JPH06284330A

JPH06284330A - 地図情報連動監視カメラ制御装置

Info

Publication number: JPH06284330A
Application number: JP5069952A
Authority: JP
Inventors: Naoharu Imai; 直治今井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-03-29
Filing date: 1993-03-29
Publication date: 1994-10-07

Abstract

(57)【要約】【構成】カメラ６の撮影映像と対象物及びその付近の
地図情報を同一ＣＲＴ装置１上に表示させ、地域情報入
力手段２により地図上からカメラ制御をおこなったり、
カメラ制御情報（パン、チルト、ズーム）をカメラ雲台
制御装置から入手しこれに連動させて該当地域や異縮尺
の地図を記憶装置８から検索表示したり、同様にカメラ
制御情報からカメラ撮影範囲を地図上に表示させたり、
カメラ６の撮影映像を地域情報入力手段２により指示す
ることで特定地域情報をＣＲＴ装置１上に表示させたり
することを演算制御装置３を中心とした構成で実現す
る。【効果】カメラ位置が地図上で把握できると共に、カ
メラレンズのズーム比に合わせて地図の縮尺を可変表示
し、カメラ撮像映像の地域情報を同一ＣＲＴ上に表示で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、公共建造物（例えば道
路、ダム、河川）の監視カメラや、市街地を監視する望
楼カメラにカメラ制御情報を入力する場合や、撮影画像
から該当撮影場所の地図を検索する場合や、地図上にカ
メラ撮影範囲を示すマークを表示する場合及びカメラ撮
影映像から特定地域情報を表示出力する場合等に適用さ
れる監視カメラ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５及び図１６は特開平４−１６９９
１３号公報に示された従来のカメラ制御装置を示す構成
図及び制御アルゴリズムである。図において１は対象物
及びその付近のデジタル地図を表示するモニタ装置、２
はモニタ装置の表示面に設置され地図上の位置を指示さ
れたら該当する座標信号を出力するタッチパネル、３は
タッチパネルからの座標信号からカメラの指向方向を計
算するための計算器、４はカメラを支えるカメラ雲台、
５はカメラ雲台を制御するカメラ雲台制御装置、６はカ
メラ、７はカメラ撮影映像表示用モニタ装置である。

【０００３】次に動作について説明する。オペレータが
モニタ装置１の表示面に表示されたデジタル地図を見
て、表示面を押すことによりカメラを向けたい所望の位
置を指定すると、タッチパネル２から座標信号が計算器
３に入力される。計算器３は入力座標信号によりカメラ
６の指向方向角度との偏差信号をカメラ雲台制御装置５
へ送る。カメラ雲台制御装置５は入力に応じてカメラ雲
台４を制御しカメラ６を上記指定された位置に向けるよ
うに制御する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のカメラ制御装置
は以上のように構成されているのでモニタ上に表示され
た地図情報からカメラの指向方向（パン、チルト）を計
算しカメラを制御するのみであった。この方法では常に
地図からしかカメラ制御ができないため監視カメラを制
御しようとしても先に肉眼で大凡の対象物位置を知る必
要があり、モニタ上に表示された地図情報から対象物位
置が分らなければカメラ操作ができなかった。また、地
図を表示する際、異なる縮尺地図の利用を考慮していな
いため、カメラ制御ではズーム機能に伴う地図連動制御
ができなかった。このように、撮影画像の拡大比率に関
係なく表示地図は一定縮尺であるため撮影対象物及びそ
の付近の地図が見づらかった。また、現状のカメラ指向
角度から関係する地図の表示機能を考慮していないた
め、カメラが地図上でどちらを撮影しているのかが不明
となってしまう。また、カメラ撮影範囲や撮影映像内の
特定地域の情報も得ることができず、さらに、また地図
表示と撮影画像が同一ＣＲＴ上でなく別々のＣＲＴまた
はモニタに表示されるため見づらくなるなどの問題点が
あった。

【０００５】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたものでカメラ位置が地図上で把握できると
共に、カメラレンズのズーム比に合わせて地図の縮尺を
可変表示し、１台のＣＲＴモニタ上にカメラ位置を記し
た地図表示とカメラの撮影映像を同時表示し、カメラ撮
影映像を地域情報からＣＲＴ上に表示できる装置を得る
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる地図情報
連動カメラ制御装置は、監視カメラと、上記カメラの指
向方向（パン、チルト）及びズームレンズのズーム比、
フォーカスなどを制御するカメラ雲台制御装置と、コン
ピュータ画像とカメラ撮影映像とを合成する映像合成装
置と、同一表示面上に上記監視カメラの対象物及びその
付近の地図及び上記監視カメラの撮影映像を同時表示す
るＣＲＴ装置、地域情報を入力する手段、異なる縮尺の
地図情報及び地域情報を記憶・蓄積・再生する記憶装
置、上記監視カメラと上記カメラ雲台制御装置と上記映
像合成装置と上記ＣＲＴ装置と上記地域情報入力手段と
上記記憶装置が接続された演算制御装置から構成され、
上記ＣＲＴ装置が上記映像合成装置により、合成された
合成映像を表示することを特徴とする。

【０００７】また、上記ＣＲＴ装置上に表示された地図
上の特定箇所を上記地域情報入力手段で指示することに
より上記ＣＲＴ装置上の指示位置から実際の上記監視カ
メラの指向方向（パン、チルト）と予め定められた撮影
画面の大きさ（ズーム比）で撮影が出来るように上記監
視カメラのズーム比やフォーカス値を演算しこれらをカ
メラ制御情報（パン、チルト、ズーム比など）として上
記カメラ雲台制御装置に送信し上記監視カメラを制御す
ることを特徴とする。

【０００８】また、上記カメラ雲台制御装置から受信し
たカメラ制御情報（パン、チルト、ズーム比など）を基
に現在撮影されている対象物及びその付近の地図でズー
ム比に応じた適当な縮尺の地図情報を上記記憶装置から
検索し上記ＣＲＴ装置上に表示することを特徴とする。

【０００９】また、上記監視カメラの撮影範囲を示すマ
ークを地図情報上に表示することを特徴とする。

【００１０】また、上記ＣＲＴ装置上に表示された上記
監視カメラ撮影映像の特定箇所あるいは地域情報を上記
地域情報入力手段にて指示することにより、上記演算制
御装置が、指示された地域情報に基づいて、上記記憶装
置から関連付けされた地図情報を検索し、検索された地
図情報に基づく地図あるいは撮影映像を上記表示装置上
に表示することを特徴とする。

【００１１】また、指示された箇所の地域情報を上記Ｃ
ＲＴ装置上に表示することを特徴とする。

【００１２】

【作用】この発明に係る地図情報連動監視カメラ制御装
置は、映像合成装置により地図情報とカメラ撮影映像を
合成し、カメラ制御情報（パン、チルト、ズームレンズ
比等）を基に地図情報とカメラ撮影映像を１台のＣＲＴ
装置上に表示する。また、地図上での指示位置に応じて
カメラの指向方向、ズームレンズ比を制御する。また、
地図表示に際しては記憶手段が記憶された地図情報に基
づきズームレンズ比に合わせて最適な縮尺の地図情報を
検索して表示する。また、地図上にカメラの撮影範囲を
表示する。また、カメラ撮影映像の特定位置あるいは、
住所及び電話番号等の地域情報を入力することにより、
指定された場所の地図を表示する。また、地図の表示に
加えて特定地域情報を表示する。

【００１３】

【実施例】実施例１．以下、本発明の一実施例を図につ
いて説明する。図１においては図１５の対応する部分に
は同一符号を付しており、機能的に同程度であるものは
説明を省略する。

【００１４】図１において、２はＣＲＴ装置１上の地図
表示やカメラ撮影映像の特定位置を入力する地域情報入
力手段であり、本実施例ではマウス、３はカメラ６の制
御値を計算したり、カメラ６の現在指向角度やズームレ
ンズ比から該当する地図情報を検索表示したり、特定地
域情報の検索表示を行う演算制御装置、６はズームレン
ズ付きのカメラ、８は異なる縮尺の地図情報データや特
定地域情報を蓄積した記憶装置、９は地図情報等のコン
ピュータ画像とカメラ撮影映像を同一画面上に表示させ
る映像合成装置である。

【００１５】図２は図１６に相当するカメラ制御アルゴ
リズムである。

【００１６】図３はカメラの撮影映像から撮影地点の位
置を特定する方法を説明する参考図であり、カメラ装置
を水平方向から見た図である。

【００１７】図４はカメラの撮影映像から撮影地点の位
置を特定する方法を説明する参考図であり、カメラ装置
を鉛直方向から見た図である。

【００１８】図５はカメラの撮影映像から特定地域情報
を検索するためのアルゴリズムである。

【００１９】また図６、図７、図８、図９は本発明の詳
細を説明する図であり、これらの図において図６はＣＲ
Ｔ装置１の基本画面であり、１１は表示枠、１２は地図
情報の表示枠、１３はカメラ撮影映像の表示枠、１４は
地域情報の表示枠、１５はカメラの制御表示枠、１６は
地図表示上のカメラ設置位置、１７は地図表示上のカメ
ラの撮影範囲を示す境界線、１８、２９、２０は地図表
示またはカメラ撮影映像上でマウス２で指示された位置
を示す。

【００２０】次に動作について説明する。カメラ６はカ
メラ雲台と一体化して固定設置されており、外部からの
指令により一般に下記のような各種制御が可能となって
いる。カメラ水平角度（パン）、カメラ垂直角度（チル
ト）、ズーム等。尚カメラにはその他に焦点、絞り、結
露防止ヒータ、ワイパー等の制御も可能であるが、本発
明と無関係のためこれらの説明を省略する。

【００２１】図２は、この実施例に基づくカメラ制御ア
ルゴリズムを示すフローチャートである。この実施例に
おいては演算制御装置３はカメラ雲台制御装置５から、
定期的にカメラの状態を入力する。演算制御装置３はカ
メラを制御するためにカメラ制御情報（パン、チルト、
ズーム比など）を演算してカメラ雲台制御装置５に送信
することにより、カメラを制御することが可能である
が、カメラ自身及びカメラ雲台制御装置自身がカメラ制
御情報を発生したり、あるいは演算制御装置３から送ら
れたカメラ制御情報に基づいて動作するという場合が存
在する。従って、カメラ制御装置３はカメラ雲台制御装
置５から定期的にあるいは任意の時間でカメラ雲台制御
装置からカメラの現在の状態をチェックする。図２に示
したフローチャートは演算制御装置がカメラ雲台制御装
置からカメラの状態を入力するたびに実行されるもので
ある。

【００２２】先ずＳ１において、カメラ雲台制御装置５
からカメラの現在の指向方向及びズームレンズ比の数値
を演算制御装置３が入力する。次に演算制御装置３はＳ
２において、マウス等の地域情報入力手段２を用いてオ
ペレーターがＣＲＴ装置値に表示された地図上からのカ
メラ制御指示があるかどうかをチェックする。もし、マ
ウス等により地図上の特定箇所が指定された場合には、
Ｓ３において、指定された特定箇所に基づく制御指示の
値と、Ｓ１においてカメラ雲台制御装置５から入力した
カメラの現在の指向方向、及びズームレンズ比の偏差数
値を演算する。

【００２３】次にＳ４においては、演算制御装置３は、
演算して求められた偏差数値に基づきカメラの指向方向
及びズームレンズ比の移動量をカメラ雲台制御装置５に
送出する。カメラ雲台制御装置５は演算制御装置３から
これらのカメラ制御情報を受信し、指定された状態にカ
メラを制御する。前述したＳ２において、マウス等から
カメラ制御指示がなかった場合には、Ｓ５において演算
制御装置３は予め記憶しておいた前回のカメラの指向方
向及びズームレンズ比の数値と今回の数値との変化をチ
ェックする。前回の数値と今回の数値に変化がある場合
には、Ｓ６において、指向方向とズームレンズ比の偏差
数値を演算する。そしてＳ７において、演算された偏差
数値を基に、記憶装置に記憶された地図情報を検索し、
検索した地図情報から地図をＣＲＴ装置に表示する。

【００２４】このようにＳ５からＳ７のステップを経る
ことにより、ＣＲＴ装置にはカメラが撮影している最新
の映像に関する地図情報が表示されることになる。

【００２５】前述したＳ５において、前回の数値と今回
の数値に変化がない場合には、カメラは同一場所を撮影
していることになるため、Ｓ８においてＣＲＴ装置の表
示内容はそのままであり、同一地図情報が表示され続け
る。

【００２６】操作者は演算制御装置３に接続されるマウ
ス２とＣＲＴ１を使用して操作を行う。図６はＣＲＴ装
置１の基本画面であり、各種表示枠はそれに該当する機
能が必要なときに表示されこの表示制御は演算制御装置
３により行われる。

【００２７】図７は図６の基本画面に具体的な表示内容
を記した画面である。図７において１２は地図情報の表
示枠であり、地図上にはカメラ設置位置１６やカメラの
撮影範囲１７を示す境界線、これに現在のカメラが撮影
しているビデオ映像が表示された表示枠１３が表示され
た画面例である。同一画面上に地図情報等のコンピュー
タ画像とビデオ映像を表示する機能は映像合成装置９に
て行っている。

【００２８】この図においてカメラ設置位置１６はカメ
ラが固定設置であるため、予め演算制御装置３に登録す
ることにより地図上表示を行う。またカメラの撮影範囲
１７を示す境界線はカメラのカメラ水平角度（パン）、
カメラ垂直角度（チルト）、ズーム、を示す情報をカメ
ラ雲台制御装置５から入力し、これと予め登録されてい
るカメラの設置高度値及び表示地図の縮尺から計算し表
示を行う。このカメラの撮影範囲１７を示す境界線はコ
ンピュータ画像として生成され、映像合成装置９にて他
の地図情報等のコンピュータ画像とともに同一画面上に
表示される。

【００２９】図７において操作者は、地図上で現在のカ
メラの指向方向とズーム比に応じた地図表示及びカメラ
撮影範囲を示す境界線１７及びカメラ撮影映像を同一Ｃ
ＲＴ装置１上に得ることができる。図７は任意地点１８
を中心にしたＣＲＴ画面例であるため、任意地点１８か
ら任意地点１９にカメラ制御する場合について以下に説
明する。

【００３０】図７において、マウス２により地図上の任
意位置１９を指示することにより、演算制御装置３で
は、マウス２から入力されるＣＲＴ座標位置をもとにカ
メラの現在指向方向との偏位及び任意位置１９の周辺が
把握できるようなカメラズーム比を計算し、これをカメ
ラ雲台制御装置に渡しカメラ６及びカメラ雲台４を制御
し任意位置１９及びその周辺の撮影映像が得られるよう
にする。同時にカメラズーム比により適当な縮尺の地図
を検索しＣＲＴ装置１上に表示させる。また新しく任意
地点１９に対応したカメラのカメラ水平角度（パン）、
カメラ垂直角度（チルト）、ズーム情報及びこれと予め
登録されているカメラの設置高度値及び表示地図の縮尺
からカメラの撮影範囲１７を示す境界線を計算し新しく
検索表示した地図上に表示させる。これの処理を行った
結果のＣＲＴ画面例が図８である。

【００３１】図８はカメラの制御表示枠１５も同時表示
された例である。このカメラの制御表示枠１５を利用し
てカメラ６を地図位置を指示することなく制御すること
も可能である。例えばカメラの制御表示枠１５のパンの
「左」をマウス２で指示することにより、演算制御装置
３ではカメラ６を左方向に回転させる制御信号をカメラ
雲台制御装置５に渡す。その他のカメラ設置位置１６や
カメラの撮影範囲１７を示す境界線は前記に説明した通
りである。このとき、カメラの撮影範囲が現在表示中の
地図上に表示できなくなれば、記憶装置３から適当な地
図情報を検索表示しこの地図上でカメラ設置位置１６や
カメラの撮影範囲１７を再計算し表示する。

【００３２】図９はカメラ撮影映像表示枠１３の映像上
の任意地点２０を指示することにより、この地点に登録
された地域情報を地域情報の表示枠１４に表示した画面
例である。以下この表示機能の詳細を説明する。カメラ
撮影映像表示枠１３の任意地点２０はＣＲＴ装置１上の
座標で演算表示装置３に入力される。演算表示装置では
カメラのパン、チルト角、ズームレンズ比から現在表示
され且つマウス２で指定した地点の座標（例えばカメラ
設置位置１６を中心にした角度と距離）を図５のアルゴ
リズムにより求め、この座標をもとに予め登録してある
特定地域情報を検索しＣＲＴ装置１に表示させる。図５
はカメラ設置位置を中心とした角度、距離を求めること
により、これを検索キーとして特定地域情報を求めるた
めのアルゴリズムであり、カメラ撮影画面の中央点の地
図上での位置を演算後にマウスで指示された位置の角
度、距離を演算する方式を説明している。図３、図４は
カメラ撮影画面の中央点の地図上位置を演算するための
参考図であり、カメラの設置高度、パン、チルト角、ズ
ームレンズ比で中央点が演算可能であることを示してい
る。

【００３３】次に図５のフローチャートにもとづいて、
前述した図２のＳ３におけるマウス等の特定箇所の指示
があった場合に行われる現在の指向方法の偏差数値の演
算方法について説明する。図５のフローチャートは偏差
数値の演算に加えて、特定地域情報を検索する方法につ
いても述べており、ここで両者を合わせて説明する。

【００３４】図５のＳ１０において予め記憶装置にカメ
ラ設置位置を起点として、距離Ｌと方位θごとに特定地
域情報を記録しておく。図１０は記憶装置に記憶された
特定地域情報の一例を示す図である。特定地域情報とし
ては、町の名前、山の名前、川の名前、ビルの名前、タ
ワーの名前等の地域情報が記録されており、これらの地
域情報が存在する位置を示すために、カメラ設置位置を
起点とした距離Ｌと方位θがそれぞれ記録されている。
このように、図１０に示す特定地域情報が記録装置に記
録された状態で図９に示したように、任意地点２０が指
示された場合について説明する。

【００３５】先ず、Ｓ１１において、現在のカメラの画
面中央点を演算する。図１１はこの動作を示す図であ
り、点Ｂが現在のカメラの中央点であるものと仮定す
る。この中央点Ｂは座標軸上でＸ１，Ｙ１という座標を
有しているものとする。カメラのパン、チルト角からカ
メラの撮影映像画面中央点の地図上での距離Ｌ１と方位
θ１が中央点を示す値として求められる。次にＳ１２に
おいて、指定された任意地点の座標入力値とカメラ撮影
画面中央点の座標値偏差を演算する。図１１において、
点Ｃをマウスにより指定された任意地点２０と仮定す
る。この点Ｃのマウス座標入力値をＸ２，Ｙ２とする。
従って、マウス座標入力値とカメラ撮影画面中央点の座
標値はそれぞれＸ１，Ｙ１及びＸ２，Ｙ２となり、それ
ぞれの偏差はＸ１−Ｘ２、及びＹ１−Ｙ２により求めら
れる。次にＳ１３において、求めた座標値偏差を基にマ
ウス入力された箇所とカメラ撮影画面中央点の地図上で
の距離偏差ＰＬを演算する。ＰＬは図１１（ｂ）に示す
ように、Ｘ座標の差の絶対値の２乗とＹ座標の差の絶対
値の２乗の平方根により求められる。次にＳ１４におい
て前述した画像画面中央点の距離Ｌ１と方位θ１及び距
離偏差ＰＬからマウス入力された箇所のＬ２と方位θ２
を演算する。次にＳ１５において、求められた任意地点
Ｃの距離Ｌ２および方位θ２を基に図１０に示した特定
地域情報を検索する。検索する場合には、距離Ｌ２及び
方位θ２に最も近い値を持つ特定地域情報が検索され、
ＣＲＴ装置に表示される。例えば、図１１における距離
Ｌ２及び方位θ２が図１０における距離ＬＡ及び方位θ
Ａに最も近いことが判定された場合には、図９の１４に
示すように、特定地域情報として○○町付近、△△山と
いう特定地域情報が表示される。

【００３６】実施例２．次に、図１２に他の実施例の構
成を示す。図１２に示される実施例は地域情報入力手段
に関して図１で示したマウスの代替としてキーボードを
付加したものである。キーボードからはＣＲＴ装置１上
の特定位置をカーソルを移動させることで指示可能であ
る。また地域情報例えば住所や電話番号等の文字データ
を演算制御装置３に入力することが可能である。実施例
１では、カーソル座標位置を入力する場合を示したが、
住所や電話番号等のデータからカメラの指向方向やズー
ムを制御させることも可能である。

【００３７】図１３はこの実施例による地域情報の一例
を示す図である。図１３においては、特定地域情報とし
て住所、電話番号、及び氏名を用いる場合を示してい
る。例えば、キーボードから住所を入力した場合には、
その住所に該当する距離Ｌと方位θが検索される。同様
に電話番号によっても、距離Ｌと方位θが検索出来る。
更に、氏名を用いても距離Ｌと方位θを検索することが
できる。

【００３８】又図１４は地域情報の他の例を示す図であ
り、特定地域情報として電柱番号を用いる場合を示して
いる。例えば、電柱番号１を指定することにより、その
電柱が存在している距離Ｌと方位θを検索することが可
能である。また、前述した実施例で示した図１０のよう
に、特定地域情報として町の名前を用いてもかまわな
い。あるいは特定地域情報としてビルの名前、山の名前
等を用いるようにしてもかまわない。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば常にカ
メラの撮影位置を把握することが可能で、ズームレンズ
比に応じて詳細な地図の利用が可能で、また映像上の特
定地名などを把握することが可能であるため対象とする
地図に不案内の人やカメラ操作に不慣れな人でも効果的
に監視カメラを利用できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による地図情報連動監視カ
メラ制御装置のブロック図である。

【図２】この発明の一実施例による監視カメラの制御ア
ルゴリズムを示す図である。

【図３】この発明の一実施例による監視カメラの撮影映
像から撮影地点の位置を特定する方法を説明する参考図
であり、カメラ装置を水平方向から見た図である。

【図４】この発明の一実施例による監視カメラの撮影映
像から撮影地点の位置を特定する方法を説明する参考図
であり、カメラ装置を鉛直方向から見た図である。

【図５】この発明の一実施例による監視カメラの撮影映
像から特定地域情報を検索するためのアルゴリズムを示
す図である。

【図６】この発明の一実施例によるＣＲＴの基本画面図
である。

【図７】この発明の一実施例によるＣＲＴの画面例を示
す図である。

【図８】この発明の一実施例によるＣＲＴの画面例を示
す図である。

【図９】この発明の一実施例によるＣＲＴの画面例を示
す図である。

【図１０】この発明の一実施例による特定地域情報の一
例を示す図である。

【図１１】この発明の一実施例による特定地域情報を検
索する動作を説明するための図である。

【図１２】この発明の他の実施例による地図情報連動監
視カメラ制御装置のブロック図である。

【図１３】この発明の他の実施例による特定地域情報を
示す図である。

【図１４】この発明の他の実施例による特定地域情報を
示す図である。

【図１５】従来の地図情報連動監視カメラ制御装置のブ
ロック図である。

【図１６】従来の地図情報連動監視カメラ制御装置の制
御アルゴリズムを示す図である。

【符号の説明】

１ＣＲＴ装置２マウス３演算制御装置４カメラ雲台５カメラ雲台制御装置６カメラ７モニタ８記憶装置９映像合成装置１１表示枠１２地図情報の表示枠１３カメラ撮影映像の表示枠１４地域情報の表示枠１５カメラ制御表示枠１６カメラ設置位置１７撮影範囲を示す境界線１８任意位置１９任意位置２０任意位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視カメラと、上記監視カメラをカメラ
制御情報に基づいて制御するカメラ制御装置と、地域情
報と地図情報を記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶さ
れた地域情報と地図情報に基づくコンピュータ画像を上
記監視カメラの撮影映像と合成する映像合成装置と、上
記映像合成装置により合成された合成画像を表示する表
示装置と、地図上の特定箇所を入力する地域情報入力手
段と、上記監視カメラと上記カメラ制御装置と上記表示
装置と上記地域情報入力手段と上記記憶装置が接続され
た演算制御装置から構成されることを特徴とする地図情
報連動監視カメラ制御装置。
【請求項２】監視カメラと、上記監視カメラをカメラ
制御情報に基づいて制御するカメラ制御装置と、地図情
報を記憶する記憶装置と、上記地図情報に基づく上記監
視カメラが撮影している場所の地図及び上記監視カメラ
の撮影映像を表示する表示装置と、地図上の特定箇所を
入力する地域情報入力手段と、上記監視カメラと上記カ
メラ制御装置と上記表示装置と上記地域情報入力手段と
上記記憶装置が接続された演算制御装置から構成され、
地図上の特定箇所を上記地域情報入力手段で指示するこ
とにより、指示された特定箇所を上記監視カメラが予め
定められた撮影画面の大きさ（ズーム比）で撮影出来る
ように、上記演算制御装置が上記監視カメラのズーム比
を演算しこれらをカメラ制御情報として上記カメラ制御
装置に送信し上記監視カメラを制御することを特徴とす
る地図情報連動監視カメラ制御装置。
【請求項３】上記演算制御装置は、さらに、カメラ制
御情報を基に記憶装置に記憶された地図情報に基づいて
ズーム比に応じた適当な縮尺の地図を上記表示装置上に
表示することを特徴とする請求項１記載の地図情報連動
監視カメラ制御装置。
【請求項４】監視カメラと、上記監視カメラをカメラ
制御情報に基づいて制御するカメラ制御装置と、地図情
報を記憶する記憶装置と、上記地図情報に基づく上記監
視カメラが撮影している場所の地図及び上記監視カメラ
の撮影映像を表示する表示装置と、地図上の特定箇所を
入力する地域情報入力手段と、上記監視カメラと上記カ
メラ制御装置と上記表示装置と上記地域情報入力手段と
上記記憶装置が接続された演算制御装置から構成され、
演算制御装置は、上記監視カメラの撮影範囲を演算し、
演算された撮影範囲を示すマークを表示装置に表示され
た地図上に表示することを特徴とする地図情報連動監視
カメラ制御装置。
【請求項５】監視カメラと、上記監視カメラを制御す
るカメラ制御装置と、地図情報及び地図情報に関連付け
された地域情報を記憶する記憶装置と、上記地図情報に
基づき上記監視カメラが撮影している場所の地図及び上
記監視カメラの撮影映像を表示する表示装置と、上記地
域情報を入力する地域情報入力手段と、上記監視カメラ
と上記カメラ制御装置と上記表示装置と上記地域情報入
力手段と上記記憶装置が接続された演算制御装置から構
成され、上記記憶装置に記憶された上記地域情報を上記
地域情報入力手段にて入力することにより、上記演算制
御装置が、入力された地域情報に基づいて、上記記憶装
置から関連付けされた地図情報を検索し、検索された地
図情報に基づく地図あるいは、撮影映像を上記表示装置
上に表示することを特徴とする地図情報連動監視カメラ
制御装置。
【請求項６】上記地図情報連動監視カメラ制御装置は
さらに、地域情報を表示装置に表示することを特徴とす
る地図情報連動監視カメラ制御装置。