JPH0628096A - 空間手書き文字図形入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、従来の手書き入力パネルなどの平
面的な実体のない状況でも、手軽に、しかも操作性が良
く、文字や図形を入力できることを目的とする。 【構成】この発明の空間手書き文字図形入力装置は、指
先に装着される磁気センサ２の移動に伴う空間位置に対
応する空間座標を順次検出し、この順次検出される空間
座標により、上記磁気センサ２の移動速度と加速度とを
測定し、この測定された移動速度と加速度とにより、上
記磁気センサ２により描かれるトレース像を抽出し、こ
の抽出されたトレース像を記憶するようにしたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、空間上に手書き等の
方法で仮想的に文字や図形をなぞった経路から文字パタ
ーンや図形パターンを入力する空間手書き文字図形入力
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の手書き文字図形入力装置は、ライ
トペン等を平面的な座標検出用の表示パネルに接触させ
て、ペン先の座標を電気的に読み取った座標データか
ら、文字や図形を認識した結果を表示したり、経路の座
標変換するなどして表示する等の対応をしていた。

【０００３】このような装置では、ＯＨＰ（オーバ ヘ
ッド プロジェクタ）や掲示板など、既になんらかの表
示がなされている連続した複数の文字や図形等の対象情
報を、見ながらこれを書き移したりする場合、対象情報
を頭で記憶した上で、対象情報の向きから視線を一旦、
表示パネルに移動し、上記記憶しておいた対象情報を入
力する必要があった。

【０００４】また、対象情報を入力する場合、手書き入
力パネルなどの平面的な実体が必要であるため、人間が
思い付いた時に手軽に文字や図形等の対象情報を記録す
ることができなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記した
ように、連続した複数の文字や図形を入力する際の操作
性が悪いとともに、手軽に文字や図形を入力することが
できないという欠点を除去するもので、従来の手書き入
力パネルなどの平面的な実体のない状況でも、手軽に、
しかも操作性が良く、文字や図形を入力できる空間手書
き文字図形入力装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の空間手書き文
字図形入力装置は、指先に装着されるセンサ、このセン
サの移動に伴う空間位置に対応する空間座標を順次検出
する検出手段、この検出手段により順次検出される空間
座標により、上記センサの移動速度と加速度とを測定す
る測定手段、この測定手段により測定された移動速度と
加速度とにより、上記センサにより描かれるトレース像
を抽出する抽出手段、およびこの抽出手段により抽出さ
れたトレース像を記憶する記憶手段から構成されてい
る。

【０００７】この発明の空間手書き文字図形入力装置
は、指先に装着されるセンサ、このセンサの移動に伴う
空間位置に対応する空間座標を順次検出する検出手段、
この検出手段により順次検出される空間座標により、上
記センサの移動速度と加速度とを測定する測定手段、こ
の測定手段により測定された移動速度と加速度とによ
り、上記センサにより描かれるトレース像を抽出する抽
出手段、この抽出手段により抽出されたトレース像を記
憶する記憶手段、およびこの記憶手段に記憶したトレー
ス像を表示する表示手段から構成されている。

【０００８】この発明の空間手書き文字入力装置は、肩
に設けられ、基準位置を示す磁場を発生する肩基準位置
磁気ソース、この肩基準位置磁気ソースをドライブする
磁気ドライブ回路、指先に装着され、上記肩基準位置磁
気ソースからの磁場に応じた電流を発生するポインタ磁
気センサ、このポインタ磁気センサの出力により誘起電
流を検出する誘起電流検出回路、この誘起電流検出回路
からの誘起電流の変化により空間座標を計測する空間座
標計測部、この空間座標計測部で計測した空間座標を記
憶する空間座標レジスタ、この空間座標レジスタに記憶
されている空間座標が有効３次元領域内か否かを判定す
る有効３次元領域判定部、有効３次元領域判定部により
有効３次元領域内と判定された空間座標から加速度と速
度とを判定する加速度、速度判定部、この加速度、速度
判定部で判定された加速度が一定範囲以内の状況を有効
入力区間と判定し、所定速度以上を有効トレースと判定
し、所定速度以下の状態が所定時間以上続いた場合に文
字の区切れと判定する文字判定部、この文字判定部で判
定した文字ごとの有効なトレース内容を文字パターン化
する文字パターン化部、この文字パターン化部からの文
字パターンを所定サイズの文字パターンに変換する変換
手段、この変換手段により変換された文字パターンを表
示する表示手段、および上記変換手段により変換された
文字パターンを記憶する記憶手段から構成されている。

【０００９】この発明の空間手書き図形入力装置は、肩
に設けられ、基準位置を示す磁場を発生する肩基準位置
磁気ソース、この肩基準位置磁気ソースをドライブする
磁気ドライブ回路、指先に装着され、上記肩基準位置磁
気ソースからの磁場に応じた電流を発生するポインタ磁
気センサ、このポインタ磁気センサの出力により誘起電
流を検出する誘起電流検出回路、この誘起電流検出回路
からの誘起電流の変化により空間座標を計測する空間座
標計測部、この空間座標計測部で計測した空間座標を記
憶する空間座標レジスタ、この空間座標レジスタに記憶
されている空間座標が有効３次元領域内か否かを判定す
る有効３次元領域判定部、有効３次元領域判定部により
有効３次元領域内と判定された空間座標から加速度と速
度とを判定する加速度、速度判定部、この加速度、速度
判定部で判定された加速度が一定範囲以内の状況を有効
入力区間と判定し、所定速度以上を有効トレースと判定
する有効トレース判定部、この有効トレース判定部で判
定された有効トレースの内容を表示する表示手段、およ
び上記有効トレース判定部で判定された有効トレースの
内容を記憶する記憶手段から構成されている。

【００１０】

【作用】この発明は、上記のような構成において、指先
に装着されるセンサの移動に伴う空間位置に対応する空
間座標を順次検出し、この順次検出される空間座標によ
り、上記センサの移動速度と加速度とを測定し、この測
定された移動速度と加速度とにより、上記センサにより
描かれるトレース像を抽出し、この抽出されたトレース
像を記憶するようにしたものである。

【００１１】この発明は、上記のような構成において、
指先に装着されるセンサの移動に伴う空間位置に対応す
る空間座標を順次検出し、この順次検出される空間座標
により、上記センサの移動速度と加速度とを測定し、こ
の測定された移動速度と加速度とにより、上記センサに
より描かれるトレース像を抽出し、この抽出されたトレ
ース像を記憶し、この記憶したトレース像を表示するよ
うにしたものである。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。

【００１３】図１はこの発明の空間手書き文字図形入力
装置の構成を説明するためのブロック図である。

【００１４】すなわち、空間手書き文字図形入力装置
は、図１に示すように、磁気ソース１と、磁気センサ２
と、装置本体３とにより構成されている。

【００１５】磁気ソース１は、図２、図３に示すよう
に、操作者の肩（右肩）に装着されるものであり、肩基
準位置（原点位置）から磁場を発生する肩基準位置磁気
ソースである。この磁気ソース１は、直交コイルによっ
て構成されている。上記磁気ソース１と装置本体３内の
後述する磁気ドライブ回路１２とは、リード線４により
結線されている。

【００１６】磁気センサ２は、図２、図３に示すよう
に、操作者の指先（右手）に装着されるものであり、上
記磁気ソース１からの磁場に応じた電流が誘起される３
次元ポインタ磁気センサである。この磁気センサ２は、
直交コイルによって構成されている。上記磁気センサ２
と装置本体３内の後述する誘起電流検出回路１３とは、
リード線５により結線されている。

【００１７】装置本体３には、図１に示すように、制御
部１１、磁気ドライブ回路１２、誘起電流検出回路１
３、空間座標計測部１４、空間座標レジスタ１５、有効
３次元領域判定部１６、速度判定部１７、加速度判定部
１８、２次元トレース処理部１９、文字正規化処理部２
０、記憶部２１、操作部２２、および表示部２３が備え
られている。

【００１８】制御部１１は、装置全体を制御するもので
ある。

【００１９】磁気ドライブ回路１２は、上記制御部１１
により制御され、上記磁気ソース１に交流を加えること
により、磁気ソース１から磁界が発生されるようにした
ものである。

【００２０】誘起電流検出回路１３は、上記磁気センサ
２に誘起された電流の大きさを検出するものである。

【００２１】空間座標計測部１４は、上記誘起電流検出
回路１３で検出した電流の大きさにより、上記磁気セン
サ２の位置（空間座標）、つまり指先の位置を計測する
ものである。上記空間座標計測部１４は、たとえば何１
０ｍｓｅｃごとに計測結果を出力するようになってい
る。

【００２２】空間座標レジスタ１５は、上記空間座標計
測部１４により計測された空間座標を記憶するものであ
る。

【００２３】有効３次元領域判定部１６は、上記空間座
標レジスタ１５に記憶されている空間座標、３次元領域
の有効な領域内であるか否かを判定するものである。つ
まり、指先の位置が、文字、図形を描く領域であるか否
かを判定するものである。

【００２４】上記有効領域について説明する。

【００２５】すなわち、操作者の肩（右肩）に装着され
ている磁気ソース１の位置が基準位置（各方向とも０座
標の原点）となる。

【００２６】上記操作者の前方向（Ｚ方向）に対して、
２５ｃｍ以上の場合（Ｚ≧２５ｃｍ）、入力有効領域で
あり、２５ｃｍ以下の場合（Ｚ＜２５ｃｍ）、入力無効
領域である。

【００２７】たとえば、図４に示すように、指先がＺ方
向に２５ｃｍ以上離れた場合に、Ｚ方向に対しては、入
力有効領域と判定される。

【００２８】上記操作者の肩から下方向（Ｙ方向）に対
して、０ｃｍ〜２０ｃｍの場合（０ｃｍ≦Ｙ≦２０ｃ
ｍ）、入力有効領域であり、それ以外の場合（Ｙ＞２０
ｃｍ）、入力無効領域である。

【００２９】上記操作者の肩と正対する方向（Ｘ方向）
に対して、−２０ｃｍ〜２０ｃｍの場合（−２０ｃｍ≦
Ｘ≦２０ｃｍ）、入力有効領域であり、それ以外の場合
（Ｙ＜−２０、Ｙ＞２０ｃｍ）、入力無効領域である。

【００３０】たとえば、図５の（ａ）〜（ｄ）に示すよ
うに、上記有効領域内で、「あ」、「い」、「さ」、
「つ」という文字が入力される。

【００３１】速度判定部１７は、上記有効３次元領域判
定部１６で有効領域内であると判定された前後２つの測
定点の空間座標から（指先の）移動速度を判定し、この
速度の変化状態により、１文字ごとの入力区間と区切れ
とを判定するとともに、１文字の中の有効トレースと無
効トレースとを判定するものである。

【００３２】この場合、図６に示すように、２ｃｍ／ｓ
ｅｃ以下が０．３秒以上続いた場合に文字の区切れを判
定し、その区切れと区切れの間を１文字ごとの入力区間
と判定するようになっている。

【００３３】また、１つの文字を空間上で描く場合、図
７に実線で示すように、実質的に字をなす部分（有効ト
レース）と、図７に破線で示すように、それらを繋ぐ部
分（無効トレース；空白部分）とからなり、実質的に字
をなす部分は速く移動させ、繋ぐ部分は遅く移動させる
ことにより、有効トレースと無効トレースが区別できる
ようになっている。

【００３４】たとえば、図６に示すように、移動速度が
２ｃｍ／ｓｅｃ以上の場合、有効トレースと判定し、２
ｃｍ／ｓｅｃ以下の場合、無効トレースと判定する。

【００３５】加速度判定部１８は、上記速度判定部１７
からの前後２つの判定速度の差により加速度を判定し、
この加速度がある一定加速度（±２ｃｍ／ｓｅｃ² ）以
上の状態が０．５秒以上続いた場合に、無効な入力区間
と判定し、それ以外の場合、有効な入力区間と判定する
ものである。

【００３６】たとえば、入力開始時、指先を操作者の近
傍から前方へ移動し、入力終了時、指先を操作者の前方
から近傍へ移動する条件において、図８に示すように、
入力開始時と、入力終了時の加速度は速く、文字や図形
の入力中は遅いものとなっているため、文字や図形の入
力中は加速度が一定加速度（±２ｃｍ／ｓｅｃ² ）以上
の状態が０．５秒以上続かず、有効な入力区間となる。

【００３７】２次元トレース処理部１９は、速度判定部
１７により判定された１文字ごとの入力区間で、かつ有
効トレース位置に対応する空間座標から、２次元の文字
パターンを作成するものである。

【００３８】たとえば、図９の（ａ）に示すように、速
度判定部１７からの有効トレース位置に対応して、
「あ」、「い」、「さ」、「つ」という２次元の文字パ
ターン（サイズは不揃い）が作成される。

【００３９】文字正規化処理部２０は、上記２次元トレ
ース処理部１９からの文字パターンを表示用の文字領域
のサイズ（および解像度も）に変換して正規化するもの
である。この変換は、長い方の辺だけを文字領域の対応
する辺に合わせて行われる。

【００４０】たとえば、図１０の（ａ）に示すように、
「い」の場合には、２次元トレース処理部１９からの文
字パターンの横方向を文字領域の対応する辺に合わせて
拡大し、図１０の（ｂ）に示すように、「さ」の場合に
は、２次元トレース処理部１９からの文字パターンの縦
方向を文字領域の対応する辺に合わせて拡大する。

【００４１】したがって、図９の（ａ）の不揃いの文字
パターンが図９の（ｂ）に示すように、正規化される。

【００４２】記憶部２１は、上記正規化された文字パタ
ーンあるいは２次元トレース処理部１９からの文字パタ
ーンを入力文字として記憶するものである。記憶部２１
は、操作部２２で指示されたメモ番号に対応して複数の
入力文字列を登録するようになっている。

【００４３】操作部２２は、上記装置本体３４上に設け
られており、図１に示すように、文字の入力か図形の入
力かを切換える切換えキー２２ａ、電源のオン−オフを
行う電源キー２２ｂ、メモの登録や読出し、登録するメ
モが文字か図形か、何番目のメモを登録かあるいは読出
しかを選択する際に用いるイエスキー２２ｃ、ノーキー
２２ｄから構成されている。

【００４４】表示部２３は、上記装置本体３４上に設け
られており、文字や図形等のトレース像等を表示すると
ともに、メモの登録や読出しモードの選択画面や、何番
目のメモの登録あるいは読出しの選択画面が表示される
ものである。

【００４５】なお、上記磁気ソース１、磁気センサ２、
磁気ドライブ回路１２、誘起電流検出回路１３、空間座
標計測部１４、および空間座標レジスタ１５によって、
空間位置検出部３０が形成されている。

【００４６】次に、このような構成において、メモの登
録動作について、図１１に示すフローチャートを参照し
つつ説明する。

【００４７】まず、操作者は、磁気ソース１を右肩に装
着し、磁気センサ２を右手の指先に装着する。ついで、
操作部２２の電源キー２２ｂをオンする。すると、制御
部１１は表示部２３でメモの登録の選択が案内される。
この案内に応じて、イエスキー２２ｃによりメモの登録
を選択する。すると、制御部１１は表示部２３で文字の
メモの登録の選択が案内される。この案内に応じて、イ
エスキー２２ｃにより文字のメモの登録を選択する。す
ると、制御部１１は表示部２３で１番目のメモの登録の
選択が案内される。この案内に応じて、イエスキー２２
ｃによりメモ１の登録を選択する。

【００４８】また、上記電源キー２２ｂのオンに応じ
て、制御部１１は磁気ドライブ回路１２を制御し、上記
磁気ソース１から磁界を発生させる。

【００４９】このような状態において、磁気センサ２の
移動に伴う空間座標が空間座標計測部１４により計測さ
れ、この計測結果が順次空間座標レジスタ１５に記憶さ
れる。すると、制御部１１は空間座標レジスタ１５に記
憶される空間座標を有効３次元領域判定部１６へ出力す
る。

【００５０】有効３次元領域判定部１６は、供給される
空間座標が有効３次元領域内であるか否かを判定する。
つまり、Ｚ方向に対してＺ≧２５ｃｍが満足し、Ｙ方向
に対して０ｃｍ≦Ｙ≦２０ｃｍが満足し、Ｘ方向）に対
して−２０ｃｍ≦Ｘ≦２０ｃｍが満足する場合、有効３
次元領域内であると判定する。

【００５１】この有効３次元領域判定部１６で有効３次
元領域内と判定された空間座標は速度判定部１７に出力
される。

【００５２】速度判定部１７は、前後２つの測定点の空
間座標から（指先の）移動速度を判定し、この速度が２
ｃｍ／ｓｅｃ以下が０．３秒以上続くか否かで、１文字
ごとの入力区間と区切れを判定し、１文字ごとの入力区
間内で、１文字の中の速度が２ｃｍ／ｓｅｃ以上か否か
で有効トレースと無効トレースとを判定する。

【００５３】速度判定部１７で判定された移動速度は加
速度判定部１８に出力される。

【００５４】加速度判定部１８は、前後２つの判定速度
の差により加速度を判定し、この加速度がある一定加速
度（±２ｃｍ／ｓｅｃ² ）以上の状態が０．５秒以上続
いた場合以外を、有効な入力区間と判定する。

【００５５】加速度判定部１８からの有効な入力区間を
示す判定結果は制御部１１へ出力される。

【００５６】制御部１１により、この有効な入力区間を
示す判定結果が供給されている際、速度判定部１７で有
効トレースと判定された空間座標が、２次元トレース処
理部１９に出力される。

【００５７】２次元トレース処理部１９は、供給される
有効トレース位置に対応する空間座標から、２次元の文
字パターンを作成する。この２次元トレース処理部１９
で作成された文字パターンは文字正規化処理部２０に出
力される。

【００５８】文字正規化処理部２０は、供給される文字
パターンを表示用の文字領域のサイズに変換して正規化
し、記憶部２１へ出力する。

【００５９】記憶部２１では、供給される正規化された
文字パターンをメモ１に対応する記憶エリアに記憶す
る。

【００６０】また、制御部１１は記憶部２１に記憶され
た文字パターン列を表示部２３で表示する。

【００６１】そして、右手の指先が上記有効３次元領域
から操作者の近傍に移動された際、上記加速度判定部１
８で無効な入力区間と判定され、また有効３次元領域判
定部１６により有効な領域外であると判定され、速度判
定部１７以降の判定処理が行われなくなる。

【００６２】上記したように、磁気センサ２つまり右手
の指先が上記有効３次元領域内に移動し、しかもその加
速度が所定加速度以下となった際に、右手の指先によっ
て描かれた文字が順次記憶部２１に記憶されるととも
に、表示部２３で表示される。また、図形のメモを登録
する場合は、文字正規化処理部２０を用いずに、２次元
トレース処理部１９からの有効トレース位置を図形デー
タとして記憶部２１に記憶したり、表示部２３で表示す
るようにしても良い。

【００６３】この場合、右手の指先が操作者の近傍より
有効３次元領域内に移動されたときから、操作者の近傍
の有効３次元領域外に移動されるまでが、図形が入力さ
れているものと判断される。

【００６４】次に、メモの読出し動作について説明す
る。

【００６５】まず、操作者は、操作部２２の電源キー２
２ｂをオンする。すると、制御部１１は表示部２３でメ
モの登録の選択が案内される。この案内に応じて、ノー
キー２２ｄを入力すると、メモの読出しの選択が案内さ
れる。この案内に応じて、イエスキー２２ｃによりメモ
の読出しを選択する。すると、制御部１１は表示部２３
で１番目のメモの読出しの選択が案内される。また、ノ
ーキー２２ｄの入力により、別のメモ２、…の読出しの
選択が案内される。上記案内に応じて、イエスキー２２
ｃによりメモ１あるいは他のメモ２、…の読出しを選択
する。

【００６６】たとえば、メモ１の読出しが選択された場
合、制御部１１は記憶部２１からメモ１に対応する記憶
エリアに記憶されている文字パターン、あるいは図形パ
ターンを読出し、表示部２３で表示する。

【００６７】なお、前記実施例では、トレースされた状
態の文字パターンを正規化した文字パターンを記憶した
り表示する場合について説明したが、これに限らず、ト
レースされた状態の文字パターンをそのまま記憶したり
表示するようにしても良い。

【００６８】また、正規化した文字パターンを文字パタ
ーンの辞書を用いて認識し、この認識された文字パター
ンに対するコードを記憶するようにしても良い。この
際、認識された文字パターンと、認識されなかった文字
パターンを区別して記憶したり、表示するようにしても
良い。

【００６９】また、磁気ソースを右肩に装着し、磁気セ
ンサを右手の指先に装着する場合について説明したが、
これに限らず、磁気ソースを左肩に装着し、磁気センサ
を左手の指先に装着した場合も、同様に実施できる。

【００７０】また、空間位置検出部として磁気方式を用
いたが、超音波センサ等による他の方式を用いても良
い。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
従来の手書き入力パネルなどの平面的な実体のない状況
でも、手軽に、しかも操作性が良く、文字や図形を入力
できる空間手書き文字図形入力装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における空間手書き文字図
形入力装置の全体の構成を示すブロック図。

【図２】図１の磁気ソースと磁気センサの装着状態と入
力有効領域を説明するための図。

【図３】図１の磁気ソースと磁気センサの装着状態と入
力有効領域を説明するための図。

【図４】図１の有効３次元領域判定部におけるＺ方向に
対しての入力有効区間を説明するための図。

【図５】入力有効領域内での文字の入力例を示す図。

【図６】図１の速度判定部における指先の移動速度に対
応した文字の区切れの判定と１文字ごとの入力区間の判
定を説明するための図。

【図７】文字を空間上で描く場合の有効トレースと無効
トレースとを説明するための図。

【図８】図１の加速度判定部における指先の移動加速度
に対応した有効な入力区間を説明するための図。

【図９】図１の文字正規化処理部における有効トレース
位置に対応した２次元の文字パターンと正規化された文
字パターンとを説明するための図。

【図１０】図１の文字正規化処理部における２次元の文
字パターンに対する正規化を説明するための図。

【図１１】図１の空間手書き文字図形入力装置における
メモの登録動作を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１…磁気ソース、２…磁気センサ、３…装置本体、１１
…制御部、１２…磁気ドライブ回路、１３…誘起電流検
出回路、１４…空間座標計測部、１５…空間座標レジス
タ、１６…有効３次元領域判定部、１７…速度判定部、
１８…加速度判定部、１９…２次元トレース処理部、２
０…文字正規化処理部、２１…記憶部、２２…操作部、
２３…表示部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 指先に装着されるセンサと、 このセンサの移動に伴う空間位置に対応する空間座標を
   順次検出する検出手段と、 この検出手段により順次検出される空間座標により、上
   記センサの移動速度と加速度とを測定する測定手段と、 この測定手段により測定された移動速度と加速度とによ
   り、上記センサにより描かれるトレース像を抽出する抽
   出手段と、 この抽出手段により抽出されたトレース像を記憶する記
   憶手段と、 を具備したことを特徴とする空間手書き文字図形入力装
   置。
2. 【請求項２】 指先に装着されるセンサと、このセンサ
   の移動に伴う空間位置に対応する空間座標を順次検出す
   る検出手段と、 この検出手段により順次検出される空間座標により、上
   記センサの移動速度と加速度とを測定する測定手段と、 この測定手段により測定された移動速度と加速度とによ
   り、上記センサにより描かれるトレース像を抽出する抽
   出手段と、 この抽出手段により抽出されたトレース像を記憶する記
   憶手段と、 この記憶手段に記憶したトレース像を表示する表示手段
   と、 を具備したことを特徴とする空間手書き文字図形入力装
   置。
3. 【請求項３】 肩に設けられ、基準位置を示す磁場を発
   生する肩基準位置磁気ソースと、 この肩基準位置磁気ソースをドライブする磁気ドライブ
   回路と、 指先に装着され、上記肩基準位置磁気ソースからの磁場
   に応じた電流を発生するポインタ磁気センサと、 このポインタ磁気センサの出力により誘起電流を検出す
   る誘起電流検出回路と、 この誘起電流検出回路からの誘起電流の変化により空間
   座標を計測する空間座標計測部と、 この空間座標計測部で計測した空間座標を記憶する空間
   座標レジスタと、 この空間座標レジスタに記憶されている空間座標が有効
   ３次元領域内か否かを判定する有効３次元領域判定部
   と、 有効３次元領域判定部により有効３次元領域内と判定さ
   れた空間座標から加速度と速度とを判定する加速度、速
   度判定部と、 この加速度、速度判定部で判定された加速度が一定範囲
   以内の状況を有効入力区間と判定し、所定速度以上を有
   効トレースと判定し、所定速度以下の状態が所定時間以
   上続いた場合に文字の区切れと判定する文字判定部と、 この文字判定部で判定した文字ごとの有効なトレース内
   容を文字パターン化する文字パターン化部と、 この文字パターン化部からの文字パターンを所定サイズ
   の文字パターンに変換する変換手段と、 この変換手段により変換された文字パターンを表示する
   表示手段と、 上記変換手段により変換された文字パターンを記憶する
   記憶手段と、 を具備したことを特徴とする空間手書き文字入力装置。
4. 【請求項４】 肩に設けられ、基準位置を示す磁場を発
   生する肩基準位置磁気ソースと、 この肩基準位置磁気ソースをドライブする磁気ドライブ
   回路と、 指先に装着され、上記肩基準位置磁気ソースからの磁場
   に応じた電流を発生するポインタ磁気センサと、 このポインタ磁気センサの出力により誘起電流を検出す
   る誘起電流検出回路と、 この誘起電流検出回路からの誘起電流の変化により空間
   座標を計測する空間座標計測部と、 この空間座標計測部で計測した空間座標を記憶する空間
   座標レジスタと、 この空間座標レジスタに記憶されている空間座標が有効
   ３次元領域内か否かを判定する有効３次元領域判定部
   と、 有効３次元領域判定部により有効３次元領域内と判定さ
   れた空間座標から加速度と速度とを判定する加速度、速
   度判定部と、 この加速度、速度判定部で判定された加速度が一定範囲
   以内の状況を有効入力区間と判定し、所定速度以上を有
   効トレースと判定する有効トレース判定部と、 この有効トレース判定部で判定された有効トレースの内
   容を表示する表示手段と、 上記有効トレース判定部で判定された有効トレースの内
   容を記憶する記憶手段と、 を具備したことを特徴とする空間手書き図形入力装置。