JPH06284328A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH06284328A JPH06284328A JP5070078A JP7007893A JPH06284328A JP H06284328 A JPH06284328 A JP H06284328A JP 5070078 A JP5070078 A JP 5070078A JP 7007893 A JP7007893 A JP 7007893A JP H06284328 A JPH06284328 A JP H06284328A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame memory
- image
- camera
- outputting
- image pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ビデオカメラによる撮影時に、カメラの揺れ
が生じた場合や、フォーカスを合わせている途中、カメ
ラの移動、被写体の不意の動きによる時なども見苦しい
映像が表示されたり、記録されるという欠点を解消する
ことを目的とする。 【構成】 フレームメモリを設け、撮影した映像をデジ
タル変換し随時記憶させ、そのうちの輝度信号を用いて
カメラの揺れやフォーカスが合っていないときを検出
し、その場合いはフレームメモリに新たに記憶する事を
停止し、直前のフレームメモリに記憶されたデータの出
力を行うものである。
が生じた場合や、フォーカスを合わせている途中、カメ
ラの移動、被写体の不意の動きによる時なども見苦しい
映像が表示されたり、記録されるという欠点を解消する
ことを目的とする。 【構成】 フレームメモリを設け、撮影した映像をデジ
タル変換し随時記憶させ、そのうちの輝度信号を用いて
カメラの揺れやフォーカスが合っていないときを検出
し、その場合いはフレームメモリに新たに記憶する事を
停止し、直前のフレームメモリに記憶されたデータの出
力を行うものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レンズを介して映像入
力を行い電気的な映像信号を出力するビデオカメラ等の
撮像装置に関するものである。
力を行い電気的な映像信号を出力するビデオカメラ等の
撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５及び図６に従来の方法の基本構成図
を示す。図５は、カメラを用いて映像を記録及び表示す
る場合の例であり、図６は、カメラで取り込んだ画像を
表示及び電話回線などを用いて通信を行う場合の例であ
る。
を示す。図５は、カメラを用いて映像を記録及び表示す
る場合の例であり、図６は、カメラで取り込んだ画像を
表示及び電話回線などを用いて通信を行う場合の例であ
る。
【０００３】図５において、１はカメラ、２はモニタ、
３はＶＴＲなどの記録装置である。ここでは、カメラ１
で取り込んだ画像はそのまま、モニタ２に表示され、ま
た、必要であれば記録装置３にて記録される。図６にお
いて、４はカメラ、５はメモリ、６はモニタ、７は回線
インタフェース部である。ここでは、カメラ４で取り込
んだ画像は一度メモリ５に記憶され、モニタ６に表示さ
れる。また、メモリ５に記憶されたデータは、回線イン
タフェース部７に渡され、データ圧縮を行い、回線を通
じて外部と通信される。また、外部から送られてきたデ
ータは回線インタフェース部７において受信し、データ
伸張を行いメモリ５に記憶され、モニタ６に表示され
る。図５及び図６の何れの場合においてもカメラで取り
込んだ画像は、手振れによる画像や、フォーカスズレの
画像でも随時表示又は記録を行っていた。
３はＶＴＲなどの記録装置である。ここでは、カメラ１
で取り込んだ画像はそのまま、モニタ２に表示され、ま
た、必要であれば記録装置３にて記録される。図６にお
いて、４はカメラ、５はメモリ、６はモニタ、７は回線
インタフェース部である。ここでは、カメラ４で取り込
んだ画像は一度メモリ５に記憶され、モニタ６に表示さ
れる。また、メモリ５に記憶されたデータは、回線イン
タフェース部７に渡され、データ圧縮を行い、回線を通
じて外部と通信される。また、外部から送られてきたデ
ータは回線インタフェース部７において受信し、データ
伸張を行いメモリ５に記憶され、モニタ６に表示され
る。図５及び図６の何れの場合においてもカメラで取り
込んだ画像は、手振れによる画像や、フォーカスズレの
画像でも随時表示又は記録を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では撮影時のカメラの揺れやフォーカスを合わせて
いるときでも、カメラ側からはその過渡的な状態のまま
の映像が送り出されるため、カメラの移動や不意の動き
による見苦しい映像が表示されたり、記録されるという
課題があった。
技術では撮影時のカメラの揺れやフォーカスを合わせて
いるときでも、カメラ側からはその過渡的な状態のまま
の映像が送り出されるため、カメラの移動や不意の動き
による見苦しい映像が表示されたり、記録されるという
課題があった。
【０００５】本発明は、撮影時のカメラの揺れや、フォ
ーカスを合わせているときや、カメラの移動や不意の動
きがあるときであっても、安定した鮮明な画像を得るこ
とができる撮像装置を提供することを目的とする。
ーカスを合わせているときや、カメラの移動や不意の動
きがあるときであっても、安定した鮮明な画像を得るこ
とができる撮像装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、フレームメモ
リを設け、撮影した映像をデジタル変換して随時記憶さ
せ、そのうちの輝度信号を用いてカメラの揺れやフォー
カスが合っていないときを検出し、その場合はフレーム
メモリに新たに画像が記憶される事を停止し、直前のフ
レームメモリに記憶されていたデータの出力を行うもの
である。
リを設け、撮影した映像をデジタル変換して随時記憶さ
せ、そのうちの輝度信号を用いてカメラの揺れやフォー
カスが合っていないときを検出し、その場合はフレーム
メモリに新たに画像が記憶される事を停止し、直前のフ
レームメモリに記憶されていたデータの出力を行うもの
である。
【０００７】
【作用】本発明によれば、カメラの揺れによる画像やフ
ォーカスが合っていない時などには、フレームメモリに
は新たな画像は記憶されず、悪化する前に記憶された画
像がそのまま出力されることとなるので、良い状態の画
像を得る事が出来る。
ォーカスが合っていない時などには、フレームメモリに
は新たな画像は記憶されず、悪化する前に記憶された画
像がそのまま出力されることとなるので、良い状態の画
像を得る事が出来る。
【０００８】
【実施例】図１に本発明の基本構成図を示す。図１にお
いて、８はカメラ、９は１画面分の画像を記憶するフレ
ームメモリ、１０はモニタ、１１はＶＴＲなどの記録装
置、１２は回線インタフェース、１３は判定器である。
いて、８はカメラ、９は１画面分の画像を記憶するフレ
ームメモリ、１０はモニタ、１１はＶＴＲなどの記録装
置、１２は回線インタフェース、１３は判定器である。
【０００９】判定器１３はカメラ８で取り込んだデータ
をもとに、画質のチェックを行ったり、カメラ８から直
接状態を知らせる信号を受け、カメラ自体の状態をチェ
ックするものであり、チェックの結果に従って、悪化し
た画像がカメラ８側から出力されている時には、フレー
ムメモリ９のデータが更新されないよう制御し、悪化す
る前の良い状態の画像をモニタ１０や、回線インタフェ
ース１２に出力させる。また、記録装置１１には、一時
停止を行う信号を出力し、画像がおかしい時は記録しな
いようにする。また、カメラ８の状態が落ちつき、判定
器１３が正常な画像と判断した場合、判定器１３はメモ
リ９に取り込みの許可を出し、新しい画像をモニタ１０
に表示すると共に、回線インタフェース部１２に新しい
データを出力する。また、記録装置１１には、一時停止
解除の信号を送り、再度記録を開始するようにする。
をもとに、画質のチェックを行ったり、カメラ８から直
接状態を知らせる信号を受け、カメラ自体の状態をチェ
ックするものであり、チェックの結果に従って、悪化し
た画像がカメラ８側から出力されている時には、フレー
ムメモリ９のデータが更新されないよう制御し、悪化す
る前の良い状態の画像をモニタ１０や、回線インタフェ
ース１２に出力させる。また、記録装置１１には、一時
停止を行う信号を出力し、画像がおかしい時は記録しな
いようにする。また、カメラ８の状態が落ちつき、判定
器１３が正常な画像と判断した場合、判定器１３はメモ
リ９に取り込みの許可を出し、新しい画像をモニタ１０
に表示すると共に、回線インタフェース部１２に新しい
データを出力する。また、記録装置１１には、一時停止
解除の信号を送り、再度記録を開始するようにする。
【００１０】第１の実施例を図１及び図２を用いて本発
明の動作を詳細に説明する。図１において、判定器１３
にはカメラ８から入力されたデータのうち輝度信号のみ
が入力される。判定器１３内では、輝度信号から動きベ
クトルを検出し動きベクトルの大きさがしきい値以上の
場合、カメラが揺れていると判断し、メモリ９に制御信
号を、記録装置１１に一時停止の信号を与える。動きベ
クトルを求める方法は、勾配法や、位相相関法などがあ
るがここではマッチング法について説明を行う。図２に
図１における判定器１３の内部構成を示す。図２におい
て、１４はフィルタ、１５はフィールドメモリ、１６は
差分器、１７は加算器、１８は探索器、１９は比較器で
ある。カメラ８からの輝度信号はフィルタ１４でフィル
タリングされフィールドメモリ１５に記憶されると同時
に既に１フィールド前にフィールドメモリ１５に記憶さ
れているデータとの差が求められる。この時、１画面を
予め定めておいた動きベクトルの探索範囲の画素数のブ
ロックに分けておき、ブロック毎に差分を行う。その結
果をブロック毎に加算器１７で加算する事により探索範
囲の大きさのブロックに累積結果が反映される。探索器
１８においてこのブロック内の輝度値がいちばん低い箇
所を探索し、そこがブロックの中心からどの方向にどれ
だけ離れているかを求める事により動きベクトルを検出
できる。求められた動きベクトルは比較器１９でしきい
値と比較し、しきい値より小さい場合は正常信号を、し
きい値より大きい場合は、異常信号を出力する。
明の動作を詳細に説明する。図１において、判定器１３
にはカメラ８から入力されたデータのうち輝度信号のみ
が入力される。判定器１３内では、輝度信号から動きベ
クトルを検出し動きベクトルの大きさがしきい値以上の
場合、カメラが揺れていると判断し、メモリ９に制御信
号を、記録装置１１に一時停止の信号を与える。動きベ
クトルを求める方法は、勾配法や、位相相関法などがあ
るがここではマッチング法について説明を行う。図２に
図１における判定器１３の内部構成を示す。図２におい
て、１４はフィルタ、１５はフィールドメモリ、１６は
差分器、１７は加算器、１８は探索器、１９は比較器で
ある。カメラ８からの輝度信号はフィルタ１４でフィル
タリングされフィールドメモリ１５に記憶されると同時
に既に１フィールド前にフィールドメモリ１５に記憶さ
れているデータとの差が求められる。この時、１画面を
予め定めておいた動きベクトルの探索範囲の画素数のブ
ロックに分けておき、ブロック毎に差分を行う。その結
果をブロック毎に加算器１７で加算する事により探索範
囲の大きさのブロックに累積結果が反映される。探索器
１８においてこのブロック内の輝度値がいちばん低い箇
所を探索し、そこがブロックの中心からどの方向にどれ
だけ離れているかを求める事により動きベクトルを検出
できる。求められた動きベクトルは比較器１９でしきい
値と比較し、しきい値より小さい場合は正常信号を、し
きい値より大きい場合は、異常信号を出力する。
【００１１】第２の実施例を図３を用いて説明する。図
３は、カメラとカメラの動きを検出して、所定の動きよ
り大きいか、小さいかを判定する判定器の構成を示して
いる。この実施例では、カメラ８に水平、垂直方向のジ
ャイロを設け、その出力を判定器１３′に入力する。こ
こで、２０は水平方向用ジャイロ、２１は垂直方向用ジ
ャイロでそれぞれカメラに装着されている。ジャイロか
らの出力信号は判定器１３′内でデジタル値に変換さ
れ、水平方向の結果は比較器２２で、垂直方向の結果は
比較器２３でしきい値と比較されどちらもしきい値より
小さい場合は、正常信号を、どちらかがしきい値より大
きい場合は異常信号を出力する。
３は、カメラとカメラの動きを検出して、所定の動きよ
り大きいか、小さいかを判定する判定器の構成を示して
いる。この実施例では、カメラ８に水平、垂直方向のジ
ャイロを設け、その出力を判定器１３′に入力する。こ
こで、２０は水平方向用ジャイロ、２１は垂直方向用ジ
ャイロでそれぞれカメラに装着されている。ジャイロか
らの出力信号は判定器１３′内でデジタル値に変換さ
れ、水平方向の結果は比較器２２で、垂直方向の結果は
比較器２３でしきい値と比較されどちらもしきい値より
小さい場合は、正常信号を、どちらかがしきい値より大
きい場合は異常信号を出力する。
【００１２】第３の実施例を図４を用いて説明する。図
４は、カメラとフォーカス機構が動作中か否かを判定す
る判定器の構成を示している。カメラ８はオートフォー
カス機能付きであり、またオートフォーカスが機能して
いる事を示す信号を判定器１３″に入力する。ここで、
２４はフォーカス用レンズ駆動部、このレンズが動いて
いる間は、フォーカス中である事を示し、レンズが停止
しているときは通常撮影を行っている。この時の状態の
信号を判定器１３″に入力する。判定器１３″では、オ
ートフォーカスが働いていないときは、正常信号を出力
し、オートフォーカスが機能しているときは異常信号を
出力する。また、手動でフォーカスを合わせる場合も、
同様にフォーカス用レンズが動いているときは異常信号
を出力する。
４は、カメラとフォーカス機構が動作中か否かを判定す
る判定器の構成を示している。カメラ８はオートフォー
カス機能付きであり、またオートフォーカスが機能して
いる事を示す信号を判定器１３″に入力する。ここで、
２４はフォーカス用レンズ駆動部、このレンズが動いて
いる間は、フォーカス中である事を示し、レンズが停止
しているときは通常撮影を行っている。この時の状態の
信号を判定器１３″に入力する。判定器１３″では、オ
ートフォーカスが働いていないときは、正常信号を出力
し、オートフォーカスが機能しているときは異常信号を
出力する。また、手動でフォーカスを合わせる場合も、
同様にフォーカス用レンズが動いているときは異常信号
を出力する。
【００１３】
【発明の効果】このように、本発明によれば、カメラの
揺れやフォーカス中である事を判断し、その場合に、フ
ィールドメモリへの新たな画像の取り込みを停止し、同
時にＶＴＲなどの記録装置に一時停止信号を与える事が
できるので、揺れのない正常な画像を出力し表示、記
録、通信などで相手に送ることができる。
揺れやフォーカス中である事を判断し、その場合に、フ
ィールドメモリへの新たな画像の取り込みを停止し、同
時にＶＴＲなどの記録装置に一時停止信号を与える事が
できるので、揺れのない正常な画像を出力し表示、記
録、通信などで相手に送ることができる。
【図１】本発明の基本構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例における判定器内の構成
図である。
図である。
【図３】本発明の第２の実施例におけるカメラと判定器
の構成図である。
の構成図である。
【図４】本発明の第３の実施例におけるカメラと判定器
の構成図である。
の構成図である。
【図５】従来例に係り、記録装置に接続した場合の構成
図である。
図である。
【図６】従来例に係り、回線インターフェースに接続し
た場合の構成図である。
た場合の構成図である。
８ カメラ ９ フレームメモリ １０ モニタ １１ 記録装置 １２ 回線インタフェース １３ 判定器 １４ フィルタ １５ フィールドメモリ １６ 差分器 １７ 加算器 １８ 探索器 １９ 比較器 ２０ 水平方向用ジャイロ ２１ 垂直方向用ジャイロ ２２ 水平方向の比較器 ２３ 垂直方向の比較器 ２４ フォーカス用レンズ駆動部
Claims (3)
- 【請求項１】 レンズを有し物体の撮影を行い映像とし
て出力する撮像装置において、フレームメモリと、入力
した映像をデジタル変換し、随時前記フレームメモリに
記憶させる手段と、映像信号を輝度信号と色信号に分離
する手段と、 前記輝度信号からフィールド単位で画面の動きを検出す
る手段とを設け、動きを検出する手段からの出力結果が
予め定めておいたしきい値よりも大きい場合には前記フ
レームメモリのデータを更新せず、更新前のデータを出
力する事を特徴とした撮像装置。 - 【請求項２】 レンズを有し物体の撮影を行い映像とし
て出力する撮像装置において、フレームメモリと、入力
した映像をデジタル変換し、随時前記フレームメモリに
記憶させる手段と、映像信号を輝度信号と色信号に分離
する手段とを設けると共に、 前記撮像装置本体に水平・垂直方向の揺れ検知センサー
を設け、前記センサーの出力が予め定めておいたしきい
値よりも大きい場合に前記フレームメモリのデータを更
新せずに更新前のデータを出力する事を特徴とした撮像
装置。 - 【請求項３】 レンズを有し物体の撮影を行い映像とし
て出力する撮像装置において、フレームメモリと、入力
した映像をデジタル変換し、随時前記フレームメモリに
記憶させる手段と、映像信号を輝度信号と色信号に分離
する手段と、 自動的にフォーカスを調整する手段とを設けると共に、
フォーカスの調整を行っている事を外部に知らせる手段
を設け、フォーカス調整中は、前記フレームメモリのデ
ータを更新せずに直前のデータを出力する事を特徴とし
た撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5070078A JPH06284328A (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5070078A JPH06284328A (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06284328A true JPH06284328A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=13421154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5070078A Pending JPH06284328A (ja) | 1993-03-29 | 1993-03-29 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06284328A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002006792A (ja) * | 2000-06-27 | 2002-01-11 | Nec Mitsubishi Denki Visual Systems Kk | サンプリングクロックの自動位相調整方法及び表示装置 |
| JP2006311145A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮像装置、再生装置、制御方法、およびプログラム |
| US7239342B2 (en) * | 2003-02-14 | 2007-07-03 | Minolta Co., Ltd. | Image processing apparatus and method |
| JP2008010963A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Victor Co Of Japan Ltd | 映像監視装置 |
| JP2008151888A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Ricoh Co Ltd | 手ぶれ補正機能を有する撮像装置およびその制御方法 |
-
1993
- 1993-03-29 JP JP5070078A patent/JPH06284328A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002006792A (ja) * | 2000-06-27 | 2002-01-11 | Nec Mitsubishi Denki Visual Systems Kk | サンプリングクロックの自動位相調整方法及び表示装置 |
| US7239342B2 (en) * | 2003-02-14 | 2007-07-03 | Minolta Co., Ltd. | Image processing apparatus and method |
| JP2006311145A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮像装置、再生装置、制御方法、およびプログラム |
| JP2008010963A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Victor Co Of Japan Ltd | 映像監視装置 |
| JP2008151888A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Ricoh Co Ltd | 手ぶれ補正機能を有する撮像装置およびその制御方法 |
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