JPH06281429A - Dimension measuring device of shape steel - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 Ｈ形鋼に対して光を照射する光源部12と、Ｈ
形鋼からの反射光を入力する複数個のラインセンサー11
と、これら各ラインセンサー11からの受光信号よりＨ形
鋼のエッジ位置を検出するエッジ位置検出回路14と、Ｈ
形鋼の表面までの距離を測定する複数個のレーザ距離計
13と、エッジ位置検出回路14およびレーザ距離計13から
の測定信号を入力して、Ｈ形鋼の外形寸法を演算する演
算処理部15とから構成したものである。
【効果】 通常の光を受光し得る複数個のラインセンサ
ーにより、Ｈ形鋼のエッジ位置を検出するようにしたの
で、レーザ光を使用してエッジ位置を検出する場合に比
べて、その表面状態に影響を受けることなく測定をする
ことができ、またその測定信号を演算処理部に入力して
形鋼材の外形寸法を検出するようにしたので、形鋼材の
外形寸法を、精度良くかつ連続して測定することができ
る。
(57) [Summary] [Structure] The light source section 12 for irradiating the H-section steel with light, and the H-section
Multiple line sensors for inputting reflected light from shaped steel 11
And an edge position detection circuit 14 for detecting the edge position of the H-shaped steel from the light reception signals from these line sensors 11, and H
Multiple laser rangefinders for measuring the distance to the surface of shaped steel
13 and an arithmetic processing unit 15 for inputting the measurement signals from the edge position detection circuit 14 and the laser range finder 13 and calculating the external dimensions of the H-section steel. [Effect] Since the edge position of the H-shaped steel is detected by a plurality of line sensors capable of receiving ordinary light, the surface condition of the edge position is higher than that when the edge position is detected using laser light. The measurement signal can be input to the arithmetic processing unit to detect the external dimensions of the shaped steel material, so the external dimensions of the shaped steel material can be measured accurately and continuously. Can be measured.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、形鋼材の寸法測定装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dimension measuring device for shaped steel products.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、形鋼材の熱間圧延製造工程におい
ては、圧延された製品の寸法を測定する場合、その一部
をホットソーなどで切り出して製造ラインからサンプル
を取り出し、そしてこのサンプルを冷却した後、作業員
が、レーザ距離計などを使用して、外形寸法を測定して
いた。2. Description of the Related Art Conventionally, in the hot rolling manufacturing process of shaped steel, when measuring the dimension of a rolled product, a part of it is cut out with a hot saw, a sample is taken out from the manufacturing line, and this sample is cooled. After that, the worker measured the external dimensions using a laser range finder or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
に、切り出されたサンプルをレーザ距離計を使用して、
その都度、作業員が測定するという作業は効率が悪く、
また形鋼材のエッジ部分などをレーザ光で測定する場
合、例えば表面粗度などの表面状態の影響を受け易く、
したがってその測定精度が充分に得られないという問題
があった。However, as described above, using the laser rangefinder for the cut sample,
In each case, the work that the worker measures is inefficient,
Also, when measuring the edge portion of the shaped steel material with laser light, it is easily affected by the surface condition such as surface roughness,
Therefore, there is a problem that the measurement accuracy cannot be sufficiently obtained.
【０００４】そこで、本発明は上記問題を解消し得る形
鋼材の寸法測定装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a dimension measuring device for a shaped steel material which can solve the above problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の形鋼材の寸法測定装置は、形鋼材に対して
所定の光を照射する光源部と、形鋼材からの反射光を入
力する複数個のラインセンサーと、これら各ラインセン
サーからの受光信号より形鋼材のエッジ位置を検出する
エッジ位置検出部と、形鋼材の表面までの距離を測定す
る複数個の光波距離計と、上記エッジ位置検出部および
光波距離計からの測定信号を入力して、形鋼材の所定の
外形寸法を演算する演算処理部とから構成したものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, a dimension measuring apparatus for a shaped steel material according to the present invention inputs a light source portion for irradiating a shaped steel material with a predetermined light and a reflected light from the shaped steel material. A plurality of line sensors, an edge position detection unit that detects the edge position of the shaped steel material from the light reception signal from each of these line sensors, a plurality of optical distance meters that measure the distance to the surface of the shaped steel material, and The edge position detecting section and the arithmetic processing section for inputting measurement signals from the optical distance meter and calculating a predetermined outer dimension of the shaped steel material.
【０００６】[0006]
【作用】上記の構成によると、通常の光を受光し得る複
数個のラインセンサーにより、形鋼材のエッジ位置を検
出するようにしたので、レーザ光を使用してエッジ位置
を検出する場合に比べて、その表面状態に影響を受ける
ことなく測定をすることができるとともに、その測定信
号を演算処理部に入力して形鋼材の所定の外形寸法を検
出するようにしたので、形鋼材の所定の外形寸法を、精
度良くかつ連続して測定することができる。According to the above construction, the edge position of the shaped steel material is detected by a plurality of line sensors capable of receiving ordinary light, so that it is possible to detect the edge position by using laser light. Therefore, the measurement can be performed without being affected by the surface condition, and the measurement signal is input to the arithmetic processing unit to detect the predetermined outer dimension of the shaped steel material. External dimensions can be measured accurately and continuously.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１〜図４に
基づき説明する。本実施例においては、熱間圧延ライン
を移動するＨ形鋼の外形寸法を、連続的に測定する寸法
測定装置について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In this embodiment, a dimension measuring device for continuously measuring the outer dimension of the H-section steel moving on the hot rolling line will be described.
【０００８】この寸法測定装置は、図１および図２に示
すように、Ｈ形鋼１のフランジ２の各端部に対応して、
９０度異なる方向において２個づつ、計８個配置された
ラインセンサー（ＣＣＤにより構成されたもので、例え
ば５０００画素程度のもの）１１と、上記各ラインセン
サー１１に対応して計８箇所に配置されて、フランジ２
の端部に光を照射する光源部（図２に示し、キセノンラ
ンプ，ハロゲンランプなどが使用される）１２と、Ｈ形
鋼１のウエブ３の各表面に対応して２個づつ配置された
レーザ距離計（光波距離計の一例で、例えば三角測量を
応用したもの）１３と、上記各ラインセンサー１１で受
光した受光信号を入力するとともに、各フランジ２の端
部位置、すなわちエッジ位置を検出するためのエッジ位
置検出回路（エッジ位置検出部）１４と、このエッジ位
置検出回路１４からのエッジ位置信号および上記レーザ
距離計１３からの距離信号を入力して、Ｈ形鋼１の外形
寸法を演算する演算処理部１５とから構成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, this dimensional measuring device corresponds to each end of the flange 2 of the H-shaped steel 1,
A total of eight line sensors (two each configured in a direction different by 90 degrees) (a CCD sensor, for example, having about 5000 pixels) 11 and a total of eight line sensors corresponding to the line sensors 11 are arranged. The flange 2
Two light source parts (shown in FIG. 2 and using a xenon lamp, a halogen lamp, etc.) 12 for irradiating light to the end portions of the H-shaped steel 1 and two of them are arranged corresponding to each surface of the web 3 of the H-section steel 1. A laser range finder (an example of a light wave range finder to which triangulation is applied, for example) 13 and a light reception signal received by each of the line sensors 11 are input, and an end position of each flange 2, that is, an edge position is detected. The edge position detection circuit (edge position detection unit) 14 for performing the operation, the edge position signal from the edge position detection circuit 14 and the distance signal from the laser range finder 13 are input to determine the external dimensions of the H-section steel 1. It is composed of a calculation processing section 15 for calculating.
【０００９】また、この演算処理部１５には、図示しな
いが、演算を実行する処理回路と、制御タイミングを制
御する制御回路とが設けられている。さらに、この演算
処理部１５で得られたＨ形鋼１の外形寸法のデータは、
外部インターフース１６を介して、例えば中央制御室に
設けられた表示装置および各種制御機器に出力されてお
り、また逆に、中央制御室からは、現在のＨ形鋼１の状
態（例えば現時点におけるＨ形鋼の温度、移動速度など
の各種データが、外部インターフース１６を介して、演
算処理部１５、エッジ位置検出回路１４、ラインセンサ
ー１１、レーザ距離計１３および光源部１２に、それぞ
れ制御信号が出力されている。Although not shown, the arithmetic processing section 15 is provided with a processing circuit for executing an arithmetic operation and a control circuit for controlling the control timing. Further, the external dimension data of the H-section steel 1 obtained by the arithmetic processing unit 15 is
It is output to, for example, a display device and various control devices provided in the central control room via the external interface 16, and conversely, from the central control room, the current state of the H-section steel 1 (for example, at the present time). Various data such as the temperature and moving speed of the H-section steel are sent to the arithmetic processing unit 15, the edge position detection circuit 14, the line sensor 11, the laser distance meter 13 and the light source unit 12 via the external interface 16, respectively. Is being output.
【００１０】なお、図示していないが、各機器にはその
他の必要なもの、例えばラインセンサーとエッジ位置検
出回路との間には信号変換器（Ａ／Ｄ変換器）が設けら
れ、レーザ距離計側にはアンプが設けられ、さらに光源
部にはコントローラが設けられている。Although not shown, each device is provided with other necessary components, for example, a signal converter (A / D converter) is provided between the line sensor and the edge position detection circuit, and a laser distance is provided. An amplifier is provided on the meter side, and a controller is provided on the light source unit.
【００１１】次に、Ｈ形鋼の具体的な測定作業を、図３
および図４に基づき説明する。例えば、図３（ａ）に示
すように、Ｈ形鋼１のあるエッジ部分Ａ，Ｂに着目して
説明すると、光源部１２からエッジ部分Ａ，Ｂに対して
光が照射され、この反射光が第１ラインセンサー１１Ａ
とこの第１ラインセンサー１１Ａに対して９０度異なる
方向で配置された第２ラインセンサー１１Ｂにより、図
３（ｂ）に示すような受光信号が得られる。Next, a concrete measuring operation of the H-section steel is shown in FIG.
And it demonstrates based on FIG. For example, as shown in FIG. 3A, the edge portions A and B of the H-shaped steel 1 will be described. When the light source portion 12 irradiates the edge portions A and B with light, the reflected light is reflected. Is the first line sensor 11A
By the second line sensor 11B arranged in a direction different from the first line sensor 11A by 90 degrees, a light reception signal as shown in FIG. 3B is obtained.
【００１２】このように、受光された受光信号はエッジ
位置検出回路１４に送られて、図４に示すように、ここ
でまず両エッジ部分Ａ，Ｂの位置が抽出され、そして第
１ラインセンサー１１Ａと第２ラインセンサー１１Ｂと
の交点から一方のエッジ部分Ａの位置座標が検出され
る。The received light signal thus received is sent to the edge position detection circuit 14, where the positions of both edge portions A and B are first extracted, as shown in FIG. 4, and then the first line sensor is detected. The position coordinates of one edge portion A are detected from the intersection of 11A and the second line sensor 11B.
【００１３】次に、この一方のエッジ部分Ａの位置座標
と、第１ラインセンサー１１Ａにより抽出された両エッ
ジ部分Ａ，Ｂの位置から他方のエッジ部分Ｂの位置座標
が検出される。Next, the position coordinates of the one edge portion A and the position coordinates of the other edge portion B are detected from the positions of both the edge portions A and B extracted by the first line sensor 11A.
【００１４】このような測定作業を、Ｈ形鋼１の全ての
エッジ部分で行うことにより、全てのエッジ部分の位置
座標を知ることができる。また、Ｈ形鋼１のウエブ３に
ついては、その両側面に対応する位置に、それぞれ２個
づつ配置されたレーザ距離計１３によりウエブ３表面ま
での距離を測定することにより、このウエブ３の厚みを
測定することができる。By carrying out such a measuring operation on all the edge portions of the H-shaped steel 1, the position coordinates of all the edge portions can be known. Further, for the web 3 of the H-section steel 1, the thickness of the web 3 is measured by measuring the distance to the surface of the web 3 by the laser distance meters 13 arranged in twos at the positions corresponding to both side surfaces thereof. Can be measured.
【００１５】これらの測定（図４の黒丸印にて、測定箇
所を示す）により、Ｈ形鋼１の全体についての必要箇所
の位置測定が行われたことになり、これらの測定データ
により、フランジの厚さ、フランジの幅、ウエブの高
さ、ウエブの厚さ、ウエブ中心偏り、フランジ直角度な
どを演算により求めることができ、またその測定精度
は、例えば±0.1 〜±0.3 mmの範囲内に納めることがで
きる。By these measurements (the measurement points are shown by the black circles in FIG. 4), the positions of the necessary points in the entire H-section steel 1 are measured. Thickness, flange width, web height, web thickness, web center deviation, flange squareness, etc. can be calculated, and the measurement accuracy is, for example, within ± 0.1 to ± 0.3 mm. Can be paid to.
【００１６】また、この測定は、従来のように、圧延ラ
インから被測定物である形鋼材を取り出すことなく、圧
延ラインを移動する形鋼材を、そのままの状態で測定す
ることができる。Further, in this measurement, it is possible to measure the shaped steel material moving on the rolling line as it is, without taking out the shaped steel material to be measured from the rolling line as in the conventional case.
【００１７】次に、本発明の第２の実施例を図５〜図７
に基づき説明する。上記第１の実施例においては、各フ
ランジの端部に２個づつで計８個のラインセンサーを設
けて、Ｈ形鋼のエッジ部の位置を検出するようになし、
かつＨ形鋼のウエブの各表面に対応して２個づつで計４
個のレーザ距離計を設けて、ウエブの厚みを検出するよ
うにしたのに対し、本第２の実施例では、４個のライン
センサーと、Ｈ形鋼の各フランジに対応して２個づつで
計８個のレーザ距離計とを設け、またＨ形鋼のウエブの
各表面に対応して２個づつで計４個のレーザ距離計を設
けることにより、Ｈ形鋼のフランジのエッジ位置の座標
を検出するとともに、フランジの幅およびフランジの表
面間距離（Ｈ形鋼の高さに相当）を検出するようにした
ものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
It will be explained based on. In the above first embodiment, two line sensors are provided at the end of each flange, two line sensors in total, so that the position of the edge portion of the H-section steel is detected.
In addition, two in total corresponding to each surface of the H-section steel web, for a total of 4
While the number of laser rangefinders is set to detect the thickness of the web, in the second embodiment, four line sensors and two line sensors are provided corresponding to each flange of the H-section steel. By providing a total of eight laser rangefinders and two laser rangefinders, two for each surface of the H-section steel web, the edge position of the flange of the H-section steel can be determined. In addition to detecting the coordinates, the width of the flange and the distance between the surfaces of the flange (corresponding to the height of the H-section steel) are detected.
【００１８】すなわち、本第２の実施例における寸法測
定装置は、図５および図６に示すように、Ｈ形鋼１のフ
ランジ２の各端部に対応して、各１個づつで計４個配置
されたラインセンサー（ＣＣＤにより構成されたもの
で、例えば５０００画素程度のもの）２１と、上記各ラ
インセンサー２１に対応して４箇所に配置されて、フラ
ンジ２の端部に光を照射する光源部（図６に示し、キセ
ノンランプ，ハロゲンランプなどが使用される）２２
と、Ｈ形鋼１のフランジ２の各端部に１個づつ、および
各表面に２個づつ、並びにウエブ３の各表面に対応して
２個づつで、計１２個配置されたレーザ距離計（光波距
離計の一例で、例えば三角測量を応用したもの）２３
と、上記各ラインセンサー２１で受光した受光信号を入
力するとともに、各フランジ２の端部位置、すなわちエ
ッジ位置を検出するためのエッジ位置検出回路（エッジ
位置検出部）２４と、このエッジ位置検出回路２４から
のエッジ位置信号および上記レーザ距離計２３からの距
離信号を入力して、Ｈ形鋼１の外形寸法を演算する演算
処理部２５とから構成されている。なお、２６は外部イ
ンタフェースである。That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the dimension measuring apparatus according to the second embodiment corresponds to each end of the flange 2 of the H-section steel 1 and has a total of four units. Individually arranged line sensors (composed of CCDs, for example, having about 5000 pixels) 21 are arranged at four positions corresponding to the above line sensors 21, and light is irradiated to the end portion of the flange 2. Light source part (shown in FIG. 6 and using a xenon lamp, halogen lamp, etc.) 22
And 12 laser distance meters, one on each end of the flange 2 of the H-shaped steel 1, two on each surface, and two corresponding to each surface of the web 3. (An example of a lightwave rangefinder, for example, applying triangulation) 23
And an edge position detection circuit (edge position detection section) 24 for detecting the end position of each flange 2, that is, the edge position while inputting the light reception signal received by each line sensor 21, and this edge position detection. The edge position signal from the circuit 24 and the distance signal from the laser range finder 23 are input, and an arithmetic processing unit 25 for calculating the external dimensions of the H-section steel 1 is configured. Reference numeral 26 is an external interface.
【００１９】次に、Ｈ形鋼の具体的な測定作業を、図６
および図７に基づき説明する。例えば、図７（ａ）に示
すように、Ｈ形鋼１のあるフランジ端部Ｃに着目して説
明すると、光源部１２からフランジ端部Ｃに対して光が
照射され、この反射光が第１ラインセンサー２１Ａに入
り、図７（ｂ）に示すような受光信号が得られる。Next, a concrete measuring operation of the H-section steel is shown in FIG.
And it demonstrates based on FIG. For example, as shown in FIG. 7A, the description will focus on the flange end portion C of the H-shaped steel 1. When the light source portion 12 irradiates the flange end portion C with light, the reflected light is Entering the 1-line sensor 21A, a light reception signal as shown in FIG. 7B is obtained.
【００２０】このように、受光された受光信号はエッジ
位置検出回路２４に送られ、ここで明るく見えているフ
ランジ２の端部の幅Ｗが測定される。なお、上記第１の
実施例についても言えることであるが、レーザ距離計
は、その基準位置とＨ形鋼表面までの距離を測定するも
のであり、それぞれのレーザ距離計の基準位置は空間的
に定まっており、したがって各測定距離からＨ形鋼の各
寸法を求めることができる。In this way, the received light receiving signal is sent to the edge position detecting circuit 24, and the width W of the end portion of the flange 2 which looks bright is measured here. As is the case with the first embodiment, the laser rangefinder measures the reference position and the distance to the H-shaped steel surface, and the reference position of each laser rangefinder is spatial. Therefore, each dimension of the H-section steel can be obtained from each measurement distance.
【００２１】すなわち、レーザ距離計２３Ａと２３Ｄお
よびレーザ距離計２３Ｈと２３Ｅで測定された距離か
ら、フランジ２の幅を求めることができる。また、レー
ザ距離計２３Ｂと２３Ｇおよびレーザ距離計２３Ｃと２
３Ｆで測定された距離から、ウエブ３の高さを求めるこ
とができ、またレーザ距離計２３Ｉと２３Ｊおよびレー
ザ距離計２３Ｋと２３Ｌで測定された距離から、ウエブ
３の厚さを求めることができる。That is, the width of the flange 2 can be obtained from the distances measured by the laser distance meters 23A and 23D and the laser distance meters 23H and 23E. Also, laser rangefinders 23B and 23G and laser rangefinders 23C and 2G
The height of the web 3 can be obtained from the distance measured at 3F, and the thickness of the web 3 can be obtained from the distance measured by the laser rangefinders 23I and 23J and the laser rangefinders 23K and 23L. .
【００２２】そして、上記第１の実施例で説明したよう
に、これらの各測定値を組み合わせることにより、ウエ
ブ３の中心偏り、フランジ２の直角度などが簡単に演算
により求めることができる。As described in the first embodiment, by combining these measured values, the deviation of the center of the web 3 and the squareness of the flange 2 can be easily calculated.
【００２３】なお、上記各実施例においては、距離計と
してレーザを使用したものについて説明したが、形鋼材
の表面までの距離を測定する場合には、レーザ光を使用
しても、エッジ部分とは異なり、その測定精度が低下す
ることはない。In each of the above-mentioned embodiments, a laser is used as the distance meter, but when measuring the distance to the surface of the shaped steel material, even if laser light is used, the edge portion is not detected. However, its measurement accuracy does not decrease.
【００２４】ところで、上記第１の実施例においては、
Ｈ形鋼を測定するのに、８個のラインセンサーと４個の
レーザ距離計を使用したが、例えば図８に示すように、
４個のラインセンサー３１と２個のレーザ距離計３３を
使用して測定することもできる。By the way, in the first embodiment,
Eight line sensors and four laser rangefinders were used to measure the H-section steel. For example, as shown in FIG.
It is also possible to measure using four line sensors 31 and two laser rangefinders 33.
【００２５】また、上記各実施例においては、形鋼材と
してＨ形鋼を説明したが、このＨ形鋼に限定されるもの
ではなく、他の形状の形鋼材の測定にも適用し得るもの
であり、勿論、使用すべきラインセンサーおよびレーザ
距離計の個数は、測定すべき形鋼材の形状に応じて、適
当に選択される。Further, in each of the above embodiments, the H-section steel is described as the section steel material, but the present invention is not limited to this H-section steel, and can be applied to the measurement of the section steel materials of other shapes. Of course, the number of line sensors and laser rangefinders to be used is appropriately selected according to the shape of the shaped steel material to be measured.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、通
常の光を受光し得る複数個のラインセンサーにより、形
鋼材のエッジ位置を検出するようにしたので、従来のよ
うに、レーザ光を使用してエッジ位置を検出する場合に
比べて、その表面状態に影響を受けることなく測定をす
ることができるとともに、その測定信号を演算処理部に
入力して形鋼材の所定の外形寸法を検出するようにした
ので、形鋼材の所定の外形寸法を、精度良くかつ連続し
て自動的に測定することができる。As described above, according to the structure of the present invention, the edge position of the shaped steel material is detected by the plurality of line sensors capable of receiving ordinary light. Compared with the case of detecting the edge position using, the measurement can be performed without being affected by the surface condition, and the measurement signal is input to the arithmetic processing unit to determine the predetermined external dimensions of the shaped steel. Since the detection is performed, the predetermined external dimensions of the shaped steel material can be automatically measured accurately and continuously.
【図１】本発明の第１の実施例における形鋼材の寸法測
定装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a dimension measuring apparatus for a shaped steel material according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同第１の実施例における形鋼材の寸法測定装置
のセンサーの配置状態を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an arrangement state of sensors of the dimension measuring apparatus for a shaped steel material according to the first embodiment.
【図３】同第１の実施例における形鋼材の寸法測定方法
を説明する斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a dimension measuring method of a shaped steel material in the first embodiment.
【図４】同第１の実施例における形鋼材の寸法測定方法
を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a method for measuring the dimension of a shaped steel material in the first embodiment.
【図５】本発明の第２の実施例における形鋼材の寸法測
定装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a dimension measuring apparatus for a shaped steel material according to a second embodiment of the present invention.
【図６】同第２の実施例における形鋼材の寸法測定装置
のセンサーの配置状態を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing an arrangement state of sensors of a dimension measuring apparatus for a shaped steel material according to the second embodiment.
【図７】同第２の実施例における形鋼材の寸法測定方法
を説明する斜視図である。FIG. 7 is a perspective view illustrating a dimension measuring method of a shaped steel material in the second embodiment.
【図８】本発明の実施例の変形例における形鋼材の寸法
測定装置のセンサーの配置状態を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing an arrangement state of sensors of a dimension measuring device for a shaped steel material in a modification of the embodiment of the present invention.
１ Ｈ形鋼 ２ フランジ ３ ウエブ １１，２１ ラインセンサー １２，２２ 光源部 １３，２３ レーザ距離計 １４，２４ エッジ位置検出回路 １５，２５ 演算処理部 1 H-shaped steel 2 Flange 3 Web 11, 21 Line sensor 12, 22 Light source part 13, 23 Laser range finder 14, 24 Edge position detection circuit 15, 25 Arithmetic processing part
フロントページの続き (72)発明者 吉田 晴彦 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 長友 慶人 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 山本 吾朗 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 石田 悟 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 坂本 雅昭 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 山田 烈史 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内Front page continued (72) Inventor Haruhiko Yoshida 5-3-8 Nishikujo, Konohana-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Hitachi Shipbuilding Co., Ltd. (72) Keito Nagatomo 5-3 Nishijojo, Konohana-ku, Osaka City, Osaka Prefecture No. 28 Hitachi Shipbuilding Co., Ltd. (72) Inventor Goro Yamamoto 5-3 Nishi-Kujo, Konohana-ku, Osaka City, Osaka Prefecture No. 28 Hitachi Shipbuilding Co., Ltd. (72) Satoru Ishida, Nishi-Kujo 5-chome, Konohana-ku, Osaka City, Osaka Prefecture 3-28 Hitachi Shipbuilding Co., Ltd. (72) Inventor Masaaki Sakamoto 5-3-8 Nishikujo, Konohana-ku, Osaka-shi, Osaka Prefecture (3) Hitachi Shipbuilding Co., Ltd. (72) Inventor Takeshi Yamada Nishi, Konohana-ku, Osaka-shi, Osaka 5-3 28 Kujo, Hitachi Shipbuilding Co., Ltd.
Claims (1)
と、形鋼材からの反射光を入力する複数個のラインセン
サーと、これら各ラインセンサーからの受光信号より形
鋼材のエッジ位置を検出するエッジ位置検出部と、形鋼
材の表面までの距離を測定する複数個の光波距離計と、
上記エッジ位置検出部および光波距離計からの測定信号
を入力して、形鋼材の所定の外形寸法を演算する演算処
理部とから構成したことを特徴とする形鋼材の寸法測定
装置。1. A light source section for irradiating a shaped steel material with predetermined light, a plurality of line sensors for inputting reflected light from the shaped steel material, and edge positions of the shaped steel material based on light reception signals from these line sensors. An edge position detection unit for detecting, and a plurality of lightwave rangefinders for measuring the distance to the surface of the shaped steel material,
A dimension measuring apparatus for a shaped steel material, comprising: an arithmetic processing section for calculating a predetermined outer dimension of the shaped steel material by inputting measurement signals from the edge position detecting portion and the lightwave distance meter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05250879A JP3073374B2 (en) | 1993-01-27 | 1993-10-07 | Dimension measuring device for shaped steel |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-11227 | 1993-01-27 | ||
| JP1122793 | 1993-01-27 | ||
| JP05250879A JP3073374B2 (en) | 1993-01-27 | 1993-10-07 | Dimension measuring device for shaped steel |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06281429A true JPH06281429A (en) | 1994-10-07 |
| JP3073374B2 JP3073374B2 (en) | 2000-08-07 |
Family
ID=26346642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP05250879A Expired - Lifetime JP3073374B2 (en) | 1993-01-27 | 1993-10-07 | Dimension measuring device for shaped steel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3073374B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009229321A (en) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Kobe Steel Ltd | Inspection method and apparatus |
| JP2010237123A (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Kobe Steel Ltd | Inspection method |
| JP2011013160A (en) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method and device for manufacturing welded h-shaped steel |
| JP2024022838A (en) * | 2022-08-08 | 2024-02-21 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Method for measuring the shape of shaped steel and method for manufacturing shaped steel |
-
1993
- 1993-10-07 JP JP05250879A patent/JP3073374B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009229321A (en) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Kobe Steel Ltd | Inspection method and apparatus |
| JP2010237123A (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Kobe Steel Ltd | Inspection method |
| JP2011013160A (en) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method and device for manufacturing welded h-shaped steel |
| JP2024022838A (en) * | 2022-08-08 | 2024-02-21 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Method for measuring the shape of shaped steel and method for manufacturing shaped steel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3073374B2 (en) | 2000-08-07 |
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