JPH06277221A - 手術用器具 - Google Patents
手術用器具Info
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- JPH06277221A JPH06277221A JP6000055A JP5594A JPH06277221A JP H06277221 A JPH06277221 A JP H06277221A JP 6000055 A JP6000055 A JP 6000055A JP 5594 A JP5594 A JP 5594A JP H06277221 A JPH06277221 A JP H06277221A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clip
- gear
- movable
- jaw
- rack
- Prior art date
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels or umbilical cord
- A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels or umbilical cord for applying or removing clamps or clips
- A61B17/1285—Surgical instruments, devices or methods for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels or umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00464—Surgical instruments, devices or methods with a releasable handle; with handle and operating part separable for use with different instruments
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 確実な接続を実現できるシンプルで安価な手
術器具を提供する。 【構成】 細長のボディに対して動くことのできる、少
なくとも2つの可動部材30.84が設けられ、これら
の可動部材30.84間にギア76が設けられる。加え
られる力に応答して、これら2つの部材30.84は、
反対方向の動きが生じるように、ギア76を介して連結
される。
術器具を提供する。 【構成】 細長のボディに対して動くことのできる、少
なくとも2つの可動部材30.84が設けられ、これら
の可動部材30.84間にギア76が設けられる。加え
られる力に応答して、これら2つの部材30.84は、
反対方向の動きが生じるように、ギア76を介して連結
される。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、手術用器具に関し、特
に、止血用クリップの取り付けを要する内視鏡手術で使
用する器具に関する。
に、止血用クリップの取り付けを要する内視鏡手術で使
用する器具に関する。
【0002】
【従来の技術】内視鏡手術においては、しばしば、止血
用クリップや、その他、結紮用、つかみ用、はぎとり用
の器具が様々な目的のために必要となる。このような器
具にあっては、構造が単純で、確実に操作できることと
同時に、低コストであることが重要とされる。また、体
内の組織と直接に接触する各コンポーネントは、確実に
消毒されるする必要がある。あるいは、使用済みのコン
ポーネントを使い捨てできる程に、その構造は、十分に
経済的なものにされなければならない。器具を使用する
際に、医師が正確にその器具をコントロールできるよ
う、器具のレイアウトは、医師へ適切なフィードバック
を与えるものでなければならない。コンポーネント・シ
ステムを用いる場合、各コンポーネントを相互にしっか
りと取りつけることは、手術中にこれらが外れてしまう
ことを防止するのに重要であり、もし、これらが外れて
しまうようなことがあれば、手術中に取り出しをしなけ
ればならず、患者の状態を悪化させてしまう可能性があ
る。
用クリップや、その他、結紮用、つかみ用、はぎとり用
の器具が様々な目的のために必要となる。このような器
具にあっては、構造が単純で、確実に操作できることと
同時に、低コストであることが重要とされる。また、体
内の組織と直接に接触する各コンポーネントは、確実に
消毒されるする必要がある。あるいは、使用済みのコン
ポーネントを使い捨てできる程に、その構造は、十分に
経済的なものにされなければならない。器具を使用する
際に、医師が正確にその器具をコントロールできるよ
う、器具のレイアウトは、医師へ適切なフィードバック
を与えるものでなければならない。コンポーネント・シ
ステムを用いる場合、各コンポーネントを相互にしっか
りと取りつけることは、手術中にこれらが外れてしまう
ことを防止するのに重要であり、もし、これらが外れて
しまうようなことがあれば、手術中に取り出しをしなけ
ればならず、患者の状態を悪化させてしまう可能性があ
る。
【0003】手術用器具は複数の手術に使用できるもの
であることが好ましい。また、異なるタイプの器具を、
既存のアクチュエィティング・システムと連結して用い
る万能型の手術器具のシステムも、所望されている。
であることが好ましい。また、異なるタイプの器具を、
既存のアクチュエィティング・システムと連結して用い
る万能型の手術器具のシステムも、所望されている。
【0004】従来より、このような要望のすべてに応え
られないまでも、それらのいくつかに対処した様々な手
術用器具が開発されてきている。これらの要望の多くに
応えようとする際の問題点として、一つの要望を解決す
ると、それが他の要望とは相容れないものになってしま
うということがある。その結果、従来は、そういった設
計上の要望の1つか2つには十分に応えるものの、その
他の要望については妥協するといった、かなり複雑な手
術用器具となってしまっていた。止血クリップ取り付け
具の実施例は様々あって、米国特許第5,049,15
2号明細書、同第5,084,057号明細書、同第
5,100,420号明細書、同第5,163,945
号明細書、同第4,496,090号明細書、同第3,
675,688号明細書、および再発行米国特許第2
8,932号明細書等に開示されて公知となっている。
これらの特許のいくつかには、その器具の目的を果たす
べく、作用部へ直接に運動を伝えるロッドを動かすとこ
ろのトリガー・グリップの使用方法が開示されている。
このようなデバイスの代表例が、米国特許第4,75
9,364号明細書に開示されており、これには、ロッ
ドで動かされるピンサーが図示されている。一方、その
他のクリップ取り付け具では、クリップを取り付けるた
めに、シザー・グリップとリンケージとを組み合わせ、
バネの力を利用したものが用いられている。この原理
は、米国特許第5,104,395号明細書に図示され
ている。また、同様に機能する他のクリップ取り付け具
としては、クリップが用いられる度ごとに、追い歯式の
カウンターホイールを回転させ、医師が、クリップの残
数を可視的に確認できものがある。このタイプのクリッ
プ取り付け具は、米国特許第5,047,038号明細
書に開示されている。また、クリップの残数を表示する
この追い歯式のホイールに対して、前述の米国特許第
5,104,395号明細書に開示されるような透明の
カバーも、幾つのクリップがスタックの中に残っている
かを医師が目で見て確認するのに用いられている。
られないまでも、それらのいくつかに対処した様々な手
術用器具が開発されてきている。これらの要望の多くに
応えようとする際の問題点として、一つの要望を解決す
ると、それが他の要望とは相容れないものになってしま
うということがある。その結果、従来は、そういった設
計上の要望の1つか2つには十分に応えるものの、その
他の要望については妥協するといった、かなり複雑な手
術用器具となってしまっていた。止血クリップ取り付け
具の実施例は様々あって、米国特許第5,049,15
2号明細書、同第5,084,057号明細書、同第
5,100,420号明細書、同第5,163,945
号明細書、同第4,496,090号明細書、同第3,
675,688号明細書、および再発行米国特許第2
8,932号明細書等に開示されて公知となっている。
これらの特許のいくつかには、その器具の目的を果たす
べく、作用部へ直接に運動を伝えるロッドを動かすとこ
ろのトリガー・グリップの使用方法が開示されている。
このようなデバイスの代表例が、米国特許第4,75
9,364号明細書に開示されており、これには、ロッ
ドで動かされるピンサーが図示されている。一方、その
他のクリップ取り付け具では、クリップを取り付けるた
めに、シザー・グリップとリンケージとを組み合わせ、
バネの力を利用したものが用いられている。この原理
は、米国特許第5,104,395号明細書に図示され
ている。また、同様に機能する他のクリップ取り付け具
としては、クリップが用いられる度ごとに、追い歯式の
カウンターホイールを回転させ、医師が、クリップの残
数を可視的に確認できものがある。このタイプのクリッ
プ取り付け具は、米国特許第5,047,038号明細
書に開示されている。また、クリップの残数を表示する
この追い歯式のホイールに対して、前述の米国特許第
5,104,395号明細書に開示されるような透明の
カバーも、幾つのクリップがスタックの中に残っている
かを医師が目で見て確認するのに用いられている。
【0005】医療以外の分野では、ステープラーは、室
内装飾作業のように、物を綴じるために用いられてい
る。その典型的なものは、米国特許第2,296,49
3号明細書に開示されており、これには、ラックとピニ
オンとを用いてステープラーを送る機構の手動綴じ機が
図示されている。
内装飾作業のように、物を綴じるために用いられてい
る。その典型的なものは、米国特許第2,296,49
3号明細書に開示されており、これには、ラックとピニ
オンとを用いてステープラーを送る機構の手動綴じ機が
図示されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題及び発明の開示】本発明
の目的は、手術中に医師の手へ適切なフィードバックを
与えることのできるシンプルで経済的な構造の器具を提
供することである。コンポーネントのシステムは、再利
用可能な部分と、使い捨て可能な部分とで構成される。
各コンポーネントの間の接続システムは、完全に固定さ
れており、手術中に体内で偶発的に外れてしまう危険を
排除している。長さや幅の異なる様々なクリップを用い
る際には、そのシステムを調整することも可能である。
また、クリップ取り付け具は、次のクリップを送るのに
先立って、あご状部材が確実に十分に開くという特徴を
備えている。これによって、ジャミング(クリップ詰ま
り)が防止されている。
の目的は、手術中に医師の手へ適切なフィードバックを
与えることのできるシンプルで経済的な構造の器具を提
供することである。コンポーネントのシステムは、再利
用可能な部分と、使い捨て可能な部分とで構成される。
各コンポーネントの間の接続システムは、完全に固定さ
れており、手術中に体内で偶発的に外れてしまう危険を
排除している。長さや幅の異なる様々なクリップを用い
る際には、そのシステムを調整することも可能である。
また、クリップ取り付け具は、次のクリップを送るのに
先立って、あご状部材が確実に十分に開くという特徴を
備えている。これによって、ジャミング(クリップ詰ま
り)が防止されている。
【0007】ここに開示される手術用器具のシステム
は、特に、内視鏡手術に有用なものである。その好適な
実施例である止血クリップ取り付け具は、直接にトリガ
ー・アセンブリと接続されるか、あるいは、間接的に、
延長部材を間にはさんでトリガー・アセンブリと接続さ
れる。延長部材とクリップ取り付け具との間の接続は確
実になされ、手術中における分離が防止されている。ク
リップ取り付け具は、クリップを取り付けるために、長
手方向のインプットを受け、ギアを用いて、そのインプ
ットを関連コンポーネントの動きに変換する。
は、特に、内視鏡手術に有用なものである。その好適な
実施例である止血クリップ取り付け具は、直接にトリガ
ー・アセンブリと接続されるか、あるいは、間接的に、
延長部材を間にはさんでトリガー・アセンブリと接続さ
れる。延長部材とクリップ取り付け具との間の接続は確
実になされ、手術中における分離が防止されている。ク
リップ取り付け具は、クリップを取り付けるために、長
手方向のインプットを受け、ギアを用いて、そのインプ
ットを関連コンポーネントの動きに変換する。
【0008】
【実施例】本発明の好適な実施例を図1〜16を参照し
て説明する。本発明の装置Aは、内視鏡手術、すなわ
ち、手術傷がより少ない手術に有用な器具である。好適
な実施例における主なコンポーネントは、クリップ取り
付け具10(図1参照)と、延長部材12(図10参
照)と、アクチュエータ14(図14参照)である。こ
れらの部品は、全て一緒に使用することも可能である
し、また、アクチュエータ14は、直接にクリップ取り
付け具10に接続して使うこともできる。変形例として
は、このアクチュエータ14は、他のタイプの手術器具
と共に用いることもできる。その手術器具は、長手方向
の力のインプットを受けて動くものであり、この動き
は、手術を行うために、そのインプット力に対応して関
連した動きを作り出す。
て説明する。本発明の装置Aは、内視鏡手術、すなわ
ち、手術傷がより少ない手術に有用な器具である。好適
な実施例における主なコンポーネントは、クリップ取り
付け具10(図1参照)と、延長部材12(図10参
照)と、アクチュエータ14(図14参照)である。こ
れらの部品は、全て一緒に使用することも可能である
し、また、アクチュエータ14は、直接にクリップ取り
付け具10に接続して使うこともできる。変形例として
は、このアクチュエータ14は、他のタイプの手術器具
と共に用いることもできる。その手術器具は、長手方向
の力のインプットを受けて動くものであり、この動き
は、手術を行うために、そのインプット力に対応して関
連した動きを作り出す。
【0009】図1を参照しながら、クリップ取り付け具
10の構造と操作について、詳細に説明する。カバー・
チューブ16は、ボトム・ハウジング18と、トップ・
カートリッジ20の双方を保持する。プッシャー・スプ
リング22の遠端部は、トップカートリッジ20と接続
され、反対側の基端部は、プッシャ24と接続される。
プッシャ24の遠端部には、プッシング面26が設けら
れており、これは、クリップ28と一致する形状にされ
ている。好適な実施例において、一連のクリップ28
は、プッシング面26の前方に端から端まで列をなして
並べられる。しかし、本発明の範囲はこれに限定される
ものではなく、1つ毎、あるいは、2つ以上のクリップ
を順次用いるようなクリップ取り付け具をも含むもので
ある。クリップ28は、プッシャ24と同様、フィーダ
30の上に置かれる。後述するように、プッシング面2
6と同様のプッシング面32を備えるフィーダ30の遠
端部は、クリップをさらに進めるために、クリップ28
の形状と一致する形状にされている。フィーダ30は、
カートリッジフロア34の上に置かれる。トップ・カー
トリッジ20と、プッシャー・スプリング22、プッシ
ャ24、クリップ28、フィーダ30、カートリッジ・
フロア34のアセンブリが、半組み立て部品として組み
立て可能であることは重要である。カートリッジ・フロ
ア34は、その長手方向の中央線の両側に複数の切り欠
き36を備えている。ボトムハウジング18に備えられ
た複数のポスト38は、切り欠き36の形状と一致し、
ボトムハウジング18に対して、トップカートリッジ2
0とカートリッジフロア34とを位置合わせする。
10の構造と操作について、詳細に説明する。カバー・
チューブ16は、ボトム・ハウジング18と、トップ・
カートリッジ20の双方を保持する。プッシャー・スプ
リング22の遠端部は、トップカートリッジ20と接続
され、反対側の基端部は、プッシャ24と接続される。
プッシャ24の遠端部には、プッシング面26が設けら
れており、これは、クリップ28と一致する形状にされ
ている。好適な実施例において、一連のクリップ28
は、プッシング面26の前方に端から端まで列をなして
並べられる。しかし、本発明の範囲はこれに限定される
ものではなく、1つ毎、あるいは、2つ以上のクリップ
を順次用いるようなクリップ取り付け具をも含むもので
ある。クリップ28は、プッシャ24と同様、フィーダ
30の上に置かれる。後述するように、プッシング面2
6と同様のプッシング面32を備えるフィーダ30の遠
端部は、クリップをさらに進めるために、クリップ28
の形状と一致する形状にされている。フィーダ30は、
カートリッジフロア34の上に置かれる。トップ・カー
トリッジ20と、プッシャー・スプリング22、プッシ
ャ24、クリップ28、フィーダ30、カートリッジ・
フロア34のアセンブリが、半組み立て部品として組み
立て可能であることは重要である。カートリッジ・フロ
ア34は、その長手方向の中央線の両側に複数の切り欠
き36を備えている。ボトムハウジング18に備えられ
た複数のポスト38は、切り欠き36の形状と一致し、
ボトムハウジング18に対して、トップカートリッジ2
0とカートリッジフロア34とを位置合わせする。
【0010】ベッセル・ストップ40は、あご状部材4
6の開口44と位置合わせされる複数の開口42を備え
ている。ベッセル・ストップ40は、血管がクリップ2
8からずれるのを防止する。まず最初に、ベッセル・ス
トップ40とあご状部材46のアセンブリを、クロージ
ャ・メンバ(closure member)52の遠端部50から滑
り込ませたあと、ボトム・ハウジング18のポスト48
の上に、開口42,44を位置合わせすることによっ
て、あご状部材46とベッセル・ストップ40とが合わ
される。あご状部材46の細長いスロット56の遠端部
には、向かい合った一対のテーパ面54が設けられてい
る。テーパ面54の遠端部には、クリンピンング・メン
バ58,60が取りつけられている。クロージャ・メン
バ52は、ハウジング18,20の内部に取りつけら
れ、インプットされた力に応答して力を伝える。スプリ
ング62の遠端部および基端部は、それぞれ、クロージ
ャ・メンバ52に備えられたタブ64、および、ボトム
・ハウジング18に備えられたポスト66に接続されて
おり、スプリング62は、クロージャ・メンバ52を基
端部方向へ付勢している。スプリング62は、クロージ
ャ・メンバー52のスロット68の中に収められる。ボ
トム・ハウジング18のポスト48は、開口42,44
を通って、クロージャ・メンバ52のスロット70の中
へ延びており、これによって、好適な実施例において
は、クロージャ・メンバ52の遠端方向への移動に制限
がかけられている。クロージャ・メンバ52の上にフロ
ア34を収容するための、トランジション72が図示さ
れているが、本発明における装置Aにおいては、クロー
ジャ・メンバが、必ずしもトランジション面72を備え
ている必要はない。
6の開口44と位置合わせされる複数の開口42を備え
ている。ベッセル・ストップ40は、血管がクリップ2
8からずれるのを防止する。まず最初に、ベッセル・ス
トップ40とあご状部材46のアセンブリを、クロージ
ャ・メンバ(closure member)52の遠端部50から滑
り込ませたあと、ボトム・ハウジング18のポスト48
の上に、開口42,44を位置合わせすることによっ
て、あご状部材46とベッセル・ストップ40とが合わ
される。あご状部材46の細長いスロット56の遠端部
には、向かい合った一対のテーパ面54が設けられてい
る。テーパ面54の遠端部には、クリンピンング・メン
バ58,60が取りつけられている。クロージャ・メン
バ52は、ハウジング18,20の内部に取りつけら
れ、インプットされた力に応答して力を伝える。スプリ
ング62の遠端部および基端部は、それぞれ、クロージ
ャ・メンバ52に備えられたタブ64、および、ボトム
・ハウジング18に備えられたポスト66に接続されて
おり、スプリング62は、クロージャ・メンバ52を基
端部方向へ付勢している。スプリング62は、クロージ
ャ・メンバー52のスロット68の中に収められる。ボ
トム・ハウジング18のポスト48は、開口42,44
を通って、クロージャ・メンバ52のスロット70の中
へ延びており、これによって、好適な実施例において
は、クロージャ・メンバ52の遠端方向への移動に制限
がかけられている。クロージャ・メンバ52の上にフロ
ア34を収容するための、トランジション72が図示さ
れているが、本発明における装置Aにおいては、クロー
ジャ・メンバが、必ずしもトランジション面72を備え
ている必要はない。
【0011】図2および図3を参照すると、ギア76の
スピンドル74が、ボトム・ハウジング18の中に収め
られている。ギア76は、複合ギアで、好適な実施例に
おいては、スピンドル74によって支えられた互いに平
行な2つのギアである。好適な実施例では、ギア76
は、アッパー・ギア78とロアー・ギア80とを備えて
いる。これらギア78,80の直径、すなわち、歯の数
は異なっている。目的上必要な相対的動きの度合いに基
づいて、ギア78,80の歯数および直径の比率に関す
る設計が決定される。この比率を変えることにより、同
じ取り付け具10に、大きさの異なるクリップを収容す
ることもできる。ここにおいては、ギアが用いられてい
るが、本発明の範囲には、他のモーション・リバーシン
グ・メカニズム(motion reversing mechanism)も含ま
れる。これには、滑車システムや、逆方向への動きに対
する摩擦を利用するホイール、さらには、レバー・アセ
ンブリが含まれる。また、好ましくは重ね合わされてい
るクロージャ・メンバ52やフィーダ30を、インプッ
ト力とは反対の方向へ動かすために、スピンドル74
は、モータ等で動かされてもかまわない。図1および図
2を参照すると、図1に示すフィーダ30の破断部に
は、複数の歯82が現れており、フィーダ30が複数の
歯82を備えていることがわかる。図2には、歯82が
示されている。図2および図3に示すように、歯82
と、アッパー・ギア78とは、実質的に同一面で噛み合
っている。ロアー・ギア80は、アイドラ・ラック84
と噛み合っている。アイドラ・ラック84は、ロアー・
ギア80と噛み合う複数の歯86を備えている。図1お
よび図3に示すように、歯82と歯86とは、カバー・
チューブ16の長手軸の両側で向かい合っており、歯8
2は、アイドラ・ラック84の歯86よりも高い位置に
ある。アイドラ・ラック84の遠端部には、ラック・ラ
ッチ88が取りつけられている。ラック・ラッチ88
は、カンチレバー式の傾斜したフィンガ90を備えてい
る。図2に示すように、フィンガ90は、歯82に向か
って斜めに延びているが、図2の(I)と(II)との比
較で示されるように、クロージャ・メンバ52が遠端方
向へ動くときに、フィンガ90がタブ92をスキップし
て越えれるように、フィンガ90は、このような歯82
の下側に位置している。クロージャーメンバー52が基
端方向へ動くとき、クロージャ・メンバから後方へ向か
ってその長手軸と平行に延びるタブ94が、フィンガ9
0と係合し、これによって、フィンガ90は押し上げら
れて、タブ92を越える。図1に示すように、アイドラ
・ラック84の基端部は、スプリング96と連結されて
おり、そのスプリング96の基端部は、ボトム・ハウジ
ング18に固定されている。図1に示すように、クロー
ジャ・メンバ52の底面側には、ノッチ部分98が設け
られている。アイドラ・ラック84には、ショルダ10
0と、これと反対側のショルダ102とが設けられてい
る。クロージャ・メンバ52のノッチ部分98は、2つ
のショルダ104,106間に形成されている(図1参
照)。2つのショルダ100,102の間の距離は、後
述する目的のために、ショルダー104と106間の距
離よりも短くされている。図3の断面図に示す通り、ク
ロージャ・メンバ52には、フィーダ30を受け入れる
ためのノッチ面108が備えられている。
スピンドル74が、ボトム・ハウジング18の中に収め
られている。ギア76は、複合ギアで、好適な実施例に
おいては、スピンドル74によって支えられた互いに平
行な2つのギアである。好適な実施例では、ギア76
は、アッパー・ギア78とロアー・ギア80とを備えて
いる。これらギア78,80の直径、すなわち、歯の数
は異なっている。目的上必要な相対的動きの度合いに基
づいて、ギア78,80の歯数および直径の比率に関す
る設計が決定される。この比率を変えることにより、同
じ取り付け具10に、大きさの異なるクリップを収容す
ることもできる。ここにおいては、ギアが用いられてい
るが、本発明の範囲には、他のモーション・リバーシン
グ・メカニズム(motion reversing mechanism)も含ま
れる。これには、滑車システムや、逆方向への動きに対
する摩擦を利用するホイール、さらには、レバー・アセ
ンブリが含まれる。また、好ましくは重ね合わされてい
るクロージャ・メンバ52やフィーダ30を、インプッ
ト力とは反対の方向へ動かすために、スピンドル74
は、モータ等で動かされてもかまわない。図1および図
2を参照すると、図1に示すフィーダ30の破断部に
は、複数の歯82が現れており、フィーダ30が複数の
歯82を備えていることがわかる。図2には、歯82が
示されている。図2および図3に示すように、歯82
と、アッパー・ギア78とは、実質的に同一面で噛み合
っている。ロアー・ギア80は、アイドラ・ラック84
と噛み合っている。アイドラ・ラック84は、ロアー・
ギア80と噛み合う複数の歯86を備えている。図1お
よび図3に示すように、歯82と歯86とは、カバー・
チューブ16の長手軸の両側で向かい合っており、歯8
2は、アイドラ・ラック84の歯86よりも高い位置に
ある。アイドラ・ラック84の遠端部には、ラック・ラ
ッチ88が取りつけられている。ラック・ラッチ88
は、カンチレバー式の傾斜したフィンガ90を備えてい
る。図2に示すように、フィンガ90は、歯82に向か
って斜めに延びているが、図2の(I)と(II)との比
較で示されるように、クロージャ・メンバ52が遠端方
向へ動くときに、フィンガ90がタブ92をスキップし
て越えれるように、フィンガ90は、このような歯82
の下側に位置している。クロージャーメンバー52が基
端方向へ動くとき、クロージャ・メンバから後方へ向か
ってその長手軸と平行に延びるタブ94が、フィンガ9
0と係合し、これによって、フィンガ90は押し上げら
れて、タブ92を越える。図1に示すように、アイドラ
・ラック84の基端部は、スプリング96と連結されて
おり、そのスプリング96の基端部は、ボトム・ハウジ
ング18に固定されている。図1に示すように、クロー
ジャ・メンバ52の底面側には、ノッチ部分98が設け
られている。アイドラ・ラック84には、ショルダ10
0と、これと反対側のショルダ102とが設けられてい
る。クロージャ・メンバ52のノッチ部分98は、2つ
のショルダ104,106間に形成されている(図1参
照)。2つのショルダ100,102の間の距離は、後
述する目的のために、ショルダー104と106間の距
離よりも短くされている。図3の断面図に示す通り、ク
ロージャ・メンバ52には、フィーダ30を受け入れる
ためのノッチ面108が備えられている。
【0012】クリップ取り付け具10の操作は、クロー
ジャ・メンバ52へ力を加えることから始まる。クリッ
プ取り付け具10の操作の詳細な説明をする前に、延長
部材12とアクチュエータ14の操作について説明す
る。図1によれば、トップ・カートリッジ20は、L字
型のスロット110を備えており、そのスロットは、長
手方向の切欠112と、径方向の切欠114とを備えて
いる。図1には、L字型スロットが1つだけ示されてい
るが、このようなL字型スロット110を複数個形成
し、延長部材12やアクチュエータ14のいずれか一方
にクリップ取り付け具10を取りつけるためにこれらス
ロットを使用できることは、当業者には容易に理解され
るであろう。アクチュエータ14の2つの状態は、図1
4および図15に示されている。トリガ118とハンド
ル116とは、ピン120のところで接続されている。
トリガ118は、バレル124の中へ延びる延長タブ1
22を備えている。少なくとも1つのピン126が、バ
レル124およびホールダ128の中へ延びている。単
一のピンないし複数のピン126は、トップカートリッ
ジ20のL字型スロット110(図1参照)と係合する
ような位置に取りつけられる。単一ないし複数のピン1
26が、L字型スロットの長手方向の切欠を通るよう
に、クリップ取り付け具10は、差し込み式の取付け方
法によって長手方向へ挿入される。そしてその後、ピン
126がL字型スロット110の径方向切欠114を通
るように、クリップ取り付け具10を回転させて、確実
な固定がなされる。トップ・カートリッジ20の各L字
型スロットに対応してピン126が設けられていること
は重要なことである。
ジャ・メンバ52へ力を加えることから始まる。クリッ
プ取り付け具10の操作の詳細な説明をする前に、延長
部材12とアクチュエータ14の操作について説明す
る。図1によれば、トップ・カートリッジ20は、L字
型のスロット110を備えており、そのスロットは、長
手方向の切欠112と、径方向の切欠114とを備えて
いる。図1には、L字型スロットが1つだけ示されてい
るが、このようなL字型スロット110を複数個形成
し、延長部材12やアクチュエータ14のいずれか一方
にクリップ取り付け具10を取りつけるためにこれらス
ロットを使用できることは、当業者には容易に理解され
るであろう。アクチュエータ14の2つの状態は、図1
4および図15に示されている。トリガ118とハンド
ル116とは、ピン120のところで接続されている。
トリガ118は、バレル124の中へ延びる延長タブ1
22を備えている。少なくとも1つのピン126が、バ
レル124およびホールダ128の中へ延びている。単
一のピンないし複数のピン126は、トップカートリッ
ジ20のL字型スロット110(図1参照)と係合する
ような位置に取りつけられる。単一ないし複数のピン1
26が、L字型スロットの長手方向の切欠を通るよう
に、クリップ取り付け具10は、差し込み式の取付け方
法によって長手方向へ挿入される。そしてその後、ピン
126がL字型スロット110の径方向切欠114を通
るように、クリップ取り付け具10を回転させて、確実
な固定がなされる。トップ・カートリッジ20の各L字
型スロットに対応してピン126が設けられていること
は重要なことである。
【0013】タブ122は、バレル124内へ延び、ス
リーブ132に形成した溝130と係合する。ダウエル
134は、ロッド136をスリーブ132に固定してい
る。ノブ138は、回転自在にバレル124の中心軸上
に取り付けられており、スリーブ132の溝142の中
へ延びるピン140によって、長手方向へ動かないよう
に保持されている。クリップ取り付け具10が、バレル
124に挿入されてピン126係合すると、ロッド13
6は、クロージャ・メンバ52と位置合わせされる。そ
の結果、図14の状態から図15の状態へトリガを動か
すと、遠端方向へスリーブ132とロッド136とが並
進し、クロージャ・メンバ52が遠端方向へ動き始め
る。図14および図15に示すように、クリップ取り付
け具10が回転すればアクチュエータ14が外れてしま
うという意味においては、その接続はフェール・セーフ
接続であるとは言えない。しかしながら、延長部材12
を使わずして、アクチュエータ14を直接接続したクリ
ップ取り付け具10を用いて行われる手術では、最初か
ら、患者の体内の深いところでの処置はなされない。そ
れ故、接続を確実にすることに向けられる関心は、内視
鏡を用いるような状況に向けられる程のものではない。
しかし、前述したように、バレル124の遠端部でのピ
ン126を用いた接続は、図10〜12を参照しながら
詳述するように、線に沿って接続されてもよい。これに
より、クリップ取り付け具10が直接アクチュエータ1
4に接続される場合には、フェール・セーフ接続ができ
る。
リーブ132に形成した溝130と係合する。ダウエル
134は、ロッド136をスリーブ132に固定してい
る。ノブ138は、回転自在にバレル124の中心軸上
に取り付けられており、スリーブ132の溝142の中
へ延びるピン140によって、長手方向へ動かないよう
に保持されている。クリップ取り付け具10が、バレル
124に挿入されてピン126係合すると、ロッド13
6は、クロージャ・メンバ52と位置合わせされる。そ
の結果、図14の状態から図15の状態へトリガを動か
すと、遠端方向へスリーブ132とロッド136とが並
進し、クロージャ・メンバ52が遠端方向へ動き始め
る。図14および図15に示すように、クリップ取り付
け具10が回転すればアクチュエータ14が外れてしま
うという意味においては、その接続はフェール・セーフ
接続であるとは言えない。しかしながら、延長部材12
を使わずして、アクチュエータ14を直接接続したクリ
ップ取り付け具10を用いて行われる手術では、最初か
ら、患者の体内の深いところでの処置はなされない。そ
れ故、接続を確実にすることに向けられる関心は、内視
鏡を用いるような状況に向けられる程のものではない。
しかし、前述したように、バレル124の遠端部でのピ
ン126を用いた接続は、図10〜12を参照しながら
詳述するように、線に沿って接続されてもよい。これに
より、クリップ取り付け具10が直接アクチュエータ1
4に接続される場合には、フェール・セーフ接続ができ
る。
【0014】トリガ118は、図15の閉じた状態か
ら、スプリング201によって、図14の開いた状態へ
戻される。
ら、スプリング201によって、図14の開いた状態へ
戻される。
【0015】ときに、内視鏡を用いた手術に際して、本
発明の装置Aの使用が望ましいとされる場合がある。そ
のようなときに、延長部材12は便利である。図10に
は、延長部材12の組み立て後の外観が示されている。
L字型スロット144が延長部材12の基端部に形成さ
れている。これは、前述のL字型スロット110と同じ
目的のためのものである。L字型スロット144は、延
長部材12の実質的な長さを伸ばすガイド146に設け
られている。ガイド146には、延長ロッド148が同
心円状に取りつけられている。また、ガイド146に対
して同心円状に、チューブ150が取りつけられてい
る。チューブ150は、ガイド146にピン152で固
定されており、ピン152は、ガイド146、チューブ
150、そして固定カフ154を通って、径方向へ延び
ている。延長ロッド148は、長手方向のスロット15
6を備えており、延長ロッド148がピン152に対し
て移動可能にされている。ピン152とショルダー15
8とが係合するときに、このピン152は、遠端部のト
ラベル・ストップとして機能する。図14に示すよう
に。延長ロッド148の状態は、アクチュエータ14が
開いた状態に対応している。アクチュエータ14が延長
部材12に接続されると、ロッド136と延長ロッド1
48とは、一列に並んで動くことになる。図12に示す
ように、ガイド146は、向かい合った一対のスロット
160,162を備えている。スライド164,166
は、それぞれ、スロット160,162に設けられてい
る。ピン168は,スライド・カフ170を通って、ス
ライド164内へ延びている。同様に、ピン172は、
スライド・カフ170を通って、スライド166内へ延
びている。チューブ150は、スロット174,176
を備えており、これによって、スライド・カフ170と
スライド164,166とを組み立てたものが、ガイド
146に対して動くようにされている。スプリング17
8は、遠端方向へスライド・カフ170を付勢し、その
結果として、固定カフ154を押すことになる。クリッ
プ取り付け具10に設けられた各L字型スロットに適合
する1つのピン180が、延長部材12の遠端部に設け
られている。
発明の装置Aの使用が望ましいとされる場合がある。そ
のようなときに、延長部材12は便利である。図10に
は、延長部材12の組み立て後の外観が示されている。
L字型スロット144が延長部材12の基端部に形成さ
れている。これは、前述のL字型スロット110と同じ
目的のためのものである。L字型スロット144は、延
長部材12の実質的な長さを伸ばすガイド146に設け
られている。ガイド146には、延長ロッド148が同
心円状に取りつけられている。また、ガイド146に対
して同心円状に、チューブ150が取りつけられてい
る。チューブ150は、ガイド146にピン152で固
定されており、ピン152は、ガイド146、チューブ
150、そして固定カフ154を通って、径方向へ延び
ている。延長ロッド148は、長手方向のスロット15
6を備えており、延長ロッド148がピン152に対し
て移動可能にされている。ピン152とショルダー15
8とが係合するときに、このピン152は、遠端部のト
ラベル・ストップとして機能する。図14に示すよう
に。延長ロッド148の状態は、アクチュエータ14が
開いた状態に対応している。アクチュエータ14が延長
部材12に接続されると、ロッド136と延長ロッド1
48とは、一列に並んで動くことになる。図12に示す
ように、ガイド146は、向かい合った一対のスロット
160,162を備えている。スライド164,166
は、それぞれ、スロット160,162に設けられてい
る。ピン168は,スライド・カフ170を通って、ス
ライド164内へ延びている。同様に、ピン172は、
スライド・カフ170を通って、スライド166内へ延
びている。チューブ150は、スロット174,176
を備えており、これによって、スライド・カフ170と
スライド164,166とを組み立てたものが、ガイド
146に対して動くようにされている。スプリング17
8は、遠端方向へスライド・カフ170を付勢し、その
結果として、固定カフ154を押すことになる。クリッ
プ取り付け具10に設けられた各L字型スロットに適合
する1つのピン180が、延長部材12の遠端部に設け
られている。
【0016】クリップ取り付け具10のL字型スロット
110は、アクチュエータ14との交換を可能にするた
めに、延長部材12のL字型スロットと同一にされてい
るのが好ましい。同様に、延長部材のピン180も、ア
クチュエータ14のピン126と同一にされているのが
好ましい。
110は、アクチュエータ14との交換を可能にするた
めに、延長部材12のL字型スロットと同一にされてい
るのが好ましい。同様に、延長部材のピン180も、ア
クチュエータ14のピン126と同一にされているのが
好ましい。
【0017】延長部材12のすべての部分の説明が終わ
ったところで、クリップ取り付け具10を固定する方法
について説明する。図13に示すように、L字型スロッ
ト110の長手方向切欠112と、ピン180とが位置
合わせされる。図13は、固定方法を順次図示している
連続図であり、その(II)に示すように、ピン180が
長手方向のスロット112に入るまで、クリップ取り付
け具10は基端方向へ差し込まれる。次のステップ(II
I)では、クリップ取り付け具は、ピン180が長手方
向のスロット112の奥端縁に当接するまで、さらに差
し込まれる。第3のステップ(III)として、スライド
164,166は、第2ステップでのそれらの状態から
基端方向へ押し込まれる。そのため、スライド・カフ1
70が移動し、スプリング178が圧縮される。第4の
ステップ(IV)として、L字型スロット110の径方向
切欠114をピン180が通るように、クリップ取り付
け具10が回転される。回転させていくと、最後には、
長手方向切欠112は、対応するスライド164ないし
166と一致する。このとき、スプリング178の付勢
力は、スライド・カフ170へ加わり、そして、ピン1
68,172を通して、スライド164,166を遠端
方向へ押すことになる。それらが、(V)に示すよう
に、長手方向切欠112内へ入るまで、スライド16
4,166は押されている。この後、スプリング178
の付勢力によって、延長部材12とクリップ取り付け具
10との接続が保持され、これにより、回転が防止さ
れ、偶然にはずれたりすることが回避されている。これ
らを外すときには、スプリング178の付勢力を越える
力で、スライド・カフ170を基端方向へ押し、スライ
ド164,166が、L字型スロット110の長手方向
切欠112から外れるように、これらを基端方向へ移動
させる。このとき、前述した回転方向と反対の方向に回
転させるべく、図13に示すステップを逆に進めれば、
延長部材12とクリップ取り付け具10とを取り外すこ
とができる。延長部材12は、適切なものあれば材質を
選ばず、また、前述したように、基端部にも、遠端部で
の接続法として図示したものと同様の接続法を用いるこ
とができる。このようなタイプのフェール・セーフ接続
が、L字型スロット144の代わりに、延長部材12の
基端部に設けることもできる。したがって、必要に応じ
て、フェール・セーフ接続の方法は、延長部材とクリッ
プ取り付け具との間、アクチュエータ14とクリップ取
り付け具との間のみならず、アクチュエータ14と延長
部材12との間にも設けることができる。
ったところで、クリップ取り付け具10を固定する方法
について説明する。図13に示すように、L字型スロッ
ト110の長手方向切欠112と、ピン180とが位置
合わせされる。図13は、固定方法を順次図示している
連続図であり、その(II)に示すように、ピン180が
長手方向のスロット112に入るまで、クリップ取り付
け具10は基端方向へ差し込まれる。次のステップ(II
I)では、クリップ取り付け具は、ピン180が長手方
向のスロット112の奥端縁に当接するまで、さらに差
し込まれる。第3のステップ(III)として、スライド
164,166は、第2ステップでのそれらの状態から
基端方向へ押し込まれる。そのため、スライド・カフ1
70が移動し、スプリング178が圧縮される。第4の
ステップ(IV)として、L字型スロット110の径方向
切欠114をピン180が通るように、クリップ取り付
け具10が回転される。回転させていくと、最後には、
長手方向切欠112は、対応するスライド164ないし
166と一致する。このとき、スプリング178の付勢
力は、スライド・カフ170へ加わり、そして、ピン1
68,172を通して、スライド164,166を遠端
方向へ押すことになる。それらが、(V)に示すよう
に、長手方向切欠112内へ入るまで、スライド16
4,166は押されている。この後、スプリング178
の付勢力によって、延長部材12とクリップ取り付け具
10との接続が保持され、これにより、回転が防止さ
れ、偶然にはずれたりすることが回避されている。これ
らを外すときには、スプリング178の付勢力を越える
力で、スライド・カフ170を基端方向へ押し、スライ
ド164,166が、L字型スロット110の長手方向
切欠112から外れるように、これらを基端方向へ移動
させる。このとき、前述した回転方向と反対の方向に回
転させるべく、図13に示すステップを逆に進めれば、
延長部材12とクリップ取り付け具10とを取り外すこ
とができる。延長部材12は、適切なものあれば材質を
選ばず、また、前述したように、基端部にも、遠端部で
の接続法として図示したものと同様の接続法を用いるこ
とができる。このようなタイプのフェール・セーフ接続
が、L字型スロット144の代わりに、延長部材12の
基端部に設けることもできる。したがって、必要に応じ
て、フェール・セーフ接続の方法は、延長部材とクリッ
プ取り付け具との間、アクチュエータ14とクリップ取
り付け具との間のみならず、アクチュエータ14と延長
部材12との間にも設けることができる。
【0018】アクチュエータ14が、延長部材12同
様、再利用可能であるということは、この技術分野にお
ける当業者に容易に理解されることである。
様、再利用可能であるということは、この技術分野にお
ける当業者に容易に理解されることである。
【0019】実際の手術にあたって、医師は、ノブ13
8(図14参照)を回転させることによって、クリンピ
ング・メンバ58,60(図1参照)を、他の方向へ向
けることも可能である。ノブ138を回転させると、そ
の回転力は、スリーブ132、ダウエル134を通っ
て、ホルダー128、ピン126へと伝わり、クリップ
取り付け具10、あるいは、クリップ取り付け具10と
延長部材とを連結したものが、ノブ138の回転に応じ
て回転する。
8(図14参照)を回転させることによって、クリンピ
ング・メンバ58,60(図1参照)を、他の方向へ向
けることも可能である。ノブ138を回転させると、そ
の回転力は、スリーブ132、ダウエル134を通っ
て、ホルダー128、ピン126へと伝わり、クリップ
取り付け具10、あるいは、クリップ取り付け具10と
延長部材とを連結したものが、ノブ138の回転に応じ
て回転する。
【0020】次に、図1〜図9を参照しながら、クリッ
プ取り付け具10の操作について詳述する。クリップ2
8の配置および補充過程は、図4〜9を参照すればわか
る。図4においては、クリップ28がクリンピング・メ
ンバ58,60の間に位置するように、フィーダ30は
遠端方向へ延びている。図4〜9は、断面図であるた
め、クリンピング・メンバ58のみが示されている。図
5の第2ステップでは、プッシャ24(図1参照)が、
クリップ・スタック28を前方へ押して、ライン28’
にある次のクリップが、中間位置を通過して、図5に示
す最終位置へと動くことが可能なように、フィーダ30
は引っ込められている。クリップ28’は、プッシャー
24によって、デルタ・ポイント182内へ押し込まれ
る。デルタ・ポイント182は、ランプ面184を備え
ている。トップ・カートリッジ20は、ランプ面186
を備えている。クリップ28’の前方端すなわち脚部1
88は、ランプ面186と係合する。これら脚部188
とランプ面186との間で、最初の接触がなされる。こ
の最初の接触の後、クリップ28’の内側頂部190
(図1参照)が傾斜面184と接触する前に、ライン2
8’にある次のクリップは、わずかに回転する。図6に
示すように、次のステップにおいて、クリップ28’
は、クリンピング・メンバ58,60の間へ送られる状
態にある。図7に示す次のステップでは、フィーダ30
によって、クリップ28’は、遠端方向へ押されてい
る。次のステップは図8に示されており、クリップ2
8’は、クリンピング・メンバ58,60の間に送られ
ている。
プ取り付け具10の操作について詳述する。クリップ2
8の配置および補充過程は、図4〜9を参照すればわか
る。図4においては、クリップ28がクリンピング・メ
ンバ58,60の間に位置するように、フィーダ30は
遠端方向へ延びている。図4〜9は、断面図であるた
め、クリンピング・メンバ58のみが示されている。図
5の第2ステップでは、プッシャ24(図1参照)が、
クリップ・スタック28を前方へ押して、ライン28’
にある次のクリップが、中間位置を通過して、図5に示
す最終位置へと動くことが可能なように、フィーダ30
は引っ込められている。クリップ28’は、プッシャー
24によって、デルタ・ポイント182内へ押し込まれ
る。デルタ・ポイント182は、ランプ面184を備え
ている。トップ・カートリッジ20は、ランプ面186
を備えている。クリップ28’の前方端すなわち脚部1
88は、ランプ面186と係合する。これら脚部188
とランプ面186との間で、最初の接触がなされる。こ
の最初の接触の後、クリップ28’の内側頂部190
(図1参照)が傾斜面184と接触する前に、ライン2
8’にある次のクリップは、わずかに回転する。図6に
示すように、次のステップにおいて、クリップ28’
は、クリンピング・メンバ58,60の間へ送られる状
態にある。図7に示す次のステップでは、フィーダ30
によって、クリップ28’は、遠端方向へ押されてい
る。次のステップは図8に示されており、クリップ2
8’は、クリンピング・メンバ58,60の間に送られ
ている。
【0021】図1を参照すると、カートリッジ・フロア
34には、柔軟性のある遠端セグメント192があるこ
とがわかる。カートリッジ・フロア34の柔軟性によっ
て、クリップ28’は、約15度の角度で回転すること
ができる。図9は、図4〜9に示した状態のクリップ2
8’が、取付可能な状態にあることを示している。
34には、柔軟性のある遠端セグメント192があるこ
とがわかる。カートリッジ・フロア34の柔軟性によっ
て、クリップ28’は、約15度の角度で回転すること
ができる。図9は、図4〜9に示した状態のクリップ2
8’が、取付可能な状態にあることを示している。
【0022】図4〜9を参照しながら説明した前述の動
きを得るためには、図1、図2、図14が再検討されな
ければならない。延長部材12がアクチュエータ14に
取り付けられていても、同じ手順でなされる。トリガ1
18が、図14の開かれた状態から図15の閉じた状態
に動くと、ロッド136が前進し、これにより、ロッド
148が前進し、クロージャ・メンバ52を、遠端方向
へ押す力が生じる。そして、クロージャ・メンバ52
は、遠端方向へ動き始める。そのような遠端方向への動
きの結果として、クロージャ・メンバ52(第1メン
バ)のショルダ106(図2参照)が、ラック84のシ
ョルダ102(図1参照)と係合する。その後、クロー
ジャ・メンバ52と、アイドラ・ラック84とが一列に
なって動く。アイドラ・ラックの歯86とギア80とが
係合しているため、アイドラ・ラック84が前進するに
つれて、ロアー・ギア80(回転アセンブリ)が回転す
る。そして、ギア76は、アッパー・ギア78とフィー
ダ30(第2メンバ)上の歯82との間の係合によって
回転する。図4と図5とを比較すれば明らかなように、
ギア76が回転することによって、フィーダ30は基端
方向へ動く。フィーダ30が引っ込められる一方で、こ
れと同時に、クロージャ・メンバ52は、テーパ面54
の方に向かって進む。クロージャ・メンバ52の遠端部
50が、傾斜面54に抗して前進し、それらを互いに押
すときに、あご状部材58,60は、互いに近づく方向
へ動き、あご状部材58,60の間にあるクリップ28
が曲げられる。クリンピング・メンバ58,60が、互
いに近づく方向へ動き始める前に、フィーダ30は、ク
リンピング・メンバ58,60の間の位置から外れて、
十分に引っ込められていなければならない。
きを得るためには、図1、図2、図14が再検討されな
ければならない。延長部材12がアクチュエータ14に
取り付けられていても、同じ手順でなされる。トリガ1
18が、図14の開かれた状態から図15の閉じた状態
に動くと、ロッド136が前進し、これにより、ロッド
148が前進し、クロージャ・メンバ52を、遠端方向
へ押す力が生じる。そして、クロージャ・メンバ52
は、遠端方向へ動き始める。そのような遠端方向への動
きの結果として、クロージャ・メンバ52(第1メン
バ)のショルダ106(図2参照)が、ラック84のシ
ョルダ102(図1参照)と係合する。その後、クロー
ジャ・メンバ52と、アイドラ・ラック84とが一列に
なって動く。アイドラ・ラックの歯86とギア80とが
係合しているため、アイドラ・ラック84が前進するに
つれて、ロアー・ギア80(回転アセンブリ)が回転す
る。そして、ギア76は、アッパー・ギア78とフィー
ダ30(第2メンバ)上の歯82との間の係合によって
回転する。図4と図5とを比較すれば明らかなように、
ギア76が回転することによって、フィーダ30は基端
方向へ動く。フィーダ30が引っ込められる一方で、こ
れと同時に、クロージャ・メンバ52は、テーパ面54
の方に向かって進む。クロージャ・メンバ52の遠端部
50が、傾斜面54に抗して前進し、それらを互いに押
すときに、あご状部材58,60は、互いに近づく方向
へ動き、あご状部材58,60の間にあるクリップ28
が曲げられる。クリンピング・メンバ58,60が、互
いに近づく方向へ動き始める前に、フィーダ30は、ク
リンピング・メンバ58,60の間の位置から外れて、
十分に引っ込められていなければならない。
【0023】既に説明したように、アクチュエータ14
を操作すれば、クロージャ・メンバ52が、あご状部材
46を越えて遠端方向へ送られていくときに、クリップ
28は、曲げられることになる。これと同時に、アイド
ラ・ラック84も、遠端方向へ動き、フィンガ90は、
スナップアクションでタブ92を乗り越える。このこと
は、図2の(I)および(II)に示されており、これら
の第1状態と第2状態とを比較することによって理解さ
れる。クロージャ・メンバ52が、遠端方向の一杯まで
前進すると、トリガー118は元の位置に戻される。ス
プリング62によってクロージャ・メンバ52は、基端
方向へ付勢されており、これによって、クリンピング・
メンバ58,60は広げられる。フィンガ90がタブ9
2と当接するまで、アイドラ・ラック84は、基端方向
のクロージャ・メンバと共に、基端方向へ動く。その点
において、ノッチ部98の長さが、アイドラ・ラック8
4の2つのショルダ100,102の間のよりも長いた
めに、クロージャ・メンバ52は基端方向へ動き続ける
ことができる。しかしながら、一度、フィンガ90が、
タブ92に当たると、アイドラ・ラック84の動きは止
められ、フィーダ30がそれ以上遠端方向へ動くことが
できなくなる。クロージャ・メンバ52は、図2の(II
I)に示すように、タブ94が、フィンガ90に当たる
まで、基端方向へ動き続ける。クロージャ・メンバ52
が、基端方向へ動きを続けると、フィンガ90は、タブ
92の付近に位置する。この場合、ショルダ102が、
クロージャ・メンバ52のショルダ106(図1参照)
と接触するまで、スプリング96によって、アイドラ・
ラック84は、基端方向へ勢いよく引っ張られる。アイ
ドラ・ラック84が急に基端方向へ動くと、図7〜8に
示すように、ギア76が回転して、フィーダ30が、急
に遠端方向へ動くことになる。その時点で、次のクリッ
プ28’の取り付け準備がなされることになる。一時的
に、アイドラ・ラック84が動かなくする理由は、フィ
ーダ30が次のクリップ28’をクリンピング・メンバ
ー58,60の間の位置に送り出すまでに、クリンピン
グ・メンバ58,60が十分に広がるようにするため
に、クロージャ・メンバを基端方向へ十分に引っ込める
必要があるからである。クリンピング・メンバ58,6
0が、次のクリップ28’を受け入れるに十分なだけ広
がろうとする前に、フィーダ30が、次のクリップ2
8’を押し出した場合、もし、このような時間差がない
と、クリップ詰まりで動かなくなってしまう可能性があ
る。
を操作すれば、クロージャ・メンバ52が、あご状部材
46を越えて遠端方向へ送られていくときに、クリップ
28は、曲げられることになる。これと同時に、アイド
ラ・ラック84も、遠端方向へ動き、フィンガ90は、
スナップアクションでタブ92を乗り越える。このこと
は、図2の(I)および(II)に示されており、これら
の第1状態と第2状態とを比較することによって理解さ
れる。クロージャ・メンバ52が、遠端方向の一杯まで
前進すると、トリガー118は元の位置に戻される。ス
プリング62によってクロージャ・メンバ52は、基端
方向へ付勢されており、これによって、クリンピング・
メンバ58,60は広げられる。フィンガ90がタブ9
2と当接するまで、アイドラ・ラック84は、基端方向
のクロージャ・メンバと共に、基端方向へ動く。その点
において、ノッチ部98の長さが、アイドラ・ラック8
4の2つのショルダ100,102の間のよりも長いた
めに、クロージャ・メンバ52は基端方向へ動き続ける
ことができる。しかしながら、一度、フィンガ90が、
タブ92に当たると、アイドラ・ラック84の動きは止
められ、フィーダ30がそれ以上遠端方向へ動くことが
できなくなる。クロージャ・メンバ52は、図2の(II
I)に示すように、タブ94が、フィンガ90に当たる
まで、基端方向へ動き続ける。クロージャ・メンバ52
が、基端方向へ動きを続けると、フィンガ90は、タブ
92の付近に位置する。この場合、ショルダ102が、
クロージャ・メンバ52のショルダ106(図1参照)
と接触するまで、スプリング96によって、アイドラ・
ラック84は、基端方向へ勢いよく引っ張られる。アイ
ドラ・ラック84が急に基端方向へ動くと、図7〜8に
示すように、ギア76が回転して、フィーダ30が、急
に遠端方向へ動くことになる。その時点で、次のクリッ
プ28’の取り付け準備がなされることになる。一時的
に、アイドラ・ラック84が動かなくする理由は、フィ
ーダ30が次のクリップ28’をクリンピング・メンバ
ー58,60の間の位置に送り出すまでに、クリンピン
グ・メンバ58,60が十分に広がるようにするため
に、クロージャ・メンバを基端方向へ十分に引っ込める
必要があるからである。クリンピング・メンバ58,6
0が、次のクリップ28’を受け入れるに十分なだけ広
がろうとする前に、フィーダ30が、次のクリップ2
8’を押し出した場合、もし、このような時間差がない
と、クリップ詰まりで動かなくなってしまう可能性があ
る。
【0024】図16は、前述の方法で、アクチュエータ
14、ないし、延長部材12を接続することのできるス
テープラー10’を示している。図16の(I)〜(II
I)に示す実施例では、L字型スロット110’が、前
述と同一態様形成されている。フィーダ30’は、トッ
プ・カートリッジ20’、および、ボトム・ハウジング
18’内での往復運動自在に取り付けられている。リタ
ーン・スプリング(return spring)194は、ボトム
・ハウジング18’に取り付けられており、フィーダ3
0’を基端方向へ付勢するために、タブ196に接して
いる。フィーダ30’は、アクチュエータ14の使用に
よって遠端方向へ動かされる。これによって、前述した
方法のように、ロッド136が、フィーダ30’と接触
し、フィーダ30’が遠端方向へ動き、ステープル19
8が、アンビル200の方へ動く。フィーダ30’の前
進によって、ステープル198は、アンビル200の周
りに形成される。トリガ118を開放すると、スプリン
グ194がタブ196を基端方向へ押し、フィーダ3
0’が基端方向へ動く。その時点で、プッシャ202
は、フォーミング・パス(forming path)内のライン
へ、次のステープルを送り出す。これにより、連続的
に、フィーダ30が遠端方向へ動いて、同じ手順が繰り
返される。
14、ないし、延長部材12を接続することのできるス
テープラー10’を示している。図16の(I)〜(II
I)に示す実施例では、L字型スロット110’が、前
述と同一態様形成されている。フィーダ30’は、トッ
プ・カートリッジ20’、および、ボトム・ハウジング
18’内での往復運動自在に取り付けられている。リタ
ーン・スプリング(return spring)194は、ボトム
・ハウジング18’に取り付けられており、フィーダ3
0’を基端方向へ付勢するために、タブ196に接して
いる。フィーダ30’は、アクチュエータ14の使用に
よって遠端方向へ動かされる。これによって、前述した
方法のように、ロッド136が、フィーダ30’と接触
し、フィーダ30’が遠端方向へ動き、ステープル19
8が、アンビル200の方へ動く。フィーダ30’の前
進によって、ステープル198は、アンビル200の周
りに形成される。トリガ118を開放すると、スプリン
グ194がタブ196を基端方向へ押し、フィーダ3
0’が基端方向へ動く。その時点で、プッシャ202
は、フォーミング・パス(forming path)内のライン
へ、次のステープルを送り出す。これにより、連続的
に、フィーダ30が遠端方向へ動いて、同じ手順が繰り
返される。
【0025】上述した本発明に係る開示ないし説明は、
例示的なものであり、かつ説明的なものであって、本発
明の技術的思想の範囲を逸脱しなくとも、図示された構
造の詳細部分のみならず、大きさ、形、材質等について
の、様々な変更を加えることができるものである。
例示的なものであり、かつ説明的なものであって、本発
明の技術的思想の範囲を逸脱しなくとも、図示された構
造の詳細部分のみならず、大きさ、形、材質等について
の、様々な変更を加えることができるものである。
【図1】 本発明の一実施例に係るクリップ取り付け具
の組み立てを示す分解図である。
の組み立てを示す分解図である。
【図2】 図1に示すクリップ取り付け具を完全に組み
付けた状態の図であって、その内部を部分的に示した平
面図である。また、(I)〜(III)の図は、フィーダの
アイドラの状態を段階的に示している。
付けた状態の図であって、その内部を部分的に示した平
面図である。また、(I)〜(III)の図は、フィーダの
アイドラの状態を段階的に示している。
【図3】 図2(I)のクリップ取り付け具を切断線3
−3で切断した断面図である。
−3で切断した断面図である。
【図4】 上記クリップ取り付け具の側断面図であり、
フィーダの位置を示している。
フィーダの位置を示している。
【図5】 上記クリップ取り付け具の側断面図であり、
図4のフィーダ位置とは異なるフィーダ位置を示してい
る。
図4のフィーダ位置とは異なるフィーダ位置を示してい
る。
【図6】 上記クリップ取り付け具の側断面図であり、
図5のフィーダ位置とは異なるフィーダ位置を示してい
る。
図5のフィーダ位置とは異なるフィーダ位置を示してい
る。
【図7】 上記クリップ取り付け具の側断面図であり、
図6のフィーダ位置とは異なるフィーダ位置を示してい
る。
図6のフィーダ位置とは異なるフィーダ位置を示してい
る。
【図8】 上記クリップ取り付け具の側断面図であり、
図7のフィーダ位置とは異なるフィーダ位置を示してい
る。
図7のフィーダ位置とは異なるフィーダ位置を示してい
る。
【図9】 上記クリップ取り付け具の側断面図であり、
図8のフィーダ位置とは異なるフィーダ位置を示してい
る。
図8のフィーダ位置とは異なるフィーダ位置を示してい
る。
【図10】 本発明の一実施例に係る延長部材の動作を
示す図であり、部分的に内部を示した図である。
示す図であり、部分的に内部を示した図である。
【図11】 図10の延長部材の側断面図である。
【図12】 図11の延長部材を切断線12−12で切
断した断面図である。
断した断面図である。
【図13】 (I)は、上記クリップ取り付け具と上記
延長部材との位置合わせを示した図である。(II)は、
上記延長部材をクリップ取り付け具の中へ挿入する図で
ある。(III)は、上記延長部材を取り付けたクリップ
取り付け具に、さらに延長部材を取り付ける図である。
(IV)は、上記クリップ取り付け具と延長部材との間の
回転に関する図である。(V)は、上記クリップ取り付
け具と延長部材との間の固定位置を示す図である。
延長部材との位置合わせを示した図である。(II)は、
上記延長部材をクリップ取り付け具の中へ挿入する図で
ある。(III)は、上記延長部材を取り付けたクリップ
取り付け具に、さらに延長部材を取り付ける図である。
(IV)は、上記クリップ取り付け具と延長部材との間の
回転に関する図である。(V)は、上記クリップ取り付
け具と延長部材との間の固定位置を示す図である。
【図14】 開いた状態の操作機構を示す図。
【図15】 閉じた状態の操作機構を示す図。
【図16】 (I)は、本発明に係るステープラーの変形
例であって、形成されたステープラーが示され、部分的
に内部を示した図である。(II)は、(I)のステープラ
ーの異なった状態を示す図であり、ステープラーが出さ
れた状態を示している。(III)は、(I)に示すステー
プラーの変形例の図であって、部分的に内部を示した側
面図である。
例であって、形成されたステープラーが示され、部分的
に内部を示した図である。(II)は、(I)のステープラ
ーの異なった状態を示す図であり、ステープラーが出さ
れた状態を示している。(III)は、(I)に示すステー
プラーの変形例の図であって、部分的に内部を示した側
面図である。
10 クリップ取り付け具 12 延長部
材 14 アクチュエータ 16 カバー
チューブ 18 ボトム・ハウジング 20 トップ
・カートリッジ 22 プッシャ・スプリング 24 プッシ
ャ 26 プッシング面 28 クリッ
プ 30 フィーダ 32 プッシ
ング面 34 カートリッジ・フロア 36 切り欠
き 38 ポスト 40 ベッセ
ル・ストップ 42 開口 44 開口 46 あご状部材 48 ポスト 50 遠端部 52 クロー
ジャ・メンバ 54 テーパ面 56 細長い
スロット 58 クリンピング・メンバ 60 クリン
ピング・メンバ 62 スプリング 64 タブ 66 ポスト 68 スロッ
ト 70 スロット 72 トラン
ジション面 74 スピンドル 76 ギア 78 アッパー・ギア 80 ロアー
・ギア 82 歯 84 アイド
ラ・ラック 86 歯 88 ラック
・ラッチ 90 フィンガ 92 タブ 94 タブ 96 スプリ
ング 98 ノッチ部 100 ショ
ルダ 102 ショルダ 104 ショ
ルダ 106 ショルダ 108 ノッ
チ部 110 L字型スロット 112 長手
方向切欠 114 径方向切欠 116 ハン
ドル 118 トリガー 120 ピン 122 タブ 124 バレ
ル 126 ピン 128 ホル
ダ 130 溝 132 スリ
ーブ 134 ダウエル 136 ロッ
ド 138 ノブ 140 ピン 142 溝 144 L字
型スロット 146 ガイド 148 延長
ロッド 150 チューブ 152 ピン 154 固定カフ 156 長手
方向スロット 158 ショルダ 160 スロ
ット 162 スロット 164 スラ
イド 166 スライド 168 ピン 170 スライド・カフ 172 ピン 174 スロット 176 スロ
ット 178 スプリング 180 ピン 182 デルタ・ポイント 184 ラン
プ面 186 ランプ面 188 足 190 内側頂部 192 柔軟
性のある遠端部 201 スプリング
材 14 アクチュエータ 16 カバー
チューブ 18 ボトム・ハウジング 20 トップ
・カートリッジ 22 プッシャ・スプリング 24 プッシ
ャ 26 プッシング面 28 クリッ
プ 30 フィーダ 32 プッシ
ング面 34 カートリッジ・フロア 36 切り欠
き 38 ポスト 40 ベッセ
ル・ストップ 42 開口 44 開口 46 あご状部材 48 ポスト 50 遠端部 52 クロー
ジャ・メンバ 54 テーパ面 56 細長い
スロット 58 クリンピング・メンバ 60 クリン
ピング・メンバ 62 スプリング 64 タブ 66 ポスト 68 スロッ
ト 70 スロット 72 トラン
ジション面 74 スピンドル 76 ギア 78 アッパー・ギア 80 ロアー
・ギア 82 歯 84 アイド
ラ・ラック 86 歯 88 ラック
・ラッチ 90 フィンガ 92 タブ 94 タブ 96 スプリ
ング 98 ノッチ部 100 ショ
ルダ 102 ショルダ 104 ショ
ルダ 106 ショルダ 108 ノッ
チ部 110 L字型スロット 112 長手
方向切欠 114 径方向切欠 116 ハン
ドル 118 トリガー 120 ピン 122 タブ 124 バレ
ル 126 ピン 128 ホル
ダ 130 溝 132 スリ
ーブ 134 ダウエル 136 ロッ
ド 138 ノブ 140 ピン 142 溝 144 L字
型スロット 146 ガイド 148 延長
ロッド 150 チューブ 152 ピン 154 固定カフ 156 長手
方向スロット 158 ショルダ 160 スロ
ット 162 スロット 164 スラ
イド 166 スライド 168 ピン 170 スライド・カフ 172 ピン 174 スロット 176 スロ
ット 178 スプリング 180 ピン 182 デルタ・ポイント 184 ラン
プ面 186 ランプ面 188 足 190 内側頂部 192 柔軟
性のある遠端部 201 スプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス・ダブリュー・ラックデスチェル アメリカ合衆国27502ノースカロライナ州 アペックス、オリーブ・チャペル・ロード 1509番 (72)発明者 エリーズ・パウエル・スピークス アメリカ合衆国27513ノースカロライナ州 キャリー、ビビントン・ドライブ305番
Claims (31)
- 【請求項1】 手術を行うための手術用器具であって、 細長のボデーと、 上記ボデーに対して、可動式に取り付けられる、少なく
とも第1可動部材および第2可動部材と、 加えられる力に応答する上記ボデー上の手段であって、
上記第1可動部材と上記第2可動部材とに接続されて、
上記手術を行うために、該可能部材間に関連動作が生ず
るようにしたことを特徴とする器具。 - 【請求項2】 上記第1可動部材および上記第2可動部
材が、それらの関連動作を生じさせるための上記手段に
よって、選択的に、相対する方向へ移動すべく付勢され
るようにしたことを特徴とする請求項1記載の器具。 - 【請求項3】 関連動作を生じさせるための上記手段
が、 上記第1可動部材および上記第2可動部材に接続されか
つ回転式に取り付けられた部材であって、上記第1可動
部材および上記第2可動部材のいずれか一方の部材の一
方向移動をいずれか他方の部材の反対方向移動に変換す
る部材を備えたことを特徴とする請求項2記載の器具。 - 【請求項4】 回転式に取り付けられた上記部材が、 少なくとも1つのギア部材と、 上記第1可動部材と該ギア部材とに接続された第1ラッ
クと、 上記第2可動部材と上記ギア部材とに接続された第2ラ
ックとを備え、 上記各ラックが、上記ギア部材に関して相対する側に設
けられることにより、上記反対方向の移動が生ずるよう
にしたことを特徴とする請求項3記載の器具。 - 【請求項5】 上記ギア部材が、 互いに隣接しかつ同心円状に固定式に取り付けられる、
少なくとも第1ギアおよび第2ギアを備え、 加えられる力に応答して互いに反対方向へ移動する移動
量を選択的に変更するために、上記第1ギアおよび上記
第2ギアの間の寸法比率が上記ボデーが変更可能とした
ことを特徴とする請求項4記載の器具。 - 【請求項6】 上記第1可動部材はクロージャ部材を備
え、 上記第2可動部材はクリップ・フィーダを備え、 上記ボデーに少なくとも1つのクリップが収納され、 クリップを形成するためのあご状部材が備えられ、 上記ボデーへのインプット力は、上記クロージャ部材を
少なくとも上記あご状部材のところまで進め、上記あご
状部材が上記クリップを閉じるべく形成し、上記フィー
ダが、上記ギア部材の回転によって、該あご状部材から
離れるべく引き込まれるようにしたことを特徴とする請
求項4記載の器具。 - 【請求項7】 上記第1ラックは少なくとも部分的に上
記クロージャ部材から独立して可動であり、 上記クロージャ部材が、上記あご状部材が開くことので
きる方向へ動いている間、上記第1ラックに備わったラ
ッチ機構が第1ラックの位置を選択的に保持すべく該第
1ラックに作用し、 上記クロージャ部材に備わった解除手段が、上記ラッチ
機構と接続されて、上記フィーダの前進を許容すべく上
記ラッチ機構を解除するようにした請求項6記載の器
具。 - 【請求項8】 上記ボデーは、ライン状に並んだ複数の
クリップを収納し、 タブを備える上記解除機構が、上記あご状部材から上記
クロージャ部材を引き離した後上記ラッチ機構を解除す
るまで、上記ラッチ機構が上記ギア部材と上記フィーダ
とを保持し、 上記第1ラックに接続される付勢手段は、上記タブの作
用時に上記第1ラックを加速し、これにより、上記ギア
部材が回転し、上記第2ラックと上記フィーダとが前進
し、上記あご状部材が十分に開いてクリップを受け入れ
る準備ができた後にのみ、ライン上に並んだ次のクリッ
プが送られるようにしたことを特徴とする請求項7記載
の器具。 - 【請求項9】 手によって握られるよう形成された操作
部材と、ボデーを有する器具と、を備える手術用器具ア
センブリであって、 上記操作部材が、上記器具のボデーの端部を受け入れる
ハウジングを備えたことを特徴とするアセンブリ。 - 【請求項10】 上記ボデーと上記ハウジングとを選択
的に係合可能に固定する手段が、手術の際の偶発的な分
解を防止し、 上記ハウジングが、延長部材を備え、 上記ボデーが、受け入れ部材を備え、 上記ハウジングが、さらに、ロッキング部材を備え、該
ロッキング部材が、上記延長部材を上記受け入れ部材へ
選択的に受け入れるようにしたことを特徴とする請求項
9記載のアセンブリ。 - 【請求項11】 上記延長部材が、少なくとも1つのピ
ンを備え、 上記受け入れ部材が、少なくとも1つのスロットを備
え、 上記ロッキング部材が、上記ピンを上記スロット内へ固
定するために、選択的に上記スロット内へ延びるスライ
ドを備え、 付勢手段が選択的に上記スライドを動かすようにしたこ
とを特徴とする請求項10記載のアセンブリ。 - 【請求項12】 上記スロットは、上記ピンを受け入れ
るための開口を備え、 上記スライドが、上記ピンから周囲方向に偏位した位置
にあり、 上記ピンを上記開口に挿入したとき、上記スライドが移
動せしめられて、上記付勢手段が圧縮され、 上記ボデーを回転すると、上記ピンがさらに上記スライ
ド内へ前進するとともに、上記開口が上記スライドと位
置合わせされて、上記スライドが上記開口内へ押し込ま
れて、上記接続が固定されるようにしたことを特徴とす
る請求項11記載のアセンブリ。 - 【請求項13】 上記ハウジングがスライディング・カ
フを備え、選択的に上記スライドを上記開口から取り外
すことにより、上記操作部材と上記器具との分離を容易
にすることを特徴とする請求項12記載の器具。 - 【請求項14】 上記操作部材が手動操作に応答して長
手方向の力を生じ、 上記器具ボデーが、少なくとも第1可動部材および第2
可動部材をさらに備え、 上記操作手段によって、上記長手方向の力が、上記第1
可動部材および上記第2可動部材の少なくとも一方へ力
を加え、 加えられた上記力に応答する手段が上記ボデーに備えら
れ、該手段は、上記第1および上記第2可動部材に接続
され、上記器具を用いて手術を行うために、それらの間
で関連運動が生ずるようにしたことを特徴とする請求項
9記載のアセンブリ。 - 【請求項15】 関連動作を作り出すための上記手段に
よって、上記第1可動部材および上記第2可動部材が、
選択的に付勢されて互いに反対側の方向へ移動するよう
にした請求項14記載の器具。 - 【請求項16】 関連動作を作り出すための上記手段
が、 上記第1部材および上記第2部材に接続される回転式固
定の部材を備え、該回転式固定の部材が、上記第1およ
び第2部材のいずれか一方の部材の一方向の移動をいず
れか他方の部材の反対方向の移動に変換するようにした
ことを特徴とする請求項15記載の器具。 - 【請求項17】 回転式に固定された上記部材が、 少なくとも1つのギア部材と、 上記第1部材と上記ギア部材とに接続された第1ラック
と、 上記第2部材と上記ギア部材とに接続された第2ラック
とを備え、 該各ラックが、上記反対方向の移動を作り出すための上
記ギアに関して相対する側に配置されたことを特徴とす
るる請求項16記載の器具。 - 【請求項18】 上記ギア部材が、さらに、 互いに隣接しかつ同心円状に取り付けられる、少なくと
も第1ギアおよび第2ギアを備え、 加えられる力に応答して互いに反対方向へ移動する移動
量を選択的に変更するために、上記第1ギアおよび上記
第2ギアの間の寸法比率がボデー内で変更可能としたこ
とを特徴とする請求項17記載の器具。 - 【請求項19】 上記第1部材は、クロージャ部材を備
え、 上記第2部材は、クリップ・フィーダを備え、 上記ボデーに、少なくとも1つのクリップが収納され、 上記クリップを形成するためのあご状部材が備えられ、 上記ボデーへのインプット力は、上記クロージャ部材を
少なくとも上記あご状部材のところまで進め、上記あご
状部材が上記クリップを閉じるベく形成し、上記フィー
ダが、上記ギア部材の回転によって、該あご状部材から
離れるべく引き込まれるようにしたことを特徴とする請
求項18記載の器具。 - 【請求項20】 上記第1ラックは少なくとも部分的に
上記クロージャ部材から独立して可動であり、 上記クロージャ部材が、上記あご状部材が開くことので
きる方向へ移動している間、上記第1ラックに備わっ
た、ラッチ機構が第1ラックの位置を選択的に保持すべ
く第1ラックに作用し、 上記クロージャ部材に備わった解除手段が、上記ラッチ
機構に接続されて、上記フィーダの前進を許容すべく上
記ラッチ機構を解除するようにしたことを特徴とする請
求項19記載の器具。 - 【請求項21】 上記ボデーは、ライン状に並んだ複数
のクリップを収納し、 タブを備える上記解除機構が、上記あご状部材から上記
クロージャ部材を引き離した後、上記ラッチ機構を解除
するまで、上記ラッチ機構が上記ギア部材と上記フィー
ダとを保持し、 上記第1ラックに接続される付勢手段は、上記タブの作
用時に上記第1ラックを加速し、これにより、上記ギア
部材が回転し、上記第2ラックと上記フィーダとが前進
し、上記あご状部材が十分に開いてクリップを受け入れ
る準備ができた後にのみ、ライン上に並んだ次のクリッ
プが送られるようにしたことを特徴とする請求項20記
載の器具。 - 【請求項22】 上記ボデーは、可動式固定された少な
くとも1つの延長セグメントを備え、 上記ボデー・コンポーネントが、該コンポーネントの一
方端で互いに接続可能であり、延長部材と、受け入れ部
材およびロッキング部材が嵌合して、この間の相互作用
によって、ジョイントが形成され、選択的に、延長部材
を受け入れ部材内へ引き込んで、ジョイントを形成する
ようにしたことを特徴とする請求項10記載のアセンブ
リ。 - 【請求項23】 上記ハウジングは、上記操作部材の手
動操作に応答するアクチュエィティング・ロッドを備
え、 該アクチュエィティング・ロッドは上記延長セグメント
内へ延び、 上記延長セグメントは、上記アクチュエィティング・ロ
ッドと位置合わせされる延長ロッドを備え、上記器具の
操作のために、上記アクチュエィティング・ロッドの動
きを上記ボデーへ伝えるようにしたことを特徴とする請
求項22記載の装置。 - 【請求項24】 第1可動部材と第2可動部材の少なく
とも一方を、第1方向へ最初に動かすステップと、 少なくとも2つの可動部材のいずれか一方の部材の上記
動きを用いて、いずれか他方の可動部材に力を与えるス
テップと、 上記力が、少なくとも2つの上記可動部材の上記他方の
部材を、上記第1方向とは反対の第2方向へ動かすステ
ップと、 上記第1および第2部材の相対する動きによって手術を
行う手術ステップとを備えることを特徴とする手術方
法。 - 【請求項25】 上記第1および第2部材とに接触する
回転するアセンブリを用いて上記力を作り出すステップ
を備えることを特徴とする請求項24記載の方法。 - 【請求項26】 上記手術ステップが、さらに、 上記第1部材の最初に動きによって、あご状部材を閉じ
るステップと、 上記あご状部材を閉じる前に、上記第1部材の上記最初
の動きによって、上記第2部材を上記あご状部材から引
き抜くステップとを備えることを特徴とする請求項25
記載の方法。 - 【請求項27】 上記あご状部材を閉じた後、その動き
と反対の方向へ上記第1部材を動かすステップと、 上記あご状部材を開くステップと、 上記第2部材の反対の動きを遅らせるステップと、 該遅れによって、送られていない状態にクリップを保持
するステップと、 上記第1部材がその動きを逆にすることによって、上記
あご状部材が十分に開いた後に、クリップを送るステッ
プと、 上記第2部材が、上記第1部材を反対に動かすことを可
能にするステップと、 上記あご状部材内に上記クリップを位置させるステップ
とをさらに含むことを特徴とする請求項26記載の方
法。 - 【請求項28】 上記回転アセンブリを用いるステップ
が、 上記第1および第2部材を重ねるステップと、 上記第1および第2部材の間の反対の動きの量を異なら
せるために、同時に動かされる直径の異なる丸い部材を
用いるステップとを、さらに備える請求項26記載の方
法。 - 【請求項29】 操作部材を、上記第1および第2可動
部材を備えるボデーに接続するステップと、 上記操作部材と上記ボデーとの間の上記接続を確実にす
るため、固定部材を、上記操作部材から上記ボデー内へ
延ばすステップと、 上記第1部材の上記最初の動きを作り出すために、上記
操作部材を用いるステップとをさらに備える請求項28
記載の方法。 - 【請求項30】 上記操作部材上のピンを越えて、スロ
ットを上記ボデー内へ進めるステップと、 該ボデーを回転させるステップと、 上記固定部材に隣接して該スロットを設けるステップ
と、 上記接続を確実にするために、上記スロット内へ上記固
定部材を付勢するステップとをさらに備える請求項29
記載の方法。 - 【請求項31】 上記操作部材が分割型アクチュエィテ
ィング・ロッドで構成され、 少なくとも2つのコンポーネントの上記ボデーを形成す
るステップと、 該コンポーネントを位置合わせするとともに接続するス
テップと、 位置合わせされたコンポーネントを通して、分割型アク
チュエィティング・ロッドを動かすステップと、 ピン・スロット固定部材アセンブリを用いて、該コンポ
ーネントを互いに固定するステップとをさらに備える請
求項30記載の方法。
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