JPH06285754A - 長尺形鋼研磨装置 - Google Patents
長尺形鋼研磨装置Info
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- JPH06285754A JPH06285754A JP10017793A JP10017793A JPH06285754A JP H06285754 A JPH06285754 A JP H06285754A JP 10017793 A JP10017793 A JP 10017793A JP 10017793 A JP10017793 A JP 10017793A JP H06285754 A JPH06285754 A JP H06285754A
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Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 長尺形鋼を安定した高品質の鏡面に研磨す
る。 【構成】 長尺形鋼５が載置され搬送される支持台４
と、支持台４に載置された形鋼５を研磨する研磨工具
９，１３，１６と、形鋼５の搬送方向の研磨工具９，１
３，１６の前後に配設され形鋼５をローラ３３により下
方へ押圧する押付具１９と、押付具１９の近傍に配設さ
れ形鋼５の両側面をローラ３７により押圧する締付具２
０とを備える。
る。 【構成】 長尺形鋼５が載置され搬送される支持台４
と、支持台４に載置された形鋼５を研磨する研磨工具
９，１３，１６と、形鋼５の搬送方向の研磨工具９，１
３，１６の前後に配設され形鋼５をローラ３３により下
方へ押圧する押付具１９と、押付具１９の近傍に配設さ
れ形鋼５の両側面をローラ３７により押圧する締付具２
０とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アングル，フラットバ
ー，Ｉ形鋼，Ｈ形鋼等の長尺形鋼の表面を研磨する長尺
形鋼研磨装置に関する。
ー，Ｉ形鋼，Ｈ形鋼等の長尺形鋼の表面を研磨する長尺
形鋼研磨装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、前記長尺形鋼の幅方句には数十
〜数百μｍの形状誤差があり、長さ方向に対しては数ｍ
ｍ〜数十ｍｍの形状誤差がある。従来、この長尺形鋼の
研磨に際して、側面についてはベルト研削，バフ研磨に
よる研磨工程で形状修正を行い、上面については素材の
形状に倣う方式をとっている。
〜数百μｍの形状誤差があり、長さ方向に対しては数ｍ
ｍ〜数十ｍｍの形状誤差がある。従来、この長尺形鋼の
研磨に際して、側面についてはベルト研削，バフ研磨に
よる研磨工程で形状修正を行い、上面については素材の
形状に倣う方式をとっている。
【０００３】また、素材の表面粗さが比較的良好で形状
精度もよいアングル，角管等の冷延形鋼は、バフ研磨を
主とした量産研磨機により量産が行われているが、バフ
研磨が主であるため、高度な研磨は実施されていない。
また、素材の表面粗さ及び形状精度の悪い熱延形鋼は、
手動工具により小規模生産が行われているが、幅方向及
び長さ方向の形状誤差があるため、小規模な研磨しか実
施されていない。
精度もよいアングル，角管等の冷延形鋼は、バフ研磨を
主とした量産研磨機により量産が行われているが、バフ
研磨が主であるため、高度な研磨は実施されていない。
また、素材の表面粗さ及び形状精度の悪い熱延形鋼は、
手動工具により小規模生産が行われているが、幅方向及
び長さ方向の形状誤差があるため、小規模な研磨しか実
施されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来、前記長尺形鋼の
研磨に際して、長尺形鋼には幅方向及び長さ方向に形状
誤差があるため、長尺形鋼を定盤等に固定することがで
きず、さらに、研磨部での拘束が不充分のため、研磨部
に振動が発生し、側面及び上面に研磨できない部分が生
ずる。また、研磨時の発熱で変形が加わり、特にステン
レス鋼ではその影響が大きく、研磨を困難にしていると
いう問題点がある。本発明は、前記の点に留意し、長尺
形鋼を安定した高品質の鏡面に研磨するようにした長尺
形鋼研磨装置を提供することを目的とする。
研磨に際して、長尺形鋼には幅方向及び長さ方向に形状
誤差があるため、長尺形鋼を定盤等に固定することがで
きず、さらに、研磨部での拘束が不充分のため、研磨部
に振動が発生し、側面及び上面に研磨できない部分が生
ずる。また、研磨時の発熱で変形が加わり、特にステン
レス鋼ではその影響が大きく、研磨を困難にしていると
いう問題点がある。本発明は、前記の点に留意し、長尺
形鋼を安定した高品質の鏡面に研磨するようにした長尺
形鋼研磨装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の長尺形鋼研磨装置は、長尺形鋼が載置され
搬送される支持台と、支持台に載置された形鋼を研磨す
る研磨工具と、形鋼の搬送方向の研磨工具の前後に配設
され形鋼をローラにより下方へ押圧する押付具と、押付
具の近傍に配設され形鋼の両側面をローラにより押圧す
る締付具とを備えたものである。
に、本発明の長尺形鋼研磨装置は、長尺形鋼が載置され
搬送される支持台と、支持台に載置された形鋼を研磨す
る研磨工具と、形鋼の搬送方向の研磨工具の前後に配設
され形鋼をローラにより下方へ押圧する押付具と、押付
具の近傍に配設され形鋼の両側面をローラにより押圧す
る締付具とを備えたものである。
【０００６】
【作用】前記のように構成された本発明の長尺形鋼研磨
装置は、長尺形鋼を支持台に載置して搬送し、形鋼の搬
送方向の研磨工具の前後に、ローラにより形鋼を下方へ
押圧する押付具を配設し、押付具の近傍に形鋼の側面を
ローラにより押圧する締付具を配設し、研磨工具により
形鋼を研磨するようにしたため、押付具，締付具により
長尺形鋼が支持台に固定され、研磨部が充分に拘束され
た状態となり、形鋼が安定した高品質の鏡面に研磨さ
れ、工業的利用価値が甚大になる。
装置は、長尺形鋼を支持台に載置して搬送し、形鋼の搬
送方向の研磨工具の前後に、ローラにより形鋼を下方へ
押圧する押付具を配設し、押付具の近傍に形鋼の側面を
ローラにより押圧する締付具を配設し、研磨工具により
形鋼を研磨するようにしたため、押付具，締付具により
長尺形鋼が支持台に固定され、研磨部が充分に拘束され
た状態となり、形鋼が安定した高品質の鏡面に研磨さ
れ、工業的利用価値が甚大になる。
【０００７】
【実施例】１実施例について図１ないし図５を参照して
説明する。それらの図において、１は研磨機ベース、２
はベース１にリニアスライダを介して取り付けられた研
磨搬送台車、３は台車２上に装着されたＩ字形状の治具
であり、台車２及び治具３により支持台４が構成されて
いる。５は治具３に載置されたアングルの長尺形鋼、６
はベース１の形鋼５の搬送方向の前後に配設された門形
支柱、７は両門形支柱６間に橋架された横支柱、８は両
門形支柱６から垂下された垂下支柱である。
説明する。それらの図において、１は研磨機ベース、２
はベース１にリニアスライダを介して取り付けられた研
磨搬送台車、３は台車２上に装着されたＩ字形状の治具
であり、台車２及び治具３により支持台４が構成されて
いる。５は治具３に載置されたアングルの長尺形鋼、６
はベース１の形鋼５の搬送方向の前後に配設された門形
支柱、７は両門形支柱６間に橋架された横支柱、８は両
門形支柱６から垂下された垂下支柱である。
【０００８】９は前部の垂下支柱８に上下スライダ１０
を介して上下動自在に取り付けられた下地面研磨工具で
あり、形鋼５の下地面を荒取りする円筒状の研磨材１１
を有する。１２は後部の垂下支柱８の前面に上下スライ
ダ１０を介して上下動自在に取り付けられた板体、１３
は板体１２に横スライダ１４を介して幅方向に移動自在
に取り付けられた側面研磨工具であり、先端部に形鋼５
の側面を研磨する円板状の研磨材１５を有する。１６は
後部の垂下支柱８の後面に上下スライダ１０を介して上
下動自在に取り付けられた上面研磨工具であり、先端部
に形鋼５の上面を研磨する円柱状の研磨材１７を有す
る。
を介して上下動自在に取り付けられた下地面研磨工具で
あり、形鋼５の下地面を荒取りする円筒状の研磨材１１
を有する。１２は後部の垂下支柱８の前面に上下スライ
ダ１０を介して上下動自在に取り付けられた板体、１３
は板体１２に横スライダ１４を介して幅方向に移動自在
に取り付けられた側面研磨工具であり、先端部に形鋼５
の側面を研磨する円板状の研磨材１５を有する。１６は
後部の垂下支柱８の後面に上下スライダ１０を介して上
下動自在に取り付けられた上面研磨工具であり、先端部
に形鋼５の上面を研磨する円柱状の研磨材１７を有す
る。
【０００９】１８は両垂下支柱８から後方へ延設された
支持具、１９は両垂下支柱８の先端部及び両支持具１８
の先端部に設けられた押付具、２０は押付具１９の近傍
に配設された締付具であり、各押付具１９及び各締付具
２０は、下地面研磨工具９及び上面研磨工具１６の両側
に位置している。
支持具、１９は両垂下支柱８の先端部及び両支持具１８
の先端部に設けられた押付具、２０は押付具１９の近傍
に配設された締付具であり、各押付具１９及び各締付具
２０は、下地面研磨工具９及び上面研磨工具１６の両側
に位置している。
【００１０】つぎに押付具１９について説明する。２１
は垂下支柱８の先端部及び支持具１８に固着された取付
基板、２２は取付基板２１の下面に装着された支持板、
２３は支持板２２の下面中央部に装着されたエアシリン
ダ、２４はエアシリンダ２３のシリンダシャフト、２５
は支持板２２に固着されエアシリンダ２３の両側に配設
されたリニアベアリング、２６は支持板２２，取付基板
２１を貫通したリニアシャフト、２７は可動板であり、
シリンダシャフト２４の貫通した先端部及び両リニアシ
ャフト２６の下端が固着されている。２８は支持板２２
の周面から垂下されたエアシリンダ２３，両リニアベア
リング２５を覆った外カバー、２９は可動板２７の周面
から立設され外カバー２８の内側に位置した内カバーで
ある。
は垂下支柱８の先端部及び支持具１８に固着された取付
基板、２２は取付基板２１の下面に装着された支持板、
２３は支持板２２の下面中央部に装着されたエアシリン
ダ、２４はエアシリンダ２３のシリンダシャフト、２５
は支持板２２に固着されエアシリンダ２３の両側に配設
されたリニアベアリング、２６は支持板２２，取付基板
２１を貫通したリニアシャフト、２７は可動板であり、
シリンダシャフト２４の貫通した先端部及び両リニアシ
ャフト２６の下端が固着されている。２８は支持板２２
の周面から垂下されたエアシリンダ２３，両リニアベア
リング２５を覆った外カバー、２９は可動板２７の周面
から立設され外カバー２８の内側に位置した内カバーで
ある。
【００１１】３０は可動板２７の下面の両側部に垂下さ
れた保持板、３１は一方の保持板３０に形成された開口
部、３２は両保持板３０に回転自在に支持された回転
軸、３３は回転軸３２に装着されたローラであり、形鋼
５の研磨面への損傷防止のため、ウレタンゴム，高分子
樹脂材等により形成されている。そして、形鋼５の搬送
時、エアシリンダ２３によりシリンダシャフト２４が下
方に伸びると、リニアシャフト２６もリニアベアリング
２５にガイドされて下方へ伸び、可動板２７が下方へ移
動し、両保持板３０を介してローラ３３が形鋼５の上面
を押圧する。
れた保持板、３１は一方の保持板３０に形成された開口
部、３２は両保持板３０に回転自在に支持された回転
軸、３３は回転軸３２に装着されたローラであり、形鋼
５の研磨面への損傷防止のため、ウレタンゴム，高分子
樹脂材等により形成されている。そして、形鋼５の搬送
時、エアシリンダ２３によりシリンダシャフト２４が下
方に伸びると、リニアシャフト２６もリニアベアリング
２５にガイドされて下方へ伸び、可動板２７が下方へ移
動し、両保持板３０を介してローラ３３が形鋼５の上面
を押圧する。
【００１２】つぎに締付具２０について説明する。３４
は中央部がシリンダシャフト２４の先端に回転自在に枢
支された２個の可動片、３５はシリンダシャフト２４の
下端面にねじにより固着され両可動片３４を支持したセ
ンタ治具、３６は両可動片３４のそれぞれの両端部から
垂下された支持杆、３７は各支持杆３６の下端部に回転
自在に設けられた締めローラであり、形鋼５の研磨面へ
の損傷防止のためウレタンゴム，高分子樹脂材等により
形成されている。
は中央部がシリンダシャフト２４の先端に回転自在に枢
支された２個の可動片、３５はシリンダシャフト２４の
下端面にねじにより固着され両可動片３４を支持したセ
ンタ治具、３６は両可動片３４のそれぞれの両端部から
垂下された支持杆、３７は各支持杆３６の下端部に回転
自在に設けられた締めローラであり、形鋼５の研磨面へ
の損傷防止のためウレタンゴム，高分子樹脂材等により
形成されている。
【００１３】３８は可動板２７に支持体３５を介して支
持されたエアシリンダであり、可動板２７とローラ３７
の中間部の側方に位置している。３９はエアシリンダ３
８のシリンダシャフト、４０はそれぞれの一端部がシリ
ンダシャフト３９の先端部に枢支された２個の連結杆で
あり、一方の保持板３０の開口部３１に位置し、それぞ
れの他端部が両可動片３４の先端部近くに枢支されてい
る。そして、形鋼５の搬送時、エアシリンダ３８により
そのシリンダシャフト３９が押し出されると、両可動片
３４がそれぞれ連結杆４０を介して図４の鎖線で示す位
置の方向に回転し、図５に示すように、形鋼５の両側面
を各締めローラ３７で押圧する。
持されたエアシリンダであり、可動板２７とローラ３７
の中間部の側方に位置している。３９はエアシリンダ３
８のシリンダシャフト、４０はそれぞれの一端部がシリ
ンダシャフト３９の先端部に枢支された２個の連結杆で
あり、一方の保持板３０の開口部３１に位置し、それぞ
れの他端部が両可動片３４の先端部近くに枢支されてい
る。そして、形鋼５の搬送時、エアシリンダ３８により
そのシリンダシャフト３９が押し出されると、両可動片
３４がそれぞれ連結杆４０を介して図４の鎖線で示す位
置の方向に回転し、図５に示すように、形鋼５の両側面
を各締めローラ３７で押圧する。
【００１４】つぎに動作について説明する。形鋼５を治
具３に載置し、まず、前部の垂下支柱８の押付具１９の
ローラ３３により形鋼５の上面を下方へ押圧し、締付具
２０のローラ３７により形鋼５の側面を押圧し、形鋼５
を図１の矢印方向に搬送し、下地面研磨工具９を下降さ
せ、その工具９により形鋼５の下地面を荒取りし、その
後、支持具１８の押付具１９，締付具２０により前記と
同様に形鋼５の上面，側面を押圧し、側面研磨工具１３
を下降させ、定圧研磨及び電解作用を複合して工具１３
により形鋼５の側面を研磨する。つぎに後部の垂下支柱
８の押付具１９，締付具２０により前記と同様に形鋼５
の上面，側面を押圧し、上面研磨工具１６を下降させ、
定圧研磨及び電解作用を複合して工具１６により形鋼５
の上面を研磨する。
具３に載置し、まず、前部の垂下支柱８の押付具１９の
ローラ３３により形鋼５の上面を下方へ押圧し、締付具
２０のローラ３７により形鋼５の側面を押圧し、形鋼５
を図１の矢印方向に搬送し、下地面研磨工具９を下降さ
せ、その工具９により形鋼５の下地面を荒取りし、その
後、支持具１８の押付具１９，締付具２０により前記と
同様に形鋼５の上面，側面を押圧し、側面研磨工具１３
を下降させ、定圧研磨及び電解作用を複合して工具１３
により形鋼５の側面を研磨する。つぎに後部の垂下支柱
８の押付具１９，締付具２０により前記と同様に形鋼５
の上面，側面を押圧し、上面研磨工具１６を下降させ、
定圧研磨及び電解作用を複合して工具１６により形鋼５
の上面を研磨する。
【００１５】なお、治具３は、各形鋼に適した形状のも
のを使用する。また、熱変形が大きいステンレス鋼や機
械的な研磨が困難であるチタン及びチタン合金の形鋼に
対しても前記と同様に研磨でき、安定した高品質の鏡面
が得られる。さらに、各研磨工具９，１３，１６を一定
の力で形鋼５に押し付けて研磨する定圧研磨を採用する
と、形鋼５の形状に対応した安定研磨が可能になる。ま
た、研磨発生熱の少ない電解溶出作用を複合する電解複
合研削，電解複合研磨を用いると、熱変形，加工残留応
力を小さくできる。
のを使用する。また、熱変形が大きいステンレス鋼や機
械的な研磨が困難であるチタン及びチタン合金の形鋼に
対しても前記と同様に研磨でき、安定した高品質の鏡面
が得られる。さらに、各研磨工具９，１３，１６を一定
の力で形鋼５に押し付けて研磨する定圧研磨を採用する
と、形鋼５の形状に対応した安定研磨が可能になる。ま
た、研磨発生熱の少ない電解溶出作用を複合する電解複
合研削，電解複合研磨を用いると、熱変形，加工残留応
力を小さくできる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ため、つぎに記載する効果を奏する。本発明の長尺形鋼
研磨装置は、長尺形鋼５を支持台４に載置して搬送し、
形鋼５の搬送方向の研磨工具９，１３，１６の前後に、
ローラ３３により形鋼５を下方へ押圧する押付具１９を
配設し、押付具１９の近傍に形鋼５の側面をローラ３７
により押圧する締付具２０を配設し、研磨工具９，１
３，１６により形鋼５を研磨するようにしたため、押付
具１９，締付具２０により形鋼５が支持台４に固定され
た状態で、かつ研磨工具９，１３，１６に充分に拘束さ
れた状態となり、形鋼５を安定した高品質な鏡面に研磨
することができ、工業的利用価値が甚大になる。
ため、つぎに記載する効果を奏する。本発明の長尺形鋼
研磨装置は、長尺形鋼５を支持台４に載置して搬送し、
形鋼５の搬送方向の研磨工具９，１３，１６の前後に、
ローラ３３により形鋼５を下方へ押圧する押付具１９を
配設し、押付具１９の近傍に形鋼５の側面をローラ３７
により押圧する締付具２０を配設し、研磨工具９，１
３，１６により形鋼５を研磨するようにしたため、押付
具１９，締付具２０により形鋼５が支持台４に固定され
た状態で、かつ研磨工具９，１３，１６に充分に拘束さ
れた状態となり、形鋼５を安定した高品質な鏡面に研磨
することができ、工業的利用価値が甚大になる。
【図１】本発明の１実施例の側面図である。
【図２】図１の一部の拡大図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図３の下面図である。
【図５】図１の一部の状態図である。
４ 支持台 ５ 長尺形鋼 ９ 研磨工具 １３ 研磨工具 １６ 研磨工具 １９ 押付具 ２０ 締付具 ３３ ローラ ３７ ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜崎 洋志 大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立 造船株式会社内 (72)発明者 田宮 勝恒 大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立 造船株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 長尺形鋼が載置され搬送される支持台
と、該支持台に載置された形鋼を研磨する研磨工具と、
前記形鋼の搬送方向の前記研磨工具の前後に配設され前
記形鋼をローラにより下方へ押圧する押付具と、該押付
具の近傍に配設され前記形鋼の両側面をローラにより押
圧する締付具とを備えた長尺形鋼研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5100177A JP2810611B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 長尺形鋼研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5100177A JP2810611B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 長尺形鋼研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285754A true JPH06285754A (ja) | 1994-10-11 |
| JP2810611B2 JP2810611B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=14267035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5100177A Expired - Fee Related JP2810611B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 長尺形鋼研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2810611B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000122310A (ja) * | 1998-10-14 | 2000-04-28 | Nisshin Unyu Kogyo Kk | 複写機等感光ドラム用鏡面管の製造方法 |
| CN112405295A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-26 | 南宁学院 | 一种艺术加工用抛光工具 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277457A (ja) * | 1990-02-16 | 1991-12-09 | Japan Small Corp | Ｈ形鋼の表面キズ除去方法 |
-
1993
- 1993-04-01 JP JP5100177A patent/JP2810611B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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