JPH06276830A - コンバインの下部搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刈じまい時・低速刈取時・穀稈が少量の圃場
等での作業において、穀稈が下部搬送チェーン間から溢
れたりずり落ちたりすることなく、補助搬送装置へ確実
に受け継がれるようにコンバインの下部搬送装置を構成
する。 【構成】 コンバインの下部搬送装置１・１の合流部に
おいて、対向して配置された下部搬送チェーン２・２の
一方に下部搬送チェーン２・２間の距離を変更可能とす
る伸縮部材を設け、穀稈量の検知センサーからの信号に
基づいて、伸縮部材を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンバインの刈取部にお
いて穀稈の根元部を挟持して搬送する下部搬送装置の構
成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインにおいては図１０・図
１１に示すように、刈取部で刈取られた穀稈の株元は下
部搬送チェーン３３・３３間の上または下に配設された
板バネ３２、挟扼ガイド３４・３４、下部搬送チェーン
３３・３３に挟持されながら、下部搬送装置３１・３１
の合流部まで搬送された後、縦搬送装置へ受け継がれて
いたのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術にお
いては、下部搬送チェーン間の距離は多量の穀稈が搬送
されてきても変形しないように一定であり、この為に刈
じまい時や低速刈取時や穀稈が少量の刈取等では、穀稈
が下部搬送チェーン間よりずり落ちてしまい、補助搬送
装置からフィードチェーン間において稈こぼれが発生し
ていた。そして、穀稈のずり落ちが発生する下部搬送チ
ェーン間のデッドスペースＸに板バネやピアノ線を下部
搬送チェーンの上または下に配設して少量でも挟持して
搬送できるように対応していたのであるが、搬送されて
くる穀稈の力ですぐに変形して役立たなくなってしまっ
たり、また、変形防止の為に板バネやピアノ線の強度を
強くしすぎると、合流部にて穀稈が詰まってしまう等の
課題があったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に前記課題を解決する手段につ
いて説明する。即ち、コンバインの下部搬送装置の合流
部において、対向して配置された下部搬送チェーンの一
方に下部搬送チェーン間の距離を変更可能とする伸縮部
材を設けるとともに、穀稈量の検知センサーからの信号
に基づいて、穀稈量が少ない時には、前記距離を小とす
べく伸縮部材が作動するように構成する。

【０００５】

【作用】本発明の作用について説明する。コンバインの
下部搬送装置１・１の合流部において、対向して配置さ
れた下部搬送チェーン２・２の一方に下部搬送チェーン
２・２間の距離を変更可能とする伸縮部材を設け、穀稈
量の検知センサーからの信号に基づいて伸縮部材を伸縮
させるので、下部搬送チェーン２・２間の距離を搬送さ
れてくる穀稈量に対応させて調節することができるよう
になる。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び解決する手段は
以上の如くであり、次に本発明の具体的な構成について
添付した図面により説明する。図１はコンバインの全体
側面図、図２は刈取部の搬送構造を示す平面図、図３は
同じく側面図、図４は本発明の下部搬送装置の合流部の
平面図、図５は本発明の下部搬送チェーン間の距離調節
制御のフローチャート、図６は第二の実施例を示す平面
図、図７は第三の実施例を示す平面図、図８は穀稈の量
が少ない場合の下部搬送チェーンとピアノ線の位置を示
す正面断面図、図９は同じく穀稈の量が多い場合の下部
搬送チェーンとピアノ線の位置を示す正面断面図であ
る。

【０００７】図１〜図３においてコンバインの全体構成
を説明する。クローラ式走行装置２２上には機体フレー
ム２３が載置され、機体フレーム２３の前端には引起し
・刈取部Ａが昇降可能に配設されている。引起し・刈取
部Ａの刈取フレーム６の前端には分草板７が固設され、
その後部にはタイン８ａを具備した引起しチェーン８を
駆動して倒伏稈を引き起こす引起しケース９が立設さ
れ、引起しケース９後方の刈取フレーム６下部には刈刃
１０が横設されている。そして、刈刃１０の上方には数
組の対向したスターホイル１１・１１が配設され、その
一方のスターホイル１１と同軸上にはスプロケット１２
が枢支され、スプロケット１２と後方の別のスプロケッ
トに下部搬送チェーン２を巻回した下部搬送装置１が配
設されている。

【０００８】そして、前記下部搬送装置１は図２におい
ては２個しか配設されていないが、刈取条数に応じてコ
ンバインに複数個設けられている。また、前記スプロケ
ット１２の回転軸上方には掻込プーリー１３が枢支さ
れ、掻込プーリー１３には掻込ベルト１４が巻回され
て、掻込カバー１５にて被覆されている。更に各下部搬
送装置１・１の略上方には、タイン１７ａを具備する上
部搬送チェーン１７を巻回した上部搬送装置１６・１６
が配設されている。以上の構成により、穀稈は分草板７
及び刈取フレーム６にて数条に分草され、穂先部は引起
しチェーン８にて引き起こされ、上部搬送装置１６に転
送され挟持搬送されて行き、根元部は掻込ベルト１４に
より掻き込まれ、刈刃１０にて切断され、下部搬送装置
１に転送され挟持搬送されて行く。

【０００９】更に、下部搬送装置１・１は後部において
合流し、その後方には縦搬送装置１８が配設されてい
て、下部搬送装置１・１より搬送された穀稈の根元部を
穂先部に対して水平になるように引き起こしながら搬送
している。また、上部搬送装置１６・１６も同様に後部
で合流して、縦搬送装置１８とともに後方の補助搬送装
置１９に穀稈を水平な状態で受け渡している。そして、
脱穀部Ｂのフィードチェーン２０に補助搬送装置１９か
ら穀稈は受け継がれると、回転している扱胴２１にて脱
穀される。扱胴２１にて脱穀された後の藁はフィードチ
ェーン２０にて搬送されて外部に放出され、藁屑等の混
合する穀粒は選別部Ｃに落下して、送風装置２８の送風
とチャフ２９の揺動によって籾と藁屑等に分別される。
２５は排藁チェーン、３６は排藁カッター装置、３７は
グレンタンク、３８は運転室、３９は排出オーガであ
る。

【００１０】次に、図４・図５において本発明の下部搬
送装置の構成について説明する。図４に示すように、本
発明の下部搬送装置１・１の合流部においては、下部搬
送チェーン２・２間の距離はコンバインの走行速度及び
搬送されてくる穀稈の量に応じて変化するようになって
おり、図４に示すように下部搬送チェーン２・２の一方
の側の従動スプロケット３のブラケット３ａには電動シ
リンダ５のピストン５ａ先端が固設され、モーターＭ１
を駆動すると電動シリンダ５のピストン５ａが伸縮し
て、下部搬送チェーン２・２間の距離は変化する。そし
て、モーターＭ１の駆動は後述する稈量センサー３０か
らの信号に従ってコントロールされている。３５はコン
トローラである。

【００１１】具体的には図５のフローチャートに示すよ
うに、ＳＴＥＰ１にてコンバインの引起し・刈取部Ａに
設けた稈感知センサーはＯＮ／ＯＦＦにより穀稈の有無
を感知している。そして、稈感知センサーが穀稈の存在
を感知した場合はＳＴＥＰ２に進み、稈感知センサーの
ＯＮと同時に始動するタイマーが次の穀稈を感知すべく
リセットされる。次に、ＳＴＥＰ３に進み、引起し・刈
取部Ａに設けた稈量センサー３０にて搬送されてくる穀
稈量が読み込まれる。これは穀稈量を直接感知する方式
であるが、代わりに車速センサー等により間接的に感知
してもよい。穀稈量が判断されると、この結果がコント
ローラ３５に出力されて、コントローラ３５の演算に基
づいて、ＳＴＥＰ４のようにモーターＭ１の目標値Ｓが
セットされる。モーターＭ１にはポテンショメーター等
が設けられていて、前記電動シリンダ５のピストン５ａ
の伸縮量を検知し、モーターＭ１の目標値Ｓとピストン
５ａの伸縮量が一致するように制御している。

【００１２】また、稈感知センサーが穀稈の存在を感知
しなかった場合はＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ５に進み、タ
イマーが作動していない場合はＳＴＥＰ６に進んでタイ
マーをスタートさせ、ＳＴＥＰ７においてタイムアップ
した場合は、ＳＴＥＰ８に進んでモーターＭ１の目標値
Ｓを下部搬送チェーン２・２間の距離が最短になるよう
に最小値にセットし、ＳＴＥＰ７においてタイムアップ
しなかった場合は次の穀稈がくるまでに繰り返しタイマ
ーがセットされる。このようにすることで、稈が途切れ
た場合のみ、前記距離を最短にする制御が行えるので、
稈の一時的な途切れを誤って感知して、下部搬送装置１
・１の合流部において穀稈を詰まらせることはない。

【００１３】前記のようにしてモーターＭ１の目標値Ｓ
はセットされるのであるが、デジタル化された実際のモ
ーターＭ１の位置を示す実際値が、ＳＴＥＰ９のように
目標値Ｓから許容誤差値ａを引いた値よりも小さい場合
はＳＴＥＰ１０に進み、目標値Ｓ−許容誤差値ａと実際
値との差だけモーターＭ１は回転して、電動シリンダ５
のピストン５ａを短縮させる。反対に実際のモーターＭ
１の位置を示す実際値が、ＳＴＥＰ１１のように目標値
Ｓに許容誤差値ａを加えた値よりも大きい場合はＳＴＥ
Ｐ１２に進み、目標値Ｓ＋許容誤差値ａと実際値との差
だけモーターＭ１は逆回転して、電動シリンダ５のピス
トン５ａを伸長させる。以上のようにしてモーターＭ１
の目標値Ｓと実際値とを一致させる行程を繰り返して、
下部搬送チェーン２・２間の距離を搬送されてくる穀稈
量に適応させて、刈取られた穀稈を下部搬送装置１・１
の合流部にて落下させることなく縦搬送装置１８へ受け
渡しているのである。

【００１４】次に、下部搬送チェーン２・２間における
稈こぼれ対策として、その他の実施例について説明す
る。図６に示すように、下部搬送チェーン２・２の一方
の側の従動スプロケット３のブラケット３ａとテンショ
ンスプロケット４のブラケット４ａを連結している連結
杆２４の中央部２４ａに、対向する下部搬送チェーン２
側に付勢された圧縮バネ２４ｂを配設し、搬送されてく
る穀稈が多い場合は、穀稈が下部搬送チェーン２・２を
押し広げながら後方に移動して、下部搬送装置１・１の
合流部に到達し、搬送されてくる穀稈が少ない場合は、
そのまま下部搬送チェーン２・２間を通って後方に移動
して、下部搬送装置１・１の合流部に到達するように構
成することもできるのである。そして、圧縮バネ２４ｂ
の押圧力は穀稈の押圧力よりも小さく設定されており、
また、従動スプロケット３とテンションスプロケット４
は一体的に移動するので、下部搬送チェーン２の周長が
変化することによる搬送停滞等のトラブルが発生するこ
とはない。

【００１５】前記稈こぼれ対策の他には図７〜図９に示
すように、挟扼ガイド２６・２６の後端２６ａ・２６ａ
にＶ字型に形成したピアノ線２７の両端２７ａ・２７ａ
をそれぞれ懸持して、ピアノ線２７と挟扼ガイド２６・
２６に囲まれた内側には穀稈が入り込めないように構成
することもできるのである。そして、搬送されてくる穀
稈が少ない場合は、図８のように挟扼ガイド２６・２６
及びピアノ線２７と下部搬送チェーン２・２の間を穀稈
は通過して、下部搬送装置１・１の合流部に搬送されて
行くのであり、搬送されてくる穀稈が多い場合は、図９
のように挟扼ガイド２６・２６及びピアノ線２７を内側
に押し込みながら穀稈は通過して、下部搬送装置１・１
の合流部に搬送されて行く。

【００１６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。即ち、刈取部内部に設
けた稈量センサーが車速及び穀稈量を即座に把握してモ
ーターの目標値を設定し、このモーターの目標値に従い
モーターを駆動させ、電動シリンダのピストンを伸縮さ
せて、搬送されてくる穀稈に対応できるように下部搬送
チェーン間の距離を調節するので、下部搬送装置の合流
部における稈こぼれや稈の落ち込み及び稈づまり等は解
消され、補助搬送装置及びフィードチェーンに穀稈を確
実に受け渡すことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図である。

【図２】刈取部の搬送構造を示す平面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】本発明の下部搬送装置の合流部の平面図であ
る。

【図５】本発明の下部搬送チェーン間の距離調節制御の
フローチャートである。

【図６】第二の実施例を示す平面図である。

【図７】第三の実施例を示す平面図である。

【図８】穀稈の量が少ない場合の下部搬送チェーンとピ
アノ線の位置を示す正面断面図である。

【図９】同じく穀稈の量が多い場合の下部搬送チェーン
とピアノ線の位置を示す正面断面図である。

【図１０】従来技術の下部搬送装置の合流部の平面図で
ある。

【図１１】同じく正面断面図である。

【符号の説明】

Ｍ１ モーター １ 下部搬送装置 ２ 下部搬送チェーン ３ 従動スプロケット ５ 電動シリンダ ５ａ ピストン ３０ 稈量センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンバインの下部搬送装置の合流部にお
   いて、対向して配置された下部搬送チェーンの一方に下
   部搬送チェーン間の距離を変更可能とする伸縮部材を設
   けるとともに、穀稈量の検知センサーからの信号に基づ
   いて、穀稈量が少ない時には、前記距離を小とすべく伸
   縮部材を作動させることを特徴としたコンバインの下部
   搬送装置。