JPH06280992A - 自動変速機用スリップ制御装置 - Google Patents
自動変速機用スリップ制御装置Info
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- JPH06280992A JPH06280992A JP1960994A JP1960994A JPH06280992A JP H06280992 A JPH06280992 A JP H06280992A JP 1960994 A JP1960994 A JP 1960994A JP 1960994 A JP1960994 A JP 1960994A JP H06280992 A JPH06280992 A JP H06280992A
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- Japan
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- slip
- control device
- automatic transmission
- signal
- converter clutch
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
- F16H2059/465—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio
- F16H2059/467—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio of torque converter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
- F16H2061/0255—Solenoid valve using PWM or duty-cycle control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
- F16H2061/145—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means for controlling slip, e.g. approaching target slip value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ロックアップクラッチ９のスリップ量をデュ
ーティー制御する装置を提供する。 【構成】 スリップ量の制御偏差とエンジン負荷からパ
ルス幅変調信号を生成するパルスデューティ比回路４を
設け、該信号は、出力段５を介して圧力制御器７に入力
特性量として供給されるように構成する。
ーティー制御する装置を提供する。 【構成】 スリップ量の制御偏差とエンジン負荷からパ
ルス幅変調信号を生成するパルスデューティ比回路４を
設け、該信号は、出力段５を介して圧力制御器７に入力
特性量として供給されるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機用スリップ
制御装置であって、当該装置のコンバータクラッチが圧
力制御器を用いて操作され、コンバータクラッチの所定
のスリップ−目標値とスリップ−実際値から圧力制御器
の制御のための差制御量が形成される、自動変速機用ス
リップ制御装置に関する。
制御装置であって、当該装置のコンバータクラッチが圧
力制御器を用いて操作され、コンバータクラッチの所定
のスリップ−目標値とスリップ−実際値から圧力制御器
の制御のための差制御量が形成される、自動変速機用ス
リップ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車における自動変速機の変速
制御は、電子制御系と液圧制御系の組合せで構成され得
るものである。液圧制御系ではクラッチのパワー制御が
行われる。ギヤーの切換と伝達すべきモーメントへの圧
力の適合調整は電子制御系により行われる。この公知シ
ステムの利点は、とりわけ豊富な変速プログラムと、変
速時の高い快適性と簡単な液圧制御手法にある。自動変
速機はそれぞれ、圧力制御器（プレッシャーレギュレー
タ）によって作動する少なくとも１つのコンバータクラ
ッチを有している。圧力制御器は、加えられた電流を液
圧系の中で当該電圧に比例した圧力に変換する。この圧
力がコンバータクラッチを作動させる。加えられた電流
は、前記接続された電圧制御器の差制御量に依存して供
給される。この差制御量は、コンバータクラッチのスリ
ップ−実際値信号とスリップ−目標値信号との比較によ
って形成される。公知の装置ではハイブリッド制御系と
して構成された前記のような電流制御器が必要となる。
またメモリに対する比較的高いコストも必要となる。
制御は、電子制御系と液圧制御系の組合せで構成され得
るものである。液圧制御系ではクラッチのパワー制御が
行われる。ギヤーの切換と伝達すべきモーメントへの圧
力の適合調整は電子制御系により行われる。この公知シ
ステムの利点は、とりわけ豊富な変速プログラムと、変
速時の高い快適性と簡単な液圧制御手法にある。自動変
速機はそれぞれ、圧力制御器（プレッシャーレギュレー
タ）によって作動する少なくとも１つのコンバータクラ
ッチを有している。圧力制御器は、加えられた電流を液
圧系の中で当該電圧に比例した圧力に変換する。この圧
力がコンバータクラッチを作動させる。加えられた電流
は、前記接続された電圧制御器の差制御量に依存して供
給される。この差制御量は、コンバータクラッチのスリ
ップ−実際値信号とスリップ−目標値信号との比較によ
って形成される。公知の装置ではハイブリッド制御系と
して構成された前記のような電流制御器が必要となる。
またメモリに対する比較的高いコストも必要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前記
したような従来装置の欠点を解消し、さらなる改善のな
された装置を提供することである。
したような従来装置の欠点を解消し、さらなる改善のな
された装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば上記課題
は、制御偏差とさらなる制御特性量からＰＷＭ−信号を
生成するパルスデューティ比回路が設けられており、前
記ＰＷＭ−信号は、例えば出力段を介して圧力制御器に
入力特性量として供給されるように構成されて解決され
る。
は、制御偏差とさらなる制御特性量からＰＷＭ−信号を
生成するパルスデューティ比回路が設けられており、前
記ＰＷＭ−信号は、例えば出力段を介して圧力制御器に
入力特性量として供給されるように構成されて解決され
る。
【０００５】請求の範囲第１項の特徴部分に記載の本発
明によるスリップ制御装置によって得られる利点は、圧
力制御器の制御用の電流制御装置が必要なくなることで
ある。それにより（当該の課題を担っている）ハイブリ
ッドな制御構成は簡略化され得る。また本発明による構
成の下では、電子制御装置のハードウエア−周辺機器に
おける所要のメモリスペースの節約が可能である。本発
明によればパルスデューティ比回路によりＰＷＭ−信号
（パルス幅変調信号）が生成される。このＰＷＭ−信号
のパルス持続時間は、生起する制御偏差に依存する。こ
のＰＷＭ−信号は、（従来の技術において用いられてい
たような電流制御器を用いなくても）圧力制御器を直接
制御する。本発明では必要に応じてパルスデューティ比
回路と圧力制御器との間に、電流強度に応じてＰＷＭ信
号を圧力制御器に供給する出力段を設けることが可能で
ある。ＰＷＭ信号（ないしその平均値）は圧力制御器の
制御に直接用いられる。すなわちこのＰＷＭ信号は圧力
制御器に供給される電流に結合される。この電流はコン
バータクラッチの制御のために液圧制御系内の圧力を設
定調整するものである。
明によるスリップ制御装置によって得られる利点は、圧
力制御器の制御用の電流制御装置が必要なくなることで
ある。それにより（当該の課題を担っている）ハイブリ
ッドな制御構成は簡略化され得る。また本発明による構
成の下では、電子制御装置のハードウエア−周辺機器に
おける所要のメモリスペースの節約が可能である。本発
明によればパルスデューティ比回路によりＰＷＭ−信号
（パルス幅変調信号）が生成される。このＰＷＭ−信号
のパルス持続時間は、生起する制御偏差に依存する。こ
のＰＷＭ−信号は、（従来の技術において用いられてい
たような電流制御器を用いなくても）圧力制御器を直接
制御する。本発明では必要に応じてパルスデューティ比
回路と圧力制御器との間に、電流強度に応じてＰＷＭ信
号を圧力制御器に供給する出力段を設けることが可能で
ある。ＰＷＭ信号（ないしその平均値）は圧力制御器の
制御に直接用いられる。すなわちこのＰＷＭ信号は圧力
制御器に供給される電流に結合される。この電流はコン
バータクラッチの制御のために液圧制御系内の圧力を設
定調整するものである。
【０００６】本発明の別の実施例では次のような制御装
置が設けられている。すなわちその電子回路が、自動変
速機と共働する駆動装置（例えば内燃機関）の動作パラ
メータからスリップ−目標値を算出しこれを加算個所に
供給する制御装置が設けられている。この加算個所には
別の入力特性量として、逆の極性を有するスリップ−実
際値が制御特性量の形成のために供給される。当該加算
個所での差の形成により制御偏差が形成される。この制
御偏差は入力特性量としてＰＷＭ−信号生成のためのパ
ルスデューティ比回路に供給される。制御偏差の大きさ
に依存して、圧力制御器の制御のためのパルスデューテ
ィ比が調整される。ＰＷＭ−信号のパルス持続時間に応
じて圧力制御器が（既述したように）圧力を形成する。
この形成された圧力によってコンバータクラッチが作動
される。
置が設けられている。すなわちその電子回路が、自動変
速機と共働する駆動装置（例えば内燃機関）の動作パラ
メータからスリップ−目標値を算出しこれを加算個所に
供給する制御装置が設けられている。この加算個所には
別の入力特性量として、逆の極性を有するスリップ−実
際値が制御特性量の形成のために供給される。当該加算
個所での差の形成により制御偏差が形成される。この制
御偏差は入力特性量としてＰＷＭ−信号生成のためのパ
ルスデューティ比回路に供給される。制御偏差の大きさ
に依存して、圧力制御器の制御のためのパルスデューテ
ィ比が調整される。ＰＷＭ−信号のパルス持続時間に応
じて圧力制御器が（既述したように）圧力を形成する。
この形成された圧力によってコンバータクラッチが作動
される。
【０００７】スリップ−実際値の検出は適切なセンサ装
置（これはコンバータクラッチに配置されている）を用
いて行われる。
置（これはコンバータクラッチに配置されている）を用
いて行われる。
【０００８】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【０００９】図１には自動車の自動変速機のためのスリ
ップ制御装置の制御回路が示されている。制御装置１に
は、ここでは図示されていない自動変速機と共働する駆
動装置（自動車エンジン，これも図示されていない）の
種々異なる動作パラメータが供給される。この動作パラ
メータとは自動変速機の出力側回転数Ｎab、自動車エン
ジンのスロットルバルブ位置ＤＫ、変速機の入力側回転
数Ｎt及びエンジン回転数Ｎmotである。実施形態に応じ
てその他の及び／又は別の動作パラメータが考慮され得
る。このことは図面中に複数の点で表している。
ップ制御装置の制御回路が示されている。制御装置１に
は、ここでは図示されていない自動変速機と共働する駆
動装置（自動車エンジン，これも図示されていない）の
種々異なる動作パラメータが供給される。この動作パラ
メータとは自動変速機の出力側回転数Ｎab、自動車エン
ジンのスロットルバルブ位置ＤＫ、変速機の入力側回転
数Ｎt及びエンジン回転数Ｎmotである。実施形態に応じ
てその他の及び／又は別の動作パラメータが考慮され得
る。このことは図面中に複数の点で表している。
【００１０】制御装置１は目下の動作パラメータを基礎
として目標差動回転数、すなわちスリップ−目標値Ｓ
sollを算出する。これは加算個所２に供給される。さら
にこの加算個所２には（逆の極性の付された）スリップ
−実際値Ｓistが供給される。その後加算個所２の出力
側３からはスリップ−目標値Ｓsollとスリップ−実際値
Ｓistの差分信号が出力される。これは制御偏差Ｒを形
成する。この制御偏差Ｒはパルスデューティ比回路４に
供給される。この回路４は制御偏差ＲからＰＷＭ−信号
（パルス幅変調信号）を形成する。ＰＷＭ−信号のパル
スデューティ比（パルス持続時間）は制御偏差Ｒに依存
する。ＰＷＭ−信号は出力段５に供給される。この出力
段５の出力側６は圧力制御器７に接続されている。これ
により出力段５によって電流パルスの形で増幅されたＰ
ＷＭ−信号が直接圧力制御器７に入力特性量として供給
される。圧力制御器７はその出力側８において相応の液
圧媒体の圧力を生成する。この圧力が自動変速機のコン
バータクラッチ９を作動させる。適切なセンサを用いて
コンバータクラッチ９におけるスリップ−実際値Ｓist
が検出されたならば、これは前述したように加算個所２
に供給される。符号１０で示されたコンバータクラッチ
の端子からは実際値−差分回転数（エンジン回転数−変
速機入力側回転数）が得られる。
として目標差動回転数、すなわちスリップ−目標値Ｓ
sollを算出する。これは加算個所２に供給される。さら
にこの加算個所２には（逆の極性の付された）スリップ
−実際値Ｓistが供給される。その後加算個所２の出力
側３からはスリップ−目標値Ｓsollとスリップ−実際値
Ｓistの差分信号が出力される。これは制御偏差Ｒを形
成する。この制御偏差Ｒはパルスデューティ比回路４に
供給される。この回路４は制御偏差ＲからＰＷＭ−信号
（パルス幅変調信号）を形成する。ＰＷＭ−信号のパル
スデューティ比（パルス持続時間）は制御偏差Ｒに依存
する。ＰＷＭ−信号は出力段５に供給される。この出力
段５の出力側６は圧力制御器７に接続されている。これ
により出力段５によって電流パルスの形で増幅されたＰ
ＷＭ−信号が直接圧力制御器７に入力特性量として供給
される。圧力制御器７はその出力側８において相応の液
圧媒体の圧力を生成する。この圧力が自動変速機のコン
バータクラッチ９を作動させる。適切なセンサを用いて
コンバータクラッチ９におけるスリップ−実際値Ｓist
が検出されたならば、これは前述したように加算個所２
に供給される。符号１０で示されたコンバータクラッチ
の端子からは実際値−差分回転数（エンジン回転数−変
速機入力側回転数）が得られる。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、圧力制御器の制御用の
電流制御装置が必要なくなる。それによりハイブリッド
な構成が簡略化されたものとなる。また本発明による構
成の下では、電子制御装置のハードウエア−周辺機器に
おける所要のメモリスペースの節約が可能となる。
電流制御装置が必要なくなる。それによりハイブリッド
な構成が簡略化されたものとなる。また本発明による構
成の下では、電子制御装置のハードウエア−周辺機器に
おける所要のメモリスペースの節約が可能となる。
【図１】本発明による自動変速機用の電流制御装置のブ
ロック回路図である。
ロック回路図である。
１ 制御装置 ２ 加算個所 ３ 出力側 ４ パルスデューティ比回路 ５ 出力段 ６ 出力側 ７ 圧力制御器 ８ 出力側 ９ コンバータクラッチ １０ 端子 Ｎab 自動変速機の出力側回転数、 ＤＫ 自動車エンジンのチョークバルブ位置、 Ｎt 変速機の入力側回転数 Ｎmot 及びエンジン回転数 Ｒ 制御偏差 Ｓsoll スリップ−目標値 Ｓist スリップ−実際値
フロントページの続き (72)発明者 フランク フッカー ドイツ連邦共和国 マルクグレーニンゲン プフォルツハイマー シュトラーセ 44
Claims (4)
- 【請求項１】 自動変速機用スリップ制御装置であっ
て、当該装置のコンバータクラッチが圧力制御器を用い
て操作され、コンバータクラッチの所定のスリップ−目
標値とスリップ−実際値から圧力制御器の制御のための
差制御量が形成される、自動変速機用スリップ制御装置
において、 制御偏差とさらなる制御特性量（例えばエンジン負荷）
（Ｒ）からＰＷＭ−信号（パルス幅変調信号）を生成す
るパルスデューティ比回路（４）が設けられており、前
記ＰＷＭ−信号は、例えば出力段（５）を介して圧力制
御器（７）に入力特性量として供給されることを特徴と
する自動変速機用スリップ制御装置。 - 【請求項２】 自動変速機と共働する駆動装置（例えば
自動車エンジン）の複数の動作パラメータ（Ｎab，Ｄ
Ｋ，Ｎmot…）からスリップ−目標値（Ｓsoll）を算出
して加算個所（２）に供給する制御装置（１）が設けら
れており、該加算個所（２）には、さらなる入力特性量
として逆の極性を有するスリップ−実際値（Ｓist）が
差制御量（Ｒ）の形成のために供給される、請求項１記
載の自動変速機用スリップ制御装置。 - 【請求項３】 前記ＰＷＭ−信号に依存して相応の液圧
（Ｄ）が圧力制御器（７）によってコンバータクラッチ
（９）の操作のために生成される、請求項１又は２記載
の自動変速機用スリップ制御装置。 - 【請求項４】 前記コンバータクラッチ（９）において
スリップ−実際値（Ｓist）がセンサによって検出され
る、請求項１〜３いずれか１記載の自動変速機用スリッ
プ制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19934304596 DE4304596A1 (de) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | Schlupfregelungseinrichtung für Automatikgetriebe |
| DE4304596.0 | 1993-02-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06280992A true JPH06280992A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=6480543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1960994A Pending JPH06280992A (ja) | 1993-02-16 | 1994-02-16 | 自動変速機用スリップ制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06280992A (ja) |
| DE (1) | DE4304596A1 (ja) |
| FR (1) | FR2702023A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19628584A1 (de) * | 1995-12-30 | 1997-07-03 | Bosch Gmbh Robert | System zur Überwachung einer Kupplung |
| DE10009860A1 (de) * | 2000-03-01 | 2001-09-06 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zum Bestimmen eines Reibwerts |
| DE102005015840A1 (de) * | 2005-04-07 | 2006-10-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Regelungsverfahren sowie Automatgetriebe |
-
1993
- 1993-02-16 DE DE19934304596 patent/DE4304596A1/de not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-01-17 FR FR9400432A patent/FR2702023A1/fr not_active Withdrawn
- 1994-02-16 JP JP1960994A patent/JPH06280992A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4304596A1 (de) | 1994-08-18 |
| FR2702023A1 (fr) | 1994-09-02 |
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