JPH06276599A - 衝撃音抑圧装置 - Google Patents
衝撃音抑圧装置Info
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- JPH06276599A JPH06276599A JP18726791A JP18726791A JPH06276599A JP H06276599 A JPH06276599 A JP H06276599A JP 18726791 A JP18726791 A JP 18726791A JP 18726791 A JP18726791 A JP 18726791A JP H06276599 A JPH06276599 A JP H06276599A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 補聴器等の一般音響機器に入力された衝撃音
を抑圧する。 【構成】 入力信号２１０の瞬時値または入力信号の高
域周波数のみを濾波した後の瞬時値が閾値を超えた場合
を衝撃音検出手段２３０により検知する。入力信号２１
０は遅延手段２８０により一定の時間遅延させ、衝撃音
を検知した場合だけ低域通過型フィルタ２３０で濾波し
たり他の音源に接続することにより衝撃音を聴き易い音
に変換する。
を抑圧する。 【構成】 入力信号２１０の瞬時値または入力信号の高
域周波数のみを濾波した後の瞬時値が閾値を超えた場合
を衝撃音検出手段２３０により検知する。入力信号２１
０は遅延手段２８０により一定の時間遅延させ、衝撃音
を検知した場合だけ低域通過型フィルタ２３０で濾波し
たり他の音源に接続することにより衝撃音を聴き易い音
に変換する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は補聴器等の音響機器の衝
撃音抑圧装置に関するものである。
撃音抑圧装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術に関して説明をする前に衝撃
音の一般的特徴について述べる。図１３に衝撃音の一般
的な信号波形図を示す。衝撃音の一般的特徴に関しては
「イフェクト オフ゛ サム フィシ゛カル ハ゜ラメータース゛ オフ゛ インハ゜クト サウント゛ オ
ン イッツ ラウト゛ネス (Effect of somephysical parameters of
impact sound on its loudoness) (J. Acoust. Soc.Jp
n.(E)2,1(1981))に詳しく述べられている。この資料に
よれば衝撃音は図１３に示すように１〜１５ｍｓ／６０
ｄＢの急峻な包絡線の立ち上がり特性１０と、６０〜１
０００ｍｓ／６０ｄＢの緩やかでかつ指数関数的な包絡
線の立ち下がり特性２０を有している。また、最大瞬間
音圧点３０での音圧は例えばジュースの缶を落としたと
きに１２０ｄＢＳＰＬ以上と非常に大きなものとなって
いる。衝撃音の持続時間ｔｌは６１〜１０１５ｍｓと衝
撃音により大きく異なる。衝撃音のラウドネス知覚には
立ち上がりの時間長はほとんど影響せず、最大瞬間音圧
点での音圧が高ければ高いほどほど、立ち下がりの時間
長が長いほど大きな音として知覚される。
音の一般的特徴について述べる。図１３に衝撃音の一般
的な信号波形図を示す。衝撃音の一般的特徴に関しては
「イフェクト オフ゛ サム フィシ゛カル ハ゜ラメータース゛ オフ゛ インハ゜クト サウント゛ オ
ン イッツ ラウト゛ネス (Effect of somephysical parameters of
impact sound on its loudoness) (J. Acoust. Soc.Jp
n.(E)2,1(1981))に詳しく述べられている。この資料に
よれば衝撃音は図１３に示すように１〜１５ｍｓ／６０
ｄＢの急峻な包絡線の立ち上がり特性１０と、６０〜１
０００ｍｓ／６０ｄＢの緩やかでかつ指数関数的な包絡
線の立ち下がり特性２０を有している。また、最大瞬間
音圧点３０での音圧は例えばジュースの缶を落としたと
きに１２０ｄＢＳＰＬ以上と非常に大きなものとなって
いる。衝撃音の持続時間ｔｌは６１〜１０１５ｍｓと衝
撃音により大きく異なる。衝撃音のラウドネス知覚には
立ち上がりの時間長はほとんど影響せず、最大瞬間音圧
点での音圧が高ければ高いほどほど、立ち下がりの時間
長が長いほど大きな音として知覚される。
【０００３】以上の様な衝撃音を抑圧する従来の衝撃音
抑圧装置としては自動利得制御回路やリミッタ回路があ
げられる。
抑圧装置としては自動利得制御回路やリミッタ回路があ
げられる。
【０００４】図１４に従来の衝撃音除去に用いられてい
た自動利得制御回路の構成図を示す。図１４において、
１１０は短時間平均振幅抽出手段であり、検波器等で構
成される絶対値化手段１２０と積分器等で構成される積
分手段１３０で構成されている。１４０は利得制御増幅
器、１５０、１６０はそれぞれ信号入力端子、信号出力
端子である。
た自動利得制御回路の構成図を示す。図１４において、
１１０は短時間平均振幅抽出手段であり、検波器等で構
成される絶対値化手段１２０と積分器等で構成される積
分手段１３０で構成されている。１４０は利得制御増幅
器、１５０、１６０はそれぞれ信号入力端子、信号出力
端子である。
【０００５】以上のように構成された従来の自動利得制
御回路において、積分手段１３０は比較的短い時定数
（数ｍｓ）で充電し、長い時定数（数１０〜１００ｍ
ｓ）で放電するように設定され、ファーストアタック、
スローリリースと言われる特性を実現している。入力信
号の振幅が大きくなったときには比較的短時間で積分手
段１３０が充電され利得制御増幅器１４０の利得が短時
間で低下し、過大出力になることを防ぐ。また、入力信
号の振幅が小さくなったときには比較的長時間で積分手
段１３０から放電が行われ利得制御増幅器１４０の利得
はゆっくりと高くなっていき、会話中のポーズ時間等で
利得が急に上がってしまわないようになっていた。
御回路において、積分手段１３０は比較的短い時定数
（数ｍｓ）で充電し、長い時定数（数１０〜１００ｍ
ｓ）で放電するように設定され、ファーストアタック、
スローリリースと言われる特性を実現している。入力信
号の振幅が大きくなったときには比較的短時間で積分手
段１３０が充電され利得制御増幅器１４０の利得が短時
間で低下し、過大出力になることを防ぐ。また、入力信
号の振幅が小さくなったときには比較的長時間で積分手
段１３０から放電が行われ利得制御増幅器１４０の利得
はゆっくりと高くなっていき、会話中のポーズ時間等で
利得が急に上がってしまわないようになっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図１４のの自動利得制
御回路で図１３の様な衝撃音を除去しようとすると従来
の自動利得制御回路の時定数では、衝撃音の立ち上がり
が素早いため衝撃音が最大音圧点に達する時にはまだ十
分に利得が下がっていない。そこで衝撃音に対応するた
めには積分手段１３０の充電の時定数を１ｍｓ以下に短
くしなくてはならない。しかし、時定数が短くなると雑
音で誤動作しやすくるほか、出力信号で音声の立ち上が
り部分の包絡線が自動利得制御回路のため一定の振幅に
なってしまい、音声の自然度が低下するという問題点を
有していた。また、一旦衝撃音が入力されると、積分手
段１３０が非常に高い電圧で充電される。よって、衝撃
音が無くなってからも積分手段１３０が十分に放電を行
うまでの間利得が低下し十分なレベルの出力信号が得ら
れない等の問題点も有していた。この問題点を改善する
ために積分手段１３０の放電時間を短くすると、話の合
間のポーズ等でも放電を行ってしまい、ポーズの後で利
得が高くなり、次の音声の始めの部分の異常に大きく増
幅され、会話が不自然になるという問題点を有してい
た。また、高域周波数を非常に強調した補聴器に図１４
の回路を適用した場合、図１４の回路では全帯域の周波
数成分の平均振幅をもとに利得を決定するため、高域の
周波数成分が使用者の不快閾値を超えて使用者が不快感
を感じたり残存聴力に悪影響を及ぼすという問題点も有
していた。
御回路で図１３の様な衝撃音を除去しようとすると従来
の自動利得制御回路の時定数では、衝撃音の立ち上がり
が素早いため衝撃音が最大音圧点に達する時にはまだ十
分に利得が下がっていない。そこで衝撃音に対応するた
めには積分手段１３０の充電の時定数を１ｍｓ以下に短
くしなくてはならない。しかし、時定数が短くなると雑
音で誤動作しやすくるほか、出力信号で音声の立ち上が
り部分の包絡線が自動利得制御回路のため一定の振幅に
なってしまい、音声の自然度が低下するという問題点を
有していた。また、一旦衝撃音が入力されると、積分手
段１３０が非常に高い電圧で充電される。よって、衝撃
音が無くなってからも積分手段１３０が十分に放電を行
うまでの間利得が低下し十分なレベルの出力信号が得ら
れない等の問題点も有していた。この問題点を改善する
ために積分手段１３０の放電時間を短くすると、話の合
間のポーズ等でも放電を行ってしまい、ポーズの後で利
得が高くなり、次の音声の始めの部分の異常に大きく増
幅され、会話が不自然になるという問題点を有してい
た。また、高域周波数を非常に強調した補聴器に図１４
の回路を適用した場合、図１４の回路では全帯域の周波
数成分の平均振幅をもとに利得を決定するため、高域の
周波数成分が使用者の不快閾値を超えて使用者が不快感
を感じたり残存聴力に悪影響を及ぼすという問題点も有
していた。
【０００７】また、リミッタを用いた場合、衝撃音の振
幅が入力制限値を超えている間の数〜数１００ｍｓはリ
ミッタの出力制限値に等しい振幅の信号が出力される。
音声は１２ｄＢのピークファクタを有する。入力音声を
十分に通過させるようにリミッタの出力制限値にマージ
ンを設定する必要もある。このように出力制限値を設定
されたリミッタに衝撃音を通過させると衝撃音の平均エ
ネルギーは２０ｄＢ以上音声の平均エネルギーより大き
くなり、聴覚上やはり過大音として知覚されるという、
問題点を有していた。
幅が入力制限値を超えている間の数〜数１００ｍｓはリ
ミッタの出力制限値に等しい振幅の信号が出力される。
音声は１２ｄＢのピークファクタを有する。入力音声を
十分に通過させるようにリミッタの出力制限値にマージ
ンを設定する必要もある。このように出力制限値を設定
されたリミッタに衝撃音を通過させると衝撃音の平均エ
ネルギーは２０ｄＢ以上音声の平均エネルギーより大き
くなり、聴覚上やはり過大音として知覚されるという、
問題点を有していた。
【０００８】また、衝撃音を抑圧すると同時に他の音声
までも抑圧してしまうという問題点を有していた。
までも抑圧してしまうという問題点を有していた。
【０００９】反面、衝撃音は危険等を察知する重要な手
がかりとなるため知覚できなければ生命にかかわり、完
全に抑圧することが必ずしも良いとは限らないという問
題点も有していた。
がかりとなるため知覚できなければ生命にかかわり、完
全に抑圧することが必ずしも良いとは限らないという問
題点も有していた。
【００１０】本発明はかかる点に鑑み、衝撃音を確実に
抑圧し、かつ衝撃音以外の音声の自然度を低下させるこ
とのない衝撃音抑圧装置を得ることを目的とする。
抑圧し、かつ衝撃音以外の音声の自然度を低下させるこ
とのない衝撃音抑圧装置を得ることを目的とする。
【００１１】また、使用者が衝撃音により不快感を感じ
たり、聴力に悪影響を及ぼしたり、また逆に抑圧し過ぎ
たために衝撃音が聞こえず生命に危険をきたしたりしな
い衝撃音抑圧装置を得ることを目的とする。
たり、聴力に悪影響を及ぼしたり、また逆に抑圧し過ぎ
たために衝撃音が聞こえず生命に危険をきたしたりしな
い衝撃音抑圧装置を得ることを目的とする。
【００１２】また、衝撃音を抑圧しながら、同時に発生
した他の音声を聴取可能にすることを目的とする。
した他の音声を聴取可能にすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】入力信号を遅延させる手
段と、入力信号の振幅が一定の閾値を超えた場合衝撃音
と判定する衝撃音検出手段と、前記衝撃音検出手段で衝
撃音が検出された場合その後一定時間を計時する手段
と、前記一定時間の間前記遅延手段の出力信号を抑圧し
出力しそれ以外の場合には前記遅延手段の出力信号をそ
のまま出力する衝撃音抑圧手段とを備えた衝撃音抑圧装
置を構成する。
段と、入力信号の振幅が一定の閾値を超えた場合衝撃音
と判定する衝撃音検出手段と、前記衝撃音検出手段で衝
撃音が検出された場合その後一定時間を計時する手段
と、前記一定時間の間前記遅延手段の出力信号を抑圧し
出力しそれ以外の場合には前記遅延手段の出力信号をそ
のまま出力する衝撃音抑圧手段とを備えた衝撃音抑圧装
置を構成する。
【００１４】
【作用】上記の構成によれば、衝撃音を検出してから一
定時間の間、遅延させた入力信号を抑圧するため、衝撃
音を確実に除去することができる。
定時間の間、遅延させた入力信号を抑圧するため、衝撃
音を確実に除去することができる。
【００１５】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例における衝撃音
抑圧装置の構成図を示すものであり、図２は図１の各
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）点における信号波形図
である。図１において、２１０、２２０は信号入力端
子、信号出力端子である。衝撃音検出回路２３０は閾値
判定手段２４０で構成されている。閾値判定手段２４０
の閾値は図２（ａ）に示したように通常音声の最大振幅
より少し大きい値に設定されている。閾値判定手段２４
０は閾値を入力信号が超えた瞬間に制御信号を出力す
る。一時保持手段２５０は入力制御信号が立ち上がって
から一定時間（数〜１０００ｍｓ）、入力制御信号を保
持して出力する。衝撃音抑圧手段２６０は利得制御増幅
器２７０で構成されている。遅延手段２８０は衝撃音の
最大立ち上がり時間１５ｍｓ程度の遅延を入力信号に与
えるものであり。利得制御増幅器２７０は制御端子２９
０に制御信号が入力されている間、増幅率を低下させる
衝撃音抑圧装置である。
抑圧装置の構成図を示すものであり、図２は図１の各
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）点における信号波形図
である。図１において、２１０、２２０は信号入力端
子、信号出力端子である。衝撃音検出回路２３０は閾値
判定手段２４０で構成されている。閾値判定手段２４０
の閾値は図２（ａ）に示したように通常音声の最大振幅
より少し大きい値に設定されている。閾値判定手段２４
０は閾値を入力信号が超えた瞬間に制御信号を出力す
る。一時保持手段２５０は入力制御信号が立ち上がって
から一定時間（数〜１０００ｍｓ）、入力制御信号を保
持して出力する。衝撃音抑圧手段２６０は利得制御増幅
器２７０で構成されている。遅延手段２８０は衝撃音の
最大立ち上がり時間１５ｍｓ程度の遅延を入力信号に与
えるものであり。利得制御増幅器２７０は制御端子２９
０に制御信号が入力されている間、増幅率を低下させる
衝撃音抑圧装置である。
【００１６】以上のように構成された本実施例の衝撃音
抑圧装置において、以下その動作を説明する。信号入力
端子に衝撃音が入力されると衝撃音の瞬間最大音圧はそ
れ以外の音声に比べて最大音圧値が大きいため図２
（ａ）に示したように閾値を超え閾値判定手段２４０で
検出される。その時、閾値判定回路２４０から制御信号
が出力され、図２（ｂ）で示したように一時保持手段２
５０で一定時間制御信号が保持される。一方、図２
（ｃ）でしめしたように入力信号は遅延手段２８０によ
り遅延されている。最終的に出力信号では、図２（ｄ）
で示したように衝撃音は立ち上がりから立ち下がりまで
抑圧される。
抑圧装置において、以下その動作を説明する。信号入力
端子に衝撃音が入力されると衝撃音の瞬間最大音圧はそ
れ以外の音声に比べて最大音圧値が大きいため図２
（ａ）に示したように閾値を超え閾値判定手段２４０で
検出される。その時、閾値判定回路２４０から制御信号
が出力され、図２（ｂ）で示したように一時保持手段２
５０で一定時間制御信号が保持される。一方、図２
（ｃ）でしめしたように入力信号は遅延手段２８０によ
り遅延されている。最終的に出力信号では、図２（ｄ）
で示したように衝撃音は立ち上がりから立ち下がりまで
抑圧される。
【００１７】以上のように本実施例によれば、入力信号
中の衝撃音を瞬時値の大きさで検出し、その判定結果に
したがって遅延させた入力信号を一定時間減衰すること
により衝撃音を立ち上がりから立ち下がりまで抑圧する
ことが可能となる。
中の衝撃音を瞬時値の大きさで検出し、その判定結果に
したがって遅延させた入力信号を一定時間減衰すること
により衝撃音を立ち上がりから立ち下がりまで抑圧する
ことが可能となる。
【００１８】図３は本発明の第２の実施例における衝撃
音抑圧装置の構成図、図４は図３の各（ａ），（ｂ）点
における信号波形図である。図３において図１と同一の
構成要素は同一番号を付して説明する。図３において衝
撃音検出手段２３０に高域通過形フィルタ３２０が加わ
っている点が図１の実施例と異なる。
音抑圧装置の構成図、図４は図３の各（ａ），（ｂ）点
における信号波形図である。図３において図１と同一の
構成要素は同一番号を付して説明する。図３において衝
撃音検出手段２３０に高域通過形フィルタ３２０が加わ
っている点が図１の実施例と異なる。
【００１９】以上のように構成された図３の実施例に於
てその動作を説明する。衝撃音は図１３に示すように１
〜１５ｍｓ／６０ｄＢの急峻な包絡線の立ち上がり特性
を有している。よって、衝撃音の立ち上がり部分には高
周波のエネルギー成分が通常の音声に比べて多く含まれ
ている。図４（ａ）は入力信号、図４（ｂ）は高域通過
形フィルタ３２０の出力信号である。図４（ａ）と
（ｂ）を比較すれば高域通過型フィルタ３２０の出力信
号のほうが音声区間と衝撃音の振幅レベルの差が大きく
なり確実に衝撃音を検出できるのは明かである。
てその動作を説明する。衝撃音は図１３に示すように１
〜１５ｍｓ／６０ｄＢの急峻な包絡線の立ち上がり特性
を有している。よって、衝撃音の立ち上がり部分には高
周波のエネルギー成分が通常の音声に比べて多く含まれ
ている。図４（ａ）は入力信号、図４（ｂ）は高域通過
形フィルタ３２０の出力信号である。図４（ａ）と
（ｂ）を比較すれば高域通過型フィルタ３２０の出力信
号のほうが音声区間と衝撃音の振幅レベルの差が大きく
なり確実に衝撃音を検出できるのは明かである。
【００２０】以上のように本実施例によれば、入力信号
を高域通過型フィルタに入力しその出力信号の大きさで
衝撃音を検出し、その判定結果にしたがって遅延させた
入力信号を一定時間抑圧することにより衝撃音を立ち上
がりから立ち下がりまで抑圧することがより確実に可能
となる。
を高域通過型フィルタに入力しその出力信号の大きさで
衝撃音を検出し、その判定結果にしたがって遅延させた
入力信号を一定時間抑圧することにより衝撃音を立ち上
がりから立ち下がりまで抑圧することがより確実に可能
となる。
【００２１】図５は本発明の第３の実施例における衝撃
音抑圧装置の構成図、図６は図５の各（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）点における信号波形図
である。図５において図１、図３と同一の構成要素は同
一番号を付して説明する。図５において２８０は図１と
同様な遅延手段であり、２７０は利得制御増幅器であ
る。４１０は包絡線抽出手段であり、検波器と充放電時
間の短い積分器で構成できる。４２０は閾値判定手段で
あり、入力信号が閾値を超えている間制御信号を出力す
る。４３０は時間軸伸張手段であり、入力された制御信
号の時間長を３倍に伸張して出力する。
音抑圧装置の構成図、図６は図５の各（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）点における信号波形図
である。図５において図１、図３と同一の構成要素は同
一番号を付して説明する。図５において２８０は図１と
同様な遅延手段であり、２７０は利得制御増幅器であ
る。４１０は包絡線抽出手段であり、検波器と充放電時
間の短い積分器で構成できる。４２０は閾値判定手段で
あり、入力信号が閾値を超えている間制御信号を出力す
る。４３０は時間軸伸張手段であり、入力された制御信
号の時間長を３倍に伸張して出力する。
【００２２】以上のように構成された本実施例の衝撃音
抑圧装置において、以下その動作を説明する。図６
（ａ）に示したように、立ち下がり特性の異なる衝撃音
が信号入力端子に入力されたと仮定する。包絡線検出手
段４１０でその包絡線が抽出され図６（ｂ）に示した信
号が閾値判定手段４２０に入力される。閾値判定手段４
２０は図６（ｃ）に示したように入力信号が閾値を超え
ている間制御信号を出力する。その時、時間軸伸張手段
４３０は図６（ｄ）に示したように入力制御信号の３倍
の時間長の制御信号を出力する。一方、図６（ｅ）に示
したように入力信号は遅延手段２８０で遅延される。そ
して、遅延手段の出力信号は時間軸伸張手段４３０の出
力信号で利得を制御された利得制御増幅器で増幅され
る。時間軸伸張手段４３０から制御信号が出力されてい
る間は利得制御増幅器の利得は非常に低くなっている。
よって、出力信号では図６（ｆ）のように衝撃音が抑圧
される。この実施例では、図１や図３の実施例と異なり
衝撃音の包絡線が閾値を超える時間長に応じて利得制御
増幅器２７０の利得が低する時間が変化するため、時間
長の長い衝撃音でも確実に抑圧できると同時に、衝撃音
以外の音を抑圧する期間が短くなる。
抑圧装置において、以下その動作を説明する。図６
（ａ）に示したように、立ち下がり特性の異なる衝撃音
が信号入力端子に入力されたと仮定する。包絡線検出手
段４１０でその包絡線が抽出され図６（ｂ）に示した信
号が閾値判定手段４２０に入力される。閾値判定手段４
２０は図６（ｃ）に示したように入力信号が閾値を超え
ている間制御信号を出力する。その時、時間軸伸張手段
４３０は図６（ｄ）に示したように入力制御信号の３倍
の時間長の制御信号を出力する。一方、図６（ｅ）に示
したように入力信号は遅延手段２８０で遅延される。そ
して、遅延手段の出力信号は時間軸伸張手段４３０の出
力信号で利得を制御された利得制御増幅器で増幅され
る。時間軸伸張手段４３０から制御信号が出力されてい
る間は利得制御増幅器の利得は非常に低くなっている。
よって、出力信号では図６（ｆ）のように衝撃音が抑圧
される。この実施例では、図１や図３の実施例と異なり
衝撃音の包絡線が閾値を超える時間長に応じて利得制御
増幅器２７０の利得が低する時間が変化するため、時間
長の長い衝撃音でも確実に抑圧できると同時に、衝撃音
以外の音を抑圧する期間が短くなる。
【００２３】以上のように本実施例によれば、入力信号
中の衝撃音が閾値を超えた時間に応じて、遅延させた入
力信号を減衰させる時間を調整することにより衝撃音を
確実に抑圧することと同時に、衝撃音以外の音を抑圧す
る期間を短くすることが可能となる。
中の衝撃音が閾値を超えた時間に応じて、遅延させた入
力信号を減衰させる時間を調整することにより衝撃音を
確実に抑圧することと同時に、衝撃音以外の音を抑圧す
る期間を短くすることが可能となる。
【００２４】図７は本発明の第４の実施例における衝撃
音抑圧装置の構成図である。図７において図１、図３、
図５と同一の構成要素は同一番号を付して説明する。図
７において高域通過型フィルタ３２０、閾値判定２４
０、遅延手段２８０、利得制御増幅器２７０は図３に示
したものと同じ構成要素である。包絡線抽出手段４１
０、時間軸伸張手段４３０は図５と同一の構成要素であ
る。立ち下がり検出手段５１０は入力信号が閾値を下向
けにこえていく時に制御信号を発生する。制御信号発生
手段５２０は閾値判定回路２４０から制御信号が出力さ
れてから、立ち下がり検出手段５１０から制御信号が出
力されるまでの間制御信号を出力する。
音抑圧装置の構成図である。図７において図１、図３、
図５と同一の構成要素は同一番号を付して説明する。図
７において高域通過型フィルタ３２０、閾値判定２４
０、遅延手段２８０、利得制御増幅器２７０は図３に示
したものと同じ構成要素である。包絡線抽出手段４１
０、時間軸伸張手段４３０は図５と同一の構成要素であ
る。立ち下がり検出手段５１０は入力信号が閾値を下向
けにこえていく時に制御信号を発生する。制御信号発生
手段５２０は閾値判定回路２４０から制御信号が出力さ
れてから、立ち下がり検出手段５１０から制御信号が出
力されるまでの間制御信号を出力する。
【００２５】以上のように構成された本実施例の衝撃音
抑圧装置において、以下その動作を説明する。高域通過
型フィルタ３２０および閾値判定回路２４０で衝撃音の
立ち上がりを検出する。次に、包絡線抽出手段４１０と
立ち下がり検出手段で衝撃音の大きさが閾値より下がる
時を立ち下がりとして検出する。そして、立ち上がりか
ら立ち下がりまでの間制御信号が制御信号発生手段５２
０から出力される。あとは図５の実施例と同様に時間軸
伸張手段４３０で制御信号の時間長を時間的に伸張して
出力する。そして、遅延手段２８０の出力信号を時間軸
伸張手段４３０の出力信号で利得を制御された利得制御
増幅器２７０で増幅することにより、時間軸伸張手段４
３０から制御信号が出力されている間は利得制御増幅器
の利得は非常に低くなる。よって、出力信号は衝撃音が
抑圧される。この実施例でも、図５の実施例と同様に衝
撃音の立ち上がりから立ち下がりまでの時間長に応じて
利得制御増幅器２７０の利得が低くなっている時間が変
化するため、確実に衝撃音を抑圧すると同時に、衝撃音
以外の音を抑圧する期間が短くなる。しかも、図３の実
施例と同様に高域通過型フィルタ３２０のはたらきで立
ち上がりの検出がより確実に行える。
抑圧装置において、以下その動作を説明する。高域通過
型フィルタ３２０および閾値判定回路２４０で衝撃音の
立ち上がりを検出する。次に、包絡線抽出手段４１０と
立ち下がり検出手段で衝撃音の大きさが閾値より下がる
時を立ち下がりとして検出する。そして、立ち上がりか
ら立ち下がりまでの間制御信号が制御信号発生手段５２
０から出力される。あとは図５の実施例と同様に時間軸
伸張手段４３０で制御信号の時間長を時間的に伸張して
出力する。そして、遅延手段２８０の出力信号を時間軸
伸張手段４３０の出力信号で利得を制御された利得制御
増幅器２７０で増幅することにより、時間軸伸張手段４
３０から制御信号が出力されている間は利得制御増幅器
の利得は非常に低くなる。よって、出力信号は衝撃音が
抑圧される。この実施例でも、図５の実施例と同様に衝
撃音の立ち上がりから立ち下がりまでの時間長に応じて
利得制御増幅器２７０の利得が低くなっている時間が変
化するため、確実に衝撃音を抑圧すると同時に、衝撃音
以外の音を抑圧する期間が短くなる。しかも、図３の実
施例と同様に高域通過型フィルタ３２０のはたらきで立
ち上がりの検出がより確実に行える。
【００２６】以上のように本実施例によれば、入力信号
中の衝撃音が閾値を超えた時間に応じて、遅延させた入
力信号を減衰させる時間を調整することにより衝撃音を
抑圧と同時に、衝撃音以外の音を抑圧する期間を短くす
ることが可能となる。
中の衝撃音が閾値を超えた時間に応じて、遅延させた入
力信号を減衰させる時間を調整することにより衝撃音を
抑圧と同時に、衝撃音以外の音を抑圧する期間を短くす
ることが可能となる。
【００２７】図８は本発明の第５の実施例における衝撃
音抑圧装置の構成図である。図８において図３と同一の
構成要素は同一番号を付して説明する。図８において絶
対値化手段６１０、衝撃音の立ち上がりや立ち下がりに
比べて十分に長い充放電時間を有している積分手段６２
０、定数発生手段６３０、加算器６４０で構成された閾
値決定手段６５０が加わっている点が図３の実施例と異
なる。
音抑圧装置の構成図である。図８において図３と同一の
構成要素は同一番号を付して説明する。図８において絶
対値化手段６１０、衝撃音の立ち上がりや立ち下がりに
比べて十分に長い充放電時間を有している積分手段６２
０、定数発生手段６３０、加算器６４０で構成された閾
値決定手段６５０が加わっている点が図３の実施例と異
なる。
【００２８】以上のように構成された図８の実施例に於
てその動作を説明する。絶対値化手段６１０と積分手段
６２０で高域通過形フィルタ３２０の出力信号の平均振
幅レベルをもとめ、定数発生手段６３０で発生された定
数を加算器６４０で加えた値を閾値判定回路２４０の閾
値として出力する。以上のようにして閾値を設定するこ
とにより、入力音声のレベルが変化しても適正な閾値を
自動設定することができる。
てその動作を説明する。絶対値化手段６１０と積分手段
６２０で高域通過形フィルタ３２０の出力信号の平均振
幅レベルをもとめ、定数発生手段６３０で発生された定
数を加算器６４０で加えた値を閾値判定回路２４０の閾
値として出力する。以上のようにして閾値を設定するこ
とにより、入力音声のレベルが変化しても適正な閾値を
自動設定することができる。
【００２９】以上のように本実施例によれば、閾値判定
手段の閾値を閾値判定手段の入力信号の一定時間内の平
均振幅を基準として設定する閾値決定手段をもちいて設
定することで、衝撃音検出のための適切な閾値を自動的
に設定することが可能となる。
手段の閾値を閾値判定手段の入力信号の一定時間内の平
均振幅を基準として設定する閾値決定手段をもちいて設
定することで、衝撃音検出のための適切な閾値を自動的
に設定することが可能となる。
【００３０】図９は本発明第６の実施例における衝撃音
抑圧装置の構成図を示すものであり、図１０は図９の各
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）点における信号波形図
である。図９において図１、図３と同一の構成要素は同
一番号を付して説明する。図９において、２１０、２２
０はそれぞれ信号入力端子、信号出力端子である。２５
０は一時保持手段、２８０は遅延手段である。２３０は
衝撃音を検出し制御信号を出力する衝撃音検出手段であ
る。７１０は切り換えスイッチ７２０、低域通過型フィ
ルタ７３０からなる衝撃音抑圧手段である。切り換えス
イッチ７２０は一時保持手段２５０が制御信号を保持し
ている間だけ端子（ア）側に、それ以外の時には端子
（イ）側に接点が接続される。
抑圧装置の構成図を示すものであり、図１０は図９の各
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）点における信号波形図
である。図９において図１、図３と同一の構成要素は同
一番号を付して説明する。図９において、２１０、２２
０はそれぞれ信号入力端子、信号出力端子である。２５
０は一時保持手段、２８０は遅延手段である。２３０は
衝撃音を検出し制御信号を出力する衝撃音検出手段であ
る。７１０は切り換えスイッチ７２０、低域通過型フィ
ルタ７３０からなる衝撃音抑圧手段である。切り換えス
イッチ７２０は一時保持手段２５０が制御信号を保持し
ている間だけ端子（ア）側に、それ以外の時には端子
（イ）側に接点が接続される。
【００３１】以上のように構成された図９の実施例にお
いてその動作を説明する。図１０（ａ）のような信号が
入力されたとする。信号は遅延手段２８０の働きにより
一定時間遅延され、図９ｂ点において図１０（ｂ）のよ
うな信号波形になる。一方、衝撃音が検知されると、衝
撃音検出手段２３０から制御信号が出力され、図１０
（ｃ）のように一時保持手段２５０で一定時間制御信号
が保持される。制御信号が保持される間、切り替えスイ
ッチ７３０は接点（ア）側に切り替えられ、遅延された
入力信号は低域通過型フィルタ７３０に入力される。結
局、出力信号は図１０（ｄ）のようになり、衝撃音の部
分の高域周波数成分が除去され、急峻な立ち上がりが緩
和された分衝撃音の瞬間最大音圧が低減される。しか
も、低域通過型フィルタを信号が通過するのは一時保持
回路の制御信号が保持されている間だけでそれ以外の部
分の音声信号の音質は変わらない。衝撃音は低域通過型
フィルタ７３０を通過して高域周波数の削除された聴き
やすい音として知覚でき、不快感を感じることなく衝撃
音を知覚し、危険を察知することが可能となる。
いてその動作を説明する。図１０（ａ）のような信号が
入力されたとする。信号は遅延手段２８０の働きにより
一定時間遅延され、図９ｂ点において図１０（ｂ）のよ
うな信号波形になる。一方、衝撃音が検知されると、衝
撃音検出手段２３０から制御信号が出力され、図１０
（ｃ）のように一時保持手段２５０で一定時間制御信号
が保持される。制御信号が保持される間、切り替えスイ
ッチ７３０は接点（ア）側に切り替えられ、遅延された
入力信号は低域通過型フィルタ７３０に入力される。結
局、出力信号は図１０（ｄ）のようになり、衝撃音の部
分の高域周波数成分が除去され、急峻な立ち上がりが緩
和された分衝撃音の瞬間最大音圧が低減される。しか
も、低域通過型フィルタを信号が通過するのは一時保持
回路の制御信号が保持されている間だけでそれ以外の部
分の音声信号の音質は変わらない。衝撃音は低域通過型
フィルタ７３０を通過して高域周波数の削除された聴き
やすい音として知覚でき、不快感を感じることなく衝撃
音を知覚し、危険を察知することが可能となる。
【００３２】以上のように本実施例によれば、入力信号
中の衝撃音を検出し、検出後一定時間の間だけ、遅延さ
せた入力信号を低域通過型フィルタで濾波することによ
り、不快感を感じない程度の音質、音量で衝撃音を知覚
できる衝撃音抑圧装置を得ることが可能となる。
中の衝撃音を検出し、検出後一定時間の間だけ、遅延さ
せた入力信号を低域通過型フィルタで濾波することによ
り、不快感を感じない程度の音質、音量で衝撃音を知覚
できる衝撃音抑圧装置を得ることが可能となる。
【００３３】図１１は、本発明第７の実施例における衝
撃音抑圧装置の構成図である。図１１において図９と同
一の構成要素は同一番号を付して説明する。図１１にお
いて衝撃音抑圧手段７１０のかわりに、切り替えスイッ
チ８１０と警告音発生手段８３０で構成された衝撃音抑
圧装置が存在する点が図１０の実施例と異なる。
撃音抑圧装置の構成図である。図１１において図９と同
一の構成要素は同一番号を付して説明する。図１１にお
いて衝撃音抑圧手段７１０のかわりに、切り替えスイッ
チ８１０と警告音発生手段８３０で構成された衝撃音抑
圧装置が存在する点が図１０の実施例と異なる。
【００３４】以上のように構成された衝撃音抑圧装置に
おいて、衝撃音を検出したときから一定の時間制御信号
が一時保持手段２５０から出力され、切り替えスイッチ
８１０の接点がその間（ア）側へ切り替えられる。切り
替えスイッチ８１０が（ア）に切り替えられている間、
衝撃音とまったく異なる音の警告音が信号出力端子２２
０に出力される。
おいて、衝撃音を検出したときから一定の時間制御信号
が一時保持手段２５０から出力され、切り替えスイッチ
８１０の接点がその間（ア）側へ切り替えられる。切り
替えスイッチ８１０が（ア）に切り替えられている間、
衝撃音とまったく異なる音の警告音が信号出力端子２２
０に出力される。
【００３５】以上のように本実施例によれば、入力信号
中の衝撃音を検出し、検出後一定時間の間だけ、警告音
を信号出力端子に出力することにより、衝撃音発生時に
は全く衝撃音と異なった好みの音で衝撃音を知覚できる
衝撃音抑圧装置を得ることが可能となる。
中の衝撃音を検出し、検出後一定時間の間だけ、警告音
を信号出力端子に出力することにより、衝撃音発生時に
は全く衝撃音と異なった好みの音で衝撃音を知覚できる
衝撃音抑圧装置を得ることが可能となる。
【００３６】図１２は本発明の第８の実施例における衝
撃音抑圧装置の構成図である。図１２において９１０、
９２０、９３０はそれぞれ別々の方向へ向けられた単一
指向性マイクロホン、９４０、９５０、９６０はそれぞ
れ入力信号中の衝撃音を検出し、衝撃音が発生している
期間を含めた一定の期間、入出力端子間の利得を通常に
比べて低くする図１の実施例で記したような衝撃音抑圧
装置である。９７０加算器、９８０は信号出力端子であ
る。
撃音抑圧装置の構成図である。図１２において９１０、
９２０、９３０はそれぞれ別々の方向へ向けられた単一
指向性マイクロホン、９４０、９５０、９６０はそれぞ
れ入力信号中の衝撃音を検出し、衝撃音が発生している
期間を含めた一定の期間、入出力端子間の利得を通常に
比べて低くする図１の実施例で記したような衝撃音抑圧
装置である。９７０加算器、９８０は信号出力端子であ
る。
【００３７】以上のように構成された図１２の実施例に
於てその動作を説明する。衝撃音が検知されない間はマ
イクロホン９１０、９２０、９３０それぞれから入力さ
れた音声信号はそのまま衝撃音抑圧装置９４０、９５
０、９６０から出力され加算器９７０で加算され信号出
力端子から出力される。よって、マイクロホン９１０、
９２０、９３０それぞれが向いている方向からの音すべ
てが音声信号として信号出力端子９８０から出力され
る。次にマイクロホン９１０の向けられた方向で衝撃音
が発生したと仮定する。この場合、衝撃音抑圧装置９４
０が衝撃音を抑圧する。しかし、マイクロホン９２０、
９３０それぞれから入力された音声信号はそのまま衝撃
音抑圧装置９５０、９６０から出力され加算器９７０で
加算され信号出力端子９８０から出力される。よって、
衝撃音の到来方向からの信号のみが一定時間抑圧され、
他の方向からきた音声はそのまま聴くことが可能であ
る。
於てその動作を説明する。衝撃音が検知されない間はマ
イクロホン９１０、９２０、９３０それぞれから入力さ
れた音声信号はそのまま衝撃音抑圧装置９４０、９５
０、９６０から出力され加算器９７０で加算され信号出
力端子から出力される。よって、マイクロホン９１０、
９２０、９３０それぞれが向いている方向からの音すべ
てが音声信号として信号出力端子９８０から出力され
る。次にマイクロホン９１０の向けられた方向で衝撃音
が発生したと仮定する。この場合、衝撃音抑圧装置９４
０が衝撃音を抑圧する。しかし、マイクロホン９２０、
９３０それぞれから入力された音声信号はそのまま衝撃
音抑圧装置９５０、９６０から出力され加算器９７０で
加算され信号出力端子９８０から出力される。よって、
衝撃音の到来方向からの信号のみが一定時間抑圧され、
他の方向からきた音声はそのまま聴くことが可能であ
る。
【００３８】以上のように本実施例によれば、それぞれ
異なった方向にその指向性を向けた複数のマイクロホン
とそれぞれのマイクロホンに接続された衝撃音抑圧装置
を備え、それぞれの衝撃音抑圧装置の出力信号を加算す
ることにより、衝撃音の到来方向の音声のみを一定時間
抑圧し、他の方向からの音声は衝撃音発生時でも聴くこ
とのできる衝撃音抑圧装置を得ることができる。
異なった方向にその指向性を向けた複数のマイクロホン
とそれぞれのマイクロホンに接続された衝撃音抑圧装置
を備え、それぞれの衝撃音抑圧装置の出力信号を加算す
ることにより、衝撃音の到来方向の音声のみを一定時間
抑圧し、他の方向からの音声は衝撃音発生時でも聴くこ
とのできる衝撃音抑圧装置を得ることができる。
【００３９】なお、図１の実施例において、遅延手段の
遅延時間は対称とする衝撃音の立ち上がり時間より長け
ればどの様な長さでも良い。図３の実施例において高域
通過型フィルタの替わりに差分回路等を用いても良い。
図５の実施例において時間軸伸張手段４３０の伸張率は
３倍でなくても良いのは言うまでもない。図４、図５、
図７、図８の衝撃音抑圧手段の代わりに図９、図１１の
衝撃音抑圧手段を用いても良いのは言うまでもない。
遅延時間は対称とする衝撃音の立ち上がり時間より長け
ればどの様な長さでも良い。図３の実施例において高域
通過型フィルタの替わりに差分回路等を用いても良い。
図５の実施例において時間軸伸張手段４３０の伸張率は
３倍でなくても良いのは言うまでもない。図４、図５、
図７、図８の衝撃音抑圧手段の代わりに図９、図１１の
衝撃音抑圧手段を用いても良いのは言うまでもない。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、衝撃音を確実に抑圧
し、かつ衝撃音以外の音声の自然度を低下させることの
ない衝撃音抑圧装置を得ることができる。また、使用者
が衝撃音により不快感を感じたり、聴力に悪影響を及ぼ
したり、また逆に抑圧し過ぎたために衝撃音が聞こえず
生命に危険をきたしたりしない衝撃音抑圧装置を得るこ
ともできる。また、衝撃音と同時に発生した音声を聴取
できる衝撃音抑圧装置を得ることができ、その実用的効
果は大きい。
し、かつ衝撃音以外の音声の自然度を低下させることの
ない衝撃音抑圧装置を得ることができる。また、使用者
が衝撃音により不快感を感じたり、聴力に悪影響を及ぼ
したり、また逆に抑圧し過ぎたために衝撃音が聞こえず
生命に危険をきたしたりしない衝撃音抑圧装置を得るこ
ともできる。また、衝撃音と同時に発生した音声を聴取
できる衝撃音抑圧装置を得ることができ、その実用的効
果は大きい。
【図１】第１の実施例における衝撃音抑圧装置の構成図
【図２】図１の各（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）点に
おける信号波形図
おける信号波形図
【図３】本発明の第２の実施例における衝撃音抑圧装置
の構成図
の構成図
【図４】図３の各（ａ），（ｂ）点における信号波形図
【図５】本発明の第３の実施例における衝撃音抑圧装置
の構成図
の構成図
【図６】図５の各（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）点に
おける信号波形図
おける信号波形図
【図７】本発明の第４の実施例における衝撃音抑圧装置
の構成図
の構成図
【図８】本発明の第５の実施例における衝撃音抑圧装置
の構成図
の構成図
【図９】本発明第６の実施例における衝撃音抑圧装置の
構成図
構成図
【図１０】図９の各（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）点
における信号波形図
における信号波形図
【図１１】本発明第７の実施例における衝撃音抑圧装置
の構成図
の構成図
【図１２】本発明の第８の実施例における衝撃音抑圧装
置の構成図
置の構成図
【図１３】一般的な信号波形図
【図１４】従来の自動利得制御回路の構成図
２１０ 信号入力端子 ２２０ 信号出力端子 ２３０ 衝撃音検出手段 ２４０ 閾値判定手段 ２５０ 一時保持手段 ２６０ 衝撃音抑圧手段 ２７０ 利得制御増幅器 ２８０ 遅延手段 ２９０ 利得制御端子 ３１０ 衝撃音検出手段 ３２０ 高域通過型フィルタ ４１０ 包絡線抽出手段 ４２０ 閾値判定手段 ４３０ 時間軸伸張手段 ５１０ 立ち下がり検出手段 ５２０ 制御信号発生手段 ６１０ 絶対値化手段 ６２０ 積分手段 ６３０ 定数発生手段 ６４０ 加算器 ６５０ 閾値決定手段 ７１０ 衝撃音抑圧手段 ７２０ 切り換えスイッチ ７３０ 低域通過型フィルタ ８１０ 切り換えスイッチ ８２０ 警告音発生手段 ８３０ 衝撃音抑圧手段
Claims (11)
- 【請求項１】 入力信号を遅延させる手段と、入力信号
の振幅が一定の閾値を超えた場合衝撃音と判定する衝撃
音検出手段と、前記衝撃音検出手段で衝撃音が検出され
た場合その後一定時間を計時する手段と、前記一定時間
の間前記遅延手段の出力信号を抑圧して出力しそれ以外
の場合には前記遅延手段の出力信号をそのまま出力する
衝撃音抑圧手段とを備えたことを特徴とする衝撃音抑圧
装置。 - 【請求項２】 入力信号を遅延させる手段と、入力信号
の高周波成分を抽出しその振幅が一定の閾値を超えた場
合衝撃音と判定する衝撃音検出手段と、前記衝撃音検出
手段で衝撃音が検出された場合その後一定時間を計時す
る手段と、前記一定時間の間前記遅延手段の出力信号を
抑圧して出力しそれ以外の場合には前記遅延手段の出力
信号をそのまま出力する衝撃音抑圧手段とを備えたこと
を特徴とする衝撃音抑圧装置。 - 【請求項３】 入力信号の包絡線を抽出する手段と、前
記包絡線が閾値を超えている時間長を計測する手段と、
その時間長に応じて第２の時間長を決定する手段と、第
２の時間長の間前記遅延手段の出力信号を抑圧しそれ以
外の場合には前記遅延手段の出力信号をそのまま出力す
る衝撃音抑圧手段とを備えたことを特徴とする衝撃音抑
圧装置。 - 【請求項４】 第２の時間長を決定する手段が包絡線が
閾値を超えている時間の定数倍に一定の時間長を加える
ことであることを特徴とする請求項３に記載の衝撃音抑
圧装置 - 【請求項５】 入力信号の高周波成分を抽出しその振幅
が一定の閾値を超えた場合衝撃音の立ち上がりと判定す
る衝撃音立ち上がり判定手段と、入力信号の包絡線を抽
出し前記包絡線が閾値を下向きに超えていく時を衝撃音
の立ち下がりとして検出する手段と、前記立ち上がりか
ら前記立ち下がりまでの時間長を計測する手段と、その
立ち上がりから立ち下がりまでの時間長に応じて第２の
時間長を決定する手段と、第２の時間長の間前記遅延手
段の出力信号を抑圧しそれ以外の場合には前記遅延手段
の出力信号をそのまま出力する衝撃音抑圧手段とを備え
たことを特徴とする衝撃音抑圧装置。 - 【請求項６】 第２の時間長を決定する手段が衝撃音の
立ち上がりから立ち下がりまでの時間の定数倍に一定の
時間長を加えることであることを特徴とする請求項５に
記載の衝撃音抑圧装置 - 【請求項７】 入力信号または入力信号を加工した信号
を入力し前記入力信号または入力信号を加工した信号が
閾値を超えた場合に衝撃音と判定する閾値判定回路を備
えた衝撃音検出手段と、前記閾値判定手段の閾値を前記
閾値判定手段の入力信号の一定時間内の平均振幅を基準
として設定する閾値決定手段とを備えたことを特徴とす
る衝撃音抑圧装置。 - 【請求項８】 閾値決定手段が、一定時間内の平均振幅
に一定の定数を加算した値を閾値として設定することを
特徴とする請求項７に記載の衝撃音抑圧装置。 - 【請求項９】 入力信号を一定時間遅延させる手段と、
入力信号中の衝撃音を検出する衝撃音検出手段と、前記
衝撃音検出手段で衝撃音が検出された場合前記遅延手段
の出力信号の高域周波数成分を通常より減衰させそれ以
外の場合にはそのまま出力する衝撃音抑圧手段を備えた
ことを特徴とする衝撃音抑圧装置。 - 【請求項１０】 入力信号を一定時間遅延させる手段
と、入力信号中の衝撃音を検出する衝撃音検出手段と、
衝撃音の代替となる警告音発生手段と、前記衝撃音検出
手段で衝撃音が検出された場合前記遅延手段の出力信号
のかわりに前記警告音発生手段からの信号を出力しそれ
以外の場合には前記遅延手段の出力信号をそのまま出力
する衝撃音抑圧手段を備えたことを特徴とする衝撃音抑
圧装置。 - 【請求項１１】 複数の指向性マイクロホンと、前記マ
イクロホン各々に接続された複数の衝撃音抑圧装置と、
前記衝撃音抑圧装置の出力信号を加算する加算器を備
え、加算器の出力信号を出力信号とする衝撃音抑圧装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18726791A JPH06276599A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 衝撃音抑圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18726791A JPH06276599A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 衝撃音抑圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06276599A true JPH06276599A (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=16202997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18726791A Pending JPH06276599A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 衝撃音抑圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06276599A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5867581A (en) * | 1994-10-14 | 1999-02-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Hearing aid |
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-
1991
- 1991-07-26 JP JP18726791A patent/JPH06276599A/ja active Pending
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