JPH06284635A - モータと動力伝達機構を備えた駆動装置および複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単であって、伝達ギヤのバックラッ
シを調節する構造を有する駆動装置を提供する。 【構成】 基台部材２の一部２ａをモータのハウジング
部材に形成し、ハウジング部材にモータの駆動機構１
４，１６を設けると共に、モータ駆動機構１４，１６の
反対側の基台部材面に歯車シャフト７ａが基台部材２に
固定されている伝達ギヤ７を有する動力伝達機構４を設
け、一対の軸受を介してハウジング部材でモータ回転軸
５を回転自在に支承し、回転軸５の端部を動力伝達機構
４に連結し、軸受対の少なくとも一方の軸受を滑り軸受
１２とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモータと伝達ギヤを有
し、例えば複写機に組み込まれる駆動装置に係り、特に
構造が簡単であり、伝達ギヤのバックラッシを調節する
構造を有する駆動装置およびこの駆動装置を使用した複
写機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に複写機の駆動装置は、基台部材に
モータを取り付け、モータ回転軸の出力端部を基台部材
の反対側に突出させ、ギヤやタイミングベルト等の動力
伝達機構によってモータの回転動力を取り出す構造を有
している。

【０００３】図５は従来の駆動装置の構造を示してい
る。この従来の駆動装置３１は複写機等に取り付けるフ
ランジ部を有する基台部材３２と、駆動源のモータ３３
と、モータの動力を伝達する伝達機構３４とからなる。

【０００４】モータ３３の回転軸３５は、基台部材３２
を貫通し、回転軸３５の下端部に初段ピニオンギヤ３６
を備えている。初段ピニオンギヤ３６は、歯車シャフト
３７ａが基台部材３２と一体的に形成された回転自在な
初段伝達ギヤ３７と噛合している。初段伝達ギヤ３７
は、タイミングベルト３８を介して次段伝達ギヤ３９に
動力伝達可能に構成されている。次段伝達ギヤ３９は、
たとえば複写機のドラムのような駆動される機械４０の
ギヤと噛合させられる。

【０００５】基台部材３２のモータ側には、モータ３３
の回転を制御する回路基板４１が取り付けられている。
回路基板４１はリード線４２を介して発熱電子素子を有
する回路基板放熱部４３に接続されている。回路基板放
熱部４３はねじ４４によって基台部材３２から離間して
保持されている。

【０００６】図６は上記モータ３３の構造を示してい
る。モータ３３は円筒部４６ａとフランジ部４６ｂを有
するハウジング部材４６を有している。このハウジング
部材４６は、フランジ部４６ｂで複数のねじ４７によっ
て基台部材３２に螺着されている。ハウジング部材の円
筒部４６ａの上部および下部にはボールベアリング４
８，４９が備えられている。回転軸３５はボールベアリ
ング４８，４９によって回転自在に支承されている。回
転軸５の上端部には概略椀形のロータヨーク５０が固着
されている。ロータヨーク５０の円筒部内周面にはマグ
ネット５１が固着されている。

【０００７】一方、ハウジング部材円筒部４６ａの外周
にはステータコア５２が固定されている。ステータコア
５２にはコイル５３が巻着されている。

【０００８】上記構造により、コイル５３に通電される
とステータコア５２が励磁され、その磁力の作用によっ
て回転軸３５が回転する。回転軸３５の回転は図５の動
力伝達機構３４によって駆動される機械４０に伝達され
る。

【０００９】上記コイル５３に流される電流は回路基板
４１によって制御され、回路基板の発熱電子素子は放熱
板４５によって発散される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の駆動装置ではモータのハウジング部材が駆動装置の
基台部材と別部品からなるので、基台部材とハウジング
部材を別々に製造し、駆動装置全体の組立時にハウジン
グ部材を基台部材にねじ等によって固定していた。これ
により、部品数と組立工数が増加し、可能な限り構造が
簡単な駆動装置が求められていた。

【００１１】また、一般にボールベアリングは遊隙が少
ないので、上記従来の駆動装置のようにモータの回転軸
が一対のボールベアリングによって支承され、初段伝達
ギヤの歯車シャフトが基台部材と一体に形成されている
場合、組立・製造の誤差によって初段ピニオンギヤと初
段伝達ギヤが適当に噛合しないことがあり、大きな騒音
や振動を生じたり、伝達ギヤが異常に摩耗することがあ
った。

【００１２】このような不都合が生じた駆動装置では、
組立てが完了した後に不具合が生じ、簡単な修正作業に
よって修正できないので、問題があった。

【００１３】上記伝達ギヤのバックラッシは、基台部材
にモータ・ハウジング部材を取り付ける際の取付不良
や、回転軸の傾きによってさらに誤差が大きくなること
があるので、不適正なバックラッシを全体的に防止する
構造の駆動装置が求められていた。

【００１４】そこで、本発明の目的は上記従来の駆動装
置の問題を解決し、構造が簡単であって、伝達ギヤのバ
ックラッシを調節する構造を有する駆動装置を提供する
ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるモータと伝達ギヤを有する駆動装置
は、基台部材の片側にモータを設け、このモータの回転
軸を前記基台部材の他の側に突出させ、この回転軸の突
出部に動力伝達機構を設けた駆動装置において、前記基
台部材の一部をモータのハウジング部材に形成し、前記
ハウジング部材にモータの駆動機構を設けると共に、前
記モータ駆動機構の反対側の前記基台部材面に歯車シャ
フトが基台部材に固定されている伝達ギヤを有する動力
伝達機構を設け、一対の軸受を介して前記ハウジング部
材でモータの回転軸を回転自在に支承し、回転軸の端部
を前記動力伝達機構に連結し、前記一対の軸受の少なく
とも一方を滑り軸受としたことを特徴とするものであ
る。

【００１６】また、本発明のモータと伝達ギヤを有する
駆動装置は、基台部材のモータ駆動機構側にモータ回転
制御用であって放熱板を有する回路基板を設け、この回
路基板の放熱板を前記基台部材に連結したことを特徴と
するものである。

【００１７】

【作用】本発明によるモータと伝達ギヤを有する複写機
等の駆動装置は、基台部材の一部をモータのハウジング
部材に形成し、このハウジング部材にモータの駆動機構
を設けているので、モータの構成部品を少なくして、構
造簡単かつ製造容易な駆動装置を得ることができる。

【００１８】また、本発明の駆動装置は、初段伝達ギヤ
の歯車シャフトが基台部材に固定されているが、モータ
回転軸の軸受の少なくとも一方を遊隙が比較的大きい滑
り軸受としているので、初段ピニオンギヤと初段伝達ギ
ヤのバックラッシが製作誤差によって小さすぎる場合に
モータ回転軸が滑り軸受の遊隙によって多少傾斜し、伝
達ギヤの異常な摩耗や大きな騒音と振動を防止すること
ができる。

【００１９】また、本発明の駆動装置は、回路基板の放
熱板を基台部材に連結しているので、回路基板の発熱電
子素子の熱は放熱板を介して基台部材に伝達され、基台
部材全体から熱が発散されるので、高い放熱効率を有す
ることができる。

【００２０】

【実施例】次に本発明の実施例について添付の図面を用
いて以下に説明する。図１は、本発明の駆動装置全体の
構造を示している。図１に示すように、駆動装置１は主
に基台部材２と駆動源のモータ３とギヤを含む動力伝達
機構４とからなる。

【００２１】モータ３の回転軸５の先端部は、基台部材
２の下方に突出している。この回転軸５先端部には、初
段ピニオンギヤ６が固着されている。初段ピニオンギヤ
６は歯車シャフト７ａが基台部材２に一体に形成された
回転自在な初段伝達ギヤ７と噛合している。初段伝達ギ
ヤ７は、タイミングベルト８を介して次段伝達ギヤ９に
動力伝達可能に構成されている。次段伝達ギヤ９は図示
しない駆動される機械のギヤと噛合させられ、これによ
ってモータ３の動力を外部に取り出す。

【００２２】基台部材２のモータ側には、モータ３の回
転を制御する回路基板１０が取り付けられている。回路
基板１０の一部には電子素子の放熱板１１が取り付けら
れている。放熱板１１の基端辺は基台部材２に接続され
ている。

【００２３】図２は上記モータ３の構造を示している。
図２において、基台部材２の一部は回転軸５を支承する
円筒部２ａに形成されている。この円筒部２ａの下部内
側には滑り軸受１２が取り付けられている。一方円筒部
２ａの上端にはボールベアリング１３が取り付けられて
いる。回転軸５は上記滑り軸受１２とボールベアリング
１３によって回転自在に支承されている。回転軸５の上
端には概略椀形のロータヨーク１４が固着されている。
このロータヨーク１４の円筒部内側にはマグネット１５
が周方向に配設されている。

【００２４】基台部材２の円筒部２ａ外周にはステータ
コア１６が固定されている。ステータコア１６にはコイ
ル１７が巻着されている。ステータの外周とロータのマ
グネット１５の内周はわずかな距離隔てて対向してい
る。

【００２５】上記構造に基づいて本発明の駆動装置１の
作用について以下に説明する。

【００２６】本実施例の駆動装置１は上記構造により、
基台部材の円筒部２ａがモータ３のハウジング部材を構
成している。このことにより、モータのハウジング部材
を別部品として製造することなく、モータの組立作業も
簡素化される。

【００２７】また、一般に滑り軸受は回転軸との間に比
較的大きい遊隙を有しているので、本実施例のモータの
回転軸５は出力端部の滑り軸受１２によって多少の傾き
を許容する。これにより、図１に示すようにモータが組
み立てられ、初段ピニオンギヤ６と初段伝達ギヤ７のバ
ックラッシが所定の値の範囲より若干小さい場合に、滑
り軸受１２の逃げによって上記両ギヤのバックラッシを
自動的に調節するができる。

【００２８】また、本実施例の駆動装置１では、放熱板
１１の基端辺が基台部材２に接続しているので、回路基
板１０の電子素子の熱が放熱板１１介して基台部材２に
伝わり、基台部材２全体を利用して効率よく放熱するこ
とができる。

【００２９】上記実施例は回転軸５の出力端側に滑り軸
受１２を具備しているが、回転軸のいずれか一方の軸受
に滑り軸受を用いることによって上記ギヤの自動調芯的
な作用を得ることができる。

【００３０】図３は回転軸の出力側の反対側端部に滑り
軸受を設けたモータを示している。本実施例のモータ１
８は図１の駆動装置と全く同様の駆動装置に用いられ
る。図３において理解容易のために、同一部分に同一の
符号を付して説明を省略している。

【００３１】図３のモータ１８は、回転軸５の出力端
側、すなわち基台部材の円筒部２ａの下部にボールベア
リング１９を備え、ボールベアリング１９の反対側、す
なわち円筒部２ａの上部に滑り軸受２０を備えている。

【００３２】これにより、回転軸５が多少の傾きを許容
し、これによって伝達ギヤのバックラッシを調節するこ
とができるのは図１の駆動装置１と全く同様である。

【００３３】図４は回転軸の二つの軸受の双方に滑り軸
受を用いたモータを示している。このモータ２１は回転
軸５が滑り軸受２２，２３によって支承されているの
で、より大きな傾斜角を許容でき、より大きなギヤのバ
ックラッシの誤差に対応できる。

【００３４】

【発明の効果】上記説明から明らかなように本発明によ
るモータと動力伝達機構を有する複写機等の駆動装置
は、モータを固定する基台部材の一部をモータのハウジ
ング部材に形成しているので、構造が簡単であって、組
立が容易な駆動装置を得ることができる。

【００３５】また、回転軸を支承する軸受対の少なくと
も一方を遊隙が比較的大きい滑り軸受としているので、
動力伝達機構の初段ピニオンギヤと初段伝達ギヤのバッ
クラッシが小さすぎる場合に、回転軸が滑り軸受の遊隙
によって多少傾斜し、伝達ギヤの干渉を自動的に軽減す
ることができる。

【００３６】また、回路基板の放熱板を基台部材に連結
することにより、放熱効率が高い駆動装置を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるモータと動力伝達機構を備えた駆
動装置の全体的な構造を示した一部断面図。

【図２】本発明の駆動装置のモータの構造を示した断面
図。

【図３】本発明の他の実施態様によるモータの断面図。

【図４】本発明のさらに他の実施態様によるモータの断
面図。

【図５】従来の複写機等の駆動装置の構造を示した一部
断面図。

【図６】従来の駆動装置のモータの構造を示した断面
図。

【符号の説明】

１ 駆動装置 ２ 基台部材 ３ モータ ４ 動力伝達機構 ５ 回転軸 ６ 初段ピニオンギヤ ７ 初段伝達ギヤ ７ａ 歯車シャフト １０ 回路基板１０ １１ 放熱板１１ １２ 滑り軸受 １３ ボールベアリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台部材の片側にモータを設け、このモー
   タの回転軸を前記基台部材の他の側に突出させ、この回
   転軸の突出部に動力伝達機構を設けた駆動装置におい
   て、 前記基台部材の一部をモータのハウジング部材に形成
   し、前記ハウジング部材にモータの駆動機構を設けると
   共に、前記モータ駆動機構の反対側の前記基台部材面に
   歯車シャフトが基台部材に固定されている伝達ギヤを有
   する動力伝達機構を設け、一対の軸受を介して前記ハウ
   ジング部材でモータの回転軸を回転自在に支承し、回転
   軸の端部を前記動力伝達機構に連結し、前記一対の軸受
   の少なくとも一方を滑り軸受としたことを特徴とするモ
   ータと伝達機構を備えた駆動装置。
2. 【請求項２】前記基台部材のモータ駆動機構側にモータ
   回転制御用であって放熱板を有する回路基板を設け、こ
   の回路基板の放熱板を前記基台部材に連結したことを特
   徴とする請求項１記載のモータと伝達機構を備えた駆動
   装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の駆動装置を備えたことを特
   徴とする複写機。