JPH062858Y2 - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、操舵トルクの検出精度を高めて装置の信頼性
の向上をはかった電動式パワーステアリング装置に関す
る。

［従来の技術］ 車両の走行条件に応じたきめ細かな制御が可能である電
動式のパワーステアリング装置は、一般に普及している
油圧式パワーステアリング装置に代わるものとして開発
が進められている。

この従来開発されている電動式パワーステアリング装置
としては、実開昭６０−１３７３３９号公報に開示され
たものがあり、第６，７図に示すように、入力軸１０２
は筒状に形成され、その上端部をスプライン１０１を介
して図示しないステアリングハンドル軸に結合されてい
る。この入力軸１０２の下部には、ピニオンケース１０
３に対して回転自在に支持されたステアリング歯車軸１
０４の上部筒部１０５が相対回転可能に嵌合されてい
る。この上部筒部１０５の下端部と入力軸１０２の上端
部とには、それぞれ連結ピン１０６を介してねじり棒ば
ね１０７の上下両端部が連結されており、上部筒部１０
５に対して、従動歯車１０８が一体的に嵌着されてい
る。この従動歯車１０８には、図示しない電動機に接続
する減速歯車が噛合している。

また、入力軸１０２に対して回転自在且つ上下方向（第
６図中の上下方向）に摺動自在に環状のスライダ１１０
が嵌合されており、このスライダ１１０の内周面には、
環状のＶ溝１１３が形成されている。このＶ溝１１３に
は、入力軸１０２に形成された螺旋状のねじれ溝孔１１
１に対して摺動可能に且つ緊密に保持された複数の鋼球
１１２が転動可能に当接している。また、上記筒部１０
５の上端外周面にも、これら鋼球１１２が転動可能に当
接する直線状のＶ溝１１４が、入力軸１０２の軸方向と
平行に形成されている。これにより鋼球１１２は、それ
ぞれＶ溝１１３，１１４に挾まれた状態でねじれ溝孔１
１１内に保持され、入力軸１０２と上部筒部１０５との
間に相対回転が生じるとＶ溝１１４により鋼球１１２が
ねじれ溝孔１１１に沿つて第６図中を上下方向に変位す
る。この結果、スライダ１１０が入力軸１０２に対して
上下に摺動するようになっている。

このスライダ１１０の外周面には、環状溝１１８が形成
されており、この環状溝１１８は、入力軸１０２と直角
な揺動軸１１５を介して揺動自在にハウジング１１６に
枢支された検出レバー１１７の一端と摺動自在に且つ緊
密に係合している。ハウジング１１６には、スライダ１
１０の変位量を検出する変位検出器１１９が取り付けら
れており、この変位検出器１１９の検出子１２０は、検
出レバー１１７の他端に押し付けられている。この変位
検出器１１９は、検出レバー１１７によって拡大される
スライダ１１０の変位量に基づいて電動機の作動電流を
増減させるためのものである。

このような構成で、ステアリングハンドル軸を操作し
て、ステアリング歯車軸１０４と入力軸１０２との間に
ねじり棒ばね１０７のねじれを伴う相対回転が発生する
と、スライダ１１０が入力軸１０２に沿って摺動し、こ
の摺動量が検出レバー１１７を介して変位検出器１１９
によって検出される。そして、この検出信号に基づいて
電動機が作動してステアリング歯車軸１０４を駆動す
る。この結果、運転者は、常にねじり棒ばね１０７の一
定ねじりトルク以下で操舵できるようになる。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、上述の実開昭６０−１３７３３９号公報に開
示された従来の電動式パワーステアリング装置では、鋼
球１１２とＶ溝１１３，１１４との嵌め合いでスライダ
１１０に変位を発生させるようにしており、これらの鋼
球１１２とＶ溝１１３，１１４とが常に隙間なく当接し
ている必要がある。しかし、一対のＶ溝１１３，１１４
によって鋼球１１２を抱きかかえるような構造では、一
般にＶ溝１１３，１１４の位置精度が非常に微妙なもの
となり、これらをがた付きなく組み付けるためには、Ｖ
溝１１３，１１４のうちの少なくとも一方の位置調整手
段を設けない限り、実際上は不可能に近い。つまり、Ｖ
溝１１３，１１４の深さが浅すぎると鋼球１１２の円滑
な転動が困難となり、運転者に大きな操舵力を要求する
結果となる。逆に、Ｖ溝１１３，１１４の深さが深すぎ
ると鋼球１１２とＶ溝１１３，１１４との間に隙間が形
成されてスライダ１１０に遊びが発生し、運転者に大き
な操舵力を要求するばかりか、ねじり棒ばね１０７が破
損してしまうおそれもある。

このように、従来のものでは上部筒部１０５の外径寸法
と入力軸１０２の内径寸法との他に入力軸１０２とスラ
イダ１１０との嵌め合い隙間の関係もあり、実質的にス
ライダ１１０に比較的大きな遊びが発生することを避け
られず、トルクの検出精度が悪くて信頼性に乏しいとい
う問題点があった。

本考案は、上述のような問題点を解決しようとするもの
で、容易な設定によりがた付きをなくしてトルクの検出
精度を高め装置の信頼性を向上できるようにした電動式
パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このため、本考案の電動式パワーステアリング装置は、
一端部にステアリングハンドル軸が連結されるとともに
他端部にステアリング歯車軸が上記ステアリングハンド
ル軸と同軸状態で回転自在に嵌合された筒状の入力軸
と、この入力軸の中央部に同軸状態で設けられ且つ一端
部が上記入力軸に固定されるとともに他端部が上記ステ
アリング歯車軸に固定されたねじり棒ばねと、上記入力
軸を囲むように上記ステアリング歯車軸と同軸状態で一
体に設けられた従動歯車と、この従動歯車の筒部に相対
回転可能で且つこの筒部の軸方向に沿って摺動自在に嵌
合された筒状のスライダと、このスライダの内周面に一
体に突設され且つ上記従動歯車の筒部に形成された螺旋
状のねじれ溝孔を摺動自在に貫通するとともに先端部が
上記入力軸の外周面に形成された係合溝へ緊密に係止す
る駆動ピンと、上記スライダに連結され且つ上記ステア
リング歯車軸に対する上記ステアリングハンドル軸の相
対回転により上記ねじれ溝孔に沿つて移動する上記駆動
ピンと一体の上記スライダの軸方向移動を検知するトル
クセンサと、一端部が上記スライダの外周面に形成され
た環状溝内に摺動自在に嵌入し他端部が上記トルクセン
サに連結されるとともに中間部で回転可能に枢支された
検出レバーと、上記従動歯車に接続して上記ステアリン
グ歯車軸に駆動力を伝達しうる駆動歯車を有するととも
に上記トルクセンサからの検出信号に基づいて作動する
電動機とをそなえ、上記駆動ピンの上記ねじれ溝孔への
貫通部，上記係合溝に係止する先端部または上記検出レ
バーの一端部の外周にコロが装着されたことを特徴とし
ている。

［作用］ 上述の本考案の電動式パワーステアリング装置では、ス
テアリングハンドル軸を操作すると、入力軸が、ステア
リング歯車軸に対して、ねじり棒ばねのねじれを伴う相
対回転を起こし、この入力軸の係合溝に係止する駆動ピ
ンを介して、スライダが上記入力軸と一体的に回転す
る。このとき、上記駆動ピンは、従動歯車の筒部に形成
されたねじれ溝孔に沿って上記スライダとともに上記入
力軸の軸方向にも摺動するため、上記の入力軸とステア
リング歯車軸との相対回転量に応じて摺動する上記スラ
イダの摺動量がトルクセンサによって検出される。そし
て、このトルクセンサからの検出信号に基づいて電動機
が作動し、この電動機の駆動歯車と噛み合う上記従動歯
車と一体の上記ステアリング歯車軸が回転駆動される。
この結果、運転者の操舵力は常に上記の入力軸とステア
リング歯車軸との一定以下の相対回転を許容する程度に
留まる。なお、上記スライダの摺動に伴って、上記駆動
ピンの先端部が、上記入力軸の係合溝および上記ねじれ
溝孔を摺動し、検出レバーが上記スライダの環状溝内を
摺動するが、これらの摺動部に装着されたコロがこの摺
動を容易にする。

［実施例］ 以下、図面により本考案の一実施例としての電動式パワ
ーステアリング装置を説明すると、第１図はその全体構
成を示す断面図、第２図はその従動歯車の外形を示す斜
視図、第３図は第１のIII−III矢視断面図、第４図はそ
のスプールの外形を示す斜視図、第５図はその駆動ピン
および検出レバーに装着されたコロを示す断面図であ
る。

本実施例の電動式パワーステアリング装置では、第１図
に示すように、筒状（ほぼ円筒状）に形成された入力軸
（インプットシャフト）１３が、その上端部を上カバー
１１から突出させてそなえられ、スプライン２６を介し
てステアリングハンド軸２７と結合されている。また、
この入力軸１３の上端部は、軸受１２を介して上カバー
１１に回転自在に支持されている。

この入力軸１３の下端部には、ステアリング歯車軸１４
の上端部が、入力軸１３と同軸をなし且つ入力軸１３に
対して相対回転可能となるように、軸受メタル１５を介
して嵌合されている。

このステアリング歯車軸１４の上部は、アンギュラ軸受
１６を介してハウジング１７に対して回転自在に支持さ
れており、このステアリング歯車軸１４の下部は、アン
ギュラ軸受１９を介してピニオンケース１８に対して回
転自在に支持されている。

また、上カバー１１は、固定ボルト２０によってハウジ
ング１７と一体に連結されるとともに、これらの上カバ
ー１１とハウジング１７とピニオンケース１８とが、貫
通ボルト２１によって所定位置に位置決めされて一体結
合されている。

なお、一対のアンギュラ軸受１６，１９の同心度は、ハ
ウジング１７およびピニオンケース１８に形成された嵌
合部２２と座部２３とによって所定の公差内に収まるよ
うに設定されている。また、これらのアンギュラ軸受１
６，１９に対する予圧は、ステアリング歯車軸１４の下
端部に螺合する予圧調整ナット２５の操作によって調整
しうるようになっている。この予圧調整ナット２５は、
調整後、同じくステアリング歯車軸１４の下端部に螺合
するロックナット２４によって固定されるようになって
いる。

入力軸１３の内部には、ねじり棒ばね２９が配設されて
いる。このねじり棒ばね２９は、その上端部をピン２８
によって入力軸１３へ同軸的に連結され、スプライン３
０を介してその下端部をステアリング歯車軸１４に結合
されている。

ステアリング歯車軸１４の上端部には、従動歯車（ドリ
ブンギア）３１の筒部３１ａが、入力軸１３の下部を囲
むようにして一体的に嵌着されている。また、上カバー
１１には、電動機３８が、取付ボルト３２を介して固定
されている。

そして、この従動歯車３１には、駆動歯車（ドライブギ
ア）３５が一対の減速歯車３６，３７を介して噛み合っ
ており、また、駆動歯車３５は、電動機３３のスピンド
ル３３ａと電磁クラッチ３４を介して接続されている。
これらの駆動歯車３５および減速歯車３６，３７は、上
カバー１１およびハウジング１７に対して回転自在に支
持されている。

一方、ステアリング歯車軸１４に形成されたステアリン
グ歯車３８には、タイロッド３９に連結されたラック４
０が噛合しており、このタイロッド３９には、図示しな
い車輪に接続されたナックルアームが連結されている。

また、従動歯車３１の筒部３１ａには、筒状に形成され
たスライダ４２が、軸受メタル４１を介して回転自在で
且つ筒部３１ａの軸方向へ摺動自在に嵌合されている。
なお、このスライダ４２は、ステアリング歯車軸１４と
同軸上に配設されている。そして、このスライダ４２に
は、そのラジアル方向内側に向けて駆動ピン（ドライブ
ピン）４３が一体的に突設されている。

この駆動ピン４３は、第２図に示すように筒部３１ａに
形成された螺旋状のねじれ溝孔（斜孔）３１ｂ内を摺動
自在に且つ緊密に貫通し、入力軸１３の下端部に形成さ
れた係合溝１３ａにその先端部を摺動自在に且つ緊密に
係合している。

また、第１，３図に示すように、スライダ４２の外周面
の下部には、環状溝４２ａが形成されており、この環状
溝４２ａには検出レバー４５の一端が摺動自在で且つ緊
密に係合している。さらに、ハウジング１７には、スプ
ール４６が入力軸１３の軸方向へ摺動自在に組み付けら
れており、このスプール４６にも環状溝４６ａが形成さ
れ、この環状溝４６ａには検出レバー４５の他端が摺動
自在で且つ緊密に係合している。

そして、スプール４６の下端には、スライダ４２の回転
に伴って生じるスライダ４２の軸方向変位（第１図中の
上下方向変位）を検出しうるトルクセンサとしての変位
検出器４７がピン４８を介して連結されている。

なお、検出レバー４５は、入力軸１３の軸心と直角に配
設された揺動軸（レバーピン）４４を介してハウジング
１７に揺動自在に枢支されている。

また、スプール４６は、第４図に示すように、その外周
面の長手方向中央部および上部には相互に直交する一対
の平面状の切欠４６ｂ，４６ｃが形成されている。そし
て、このスプール４６は、第３図に示すように、ハウジ
ング１７に装着された回り止め用キヤップ５１の切欠４
６ｂへの当接によって、その回転が拘束されるようにな
っている。

スプール４６の長手方向に沿って延びるもう一つの切欠
４６ｃは、このスプール４６のハウジング１７内への装
着にあたってスプール４６と検出レバー４５との干渉を
避けるために利用するものである。つまり、スプール４
６の装着にあたっては、切欠４６ｃと検出レバー４５の
他端とが対抗するようにスプール４６の向きを調整しな
がらこのスプール４６をハウジング１７内に差し込んだ
後、軸回りにこれを９０度回転させて、第１，３図に示
すように、環状溝４６ａに検出レバー４５の他端が嵌合
した状態とするのである。

さらに、駆動ピン４３とねじれ溝孔３１ｂとの隙間に生
じるガタ付きや、検出レバー４５と環状溝４２ａ，４６
ａとの隙間に生じるガタ付きによる変位検出器４７の検
出精度の低下を阻止するために、遊び（ガタ付き）除去
用の圧縮コイルばね４９が、従動歯車３１とスライダ４
２との間に介装されている。そして、スライダ４２の変
位が、検出レバー４５によって拡大され、スプール４６
を介して変位検出器４７に伝達されるようになってい
る。

そして、変位検出器４７の検出信号は図示しないコント
ローラに送られて、このコントローラでは、電動機３３
および電磁クラッチ４６に検出信号に基づいた制御信号
を出力するようになっている。

コントローラによる制御で、電動機３３は、変位検出器
４７からの検出信号に応じて電磁クラッチ４６とともに
作動するよう構成され、この電動機３３では、入力軸１
３とステアリング歯車軸１４との相対回転量が大きいほ
ど、すなわち、スライダ４２の軸方向変位（上下方向変
位）が大きいほど、大電力が供給されて大きな駆動トル
クを発生しステアリング歯車軸１４へ大トルクが伝達さ
れるようになっている。

つまり、変位検出器４７がスライダ４２の変位を検出し
ない中立状態にある時には、電磁クラッチ３４が非通電
状態となって、駆動歯車３５とスピンドル３３ａとの連
結が断たれるともにスピンドル３３ａがその回転を停止
され、変位検出器４７がスライダ４２の変位を検出した
場合には、スピンドル３３ａを回転させるとともに電磁
クラッチ３４を通電状態として、駆動歯車３５とスピン
ドル３３ａとを連結するようになっている。

例えば変位検出器４７がスライダ４２の上昇変位を検出
した場合には、スピンドル３３ａを正転させ電磁クラッ
チ３４を介して駆動歯車３５にスピンドル３３ａの正転
力を伝達し、変位検出器４７がスライダ４２の下降変位
を検出した場合には、スピンドル３３ａを逆転させ電磁
クラッチ３４を介して駆動歯車３５にスピンドル３３ａ
の逆転力を伝達するようになっている。

さらに、電動機３３が何らかの理由で作動不能となった
場合でも、入力軸１３からの回転をステアリング歯車軸
１４に伝達できるように、入力軸１３の下端部とステア
リング歯車軸１４の上端部とにこれらの相対回転量を所
定角度（例えば１０度程度）以下に拘束する相対回転拘
束部５０が形成されている。なお、通常時には、この相
対回転拘束部５０が作動する前に、電動機３３が作動し
て、入力軸１３とステアリング歯車軸１４との相対回転
量が所定角度未満に抑えられるようになっている。

そして、本実施例の電動式パワーステアリング装置で
は、駆動ピン４３のねじれ溝孔３１ｂへの貫通部と係合
溝１３ａとに係止する駆動ピン４３の先端部およびスラ
イダ４２の環状溝４２ａに係合する検出レバー４５の一
端部の各外周に、コロ５２ａ，５２ｂ，５２ｃが装着さ
れている。

このコロ５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、第５図に示すよう
に、いずれも駆動ピン４３および検出レバー４５の外周
面との間に僅かな大きさｔ（ｔ≒１０μ）を有する隙間
５３が形成されるようにその内径を設定され、この隙間
５３内には潤滑油が供給され、駆動ピン４３および検出
レバー４５の外周面と摺動自在となっている。

また、これらのコロ５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、いずれ
もその外周面をほぼ円弧状断面を有する曲面状に形成さ
れており、それぞれ、ねじれ溝孔３１ｂ，係合溝１３ａ
および環状溝４２ａとはほぼ点接触のごとき微小面積で
接触している。

なお、コロ５２ａ，５２ｂ，５２ｃの材質には、焼入れ
をした硬質の鋼材や硬質セラミツク等のこじりに強い硬
質で高強度のものを用いる。

本考案の一実施例としての電動式パワーステアリング装
置は上述のごとく構成されているので、図示しないステ
アリングハンドルを操作して、ステアリングハンドル軸
２７を回転させると、入力軸１３が、ステアリング歯車
軸１４に対して、ねじり棒ばね２９のねじれを伴う相対
回転を起こす。

これとともに、入力軸１３の係合溝１３ａに係止する駆
動ピン４３を介して、スライダ４２が入力軸１３と一体
的に回転するが、この時、駆動ピン４３は、従動歯車３
１の筒部３１ａに形成されたねじれ溝孔３１ｂに沿っ
て、スライダ４２も駆動ピン４３とともに入力軸１３の
軸方向にも摺動することになる。このため、スライダ４
２および駆動ピン４３は、筒部３１ａの周囲を螺旋状に
旋回することとなる。

このスライダ４２の環状溝４２ａには、検出レバー４５
の一端部が係合しているので、検出レバー４５は、スラ
イダ４２の軸方向移動に伴ってその揺動軸４４回りに揺
動する。

すると、スライダ４２の変位が、検出レバー４５によっ
て拡大され、スプール４６を介して変位検出器４７に伝
達される。変位検出器４７では、スライダ４２の摺動量
（変位量）を検出し、この変位量の検出信号、つまり、
ステアリンクトルクの検出信号を図示しないコントロー
ラに送る。そして、コントローラから、電動機３３およ
び電磁クラッチ４６に検出信号に基づいた制御信号が出
力される。

このコントローラによる制御信号で、電動機３３は、変
位検出器４７からの検出信号に応じて電磁クラッチ４６
とともに作動する。例えば電動機３３では、入力軸１３
とステアリング歯車軸１４との相対回転量が大きいほ
ど、つまり、スライダ４２の軸方向変位（上下方向変
位）が大きいぼど、大電力が供給されて大きな駆動トル
クを発生しステアリング歯車軸１４へ大トルクが伝達さ
れる。

具体的には、変位検出器４７がスライダ４２の変位を検
出しない中立状態にある時には、電磁クラッチ３４が非
通電状態となって、駆動歯車３５とスピンドル３３ａと
の連結が断たれるともにスピンドル３３ａがその回転を
停止される。

また、変位検出器４７がスライダ４２の変位を検出した
場合には、スピンドル３３ａを回転させるとともに電磁
クラッチ３４を通電状態として、駆動歯車３５とスピン
ドル３３ａとを連結する。この場合、例えば変位検出器
４７がスライダ４２の上昇変位を検出した場合には、ス
ピンドル３３ａをその上昇変位量に応じて正転させて電
磁クラッチ３４を介して駆動歯車３５にスピンドル３３
ａの正転力を伝達する。また、変位検出器４７がスライ
ダ４２の下降変位を検出した場合には、スピンドル３３
ａをその下降変位量に応じて逆転させ電磁クラッチ３４
を介して駆動歯車３５にスピンドル３３ａの逆転力を伝
達する。

したがって、これらの電動機３３および電磁クラッチ３
４の作動により、スピンドル３３ａから駆動歯車３５に
伝達された回転力は、この駆動歯車３５から減速歯車を
介して従動歯車３１および従動歯車３１と一体となった
ステアリング歯車軸１４に伝達されて、このステアリン
グ歯車軸１４に形成されたステアリング歯車３８からラ
ック４０を介してタイロッド３９さらには図示しないナ
ックルアームが駆動され図示しない車輪が所定量転蛇さ
れる。

この結果、運転者の操舵力は、常に入力軸１３とステア
リング歯車軸１４との一定角度（１０度程度）以下の相
対回転を許容する程度に留まる。

そして、スライダ４２の変位に伴って変位する駆動ピン
４３の先端部が入力軸１３の係合溝１３ａおよび従動歯
車３１のねじれ溝孔３１ｂに沿って摺動し、検出レバー
４５がスライダ４２の環状溝４２ａ内を摺動するが、本
電動式パワーステアリング装置では、これらの摺動部に
それぞれコロ５２ａ，５２ｂ，５２ｃが装着されている
ため、その摺動が極めて滑らかなものとなる。

つまり、駆動ピン４３は、その摺動時に、従動歯車３１
のねじれ溝孔３１ｂおよび入力軸１３の係合溝１３ａか
ら受ける摩擦力に加えるが、特に、遊び除去用の圧縮コ
イルばね４９からスライダ４２を介して受ける付勢力も
手伝って、駆動ピン４３が受ける摩擦力は大きなものと
なる。このため、駆動ピン４３は大きなこじり（ねじれ
力）を受けることになるが、従動歯車３１のねじれ溝孔
３１ｂからのこじりに対してはコロ５２ａが、入力軸１
３の係合溝１３ａとからこじりに対してはコロ５２ｂ
が、それぞれ回転しながら吸収するので、各こじりの駆
動ピン４３への伝達を防止する。

また、検出レバー４５は、変位検出器４７内の図示しな
いないリターンスプリングの不付勢力も手伝って、スラ
イダ４２の環状溝４２ａから摩擦力を受ける。このた
め、検出レバー４５も大きなこじりを受けることになる
が、このこじりをコロ５２ｃが回転しながら吸収するの
で、こじりの検出レバー４５への伝達が防止される。

即ち、これらのコロ５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、いずれ
も、駆動ピン４３および検出レバー４５の外周面と僅か
な大きさの隙間５３を有し、駆動ピン４３および検出レ
バー４５の外周面と摺動自在となっている上に、外周面
をほぼ円弧状断面を有する曲面状に形成され、それぞ
れ、ねじれ溝孔３１ｂ，係合溝１３ａおよび環状溝４２
ａと微小面積で接触しているので、それぞれのコロ５２
ａ，５２ｂ，５２ｃがこじりを受けても、このこじりの
駆動ピン４３および検出レバー４５への伝達が防止され
るのである。

そして、各コロ５２ａ，５２ｂ，５２ｃの外径を、ねじ
れ溝孔３１ｂ，係合溝１３ａおよび環状溝４２ａの各内
径に対応して設定することにより、摺動部のガタ付きを
解消することができ、容易にトルク検出精度を向上で
き、装置を信頼性の高いものにできる効果がある。

［考案の効果］ 以上詳述したように、本考案の電動式パワーステアリン
グ装置によれば、スライダの内周面に、従動歯車の筒部
のねじれ溝孔を摺動自在に貫通するとともに先端部が入
力軸の係合溝へ緊密に係止する駆動ピン体を突設し、一
端部が上記スライダの外周面の環状溝内に摺動自在に嵌
入した検出レバーを設けて、上記駆動ピンの上記ねじれ
溝孔への貫通部，上記係合溝に係止する先端部または上
記検出レバーの一端部の外周にコロが装着されるという
構成によって、コロの外径を、ねじれ溝孔，係合溝また
は環状溝の各内径に対応して設定することにより、摺動
部のガタ付きを解消し滑らかな摺動を実現することがで
きる。この結果、部品の寸法管理や組立精度従来のよう
に厳しくする必要がなくなる上、容易にトルク検出精度
を向上でき、装置を信頼性の高いものにできる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本考案の一実施例としての電動式パワース
テアリング装置を示すもので、第１図はその全体構成を
示す断面図、第２図はその従動歯車の外形を示す斜視
図、第３図は第１図のIII−III矢視断面図、第４図はそ
のスプールの外形を示す斜視図、第５図はその駆動ピン
および検出レバーに装着されたコロを示す断面図であ
り、第６，７図は従来の電動式パワーステアリング装置
を示すもので、第６図はその要部構造を示す断面図、第
７図は第６図のVII−VII矢視断面図である。 １１…上カバー、１２…軸受、１３…入力軸（インプッ
トシャフト）、１３ａ…係合溝、１４…ステアリング歯
車軸、１５…軸受メタル、１６…アンギュラ軸受、１７
…ハウジング、１８…ピニオンケース、１９…アンギュ
ラ軸受、２０…固定ボルト、２１…貫通ボルト、２２…
ピニオンケースの嵌合部、２３…ピニオンケースの座
部、２４…ロックナット、２５…予圧調整ナット、２６
…スプライン、２７…ステアリングハンドル軸、２８…
ピン、２９…ねじり棒ばね、３０…スプライン、３１…
従動歯車（ドリブンギア）、３１ａ…従動歯車の筒部、
３１ｂ…螺旋状のねじれ溝孔（斜孔）、３２…取付ボル
ト、３３…電動機、３３ａ…電動機のスピンドル、３４
…電磁クラッチ、３５…駆動歯車（ドライブギア）、３
６，３７…減速歯車、３８…ステアリング歯車、３９…
タイロッド、４０…ラック、４１…軸受メタル、４２…
スライダ、４２ａ…環状溝、４３…駆動ピン（ドライブ
ピン）、４４…揺動軸（レバーピン）、４５…検出レバ
ー、４６…スプール、４６ａ…環状溝、４６ｂ，４６ｃ
…平面状の切欠、４７…トルクセンサとしての変位検出
器、４８…ピン、４９…遊び（がたつき）除去用の圧縮
コイルばね、５０…相対回転拘束部、５１…回り止め用
キャップ、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ…コロ、５３…コロ
の内周と駆動ピンまたは検出レバーの外周との隙間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一端部にステアリングハンドル軸が連結さ
   れるとともに他端部にステアリング歯車軸が上記ステア
   リングハンドル軸と同軸状態で回転自在に嵌合された筒
   状の入力軸と、この入力軸の中央部に同軸状態で設けら
   れ且つ一端部が上記入力軸に固定されるとともに他端部
   が上記ステアリング歯車軸に固定されたねじり棒ばね
   と、上記入力軸を囲むように上記ステアリング歯車軸と
   同軸状態で一体に設けられた従動歯車と、この従動歯車
   の筒部に相対回転可能で且つこの筒部の軸方向に沿って
   摺動自在に嵌合された筒状のスライダと、このスライダ
   の内周面に一体に突設され且つ上記従動歯車の筒部に形
   成された螺旋状のねじれ溝孔を摺動自在に貫通するとと
   もに先端部が上記入力軸の外周面に形成された係合溝へ
   緊密に係止する駆動ピンと、上記スライダに連結され且
   つ上記ステアリング歯車軸に対する上記ステアリングハ
   ンドル軸の相対回転により上記ねじれ溝孔に沿って移動
   する上記駆動ピンと一体の上記スライダの軸方向移動を
   検知するトルクセンサと、一端部が上記スライダの外周
   面に形成された環状溝内に摺動自在に嵌入し他端部が上
   記トルクセンサに連結されるとともに中間部で回転可能
   に枢支された検出レバーと、上記従動歯車に接続して上
   記ステアリング歯車軸に駆動力を伝達しうる駆動歯車を
   有するとともに上記トルクセンサからの検出信号に基づ
   いて作動する電動機とをそなえ、上記駆動ピンの上記ね
   じれ溝孔への貫通部，上記係合溝に係止する先端部また
   は上記検出レバーの一端部の外周にコロが装着されたこ
   とを特徴とする、電動式パワーステアリング装置。