JPH06282924A - オートチェンジシステム及びその構成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスク状記録媒体が収納されたカートリッジ
を外部に出し入れするローディング手段を持つオートチ
ェンジャーと、ディスク状記録媒体にレーザー光を照射
して情報を記録、再生する光学式情報記録再生装置を内
蔵したサブシステムを有する場合に、オートチェンジャ
ーと共に併有する既存のサブシステムの有効利用を可能
にすると共に、安価なオートチェンジシステムを提供す
ること。 【構成】オートチェンジャー１とサブシステム７とを組
み合わせ、オートチェンジャーのカートリッジ挿入口６
を、サブシステムのカートリッジ挿入口９に対応させ
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクオートチェ
ンジャー、光磁気ディスクオートチェンジャー等のオー
トチェンジャーと、光ディスクサブシステム、光磁気デ
ィスクサブシステム等のサブシステムとを組み合わせた
オートチェンジシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスク状記録媒体が収納されたカート
リッジを外部に出し入れするエレベーター等のローディ
ング手段を持つオートチェンジャーがある（特開平３−
１９２５６６号公報参照）。

【０００３】また、ディスク状記録媒体にレーザー光を
照射して情報を記録、再生する光学式情報記録再生装置
（以下、ＯＤＤという）を内蔵したサブシステムがあ
る。

【０００４】通常、光学式情報記録媒体を用いて情報の
記録、再生を行う場合、ユーザーは先ず初めに、サブシ
ステムを用いてそれを行う。サブシステムは通常、１つ
のＯＤＤ、及び、それを駆動させる電源、ファン等によ
り構成されている。

【０００５】光ディスクメディア或は光磁気ディスクメ
ディア等、使用する記録媒体が増えるてくると、管理が
複雑になってきて、記録媒体を何枚も扱うことができる
オートチェンジャーが必要になってくる。無人、又は遠
隔操作により複数枚の記録媒体の記録再生を行う場合も
同様である。

【０００６】しかしながら、オートチェンジャーは通
常、ＯＤＤを内蔵している為、オートチェンジャーを購
入した後においては、既存のサブシステムが不要にな
り、有効利用が図れないとの問題がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、オートチェンジャーと共に併有する既存のサブシス
テムの有効利用を可能にすると共に、安価なオートチェ
ンジシステムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は次のように構成した。

【０００９】（１）．オートチェンジャーとサブシステ
ムとを組み合わせ、オートチェンジャーのカートリッジ
挿入口を、サブシステムのカートリッジ挿入口に対応さ
せた（請求項１）。

【００１０】（２）．（１）において、オートチェンジ
ャーのカートリッジ挿入口と、サブシステムのカートリ
ッジ挿入口との対応関係を保持する相対位置固定手段を
有することとした（請求項２）。

【００１１】（３）．（２）において、相対位置固定手
段は、オートチェンジャーに対するサブシステムの保持
を解除する解除機能を付帯している。

【００１２】（４）．（１）において、オートチェンジ
ャーの記録媒体挿入面又は側面及びサブシステムの記録
媒体挿入面又は側面に、それぞれ、オートチェンジャー
とサブシステム両者の関係位置決め用の関係位置決め手
段を有することとした（請求項４）。

【００１３】（５）．（１）において、オートチェンジ
ャー及びサブシステムの各カートリッジ挿入口を対応さ
せる手段として、これら両挿入口に同時に挿入されるゲ
ージを使用することとした（請求項５）。

【００１４】（６）．（１）において、オートチェンジ
ャー又はサブシステムのどちらかに、カートリッジ挿入
口高さ調整手段を有することとした（請求項６）。

【００１５】（７）．オートチェンジャーにサブシステ
ムの装着を可能とするスペースを設け、装着したサブシ
ステムと収納ラックとの間でカートリッジの搬送を行う
ためのサブシステム位置決め及び固定手段を設けた（請
求項７）。

【００１６】

【作用】オートチェンジャーのカートリッジをサブシス
テムのＯＤＤにセットして、情報を記録再生することが
可能になる。

【００１７】

【実施例】

１．請求項１、５に対応する例 図１に示すオートチェンジャー１は、主に、記録媒体と
してのカートリッジを収納する収納ラック２、カートリ
ッジを上下動又はカートリッジの搬出、搬入をさせるロ
ーディング手段としてのエレベーター３、エレベーター
を動作させるための電源（以下、ＰＳＵという）４、Ｏ
ＤＤ５、カートリッジ挿入口６を有している。

【００１８】一方、図１の右側に示すサブシステム７
は、市販されているものであり、光磁気ディスクドライ
ブ等のＯＤＤ８を搭載し、カートリッジ挿入口９を有
し、ドライブ駆動用のＰＳＵ１０を内蔵している。

【００１９】オートチェンジャー１とサブシステム７と
は、ＳＣＳＩケーブル３３で結ばれており、オートチェ
ンジャー１から出たＳＣＳＩケーブル３４は、ホスト、
例えばパソコンに接続されている。

【００２０】オートチェンジャーのカートリッジ挿入口
６は、サブシステムのカートリッジ挿入口９に対応して
いる。ここで、「対応している」という意味は、オート
チェンジャーからサブシステムへのカートリッジの受け
渡しにおいて、その動作が可能になるようにしていると
いう意味である。

【００２１】例えば、サブシステムとオートチェンジャ
ーとの相対位置、つまり、前後、左右、上下方向を合わ
せてあるか、又は、合わせる手段を持っていることや、
受け渡しの際に、動作支障を生じないような挿入口の構
造にすることである。

【００２２】図１に示す例では、サブシステムやオート
チェンジャーに使用されるカートリッジ又はこれと同等
の大きさ形状を有するゲージを、各カートリッジ挿入口
６、９に同時に挿入して相対位置を合わせたものであ
る。

【００２３】この例では、両カートリッジ挿入口の高さ
が初めから合っており、カートリッジの受け渡しにおい
て、物理的支障は生じない。

【００２４】このように構成することにより、サブシス
テムを既に所有している場合に、オートチェンジャーと
既存のサブシステムとの間でのカートリッジの交換が可
能になり、安価なディスク状記録媒体のライブラリーシ
ステムを構築することが可能になる。

【００２５】また、ＰＳＵ８は、サブシステムに内蔵さ
れているので、オートチェンジャー用のＰＳＵ４の負荷
は少なくなるので、小型のＰＳＵとして構成することが
でき、結局、小型のオートチェンジャーを構成すること
ができる。

【００２６】本例においては、サブシステムにカートリ
ッジを挿入する際に、外形寸法の中で最も信頼性の高い
カートリッジ挿入口を利用しているので、確実にオート
チェンジャーとサブシステム間におけるカートリッジの
受け渡しを行うことができる。

【００２７】２．請求項２、３、４に対応する例 例１．本例におけるオートチェンジシステムを側面より
見たのが図７、サブシステム７−１を上方から見た外形
を示したのが図２であり、図２においてカートリッジ挿
入口が設けられた面と同一の面であるカートリッジ挿入
面１１−１には、左右方向に間隔をおいて２つの凹部１
２−１、１２−２が形成されている。さらに、左右方向
両側部にも２つの凹部１３−１、１３−２が形成されて
いる。

【００２８】一方、図３に示すように、オートチェンジ
ャー１−１のカートリッジ挿入口が設けられた面と同一
の面であるカートリッジ挿入面１４−１にも、左右方向
に間隔をおいて２つの凸部１５−１、１５−２が形成さ
れている。これらの凸部１５−１、１５−２は、凹部１
２−１、１２−２と嵌合する関係にあり、嵌合したと
き、各カートリッジ挿入口の上下、左右方向の位置が合
致しているものとする。

【００２９】よって、各凹部に各凸部が嵌合したとき、
オートチェンジャー、サブシステムの各カートリッジ挿
入口の左右方向及び前後方向の位置は合致し、対応関係
にある。

【００３０】かかる対応関係を保持するため、図４にも
示すように、カートリッジ挿入面１４−１の一方の側に
は、アーム１６が固定されており、このアームの先端部
には、軸１７により枢着されたＬ字状片１８が設けられ
ている。カートリッジ挿入面１４−１の他方の側につい
ても同様である。

【００３１】そこで、図５、図６に示すようにＬ字状片
１８を凹部１３−１に嵌入すれば、各挿入口の対応関係
を保持することができる。また、この保持を解除するに
は、図３、図４に示すようにＬ字状片１８を回動させて
凹部１３−１から抜脱すればよい。

【００３２】よって、これら、凹部１２−１、１２−
２、１３−１、１３−２、凸部１５−１、１５−２、ア
ーム１６、Ｌ字状片１８等は、相対位置固定手段の一例
を構成するとともに、オートチェンジャーとサブシステ
ム両者の関係位置決め用の関係位置決め手段の一例を構
成する。

【００３３】なお、図８、図９、図１０に示すように、
サブシステム７−３、７−４、７−５にそれぞれ設けら
れた凹部１３−１形成用の治具２２−１、２２−２、２
２−３を用いれば、図２に示すようにサブシステムに直
接、凹部１３−１を形成する必要はない。

【００３４】例２．本例は、相対位置固定手段の例を示
したものであり、前記例１における凹部１２−１、１２
−２、凸部１５−１、１５−２と同様のものがそれぞれ
設けられているものとする。

【００３５】サブシステム７−１を上方から見た外形を
示したのが図８であり、図８においてカートリッジ挿入
口が設けられた面の左右方向両側の面には、凹部１３−
３、１３−４が形成されている。

【００３６】図１２、図１３に示すように、オートチェ
ンジャー１−２のカートリッジ挿入口が設けられた面と
同一の面であるカートリッジ挿入面１４−２には、左右
方向に間隔をおいて矩形ブロック状のジョイント治具１
９−１が固定されている。また、ジョイント治具１９−
１には、軸２０により、回動片２１が軸支されている。

【００３７】そこで、オートチェンジシステムを構成す
るに際しては、図１２に示すように回動片２１を凹部１
３−３から解放した状態の下で、各凹部１２−１、１２
−２に各凸部１５−１、１５−２が嵌合させ、オートチ
ェンジャー、サブシステムの各カートリッジ挿入口の左
右方向及び前後方向の位置は合致させ両システムの対応
関係をつける。

【００３８】次に、両システムの対応関係を保持するた
め、図１３にも示すように、回動片２１を回動させて、
凹部１３−３に回動片２１を嵌入させてオートチェンジ
ャー１−２にサブシステム７−２の対応関係を保持す
る。カートリッジ挿入面１４−１の他方の側についても
同様である。

【００３９】よって、これら、凹部１３−３、１３−
４、ジョイント治具１９−１、回動片２１等は、相対位
置固定手段の一例を構成するとともに、これらは、オー
トチェンジャーに対するサブシステム両者の関係位置決
め用の関係位置決め手段の一例を構成する。

【００４０】例３．本例は、他メーカーのサブシステム
等で、サブシステムの幅、又は、カートリッジ挿入口の
左右位置が不明の場合でも、オートチェンジャーとサブ
システムの各カートリッジ挿入口を対応させ、かつ、両
者の関係位置を定める関係位置決め手段、両者の対応位
置を保持する相対位置固定手段に関する。

【００４１】本例におけるサブシステム７−６を上方か
ら見た外形を示したのが図１４であり、図１４において
カートリッジ挿入口が設けられた面の両側には、凹部１
３−５、１３−６が形成されている。

【００４２】一方、図１５、図１６に示すように、オー
トチェンジャー１−１のカートリッジ挿入口が設けられ
た面と同一の面であるカートリッジ挿入面１４−３に
は、左右方向に間隔をおいて２つの可動片２３−１が固
定されている。

【００４３】ここで、図１６は図１５におけるＡ−Ａ矢
視断面示し、図１６からわかるように、可動片２３−１
は、長手方向（左右方向）に直交する断面の形状が略Ｅ
字状をしていて、その両側起立部の端部にラック２４−
１、２４−２が形成され、中央突出部の端部はレール２
５を構成している。

【００４４】また、この可動片２３−１は、図１５に示
すように上下方向から見たときの外形が略Ｌ字状をして
おり、左右方向での中心線寄りの端面には、サブシステ
ム７−６の凹部１３−５に嵌合し得る凸部２６が形成さ
れている。

【００４５】ここで、凹部１３−５、１３−６に凸部２
６（反対側の凸部は図示されず）が嵌合しているとき、
サブシステムのカートリッジ挿入口は左右方向以外の方
向について、オートチェンジャーのカートリッジ挿入口
に対応しているものとする。

【００４６】図１５に示すように、オートチェンジャー
１−３のカートリッジ挿入面１４−３には、ピニオン取
付治具２７が固定されている。このピニオン取付治具２
７の前後方向端部にはＴ溝２８が形成されており、この
Ｔ溝２８にレール２５が嵌合させることができる。

【００４７】また、ピニオン取付治具２７には、上下方
向に貫通して軸２９が軸支されており、該この嵌合状態
において、ピニオン取付治具２７を挾む如くしてピニオ
ン３０、３１が軸２９に固定されている。これらのピニ
オン３０、３１は、ラック２４−１、２４−２に噛み合
うことができる。

【００４８】図示されていないが、軸２９の端部には、
回転用のつまみが設けられており、このつまみを握り、
回動させれば、ピニオンを回動させることができる。

【００４９】図１５に符号３２で示すように、ピニオン
取付治具２７の一部には、ねじ３２が貫通している。こ
のねじ３２の先端部は、オートチェンジャー１−３に形
成された左右方向に長いＴ溝内の可動片に螺入されてい
る。

【００５０】よって、ねじ３２を緩めれば、ピニオン取
付治具２７の移動が可能であるが、このねじを締め付け
てオートチェンジャー１ー３内のＴ溝内の可動片を該Ｔ
溝に固定すれば、ピニオン取付治具２７をオートチェン
ジャー１−３に固定することができる。

【００５１】以上に述べた、構成は、図１５における中
心線の反対側においても設けられている。

【００５２】よって、サブシステム７−６のカートリッ
ジ挿入面を、オートチェンジャー１−３のカートリッジ
挿入面１４−３に当て、凹部１３−６に凸部２６を合わ
せ、レール２５をＴ溝２８に嵌合させるとともに、ラッ
ク２４−１、２４−２とピニオン３０、３１を噛み合わ
せ、軸２９のつまみを回転することにより、レールにそ
わせてサブシステム７−６を中心線寄りに移動調整する
ことができる。

【００５３】その際、中心線の反対側に設けられた同様
の構成部分についても、そのつまみを回動することによ
り、サブシステムを左右方向にて挾む如き状態にて、位
置調整を行う。位置調整を終えたならば、ねじ３２を締
め付けて位置を固定する。

【００５４】サブシステムの保持を解除するには、ねじ
３２を緩め、つまみを、ピニオン取付治具が中心線から
遠ざかる方向に移動する向きに回動させればよい。

【００５５】よって、本例において、ラック２４−１、
２４−２、ピニオン取付治具２７、ピニオン３０、３
１、ねじ３２等の構成は、相対位置固定手段及びオート
チェンジャーとサブシステムとの関係位置決め手段の一
例であり、これらは、サブシステムの保持を解除する機
能を有しているといえる。

【００５６】例４．本例では、オートチェンジャー１−
４については、矩形プレート状のアダプター３５を、取
付穴３６を利用してカートリッジ挿入面１４−４に取付
るようにしている。この取付状態において、アダプター
３５に形成された口３９はオートチェンジャーのカート
リッジ挿入口と合致している。

【００５７】このアダプター３５の、カートリッジ挿入
面に対向する面と反対の面下方には、図１８に拡大して
示すようなＴ突起３７−１、３７−２が、左右方向に間
隔をおいて一体的に設けられている。

【００５８】一方、サブシステム７−７については、そ
のカーリッジ挿入口９−１が形成されたカートリッジ挿
入面１１−３下方にＴ穴３８−１、３８−２が形成され
ている。

【００５９】そこで、サブシステム７−７を持ち上げ、
そのＴ穴３８−１、３８−２の左右方向溝部をＴ突起３
７−１、３７−２の左右方向部に入れ、サブシステムを
下方にスライドさせると、Ｔ突起の左右方向部がＴ穴の
上下方向溝の端部に当接し、そこで止まる。この状態
で、オートチェンジャー及びサブシステムのカートリッ
ジ挿入口並びに、口３９は、合致している。

【００６０】Ｔ突起及びＴ穴は、上記の例では各部の下
方に位置しているが、これに限らず、サブシステムの重
心位置との関係で、カートリッジ挿入面１１−３が最も
よく密着する位置がよい。

【００６１】本例では、アダプター３５及びＴ突起３７
−１、３７−２、Ｔ穴３８−２、３８−２が相対位置固
定手段であり、また、オートチェンジャーとサブシステ
ムの両者の関係位置決め用の関係位置決め手段でもあ
る。

【００６２】以上に述べた、例１乃至例４の構成では、
相対位置固定手段があるので、オートチェンジャーとサ
ブシステム間のカートリッジの受け渡しを安定して行う
ことができる。これにより、エラーが生じ難くなるの
で、システム全体の信頼性を高めることができる。

【００６３】また、凹部又は凸部によりサブシステムと
オートチェンジャーの位置決めをしているので、両者の
位置合わせが容易である。さらに、例１乃至例３ではサ
ブシステムに突起物がなく、例４ではオートチェンジャ
ー及びサブシステムに突起物がなく、危険性がない。

【００６４】３．請求項６に対応する例 本例では、図２１に示すように、サブシステム７−８の
下部にカートリッジ挿入口高さ調整手段としての調整装
置４０を設けている。この調整装置４０は高さの調節が
可能であり、サブシステム７−８のカートリッジ挿入口
９−１の高さをオートチェンジャー１−５のカートリッ
ジ挿入口６−１に合わせることができる。

【００６５】本調整装置の外観を図１９に、正面から見
た状態を図２０に示す。これら図において、符号４１は
可動台を示し、上下方向に移動可能である。可動台４０
の上面部４１ａにはサブシステム７−８が載せられるの
で、それに適合する大きさに設定されている。

【００６６】上面部４１ａから垂下している垂下部４１
ｂには、固定用つまみ４２が設けられている。この固定
用つまみ４２のねじ部は、垂下部４１ｂを貫通し、その
先端部は、固定台４３に形成された上下方向に長いＴ溝
（図示されず）内の可動片に螺入されている。

【００６７】固定台４３の垂下部４１ｂとの密着面部に
は、あり溝４４が形成されており、このあり溝には、垂
下部４１ｂに設けられた凸条部４５が嵌合している。さ
らに、この凸条部４５の表面部には、上下方向に長く、
ラック４６が形成されている。

【００６８】このラック４６は、固定台内部に軸支され
たはすば歯車からなるピニオン４７と噛みあっている。
ピニオン４７の軸は、固定台の外部に出ていて、その先
端部には、高さ調節用のつまみ４８が設けられている。

【００６９】かかる構成において、予め固定つまみ４２
を緩め、つまみ４８を回動させれば、ピニオンの回転が
ラックに伝えられて可動台４１を上下方向に移動調整す
ることができる。

【００７０】かかる調整作業により、オートチェンジャ
ーとサブシステム両者のカートリッジ挿入口の高さが合
致する位置をみつけ、合致したら、固定つまみ４２を締
め付けて可動台４１の位置を固定する。なお、前提とし
て、各挿入口の左右方向の位置が合致するように高さ調
整装置４０の左右方向位置が定められているものとす
る。

【００７１】上記例では、高さ調整装置をサブシステム
の下に配置した場合を説明したが、これに限らず、オー
トチェンジャーの下に配置するケースの考えられる。

【００７２】本例により、バージョン変更サブシステム
や、オートチェンジャーのメーカーと異なるメーカーの
サブシステムで、カートリッジ挿入口の高さが異なった
としても高さ調整装置があるので、両システム間でのカ
ートリッジの受け渡しが可能になる。

【００７３】また、サブシステムが縦型、横型に拘ら
ず、オートチェンジャーの縦、横状態をサブシステムに
合わせ、カートリッジ挿入口の高さを調整することによ
り、カートリッジの受け渡しが可能になる。

【００７４】４．請求項７に対応する例 本例は、図２２乃至図２５にかかる。本例では、オート
チェンジャーの内部にサブシステムを装着して、この装
着されたサブシステムとオートチェンジャーの収納ラッ
クとの間で、カートリッジの搬送受け渡しを行うのであ
る。

【００７５】図２２に示すように、オートチェンジャー
１−６の後端部、左右方向の中央部には、サブシステム
７−９を収容するためのスペース４９が形成されてい
る。

【００７６】このスペース４９の左右方向の両側には、
図２５にも示すように、サブシステム７−９の導入案内
用の凸条部５０が形成されており、サブシステム７−９
の両側に形成された凹条部５１と嵌合可能になってい
る。

【００７７】このようにしてオートチェンジャー１−６
のスペース内に嵌合装着されたサブシステム７−９の後
端部には、板部材５２が固定されている。さらに、この
板部材５２には、ばね５３の先端部が固定されている。

【００７８】ばね５３の後端部は、押さえ板５４に取付
られており、押さえ板５４はサブシステムが装着された
スペースを塞ぐような形で、オートチェンジャー１−６
に取付られている。

【００７９】これにより、サブシステム７−９は、オー
トチェンジャー１−６内に弾性手段を介して取付られた
ことになり、オートチェンジャー１−６のエレベーター
による搬送ユニット５６を介しての、収納ラック５５と
サブシステム７−９間におけるカートリッジの受け渡し
時における衝撃が吸収されることになる。

【００８０】サブシステム７−９に板部材５２を直接固
定したのは、衝撃吸収用のばね５３の弾性を直接、サブ
システムに伝えるためである。

【００８１】本例では、オートチェンジャー用のＯＤＤ
に加え、サブシステム用のＯＤＤをも使用して、情報の
書き込み再生が可能となるので、オートチェンジシステ
ムの活用がより効果的に行われるようになると共に、耐
久性の向上にもなる。

【００８２】また、ＰＳＵの負荷が減少すると共に、サ
ブシステムとして使いたいときは、すぐに独立して使う
ことができる。

【００８３】５．各請求項共通の技術的事項 図２６（ａ）に示すように、オートチェンジャー１−７
内のＯＤＤ５７と、サブシステム７−１０内のＯＤＤ５
８の各カートリッジ挿入口５９、６０の向きが同じ場合
には、オートチェンジャー或はサブシステムのうち、一
方のカートリッジ挿入口から出たカートリッジをそのま
ま平行移動して他方のカートリッジ挿入口に挿入しても
図２６（ｂ）に示すカートリッジ６１の先、奥の関係に
不適合状態は生じない。

【００８４】しかし、図２７（ａ）に示すように、オー
トチェンジャー１−８内のＯＤＤ５７−１と、サブシス
テム７−１１内のＯＤＤ５８−１の各カートリッジ挿入
口５９−１、６０−１の向きが反対の場合には、オート
チェンジャー或はサブシステムのうち、一方のカートリ
ッジ挿入口から出たカートリッジをそのまま平行移動し
て他方のカートリッジ挿入口に挿入すると、図２７
（ｂ）に示すようにカートリッジ６１の先、奥の関係が
逆になり不適合状態を生じてしまう。

【００８５】この場合には、オートチェンジャーのエレ
ベーター６２に挿入方向変換機能を付加して、カートリ
ッジの先、奥の関係が適合状態になるように整える必要
がある。

【００８６】以上の各例において、オートチェンジャー
のＯＤＤを使用中に、さらに別のカートリッジに情報を
書き込みたいときに、サブシステムのＯＤＤを使用する
が、その際、人が直接カートリッジの出し入れを操作す
ることなく、遠隔装置等を使用して間接的に操作を行う
ことが可能である。

【００８７】

【発明の効果】本発明により、オートチェンジャーと共
に併有する既存のサブシステムの有効利用が可能になる
と共に、安価なオートチェンジシステムを提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるオートチェンジシステムの一例
を説明した図である。

【図２】サブシステムの平面図である。

【図３】相対位置固定手段の一例を説明した平面図であ
る。

【図４】相対位置固定手段の一例を説明した要部の平面
図である。

【図５】相対位置固定手段の一例を説明した平面図であ
る。

【図６】相対位置固定手段の一例を説明した要部の平面
図である。

【図７】本発明にかかるオートチェンジシステムの一例
を説明した正面図である。

【図８】サブシステム側に設けたＬ字状片係止用の凹部
の例を説明した斜視図である。

【図９】サブシステム側に設けたＬ字状片係止用の凹部
の例を説明した斜視図である。

【図１０】サブシステム側に設けたＬ字状片係止用の凹
部の例を説明した斜視図である。

【図１１】サブシステムの平面図である。

【図１２】相対位置固定手段の一例を説明した要部の平
面図である。

【図１３】相対位置固定手段の一例を説明した要部の平
面図である。

【図１４】サブシステムの平面図である。

【図１５】相対位置固定手段の一例を説明した要部の平
面図である。

【図１６】相対位置固定手段の一例を説明した図１５の
Ａ−Ａ矢視断面図である。

【図１７】相対位置固定手段の一例を説明した要部の斜
視図である。

【図１８】Ｔ突起の斜視図である。

【図１９】カートリッジ挿入口高さ調整手段を説明した
斜視図である。

【図２０】カートリッジ挿入口高さ調整手段を説明した
正面図である。

【図２１】本発明にかかるオートチェンジシステムの一
例を説明した図である。

【図２２】サブシステム位置決め及び固定手段を説明し
た要部の斜視図である。

【図２３】サブシステム位置決め及び固定手段を説明し
た要部の断面図である。

【図２４】サブシステム位置決め及び固定手段を説明し
た要部の断面図である。

【図２５】サブシステム位置決め及び固定手段を説明し
た要部の正面図である。

【図２６】本発明にかかるオートチェンジシステムの一
例を説明した図である。

【図２７】本発明にかかるオートチェンジシステムの一
例を説明した図である。

【符号の説明】

１ オートチェンジャー ６ オートチェンジャーのカートリッジ挿入口 ７ サブシステム ９ サブシステムのカートリッジ挿入口

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク状記録媒体が収納されたカートリ
   ッジを外部に出し入れするローディング手段を持つオー
   トチェンジャーと、ディスク状記録媒体にレーザー光を
   照射して情報を記録、再生する光学式情報記録再生装置
   を内蔵したサブシステムを有し、 オートチェンジャーとサブシステムとを組み合わせ、オ
   ートチェンジャーのカートリッジ挿入口を、サブシステ
   ムのカートリッジ挿入口に対応させたことを特徴とする
   オートチェンジシステム。
2. 【請求項２】請求項１において、オートチェンジャーの
   カートリッジ挿入口と、サブシステムのカートリッジ挿
   入口との対応関係を保持する相対位置固定手段を有する
   ことを特徴とするオートチェンジシステム。
3. 【請求項３】請求項２において、相対位置固定手段は、
   オートチェンジャーに対するサブシステムの保持を解除
   する解除機能を付帯していることを特徴とするオートチ
   ェンジシステム。
4. 【請求項４】請求項１において、オートチェンジャーの
   記録媒体挿入面又は側面及びサブシステムの記録媒体挿
   入面又は側面に、それぞれ、オートチェンジャーとサブ
   システム両者の関係位置決め用の関係位置決め手段を有
   することを特徴とするオートチェンジシステム。
5. 【請求項５】請求項１において、オートチェンジャー及
   びサブシステムの各カートリッジ挿入口を対応させる手
   段として、これら両挿入口に同時に挿入されるゲージを
   使用することを特徴とするオートチェンジシステムの構
   成方法。
6. 【請求項６】請求項１において、オートチェンジャー又
   はサブシステムのどちらかに、カートリッジ挿入口高さ
   調整手段を有することを特徴とするオートチェンジシス
   テム。
7. 【請求項７】オートチェンジャーにサブシステムの装着
   を可能とするスペースを設け、装着したサブシステムと
   収納ラックとの間でカートリッジの搬送を行うためのサ
   ブシステム位置決め及び固定手段を設けたことを特徴と
   するオートチェンジシステム。