JPH06277727A - 板クラウン制御方法 - Google Patents

板クラウン制御方法

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Publication number
JPH06277727A
JPH06277727A JP5066942A JP6694293A JPH06277727A JP H06277727 A JPH06277727 A JP H06277727A JP 5066942 A JP5066942 A JP 5066942A JP 6694293 A JP6694293 A JP 6694293A JP H06277727 A JPH06277727 A JP H06277727A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
work rolls
crown
lower work
plate crown
Prior art date
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Pending
Application number
JP5066942A
Other languages
English (en)
Inventor
Junji Sato
準治 佐藤
Yoshio Oike
美雄 大池
Tomoya Dobashi
智也 土橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
Priority to JP5066942A priority Critical patent/JPH06277727A/ja
Publication of JPH06277727A publication Critical patent/JPH06277727A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上,下作業ロールの軸方向移動位置によら
ず、ほぼ同じ板クラウン制御能力を得ることのできる板
クラウン制御方法を提供することを目的とする。 【構成】 圧延機の上,下作業ロール夫々にほぼ同一形
状の初期プロフィルを互いに点対称となるように付与
し、上記上,下作業ロールを軸方向に沿って互いに逆方
向に移動すると共に作業ロールにベンディング力を作用
させることによって板クラウンを制御する。この際、
上,下作業ロールに付与する初期プロフィルを4次式と
することによって、上,下作業ロール間の間隙のロール
軸方向中央位置での値と任意のロール間隙評価位置での
値の差で定義される等価ロールクラウン量Bが作業ロー
ルの軸方向移動位置に対して2次式の変化をするように
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は金属板の板クラウン制御
方法に関し、特に軸方向に移動可能な作業ロールを組み
込んだ圧延機による板クラウン制御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】板圧延における板クラウン制御方法とし
ては種々の方法が提案されている。特に、軸方向に移動
可能な作業ロールを組み込んだ圧延機による板クラウン
制御方法としては、例えば、特公昭63−62283 号公報に
は点対称の初期プロフィルを付与した作業ロールを用い
ることによって作業ロールを移動した時のロール間隙の
ロール軸方向分布を変更する方法が知られている。作業
ロールに付与する初期プロフィルとしては、図7にその
ロール形状を模式的に示すような3次式とする方法が一
般的に実施されており、その原理について以下に説明す
る。
【0003】上作業ロールの補強ロールと接触する側に
付与するプロフィルを次の3次式で表す。 R(x)=ax3 +bx2 +cx x=X/(L/2) ここで、X:作業ロールの軸方向中央位置からの距離、
L:作業ロール胴長、a,b,c:係数 上作業ロール11の圧延材13と接触する側のプロフィルは
次式となる。
【0004】Ru (x)=−ax3 −bx2 −cx また、下作業ロール12の圧延材13と接触する側のプロフ
ィルは次式となる。 RL (x)=−ax3 +bx2 −cx 従って、上,下作業ロール11,12 を互いに逆方向にSだ
け移動させた時の上,下作業ロール間隙のロール軸方向
分布は次式となる。
【0005】 G(x)=Ru (x−s)−RL (x+s) =(6as−2b)x2 + (定数項) s=S/(L/2) 上式からわかるように、ロール間隙はロール軸方向に沿
って2次式となる。板クラウン制御能力を、ロール間隙
の軸方向中央位置での値と任意のロール間隙評価位置で
の値の差で定義される等価ロールクラウンで表すとする
と、その量は初期プロフィルを表す係数a,bと作業ロ
ール移動量Sによって決まる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
G(x)はsに対して一次式で表されるので、図8に示
すように、等価ロールクラウン、即ち板クラウン制御能
力は作業ロールの軸方向移動位置に対して直線的に変化
する。従って、大きな板クラウン制御能力を必要とする
材料の圧延が連続する場合に、全材の板クラウンを確保
するにはロールの移動位置をほぼ同じにせざるを得ず、
作業ロールの軸方向移動のもう一つの目的である、作業
ロールの摩耗およびサーマルクラウンの平滑化という機
能を果たすことができない。逆に、摩耗およびサーマル
クラウンの平滑化を行なうべく作業ロール移動位置を変
化させれば、十分な板クラウン制御能力が得られない場
合が生ずる。
【0007】本発明の目的は、上,下作業ロールの軸方
向移動位置によらず、ほぼ同じ板クラウン制御能力を得
ることのできる板クラウン制御方法を提供することにあ
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、圧延機の上,下作業ロール夫々にほぼ
同一形状の初期プロフィルを互いに点対称となるように
付与し、上記上,下作業ロールを軸方向に沿って互いに
逆方向に移動するとともに作業ロールにベンディング力
を作用させることによって板クラウンを制御する方法に
おいて、上,下作業ロールに付与する初期プロフィルを
4次式とすることによって、上,下作業ロール間の間隙
のロール軸方向中央位置での値と任意のロール間隙評価
位置での値の差で定義される等価ロールクラウン量が作
業ロールの軸方向移動位置に対して2次式の変化をする
ようにしたものである。
【0009】
【作用】以下に本発明を上記のような構成とした理由に
ついて説明する。ロールプロフィルを次の4次式で表す
と、 R(x)=ax4 +bx2 +cx2 +dx────────(1) 前記の3次式の場合と同様にして、上,下作業ロール間
の間隙分布は次式となる。
【0010】 G(x)=−2ax4 +(6bs−2c−12as2)x2 + (定数値) ─(2) 上式にはx2 の係数として作業ロール移動量sの2次の
項が含まれているため、等価ロールクラウンは作業ロー
ルの軸方向移動位置に対して2次式的に変化する。従っ
て、例えば、図1に示すように、作業ロールベンディン
グ力による板クラウン制御能力Aが大きい作業ロール移
動領域mでの等価ロールクラウンBが小さく、ベンディ
ング力による制御能力Aが小さい領域nでの等価ロール
クラウンBが大きくなるように係数a,b,cを選ぶこ
とによって、作業ロール移動による等価ロールクラウン
変化とベンディング力の組合わせによる板クラウン制御
能力Cがロール移動位置によらずほぼ同じになるように
することができる。尚、作業ロールの摩耗およびサーマ
ルクラウンの平滑化のためには、上,下作業ロールの移
動範囲を大きくとるのがよく、好ましくは300mm以
上にするのがよい。
【0011】また、作業ロールに付与する初期プロフィ
ルとしては、高次の多項式になるほどロールを精度よく
研削することが難しくなるため、本発明は等価ロールク
ラウンを作業ロールの軸方向移動位置に対して曲線的に
変化させることのできる最小限の次数である4次式を用
いた。
【0012】
【実施例】次に、本発明を熱間仕上圧延機列の後段スタ
ンドに適用した実施例について説明する。図2は本発明
を実施した熱間圧延機列を示す。圧延機列は7スタンド
から構成されており、第1スタンドから第3スタンドは
従来の上,下作業ロール8,8 を備えた4段圧延機1,2,3
であり、第4スタンドから第7スタンドまでが、軸方向
の移動が可能な上,下作業ロール9,9 を備えた圧延機4,
5,6,7 であり、強力な作業ロールベンディング装置を備
えている。作業ロールの軸方向移動量は−300 〜300mm
、ベンディング力はチョックあたり 210ton 、作業ロ
ール胴長は2186mmである。10は圧延材を示す。
【0013】作業ロールに付与する初期プロフィルは
(1)式で表される。係数a,b,c,dのうち、板クラ
ウン制御能力に関係する係数a,b,cを決定するため
に3つの条件が必要となる。そこで、ロール間隙評価位
置を板幅が1250mmの材料の板幅端より25mm位置 (板クラ
ウン評価点) とし、作業ロール移動量の絶対値が大きい
時にはベンディング力による板クラウン制御能力が大き
いことを考慮して、 1) S=300mm のとき、 等価ロールクラウン=45μm 2) S=0 mmのとき、 等価ロールクラウン=90μm 3) S=−300mm のとき、等価ロールクラウン=45μm という条件を設定した。これらの条件を (2)式に代入し
て連立方程式を解くことにより係数a,b,cは次のよ
うに求まる。尚、係数dは板クラウン制御能力に関係し
ないので、任意に選ぶことができる。
【0014】a=0.1652 b=0 c=−0.1991 図3はこの係数を用いた場合のロール間隙分布とロール
移動量の関係を示す。ただし、上,下ロールは互いに逆
方向に移動するため、上,下ロールが重なりあっている
領域のみを図示している。ロール間隙は4次式分布とな
るが、実際に板を圧延する領域(図示したロール間隙の
領域−100mm 程度) では、ほぼ単調に増加する分布とな
っている。
【0015】図4はロール間隙評価位置を1200mmとした
時の等価ロールクラウンとロール移動量の関係を示す。
等価ロールクラウンがロール移動量に対して2次的に変
化していることがわかる。図5は、d=0 とし、以上に
よって決定された係数a,b,cを用いて初期プロフィ
ルを付与した作業ロール9 の形状を模式的に示す。ただ
し、圧延材10に接しない胴端部の領域については、補強
ロールとの接触圧力の集中を避けるためにフラットな形
状とするなどの変更は可能である。
【0016】次に、別の実施例として、作業ロールの軸
方向移動量が 0〜600mm の場合について説明する。係数
a,b,cを決定するための条件を次のように設定し
た。 1) S=600mm のとき、 900mm位置での等価ロールクラ
ウン= 0μm 2) S=300mm のとき、1200mm位置での等価ロールクラ
ウン=60μm 3) S= 0 mm のとき、1200mm位置での等価ロールクラ
ウン=90μm この場合、S=600mm のときは、上,下作業ロールの重
なる長さが986 mmとなるため、評価位置を900 mmとし
た。
【0017】この時、係数a,b,cは次のようにな
り、 a=0.0645 b=−0.0251 c=−0.1688 d=0 とした時のロール形状は図6のようになる。
【0018】さらに、本実施例では熱間圧延機列の後段
スタンドに本発明を適用した場合について説明したが、
熱間圧延機列の前段スタンドおよびその他の圧延機にお
いても本発明が適用可能なことは言うまでもない。
【0019】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は上,下作
業ロールに付与する初期プロフィルを4次式とすること
によって、上,下作業ロールの軸方向移動位置によら
ず、ほぼ同じ板クラウン制御能力を得ることができるよ
うにしたので、作業ロールの摩耗およびサーマルクラウ
ンの平滑化と板クラウン制御を両立することができ、ひ
いては板クラウンの低減による歩留りの向上に大きく寄
与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による板クラウン制御能力の概念図であ
る。
【図2】本発明を実施した熱間圧延機列の概略図であ
る。
【図3】実施例のロール間隙分布とロール移動量の関係
を示す図である。
【図4】実施例の等価ロールクラウンとロール移動量の
関係を示す図である。
【図5】実施例の初期プロフィルを付与した作業ロール
の模式図である。
【図6】他の実施例の初期プロフィルを付与した作業ロ
ールの模式図である。
【図7】従来の初期プロフィルを付与した作業ロールの
模式図である。
【図8】従来法による板クラウン制御能力の概念図であ
る。
【符号の説明】
A 作業ロールベンディング力による板クラウン制御能
力 B 等価ロールクラウン C 組合せによる板クラウン制御能力 4,5,6,7 軸方向の移動が可能な作業ロールを備
えた圧延機 9 軸方向の移動が可能な作業ロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B21B 31/18 A 8727−4E

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 圧延機の上,下作業ロール夫々にほぼ同
    一形状の初期プロフィルを互いに点対称となるように付
    与し、上記上,下作業ロールを軸方向に沿って互いに逆
    方向に移動するとともに作業ロールにベンディング力を
    作用させることによって板クラウンを制御する方法にお
    いて、上,下作業ロールに付与する初期プロフィルを4
    次式とすることによって、上,下作業ロール間の間隙の
    ロール軸方向中央位置での値と任意のロール間隙評価位
    置での値の差で定義される等価ロールクラウン量が作業
    ロールの軸方向移動位置に対して2次式の変化をするよ
    うにしたことを特徴とする板クラウン制御方法。
JP5066942A 1993-03-25 1993-03-25 板クラウン制御方法 Pending JPH06277727A (ja)

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