JPH0628401U - 往復駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンパクトで騒音が小さく、取付けが容易な
往復駆動装置を提供する。 【構成】 自転不能なスクリューシャフト１と、スクリ
ューシャフト１が軸心Ａ方向に進退可能に収納された筒
状体２と、スクリューシャフト１に螺合すると共に回転
自在な雌ねじ部材３と、正逆回転自在な電動モータ４
と、電動モータ４の回転力を雌ねじ部材３に伝達する動
力伝達機構５と、を備える。スクリューシャフト１の軸
心Ａと、電動モータ４の出力軸６の軸心Ｂとを相互に平
行に配置する。スクリューシャフト１の外端に連結用第
１枢支部７を設け、筒状体２の基端部に連結用第２枢支
部８を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は往復駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、リンク機構等により昇降可能な構造とした大型テーブルの昇降駆動源 として、あるいは、各種機械装置の往復作動用アクチュエータとして、従来、油 圧シリンダーや空圧シリンダー等の往復駆動装置が使用されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、油圧シリンダーや空圧シリンダー等では、そのユニット全体が大型と なり、取付けが手間でスペースをとり、しかも、駆動時の騒音が大きいという問 題があって、使い易いものでなかった。

【０００４】 そこで、本考案は従来のこのような問題点を解決する往復駆動装置を提供する ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するために、自転不能なスクリューシャフトと、該 スクリューシャフトが軸心方向に進退可能に収納された筒状体と、該スクリュー シャフトに螺合すると共に回転自在な雌ねじ部材と、正逆回転自在な電動モータ と、該電動モータの回転力を上記雌ねじ部材に伝達する動力伝達機構と、を備え 、上記スクリューシャフトの軸心と、上記電動モータの出力軸の軸心とを相互に 平行に配置し、上記スクリューシャフトの外端に連結用第１枢支部を設けると共 に、上記筒状体の基端部に連結用第２枢支部を設けたものである。

【０００６】

【作用】

電動モータを所定方向へ回転駆動させれば、動力伝達機構を介して、雌ねじ部 材が回転し、スクリューシャフトが軸心方向に進退する。このとき、スクリュー シャフトは、雌ねじ部材により、案内され倒れが防止される。

【０００７】 スクリューシャフトを回転させる必要がないので、スクリューシャフトの内外 両端を小型・コンパクト化でき、相手側取付部材への取付けが容易となる。また 、電動モータによる駆動なので、騒音の発生を低く抑えることができる。

【０００８】

【実施例】

以下実施例を示す図面に基づいて本考案を詳説する。

【０００９】 図１は本考案に係る往復動装置の断面正面図で、図２はその平面図、図３はそ の側面図である。

【００１０】 この往復動装置は、自転不能なスクリューシャフト１と、スクリューシャフト １が軸心Ａ方向に進退可能に収納された筒状体２と、スクリューシャフト１に螺 合すると共に回転自在な雌ねじ部材３と、正逆回転自在な減速機付き電動モータ ４と、電動モータ４の回転力を雌ねじ部材３に伝達する動力伝達機構５と、を備 えている。

【００１１】 このスクリューシャフト１の軸心Ａと、電動モータ４の出力軸６の軸心Ｂとが 相互に平行になるように、スクリューシャフト１及び電動モータ４は配置される 。

【００１２】 また、スクリューシャフト１の外端には、クレビス形状の連結用第１枢支部７ が設けられると共に、筒状体２の基端部には、クレビス形状の連結用第２枢支部 ８が設けられる。この第１・第２枢支部７，８には、夫々、円孔23，24が貫設さ れる。

【００１３】 スクリューシャフト１の内端部には、皿バネ９，９を介してリミットドック10 が取付けられ、スクリューシャフト１の進退により、リミットドック10が小突子 11の一端に接触して、小突子11は矢印Ｃ方向（図２参照）にスライドする。

【００１４】 小突子11は、筒状体２の先端部及び基端部の二箇所に配設され、この小突子11 ，11に対応させてモータ停止用リミットスイッチ12，12が配設される。

【００１５】 リミットスイッチ12の揺動片25は、小突子11の他端に接触しており、スクリュ ーシャフト１がストロークエンドに達すると、リミットドック10によって、先端 側又は基端側の小突子11が押し上げられて揺動片25が揺動し、これによりリミッ トスイッチ12が作動して、電動モータ４の回転駆動が停止する。

【００１６】 筒状体２の先端部は内ケース部材13に取付けされ、内ケース部材13には外ケー ス部材14が取付けされる。22は外ケース部材14に取付けられたカバー部材である 。

【００１７】 雌ねじ部材３は、第１軸受15と、玉軸受等の第２軸受16を介して、内・外ケー ス部材13，14に回転自在に枢着される。第１軸受15を、図例の如く円錐コロ軸受 とすれば、ラジアル方向及びスラスト方向の力に耐えることができ望ましい。

【００１８】 この雌ねじ部材３のネジ部21を所定長さに形成して、螺合させたスクリューシ ャフト１が倒れないように保持する。17はオイルシールで、内ケース部材13内面 と雌ねじ部材３外周面との間に介装される。

【００１９】 このように、スクリューシャフト１は、雌ねじ部材３及び第１・第２軸受15， 16等により保持されるので、スクリューシャフト１の内外両端が、簡素化かつ小 型化される。しかも、雌ねじ部材３及び第１・第２軸受15，16等の部品は、内・ 外ケース部材13，14内に集約されているので、コンパクトとなる。

【００２０】 動力伝達機構５は、例えば、スプロケットやプーリギヤ等の歯付車18，19を、 雌ねじ部材３と、電動モータ４の出力軸６に、夫々取付けて、歯付車18，19に、 チェーンベルトやタイミングベルト等のエンドレス状可撓部材20を架け渡し、電 動モータ４の回転動力を雌ねじ部材３に伝達可能なように構成する。

【００２１】 あるいは、雌ねじ部材３と、電動モータ４の出力軸６に、夫々、相互に噛合す るギヤを取付けて、電動モータ４の回転動力を雌ねじ部材３に伝達可能なように 構成する（図示省略）。

【００２２】 従って、電動モータ４を所定方向へ回転駆動させれば、動力伝達機構５を介し て、雌ねじ部材３が回転し、スクリューシャフト１が軸心Ａ方向に進退する。こ のとき、雌ねじ部材３により、スクリューシャフト１は、倒れが防止され案内さ れる。

【００２３】 なお、歯付車18，19の径寸法や、上述の噛合ギヤのギヤ比を変えることにより 、雌ねじ部材３を任意の回転数に設定できるので、動力伝達機構５において減速 及び増速の選択が可能となる。

【００２４】 本考案の往復駆動装置は、第１・第２枢支部７，８に相手側取付部材、例えば 、リンク機構等を備えた大型昇降テーブルに取付けて、昇降用駆動源として使用 できる。あるいは、各種機械装置の往復作動用アクチュエータとして使用できる 。

【００２５】 なお、本考案は上述の実施例に限定されず、本考案の要旨を逸脱しない範囲で 設計変更自由であり、スクリューシャフト１の保護カバーと相手側との連結部を 兼ねる筒状体２内に、グリースやオイル等の潤滑油を封入するも好ましい。

【００２６】

【考案の効果】

本考案は上述の如く構成されているので、次に記載するような著大な効果を奏 する。

【００２７】 電動モータ４による駆動なので、（油圧シリンダの作動油漏れ等の問題がなく て）各種機械装置の往復作動用アクチュエータとして使い易く、かつ、取付け易 い。しかも、騒音が小さく、静粛さを要求される場所にも使用できる。

【００２８】 また、装置全体がコンパクトとなり、スクリューシャフト１の内外両端が、小 型化されるので、相手側取付部材への取付けが容易で、スペースもとらない。例 えば、大型昇降テーブル等に好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す断面正面図である。

【図２】一部破断で示した平面図である。

【図３】一部破断で示した側面図である。

【符号の説明】

１ スクリューシャフト ２ 筒状体 ３ 雌ねじ部材 ４ 電動モータ ５ 動力伝達機構 ６ 出力軸 ７ 第１枢支部 ８ 第２枢支部 Ａ 軸心 Ｂ 軸心

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自転不能なスクリューシャフト１と、該
   スクリューシャフト１が軸心Ａ方向に進退可能に収納さ
   れた筒状体２と、該スクリューシャフト１に螺合すると
   共に回転自在な雌ねじ部材３と、正逆回転自在な電動モ
   ータ４と、該電動モータ４の回転力を上記雌ねじ部材３
   に伝達する動力伝達機構５と、を備え、上記スクリュー
   シャフト１の軸心Ａと、上記電動モータ４の出力軸６の
   軸心Ｂとを相互に平行に配置し、上記スクリューシャフ
   ト１の外端に連結用第１枢支部７を設けると共に、上記
   筒状体２の基端部に連結用第２枢支部８を設けたことを
   特徴とする往復駆動装置。