａ，Ｂ，Ｃ（図中３１，３２，３３）がつ
けられている。

【００１６】また、マイクＡ，Ｂ，Ｃ（図中２１，２
２，２３）は、ピンタイプのような胸元に取り付け可能
なワイヤレスマイクを使用していて、テレビ会議が行わ
れる際には、会議参加者Ａ，Ｂ，Ｃ（図中１１，１２，
１３）夫々の胸元にマイクＡ，Ｂ，Ｃ（図中２１，２
２，２３）を設置する。以下、話中の会議参加者Ａ，
Ｂ，Ｃ（図中１１，１２，１３）を撮影するための人物
カメラ４６の旋回方法についての動作の説明をする。

【００１７】ここでは、会議参加者Ａ，Ｂ，Ｃ（図中１
１，１２，１３）のうち、現在発言中の話者を割り出
し、話者のクローズアップ像を映すために、人物カメラ
４６を旋回させているときには、全景カメラ４８がテレ
ビ会議の全景を撮像し、映像を相手側の会議室の対応装
置に送出している。テレビ会議が始まり全景カメラ４８
がテレビ会議の全景を撮像している時に（符号化部４７
へは全景カメラ４８で撮像した映像信号が送出され、符
号化されて相手側会議室に映像を送っている）、会議参
加者Ａ（図中１１）が話を始めると、話者検出部４２
は、マイクミキサ４１を介して送られてくるマイクＡ
（図中２１）の音声が、他のマイクＢ（図中２２）、マ
イクＣ（図中２３）よりも大きくなった事によって、会
議参加者Ａ（図中１１）が話中であると判断する。

【００１８】電磁波発生部４３は、会議参加者Ａ（図中
１１）が話中であると判断した結果、会議参加者Ａ（図
中１１）のマイクＡ（図中２１）に付加されている発信
源Ａ（図中３１）から電磁波を送出させる。送出された
電磁波は、人物カメラ４６と一体化された電波受信部４
４により受信される。

【００１９】図３は電波受信部の構造の図である。図３
は、受信部を２個設けており、受信部１と受信部２の間
の角度は人物カメラ４６の撮像方向に対して左右対称に
設置される（本実施例では人物カメラ４６の方向に対し
て左右４５度としている。）図４は電波受信部４４の電
波受信レベルを示す図である。図４（Ｙ）は、電波受信
部１、２夫々の電波受信レベルが等しくなっているの
で、人物カメラ４６は、話者が画像の中心になる位置を
撮像している。図４（Ｘ）は、受信部２の電波受信レベ
ルが大きいので、カメラ制御部４５は受信部２の方向
（右）に発信源があることを認識し、電波受信部４４及
び人物カメラ４６を右の方向に旋回させ、電波受信部
１、２夫々の電波受信レベルが等しくなった位置で電波
受信部４４を及び人物カメラ４６を止めることで、図４
（Ｙ）と同様に人物カメラ４６は話者を画像の中心に撮
像する位置となる。図４（Ｚ）は、受信部１の電波受信
レベルが大きいので、カメラ制御部４５は受信部１の方
向（左）に発信源があることを認識し、電波受信部４４
と人物カメラ４６を左の方向に旋回させ、電波受信部
１、２夫々の電波受信レベルが等しくなった位置で電波
受信部４４及び人物カメラ４６を止めることで、人物カ
メラ４６は図４（Ｙ）と同様に話者を画像の中心に撮像
する位置となる。

【００２０】以上説明した電波受信部１、２夫々の電波
受信レベルが等しくなった位置は、会議参加者Ａ（図中
１１）の胸元に付けられたマイクＡ（図中２１）に付加
された発信源Ａ（図中３１）を基準に撮像している為
に、人物カメラ４６は、会議参加者Ａ（図中１１）を画
像の中心になるように撮像する位置となる。以上の手順
により人物カメラ４６が会議参加者Ａ（図中１１）に向
けられた状態で符号化部４７に送る映像信号を全景カメ
ラ４８で撮像していたテレビ会議の全景の映像信号か
ら、人物カメラ４６で撮像された会議参加者Ａ（図中１
１）を撮像した映像信号に切替えて符号化部４７に送ら
れ、送信映像の切替えが行われる。

【００２１】符号化部４７では人物カメラ４６より送ら
れてきた映像信号及びマイクミキサ４１より送られてき
た音声を符号化して相手側会議室に送りテレビ会議を行
う。会議参加者Ａ（図中１１）が話を終え、会議参加者
Ｃ（図中１３）が話を始めると、話者検出部４２は、マ
イクミキサ４１を介して送られてくるマイクＣ（図中２
３）の音声が、他のマイクＡ（図中２１）、マイクＢ
（図中２２）よりも大きくなった事によって、会議参加
者Ｃ（図中１３）が話中であると判断する。

【００２２】また、会議参加者Ａ（図中１１）が話を終
えると、人物カメラ４６が撮像している会議参加者Ａ
（図中１１）の映像信号から、全景カメラ４８が撮像し
ているテレビ会議の全景映像に映像信号を切替えて相手
側の会議室の対応装置に映像信号を送出している。電磁
波発生部４３は、会議参加者Ａ（図中１１）の発信源Ａ
（図中３１）からの電磁波の送出を停止し、会議参加者
Ｃ（図中１３）が話中であると判断した結果をトリガと
して、会議参加者Ｃ（図中１３）のマイクＣ（図中２
３）に付加されている発信源Ｃ（図中３３）より電磁波
を送出させる。

【００２３】送出された電磁波は、人物カメラ４６と一
体化された電波受信部４４により受信される。電波受信
部４４が会議参加者Ｃ（図中１３）のマイクＣ（図中２
３）に付加されている発信源Ｃ（図中３３）より受信し
た電磁波の電波受信レベルは、受信部１よりも受信部２
の方が大きいことから、図４（Ｚ）と同様に、話者は現
在向いている方向よりも左に存在していると判断し、カ
メラ制御部４５は、電波受信部４４及び人物カメラ４６
を左の方向に電波受信部１、２夫々の電波受信レベルが
等しくなるまで旋回させる。

【００２４】電波受信部１、２夫々の電波受信レベルが
等しくなった位置は、会議参加者Ｃ（図中１３）の胸元
に付けられたマイクＣ（図中２３）に付加された発信源
Ｃ（図中３３）を基準に撮像している為に、人物カメラ
４６は、会議参加者Ｃ（図中１３）を画像の中心になる
ように撮像する位置となる。以上の手順により人物カメ
ラ４６が会議参加者Ｃ（図中１３）に向けられた状態
で、符号化部４７に送る映像信号を全景カメラ４８で撮
像していたテレビ会議全体の映像信号から、人物カメラ
４６で撮像された会議参加者Ｃ（図中１３）を撮像した
映像信号に切替えて、符号化部４７に送られ、送信映像
の切替えが行われる。

【００２５】符号化部４７では人物カメラ４６より送ら
れてきた映像信号及びマイクミキサ４１より送られてき
た音声を符号化して相手側会議室に送りテレビ会議を行
う。また、本実施例でピンタイプのような胸元に取り付
け可能なワイヤレスマイクに発信源を備え付けたのは、
スタンドマイクに発信源を備え付けたのでは、話者がテ
ーブルに真っ直ぐに向かわずに横を向いて発言した時
に、その話者の正面に配置されたマイクへの音声入力レ
ベルよりも、話者の隣の人の正面に配置されているマイ
クへの音声入力レベルの方が大きくなり、話者検出部は
話者の隣の人が現在発言中であると判断し、電磁波発生
手段は誤って話者の隣の人の発信源より電磁波を放出さ
せてしまうといった問題点がなくなるからである。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１に話者が認識された時点で話者に対応する発信源から
電磁波を放出し、放出された電磁波の方向にカメラを向
けるため、会議前の事前の準備が不要となる。第２に発
信源は任意の位置に設置できるため、話者を映像画面の
中心に映るようにすることが容易に出来るという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図

【図２】本発明のテレビ会議システムの一実施例を示す
図

【図３】電波受信部の構成図

【図４】電波受信部の電波レベルを示す図

【図５】電波受信部の電波受信レベルを示す図

【図６】従来例のテレビ会議システムの一実施例を示す
図

【符号の説明】

１・・・発信源 ２・・・電波受信手段 ３・・・カメラ ４・・・カメラ制御手段 ５・・・マイク ６・・・話者検出手段 ７・・・電磁波発生手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 喜一 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のテレビ会議参加者の内、特定の参加
   者を撮像するカメラを制御するテレビ会議システムにお
   けるカメラ制御方式において、 所定の電磁波を放出する複数の発信源（１）と、 前記複数の発信源（１）の電磁波を受信し、電磁波の放
   出されている方向を検出する電波受信手段（２）と、 会議参加者個人の撮像を行うカメラ（３）と、 前記電波受信手段（２）にて検出した電磁波の放出方向
   に前記カメラ（３）を向けるカメラ制御手段（４）を有
   することを特徴とするテレビ会議システムにおけるカメ
   ラ制御方式。
2. 【請求項２】各テレビ会議参加者に対応した複数の単一
   指向性のマイク（５）と、 前記単一指向性のマイク（５）に対応した複数の発信源
   （１）と、 会議参加者の音声を前記単一指向性マイク（５）によっ
   て集め、話者を識別する話者検出手段（６）と、 前記話者検出手段（６）の検出結果に基づいて、前記発
   信源（１）より電磁波を発生させる電磁波発生手段
   （７）を設けたことを特徴とする請求項１記載のテレビ
   会議システムにおけるカメラ制御方式。