JPH06285555A - 切削加工装置付パンチプレス機 - Google Patents
切削加工装置付パンチプレス機Info
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- JPH06285555A JPH06285555A JP1507092A JP1507092A JPH06285555A JP H06285555 A JPH06285555 A JP H06285555A JP 1507092 A JP1507092 A JP 1507092A JP 1507092 A JP1507092 A JP 1507092A JP H06285555 A JPH06285555 A JP H06285555A
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- tool
- cutting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工の多様化を図れるようにする。
【構成】 切削加工装置付パンチプレス機１は、パンチ
加工を行う加工ヘッドと、切削加工用工具２１を保持す
るための複数のステーションを有する回動可能なタレッ
ト２２と、工具２１をチャックするためのスピンドル２
４と、スピンドル２４を回転させるスピンドルモータ２
５と、スピンドル２４を昇降させるためのシリンダ２５
及びサーボモータ２６とを備えている。
加工を行う加工ヘッドと、切削加工用工具２１を保持す
るための複数のステーションを有する回動可能なタレッ
ト２２と、工具２１をチャックするためのスピンドル２
４と、スピンドル２４を回転させるスピンドルモータ２
５と、スピンドル２４を昇降させるためのシリンダ２５
及びサーボモータ２６とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パンチプレス機、特
に、板材に切削加工を行うことができる切削加工装置付
パンチプレス機に関する。
に、板材に切削加工を行うことができる切削加工装置付
パンチプレス機に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】板材に孔開け加工等を行う
パンチプレス機において、板材にタッピング加工を行う
ことができるタッピング装置付パンチプレス機が実用に
供されている。この種のパンチプレス機におけるタッピ
ング装置は、例えばパンチプレス機の上部フレーム側に
設けられており、先端にタップを保持するタッピングヘ
ッドと、その駆動モータとから主として構成されてい
る。
パンチプレス機において、板材にタッピング加工を行う
ことができるタッピング装置付パンチプレス機が実用に
供されている。この種のパンチプレス機におけるタッピ
ング装置は、例えばパンチプレス機の上部フレーム側に
設けられており、先端にタップを保持するタッピングヘ
ッドと、その駆動モータとから主として構成されてい
る。
【０００３】加工の際には、例えば板材の移動により、
パンチ加工された孔をタッピングヘッドとの対向位置に
配置させる。そして、駆動装置によりタッピングヘッド
が駆動されて、板材にタッピング加工が行われる。前記
従来のパンチプレス機におけるタッピング装置は、タッ
ピング加工の専用装置であるため、タッピング加工のみ
の切削加工に加工が限定される。一方、１台のパンチプ
レス機においてタッピング加工以外の種々の切削加工を
行うことができれば、加工の多様化が図れ、種々の加工
を効率良く行えるので好都合である。
パンチ加工された孔をタッピングヘッドとの対向位置に
配置させる。そして、駆動装置によりタッピングヘッド
が駆動されて、板材にタッピング加工が行われる。前記
従来のパンチプレス機におけるタッピング装置は、タッ
ピング加工の専用装置であるため、タッピング加工のみ
の切削加工に加工が限定される。一方、１台のパンチプ
レス機においてタッピング加工以外の種々の切削加工を
行うことができれば、加工の多様化が図れ、種々の加工
を効率良く行えるので好都合である。
【０００４】本発明の目的は、加工の多様化を図れるよ
うにすることにある。
うにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る切削加工装
置付パンチプレス機は、加工ヘッドと、タレットと、主
軸ヘッドと、回転駆動部と、昇降駆動部とを備えてい
る。前記加工ヘッドは、板材にパンチ加工を行うもので
ある。前記タレットは、板材に切削加工を行う切削加工
用の工具をそれぞれ保持するための複数のステーション
を有しており、回動可能となっている。前記主軸ヘッド
は、工具をチャックするためのチャック部を有してい
る。前記回転駆動部は、主軸ヘッドを所定速度で回転さ
せるものである。前記昇降駆動部は、主軸ヘッドを所定
速度で昇降させるものである。
置付パンチプレス機は、加工ヘッドと、タレットと、主
軸ヘッドと、回転駆動部と、昇降駆動部とを備えてい
る。前記加工ヘッドは、板材にパンチ加工を行うもので
ある。前記タレットは、板材に切削加工を行う切削加工
用の工具をそれぞれ保持するための複数のステーション
を有しており、回動可能となっている。前記主軸ヘッド
は、工具をチャックするためのチャック部を有してい
る。前記回転駆動部は、主軸ヘッドを所定速度で回転さ
せるものである。前記昇降駆動部は、主軸ヘッドを所定
速度で昇降させるものである。
【０００６】
【作用】本発明では、加工ヘッドにより、板材にパンチ
加工が行われる。板材に切削加工を行う際には、タレッ
トを回転させて、所望の切削加工用工具が保持されたス
テーションを割り出す。そして、割り出された工具を主
軸ヘッドのチャック部にチャックする。次に、回転駆動
部により主軸ヘッドを所定速度で回転させるとともに、
昇降駆動部により主軸ヘッドを所定速度で昇降させるこ
とにより、板材に切削加工が行われる。
加工が行われる。板材に切削加工を行う際には、タレッ
トを回転させて、所望の切削加工用工具が保持されたス
テーションを割り出す。そして、割り出された工具を主
軸ヘッドのチャック部にチャックする。次に、回転駆動
部により主軸ヘッドを所定速度で回転させるとともに、
昇降駆動部により主軸ヘッドを所定速度で昇降させるこ
とにより、板材に切削加工が行われる。
【０００７】この場合には、タレットに工具を保持する
ための複数のステーションが設けられているため、各ス
テーションに種々の切削加工用工具を保持させることに
より、各種の切削加工を行うことができ、加工の多様化
を図れる。
ための複数のステーションが設けられているため、各ス
テーションに種々の切削加工用工具を保持させることに
より、各種の切削加工を行うことができ、加工の多様化
を図れる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の一実施例によるパンチプレス
機を示している。このパンチプレス機１は、主に、下部
フレーム２と、その上方に配置された上部フレーム３
と、上部フレーム３を後方（図１上方）で支持するスロ
ート部４とから構成されている。
機を示している。このパンチプレス機１は、主に、下部
フレーム２と、その上方に配置された上部フレーム３
と、上部フレーム３を後方（図１上方）で支持するスロ
ート部４とから構成されている。
【０００９】下部フレーム２の上面中央には、固定テー
ブル１０が配置されている。また、下部フレーム２の上
面両側部には、１対のガイドレール５，６が配置されて
いる。ガイドレール５，６上には、キャリッジ７が前後
方向（Ｙ軸方向）に移動可能に配置されている。キャリ
ッジ７には、固定テーブル１０の両側方に配置された移
動テーブル８，９が固定されている。また、キャリッジ
７内には、クロススライド１５が左右方向（Ｘ軸方向）
に移動可能に設けられている。クロススライド１５に
は、板材Ｗを把持するためのワークホルダ１１，１２が
取り付けられている。
ブル１０が配置されている。また、下部フレーム２の上
面両側部には、１対のガイドレール５，６が配置されて
いる。ガイドレール５，６上には、キャリッジ７が前後
方向（Ｙ軸方向）に移動可能に配置されている。キャリ
ッジ７には、固定テーブル１０の両側方に配置された移
動テーブル８，９が固定されている。また、キャリッジ
７内には、クロススライド１５が左右方向（Ｘ軸方向）
に移動可能に設けられている。クロススライド１５に
は、板材Ｗを把持するためのワークホルダ１１，１２が
取り付けられている。
【００１０】上部フレーム３には、円周上に配置された
複数のパンチ（図示せず）を収容する上タレット１４が
回動可能に設けられている。一方、下部フレーム２側に
は、円周上に配置された複数のダイ（図示せず）を収容
する下タレット１６が上タレット１４に対向配置されて
いる。これら上タレット１４及び下タレット１６によっ
てパンチ加工部１７が構成されており、その加工センタ
位置はＰである。
複数のパンチ（図示せず）を収容する上タレット１４が
回動可能に設けられている。一方、下部フレーム２側に
は、円周上に配置された複数のダイ（図示せず）を収容
する下タレット１６が上タレット１４に対向配置されて
いる。これら上タレット１４及び下タレット１６によっ
てパンチ加工部１７が構成されており、その加工センタ
位置はＰである。
【００１１】上タレット１４の側方には、切削加工装置
２０が配置されている。この切削加工装置２０は、上部
フレーム３側部に設けられており、図２及び図３に示す
ように、ドリル，タップ，エンドミル等の各種の切削加
工用工具２１を保持する工具ホルダ２９が装着されたタ
レット２２と、タレット２２上の所望の工具２１を割り
出すためのインデックスモータ２３と、割り出された工
具２１が装着される主軸スピンドル２４と、主軸スピン
ドル２４を昇降駆動するためのシリンダ２５及びサーボ
モータ２６と、主軸スピンドル２４を回転駆動するため
のスピンドルモータ２７とから主として構成されてい
る。
２０が配置されている。この切削加工装置２０は、上部
フレーム３側部に設けられており、図２及び図３に示す
ように、ドリル，タップ，エンドミル等の各種の切削加
工用工具２１を保持する工具ホルダ２９が装着されたタ
レット２２と、タレット２２上の所望の工具２１を割り
出すためのインデックスモータ２３と、割り出された工
具２１が装着される主軸スピンドル２４と、主軸スピン
ドル２４を昇降駆動するためのシリンダ２５及びサーボ
モータ２６と、主軸スピンドル２４を回転駆動するため
のスピンドルモータ２７とから主として構成されてい
る。
【００１２】タレット２２は、図４に示すような概ね円
板状の部材であり、複数の工具把持部３０が放射状に配
置された複数のステーションを有している。各工具把持
部３０は、開閉可能な１対の爪部材３１をそれぞれ有し
ている。爪部材３１は、その後端側（タレット２２内方
側）に設けられたコイルばね３２のばね力により、工具
の把持状態である閉状態に常時置かれている。一方、タ
レット２２側方には、図３に示すように、エアシリンダ
３３が配置されている。このエアシリンダ３３のピスト
ンロッド先端には、工具把持部３０の爪部材３１先端に
当接して爪部材３１を開くための当接部３４が取り付け
られている。また、エアシリンダ３３の下方には、工具
２１の切損を検出するための光センサ３８が設けられて
いる。光センサ３８は、図２に示すように、投光部３８
ａ及び受光部３８ｂから構成されている。また、光セン
サ３８は、エアシリンダ３３下方に配置されたエアシリ
ンダ１９のピストンロッド１９ａ先端に設けられてい
る。これにより、光センサ３８が工具２１に対して接近
・離反可能となっている。タレット２２外周の一部に
は、図４に示すように、切り欠き２２ａが形成されてい
る。この切り欠き２２ａは、切削加工装置２０による加
工時においてスピンドル２４下方に配置されてスピンド
ル２４が昇降するための加工エリアとなっている。この
ような加工エリアとしての切り欠き２２ａを設けること
により、工具把持部３０とスピンドル２４との間で工具
交換を行うための工具交換装置が不要となり、構造が簡
略化される。
板状の部材であり、複数の工具把持部３０が放射状に配
置された複数のステーションを有している。各工具把持
部３０は、開閉可能な１対の爪部材３１をそれぞれ有し
ている。爪部材３１は、その後端側（タレット２２内方
側）に設けられたコイルばね３２のばね力により、工具
の把持状態である閉状態に常時置かれている。一方、タ
レット２２側方には、図３に示すように、エアシリンダ
３３が配置されている。このエアシリンダ３３のピスト
ンロッド先端には、工具把持部３０の爪部材３１先端に
当接して爪部材３１を開くための当接部３４が取り付け
られている。また、エアシリンダ３３の下方には、工具
２１の切損を検出するための光センサ３８が設けられて
いる。光センサ３８は、図２に示すように、投光部３８
ａ及び受光部３８ｂから構成されている。また、光セン
サ３８は、エアシリンダ３３下方に配置されたエアシリ
ンダ１９のピストンロッド１９ａ先端に設けられてい
る。これにより、光センサ３８が工具２１に対して接近
・離反可能となっている。タレット２２外周の一部に
は、図４に示すように、切り欠き２２ａが形成されてい
る。この切り欠き２２ａは、切削加工装置２０による加
工時においてスピンドル２４下方に配置されてスピンド
ル２４が昇降するための加工エリアとなっている。この
ような加工エリアとしての切り欠き２２ａを設けること
により、工具把持部３０とスピンドル２４との間で工具
交換を行うための工具交換装置が不要となり、構造が簡
略化される。
【００１３】また、タレット２２中央部には、図５に示
すように、孔２２ｂが形成されている。一方、タレット
２２上方の横フレーム３４には、下方に突出する支軸３
５の上部が固定されている。支軸３５周囲には、軸受を
介してブラケット３６が設けられている。ブラケット３
６下部は孔２２ｂ内に挿入されタレット２２上に固定さ
れている。この構成により、ブラケット３６及びタレッ
ト２２が支軸３５の回りを回動自在となっている。ま
た、ブラケット３６の周囲にはギア４０が固定されてい
る。インデックスモータ２３の出力軸２３ａには、ギア
４０と噛み合うピニオン４１が固定されている。また、
ギア４１のボス部には、ドグ４２が取り付けられてい
る。一方、横フレーム３４には、ドグ４２を検出するた
めの近接スイッチ（図示せず）が設けられている。この
近接スイッチによるドグ４２の検出により、タレット２
２の回動位置（割り出し位置）が検出され得る。
すように、孔２２ｂが形成されている。一方、タレット
２２上方の横フレーム３４には、下方に突出する支軸３
５の上部が固定されている。支軸３５周囲には、軸受を
介してブラケット３６が設けられている。ブラケット３
６下部は孔２２ｂ内に挿入されタレット２２上に固定さ
れている。この構成により、ブラケット３６及びタレッ
ト２２が支軸３５の回りを回動自在となっている。ま
た、ブラケット３６の周囲にはギア４０が固定されてい
る。インデックスモータ２３の出力軸２３ａには、ギア
４０と噛み合うピニオン４１が固定されている。また、
ギア４１のボス部には、ドグ４２が取り付けられてい
る。一方、横フレーム３４には、ドグ４２を検出するた
めの近接スイッチ（図示せず）が設けられている。この
近接スイッチによるドグ４２の検出により、タレット２
２の回動位置（割り出し位置）が検出され得る。
【００１４】シリンダ２５本体は、図６に示すように、
縦フレーム４５側部に固定されている。シリンダ２５の
ピストンロッド２５ａ先端には、フローティングジョイ
ント４６を介して連結部材４７が取り付けられている。
また、シリンダ２５下方において縦フレーム４５上に
は、ロッドレスシリンダ４８が上下に配置されている。
ロッドレスシリンダ４８は、その上下端に配置されたフ
ローティングジョイント４９及び５０を介して縦フレー
ム４５側部に固定されている。一方、縦フレーム４５側
方には、上下方向に延びるサポート部材５１が配置され
ている。このサポート部材５１の上端は連結部材４７
に、中央部はロッドレスシリンダ４８のピストン５２に
連結されている。サポート部材５１上端には、図３に示
すように、サーボモータ２６が固定されている。一方、
縦フレーム４５上には、上下方向に延びるレール５５が
配設されており、サポート部材５１は、その側部に固定
されたガイド部材５２を介してレール５５上を昇降自在
となっている。また、サーボモータ２６の出力軸端には
タイミングプーリ５６が取り付けられている。
縦フレーム４５側部に固定されている。シリンダ２５の
ピストンロッド２５ａ先端には、フローティングジョイ
ント４６を介して連結部材４７が取り付けられている。
また、シリンダ２５下方において縦フレーム４５上に
は、ロッドレスシリンダ４８が上下に配置されている。
ロッドレスシリンダ４８は、その上下端に配置されたフ
ローティングジョイント４９及び５０を介して縦フレー
ム４５側部に固定されている。一方、縦フレーム４５側
方には、上下方向に延びるサポート部材５１が配置され
ている。このサポート部材５１の上端は連結部材４７
に、中央部はロッドレスシリンダ４８のピストン５２に
連結されている。サポート部材５１上端には、図３に示
すように、サーボモータ２６が固定されている。一方、
縦フレーム４５上には、上下方向に延びるレール５５が
配設されており、サポート部材５１は、その側部に固定
されたガイド部材５２を介してレール５５上を昇降自在
となっている。また、サーボモータ２６の出力軸端には
タイミングプーリ５６が取り付けられている。
【００１５】サポート部材５１側方には、図６に示すよ
うに、上下方向に延びるボールねじ５７が配置されてい
る。ボールねじ５７は、サポート部材５１側部に固定さ
れた支持ユニット５８を挿通しており、支持ユニット５
８により回転自在に支持されている。ボールねじ５７上
端にはタイミングプーリ５９が取り付けられている。各
タイミングプーリ５６及び５９間にはタイミングベルト
６０が巻き掛けられている。
うに、上下方向に延びるボールねじ５７が配置されてい
る。ボールねじ５７は、サポート部材５１側部に固定さ
れた支持ユニット５８を挿通しており、支持ユニット５
８により回転自在に支持されている。ボールねじ５７上
端にはタイミングプーリ５９が取り付けられている。各
タイミングプーリ５６及び５９間にはタイミングベルト
６０が巻き掛けられている。
【００１６】ボールねじ５７には、ボールナット６２が
螺合している。ボールナット６２側部には、上下方向に
延びるサポート部材６３が固定されている。一方、サポ
ート部材５１上には、図３に示すように、上下方向に延
びるレール６４が配設されている。サポート部材６３
は、その背面側に固定されレール６４と係合するガイド
部材６５を介してレール６４上を昇降自在となってい
る。
螺合している。ボールナット６２側部には、上下方向に
延びるサポート部材６３が固定されている。一方、サポ
ート部材５１上には、図３に示すように、上下方向に延
びるレール６４が配設されている。サポート部材６３
は、その背面側に固定されレール６４と係合するガイド
部材６５を介してレール６４上を昇降自在となってい
る。
【００１７】スライド部材６３側部には、スピンドル２
４と、その上方に配置されスピンドル２４に対して工具
の装着を行うためのシリンダ７８が設けられている。ス
ピンドル２４は、図７に示すように、上下方向に延びる
部材であり、サポート部材６３上に固定されたブラケッ
ト６６に回転自在に支持されている。スピンドル２４先
端には、工具ホルダ２９を装着するための工具取付孔２
４ａが形成されている。スピンドル２４中央部の周囲に
は、タイミングプーリ６７及び６８が取り付けられてい
る。一方、スピンドルモータ２７の出力軸２７ａにはタ
イミングプーリ６９が取り付けられている。各タイミン
グプーリ６８及び６９間には、タイミングベルト７０が
巻き掛けられている。これにより、スピンドルモータ２
５の駆動によって、タイミングベルト７０を介してスピ
ンドル２４が回転し、スピンドル２４先端に取り付けら
れた工具ホルダ２９の工具２１が回転し得る。
４と、その上方に配置されスピンドル２４に対して工具
の装着を行うためのシリンダ７８が設けられている。ス
ピンドル２４は、図７に示すように、上下方向に延びる
部材であり、サポート部材６３上に固定されたブラケッ
ト６６に回転自在に支持されている。スピンドル２４先
端には、工具ホルダ２９を装着するための工具取付孔２
４ａが形成されている。スピンドル２４中央部の周囲に
は、タイミングプーリ６７及び６８が取り付けられてい
る。一方、スピンドルモータ２７の出力軸２７ａにはタ
イミングプーリ６９が取り付けられている。各タイミン
グプーリ６８及び６９間には、タイミングベルト７０が
巻き掛けられている。これにより、スピンドルモータ２
５の駆動によって、タイミングベルト７０を介してスピ
ンドル２４が回転し、スピンドル２４先端に取り付けら
れた工具ホルダ２９の工具２１が回転し得る。
【００１８】また、スピンドル２４側方には、ロータリ
ーエンコーダ７２が取り付けられている。このロータリ
ーエンコーダ７２は、スピンドル２４の回転位置を検出
するためのものである。ロータリーエンコーダ７２の回
転軸７２ａ先端には、タイミングプーリ７３が取り付け
られている。各タイミングプーリ７３及び６７間には、
タイミングベルト７４が巻き掛けられている。このロー
タリーエンコーダ７２によるスピンドル２４の回転位置
の検出によって、スピンドル２４の工具取付孔２４ａ内
のキー溝と工具ホルダ２９のキー３９との位置合わせが
行われるようになっている。
ーエンコーダ７２が取り付けられている。このロータリ
ーエンコーダ７２は、スピンドル２４の回転位置を検出
するためのものである。ロータリーエンコーダ７２の回
転軸７２ａ先端には、タイミングプーリ７３が取り付け
られている。各タイミングプーリ７３及び６７間には、
タイミングベルト７４が巻き掛けられている。このロー
タリーエンコーダ７２によるスピンドル２４の回転位置
の検出によって、スピンドル２４の工具取付孔２４ａ内
のキー溝と工具ホルダ２９のキー３９との位置合わせが
行われるようになっている。
【００１９】また、スピンドル２４内には、工具取り付
け用孔２４ａと連通し上下方向に延びる孔２４ｂが形成
されている。孔２４ｂ内には上下方向に延びるロッド８
０が上下動自在に挿入されている。ロッド８０は、孔２
４ｂ内に積層された皿ばね８１のばね力により常時上方
に付勢されている。また、孔２４ｂ内においてロッド８
０下部の周囲には、工具ホルダ２９の頭部２９ａを把持
するためのコレットチャック８２が装着されている。一
方、スピンドル２４上方には、シリンダ７８が配置され
ている。シリンダ７８のピストンロッド７８ａはロッド
８０の上部８０ａに当接し得るようになっている。これ
により、シリンダ７８の駆動によってピストンロッド７
８ａがロッド８０を押し下げ、コレットチャック８２に
よる工具ホルダ２９の把持が解除されるようになってい
る。また、シリンダ７８の側方には、ピストンロッド７
８ａの上下位置を検出するための近接スイッチ８５が配
置されている。
け用孔２４ａと連通し上下方向に延びる孔２４ｂが形成
されている。孔２４ｂ内には上下方向に延びるロッド８
０が上下動自在に挿入されている。ロッド８０は、孔２
４ｂ内に積層された皿ばね８１のばね力により常時上方
に付勢されている。また、孔２４ｂ内においてロッド８
０下部の周囲には、工具ホルダ２９の頭部２９ａを把持
するためのコレットチャック８２が装着されている。一
方、スピンドル２４上方には、シリンダ７８が配置され
ている。シリンダ７８のピストンロッド７８ａはロッド
８０の上部８０ａに当接し得るようになっている。これ
により、シリンダ７８の駆動によってピストンロッド７
８ａがロッド８０を押し下げ、コレットチャック８２に
よる工具ホルダ２９の把持が解除されるようになってい
る。また、シリンダ７８の側方には、ピストンロッド７
８ａの上下位置を検出するための近接スイッチ８５が配
置されている。
【００２０】次に、動作について説明する。パンチ加工
の際には、板材Ｗをワークホルダ１１，１２（図１）で
把持した状態で、キャリッジ７及びクロススライド１５
をそれぞれＸ軸及びＹ軸方向に移動させることにより、
板材Ｗの加工位置を加工センタ位置Ｐに配置させる。こ
の状態からパンチ加工部１７を駆動することにより、板
材Ｗにパンチ加工が行われる。
の際には、板材Ｗをワークホルダ１１，１２（図１）で
把持した状態で、キャリッジ７及びクロススライド１５
をそれぞれＸ軸及びＹ軸方向に移動させることにより、
板材Ｗの加工位置を加工センタ位置Ｐに配置させる。こ
の状態からパンチ加工部１７を駆動することにより、板
材Ｗにパンチ加工が行われる。
【００２１】板材Ｗに切削加工を行う際には、まず、タ
レット２２（図２〜図５）を回動させて、所望の切削加
工（ドリル加工，タップ加工，エンドミル加工等）を行
うための所望の工具２１をスピンドル２４下方の位置に
割り出す。この場合には、インデックスモータ２３の駆
動により、ピニオン４１、ギア４０及びブラケット３６
を介してタレット２２を回転させる。このとき、タレッ
ト２２の各ステーションの位置は、インデックスモータ
２３の出力軸２３ａに取り付けられたドグ４２を近接ス
イッチ（図示せず）が検出することにより行われる。
レット２２（図２〜図５）を回動させて、所望の切削加
工（ドリル加工，タップ加工，エンドミル加工等）を行
うための所望の工具２１をスピンドル２４下方の位置に
割り出す。この場合には、インデックスモータ２３の駆
動により、ピニオン４１、ギア４０及びブラケット３６
を介してタレット２２を回転させる。このとき、タレッ
ト２２の各ステーションの位置は、インデックスモータ
２３の出力軸２３ａに取り付けられたドグ４２を近接ス
イッチ（図示せず）が検出することにより行われる。
【００２２】次に、シリンダ２５及びロッドレスシリン
ダ４８の駆動により、ピストンロッド２５ａ及びピスト
ン５２を下降させる（図６）。これにより、サポート部
材５１を介してサーボモータ２６、ボールねじ５７、シ
リンダ７８及びスピンドル２４が一体的に下降し、スピ
ンドル２４がタレット２２側の割り出された工具に接近
する。次に、サーボモータ２６を駆動して、タイミング
プーリ５６，５９及びタイミングベルト６０を介してボ
ールねじ５７を回転させる。これにより、ボールねじ５
７に螺合するボールナット６２を介してスピンドル２４
が徐々に下降して、スピンドル２４下部の工具取付孔２
４ａ内に工具ホルダ頭部２９ａが挿入される（図７）。
なお、この場合には、予めロータリーエンコーダ７２の
駆動により、スピンドル２４のキー溝と工具ホルダ２９
側のキー３９との位置合わせが行われている。また、シ
リンダ７８の駆動によりピストンロッド７８ａが突出し
てロッド８０の上端８０ａを押し下げており、コレット
チャック８２が開状態にある。これにより、スピンドル
２４の工具取付孔２４ａ内への工具ホルダ２９の挿入が
スムーズに行われる。工具取付孔２４ａ内への工具ホル
ダ２９の装着後、シリンダ７８を駆動してピストンロッ
ド７８ａを後退させる。これにより、ロッド８０が皿ば
ね８１のばね力により押し上げられ、コレットチャック
８２が工具ホルダ２９の頭部２９ａをチャックする。ま
た、このとき、エアシリンダ３３（図３）の駆動により
そのピストンロッド先端の当接部３４が工具把持部３０
の爪部材３１に当接して、爪部材３１による把持が解除
される。この状態から、サーボモータ２６を前記とは逆
方向に駆動することにより、スピンドル２４を上昇させ
る。これにより、スピンドル２４にチャックされた工具
ホルダ２９が工具把持部３０から外れる。
ダ４８の駆動により、ピストンロッド２５ａ及びピスト
ン５２を下降させる（図６）。これにより、サポート部
材５１を介してサーボモータ２６、ボールねじ５７、シ
リンダ７８及びスピンドル２４が一体的に下降し、スピ
ンドル２４がタレット２２側の割り出された工具に接近
する。次に、サーボモータ２６を駆動して、タイミング
プーリ５６，５９及びタイミングベルト６０を介してボ
ールねじ５７を回転させる。これにより、ボールねじ５
７に螺合するボールナット６２を介してスピンドル２４
が徐々に下降して、スピンドル２４下部の工具取付孔２
４ａ内に工具ホルダ頭部２９ａが挿入される（図７）。
なお、この場合には、予めロータリーエンコーダ７２の
駆動により、スピンドル２４のキー溝と工具ホルダ２９
側のキー３９との位置合わせが行われている。また、シ
リンダ７８の駆動によりピストンロッド７８ａが突出し
てロッド８０の上端８０ａを押し下げており、コレット
チャック８２が開状態にある。これにより、スピンドル
２４の工具取付孔２４ａ内への工具ホルダ２９の挿入が
スムーズに行われる。工具取付孔２４ａ内への工具ホル
ダ２９の装着後、シリンダ７８を駆動してピストンロッ
ド７８ａを後退させる。これにより、ロッド８０が皿ば
ね８１のばね力により押し上げられ、コレットチャック
８２が工具ホルダ２９の頭部２９ａをチャックする。ま
た、このとき、エアシリンダ３３（図３）の駆動により
そのピストンロッド先端の当接部３４が工具把持部３０
の爪部材３１に当接して、爪部材３１による把持が解除
される。この状態から、サーボモータ２６を前記とは逆
方向に駆動することにより、スピンドル２４を上昇させ
る。これにより、スピンドル２４にチャックされた工具
ホルダ２９が工具把持部３０から外れる。
【００２３】次に、インデックスモータ２３の駆動によ
り、タレット２２を回動させて、タレット２２の切り欠
き２２ａ（図４）をスピンドル２４下方に配置させる。
一方、キャリッジ７及びクロススライド１５の駆動によ
り、板材Ｗの切削加工位置がスピンドル２４の下方位置
に配置されている。この状態から、スピンドルモータ２
７の駆動によりタイミングプーリ６９，６８及びタイミ
ングベルト７０を介してスピンドル２４を回転させると
ともに、サーボモータ２６の駆動によりボールねじ５７
を回転させてスピンドル２４を下降させる。これによ
り、スピンドル２４に装着された工具２１によって板材
Ｗに所望の切削加工が行われる。なお、この切削加工時
において、スピンドル２４の回転数（すなわちスピンド
ルモータ２７の回転数）及びスピンドル２４の送り量
（サーボモータ２６の回転量）は、スピンドル２４に装
着される工具２１の径、タップ加工時のねじピッチ等に
より適宜決定される。
り、タレット２２を回動させて、タレット２２の切り欠
き２２ａ（図４）をスピンドル２４下方に配置させる。
一方、キャリッジ７及びクロススライド１５の駆動によ
り、板材Ｗの切削加工位置がスピンドル２４の下方位置
に配置されている。この状態から、スピンドルモータ２
７の駆動によりタイミングプーリ６９，６８及びタイミ
ングベルト７０を介してスピンドル２４を回転させると
ともに、サーボモータ２６の駆動によりボールねじ５７
を回転させてスピンドル２４を下降させる。これによ
り、スピンドル２４に装着された工具２１によって板材
Ｗに所望の切削加工が行われる。なお、この切削加工時
において、スピンドル２４の回転数（すなわちスピンド
ルモータ２７の回転数）及びスピンドル２４の送り量
（サーボモータ２６の回転量）は、スピンドル２４に装
着される工具２１の径、タップ加工時のねじピッチ等に
より適宜決定される。
【００２４】切削加工を連続して行う場合には、前記と
同様にして、インデックスモータ２３の駆動によりタレ
ット２２を回動させて所望の工具２１を割り出し、この
工具２１をスピンドル２４に装着させることにより、加
工を行う。このようにして、多種類の切削加工が連続し
て行われる。
同様にして、インデックスモータ２３の駆動によりタレ
ット２２を回動させて所望の工具２１を割り出し、この
工具２１をスピンドル２４に装着させることにより、加
工を行う。このようにして、多種類の切削加工が連続し
て行われる。
【００２５】
【発明の効果】本発明に係る切削加工装置付パンチプレ
ス機では、切削加工用の工具を保持するための複数のス
テーションを有するタレットが設けられるので、パンチ
加工の他に各種の切削加工を行うことができ、加工の多
様化を図れる。
ス機では、切削加工用の工具を保持するための複数のス
テーションを有するタレットが設けられるので、パンチ
加工の他に各種の切削加工を行うことができ、加工の多
様化を図れる。
【図１】本発明の一実施例によるパンチプレス機の平面
概略図。
概略図。
【図２】切削加工装置の正面概略図。
【図３】図２のIII-III 矢視概略図。
【図４】図２のIV-IV 矢視概略図。
【図５】図３のV-V 断面概略図。
【図６】スピンドルの昇降装置部分の概略構成図。
【図７】図６のVII-VII 断面概略図。
１ パンチプレス機 ２０ 切削加工装置 ２２ タレット ２４ スピンドル ２５ シリンダ ２６ サーボモータ ２７ スピンドルモータ ４８ ロッドレスシリンダ
【手続補正書】
【提出日】平成５年５月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る切削加工装
置付パンチプレス機は、回転切削工具を装着する主軸ヘ
ッドの回転速度を制御する回転駆動部と、前記主軸ヘッ
ドの昇降速度を制御する昇降駆動部とを含む切削加工装
置を備えるものである。又、切削加工用工具の保持部を
複数形成した回動可能なタレットと、前記工具をチャッ
クするためのチャック部を有する主軸ヘッドとを備えて
いてもよく、上記昇降駆動部が、サーボモータとボール
ねじを備える駆動部と、この駆動部と上記スピンドルと
を一体的に下降させるシリンダ装置とを含むもので構成
してもよい。
置付パンチプレス機は、回転切削工具を装着する主軸ヘ
ッドの回転速度を制御する回転駆動部と、前記主軸ヘッ
ドの昇降速度を制御する昇降駆動部とを含む切削加工装
置を備えるものである。又、切削加工用工具の保持部を
複数形成した回動可能なタレットと、前記工具をチャッ
クするためのチャック部を有する主軸ヘッドとを備えて
いてもよく、上記昇降駆動部が、サーボモータとボール
ねじを備える駆動部と、この駆動部と上記スピンドルと
を一体的に下降させるシリンダ装置とを含むもので構成
してもよい。
Claims (1)
- 【請求項１】板材にパンチ加工を行う加工ヘッドと、前
記板材に切削加工を行う切削加工用工具をそれぞれ保持
するための複数のステーションを有する回動可能なタレ
ットと、前記工具をチャックするためのチャック部を有
する主軸ヘッドと、前記主軸ヘッドを所定速度で回転さ
せる回転駆動部と、前記主軸ヘッドを所定速度で昇降さ
せる昇降駆動部とを備えた切削加工装置付パンチプレス
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1507092A JPH06285555A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 切削加工装置付パンチプレス機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1507092A JPH06285555A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 切削加工装置付パンチプレス機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285555A true JPH06285555A (ja) | 1994-10-11 |
Family
ID=11878595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1507092A Pending JPH06285555A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 切削加工装置付パンチプレス機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06285555A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113752030A (zh) * | 2021-10-24 | 2021-12-07 | 扬州福赛机械有限公司 | 一种倒置式多工位钻攻一体机 |
| CN114905281A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-08-16 | 佛山市顺德区锐科工控设备有限公司 | 型材深加工切割一体机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760903U (ja) * | 1980-09-26 | 1982-04-10 | ||
| JPS6043216A (ja) * | 1983-08-19 | 1985-03-07 | Victor Co Of Japan Ltd | 磁気記録再生装置 |
| JPS6140440U (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-14 | 関東配管株式会社 | 掘削機に装着するに適した軽量鋼矢板打込み引抜き兼用治具 |
-
1992
- 1992-01-30 JP JP1507092A patent/JPH06285555A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760903U (ja) * | 1980-09-26 | 1982-04-10 | ||
| JPS6043216A (ja) * | 1983-08-19 | 1985-03-07 | Victor Co Of Japan Ltd | 磁気記録再生装置 |
| JPS6140440U (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-14 | 関東配管株式会社 | 掘削機に装着するに適した軽量鋼矢板打込み引抜き兼用治具 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113752030A (zh) * | 2021-10-24 | 2021-12-07 | 扬州福赛机械有限公司 | 一种倒置式多工位钻攻一体机 |
| CN114905281A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-08-16 | 佛山市顺德区锐科工控设备有限公司 | 型材深加工切割一体机 |
| CN114905281B (zh) * | 2022-04-01 | 2023-08-15 | 佛山市顺德区锐科工控设备有限公司 | 型材深加工切割一体机 |
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