JPH06286123A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 活字ホイールをホイール保持板で前方から押
圧挟持するようにして、ホイール保持板を揺動させるだ
けで容易に且つ簡単に着脱し得る印字装置を提供するこ
と。 【構成】 ホイール保持板６９を巻きバネのばね力に抗
して前方に回動させた状態で活字ホイール７２をホイー
ル収納部６４内で受け部上に配置し、その後ホイール保
持板６９を巻きバネ７１の付勢力で後方に揺動させる。
このとき、活字ホイール７２の中央部に形成された係合
孔７２ｂにスピンドル部６６ａが内嵌すると共に、活字
ホイール７２の中央部分がホイール駆動ギヤ６６の前端
面に押圧され、活字ホイール７２にスピンドル部６６ａ
に係合して位置決めされた状態で、ホイール駆動ギヤ６
６とホイール保持板６９間に弾性挟持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、活字ホイール式印字装
置に関し、特に活字ホイールの駆動に関連するホイール
モータやギヤ部材を、キャリッジ本体の後端部に設けた
ホイール収容部の後側に設け、ホイール保持板の前後揺
動だけで活字ホイールを簡単に着脱するようにしたもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ハンマーや活字ホイールや印
字リボンや消去リボン及びこれらの駆動機構をキャリッ
ジ本体に設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイー
ル式電子タイプライタは周知のものである。ところで、
本願出願人は、特開平４−２３５０８２号公報におい
て、印字リボンを載置したホルダ部材の位置切換え機構
や印字ハンマー駆動機構や印字リボン巻取り機構及び消
去リボン巻取り機構を、左右１対のメインフレームから
なるキャリッジ本体に設けた１台の駆動モータで回転駆
動されるカム体に作動的に連動して夫々駆動するように
し、製作コストを低減でき且つキャリッジをコンパクト
化し得る電子タイプライタを提案した。

【０００３】即ち、この電子タイプライタにおいては、
前記駆動モータの駆動軸に、印字ハンマー駆動用の印字
用カムと、複数のスリットが等間隔に形成されたエンコ
ーダディスクと、印字リボンをステップ送りするリボン
供給用カムと、ホルダ部材を印字位置から消去位置に上
昇させる為の上昇用カムとからなるカム体が固着され、
この駆動モータの所定回転方向への駆動でカム体を回転
駆動することにより、印字用カムで印字ハンマーをプラ
テンに押圧打撃する印字作動が実行される一方、リボン
供給用カムで印字リボンのステップ送り作動などの一連
の作動が実行される。

【０００４】一方、活字ホイールを回転駆動するホイー
ル駆動モータは、キャリッジ本体の後部に駆動軸を後方
に向けてに取付けられ、このホイール駆動モータの駆動
軸に固着したピニオンにホイール駆動ギヤが噛合され、
このホイール駆動ギヤの中心部に設けた係合突起部でホ
イール駆動ギヤの直ぐ後側に配置された活字ホイールの
中心穴に係合するようになっている。活字ホイールをリ
リースするときには、先ずリリースレバーを前方に傾動
させることにより、キャリッジ本体を前方のガイド部材
に対して所定位置に保持している当接部材が下方に揺動
して、キャリッジ本体が後方のガイド軸を回動中心とし
て下方に大きく揺動して、同時にホイール駆動モータ及
びホイール駆動ギヤがプラテンから離間する前方のリリ
ース位置に揺動し、前記係合突起部との係合が解除され
た活字ホイールをリリースできるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、本願
出願人が提案した前記電子タイプライタにおいては、活
字ホイールを駆動する為のホイール駆動モータやホイー
ル駆動ギヤを活字ホイールの前側に配設し、ホイール駆
動ギヤの係合突起部を活字ホイールに対して前方から係
合するように構成されているので、活字ホイールをリリ
ースする為には、キャリッジ本体の前側を下方に大きく
揺動させて、ホイール駆動モータ及びホイール駆動ギヤ
をプラテンから離間する前方のリリース位置に揺動させ
て活字ホイールを着脱しなければならず、活字ホイール
のリリース機構が複雑化して、部品点数が増加するこ
と、係合突起部が十分に前方に退避できないことから、
活字ホイールのリリースが容易でないこと、更にホイー
ル駆動モータをキャリッジ本体の後部に設けることか
ら、印字ハンマーを含む印字機構が前方に配置されてキ
ャリッジ本体の前後方向寸法が大きくなり、キャリッジ
本体が前方に延びて大型化するのに伴って、キャリッジ
の前側に配設する電子制御用の電子基板の為のスペース
が十分に設けられないことなどの問題がある。

【０００６】本発明の目的は、活字ホイールをホイール
保持板で前方から押圧挟持するようにして、ホイール保
持板を揺動させるだけで活字ホイールを容易に且つ簡単
に着脱し得るような印字装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の印字装置は、
少なくとも、左右方向に延びるプラテンと、プラテンの
前側に沿って印字方向に移動自在に案内されたキャリッ
ジ本体と、活字ホイールおよび活字ホイールを駆動する
ホイールモータと、印字ハンマーを含む印字機構とを備
えた印字装置において、キャリッジ本体の後端近傍部に
活字ホイールを収容するホイール収容部を設け、ホイー
ル収容部の後壁部の中央部に、活字ホイールの中心穴に
内嵌するスピンドル部を有するギヤ部材を枢着し、ギヤ
部材を駆動する為のホイールモータを、プラテンの下方
の位置に配設して、ホイール収容部の後壁部に固定的に
装着し、ホイール収容部の前面側に、活字ホイールをギ
ヤ部材に押圧する為の、下端部を回動中心として前後揺
動自在のホイール保持板を設け、ホイール保持板を後方
へ付勢するバネ部材を設け、活字ホイールを、ギヤ部材
とホイール保持板間に、バネ部材の弾性力で挟持するよ
うに構成したしたものである。

【０００８】

【作用】請求項１の印字装置においては、左右方向に延
びるプラテンの前側に沿って印字方向に移動自在に案内
されたキャリッジ本体の後端近傍部に、活字ホイールを
収容するホイール収容部が設けられ、このホイール収容
部の後壁部の中央部に、活字ホイールの中心穴に内嵌す
るスピンドル部を有するギヤ部材が枢着され、更にこの
ギヤ部材を駆動する為のホイールモータがプラテンの下
方の位置に配設して、ホイール収容部の後壁部に固定的
に装着される一方、ホイール収容部の前面側に、下端部
を回動中心として前後揺動自在のホイール保持板が、ホ
イール収容部に収容された活字ホイールを、その中心穴
にスピンドル部を内嵌させて後方へ弾性付勢するバネ部
材の弾性力で挟持されているので、活字ホイールをリリ
ースするときには、ホイール保持板をバネ部材の弾性力
に抗して前方に揺動させるだけで、ホイール保持板とギ
ヤ部材との間に十分な着脱スペースが確保できる上、ス
ピンドル部が活字ホイールの中心穴から容易に外れて活
字ホイールを簡単にリリースできる。また、活字ホイー
ルを装着するときには、活字ホイールをホイール収容部
に収容してホイール保持板をバネ部材の弾性力で後方に
揺動させるだけで活字ホイールを簡単に装着できる。更
に、ホイールモータをプラテンの下方の位置に配設し
て、ホイール収容部の後壁部に固定的に装着したので、
このホイールモータの分だけキャリッジ本体の前後方向
の寸法を小さくできることから、キャリッジの前側に配
設する電子制御用の電子基板の為のスペースを十分に確
保できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、直流モータからなるカム体駆動
モータで、印字動作とこれに伴う印字リボンの巻取り動
作、消去動作とこれに伴う消去リボン（コレクションリ
ボン）の巻取り動作を行なうようにした電子タイプライ
タに本発明を適用した場合のものである。図１に示すよ
うに、タイプライタ１のケーシングの内部の左右両端に
は夫々側壁板（機枠）２が前後方向向きに設けられ、そ
の１対の側壁板２間に配設されたプラテン３は、そのプ
ラテン軸４の両端部近傍において両側壁板２に回転可能
に支持されるとともに、プラテン軸４の左端部に固着し
た従動ギヤ（図示略）を介して図示外のラインフィード
モータにより回転駆動される。

【００１０】前記１対の側壁板２間には、更にラック７
と前後１対のガイド軸８・９とがプラテン３と平行に配
設されており、これらガイド軸８・９に左右方向移動可
能に支持されたキャリッジ１０について説明する。先
ず、キャリッジ本体１１について、図１〜図３に基いて
説明する。キャリッジ本体１１は、前側のガイド軸８に
左右方向摺動自在に外嵌された円筒状の第２脚部１１ａ
と、後側のガイド軸９に左右方向摺動自在に外嵌された
円筒状の第１脚部１１ｂと、これら第１・第２脚部１１
ｂ・１１ａを連結する前後方向向きで且つ立設された第
１主壁１１ｃ及び第２主壁１１ｄを含み補強の為のリブ
を複数設けた連結フレーム１１ｅとを合成樹脂材料で一
体的に成形されたものである。ここで、断面略Ｕ字状の
第１主壁１１ｃはキャリッジ本体１１の左右方向の略中
央部に形成され、また断面略Ｕ字状の第２主壁１１ｄは
その右端部に形成されている。

【００１１】このように、キャリッジ本体１１は、キャ
リッジ本体１１の後部の下部を案内支持するガイド軸９
に左右方向に摺動自在に外嵌された円筒状の第１脚部１
１ｂと、キャリッジ本体１１の前部を案内支持するガイ
ド軸８に左右方向に摺動自在に係合された第２脚部１１
ａと、これら第１脚部１１ｂと第２脚部１１ａとを連結
する連結フレーム１１ｅとからなる簡単な構造で、これ
ら第１脚部１１ｂと第２脚部１１ａと連結フレーム１１
ｅとは、合成樹脂材料で一体形成して構成されるので、
キャリッジ本体１１の部品数を１つにでき、しかも組付
け作業が一切不要となり、結局キャリッジ本体１１を格
段に安価にできる。

【００１２】次に、印字機構１５について、図１〜図６
に基いて説明する。ラック７の直ぐ前側の第１主壁１１
ｃにはその左側にカム体駆動モータ１６が取付けられ、
このカム体駆動モータ１６の駆動軸１６ａは第１主壁１
１ｃを挿通して右方へ延び、その先端部には小径のピニ
オン１７が固着されている。一方、カム体駆動モータ１
６の後方斜め上側において、プラテン３と平行な枢支軸
１８の左右両端部が両主壁１１ｃ・１１ｄに夫々回転可
能に枢支され、この枢支軸１８には、図４・図７に示す
ようにカム体駆動モータ１６側から印字用カム２１、従
動ギヤ２２、回転位置検出用ディスク２３、リボン送り
カム２４、リボンリフトカム２５とが一体的に形成され
た合成樹脂製のカム体２０が左右方向移動不能に固着さ
れている。そして、この従動ギヤ２２は前記ピニオン１
７に噛合されている。尚、ピニオン１７と従動ギヤ２２
とで減速機構が構成されており、ピニオン１７と従動ギ
ヤ２２とのギヤ比は１：2.5 である。このように、印字
用カム２１、従動ギヤ２２、回転位置検出用ディスク２
３、リボン送りカム２４、リボンリフトカム２５とが一
体的に形成されているので、これらのカムの各々の位相
を合わせる位相調整作業を不要にできる上、カム体２０
を簡単にしかも安価に製作できる。

【００１３】一方、側面視略逆く字状の回動レバー２７
の下端部は、第１脚部１１ｂ近傍位置に対応する両主壁
１１ｃ・１１ｄに回転可能に支持された枢支軸２８に固
着され、その高さ方向中段部には、前記印字用カム２１
のカム面に当接するカムフォロワ２９が回転可能に枢着
され、更にその上端部は後方に屈曲されて印字ハンマー
２７ａが形成されている。そして、このカムフォロワ２
９が印字用カム２１のカム面に常に当接するように、引
っ張りバネ３０が回動レバー２７と枢支軸１８とに亙っ
て張架されている。ここで、符号３１は印字リボンＰＲ
を収納したリボンカセットであり、符号３５はこのリボ
ンカセット３１を載置するとともに、図１に示す印字位
置と図１３に示す上昇した消去位置とに亙って揺動可能
なホルダ部材である。

【００１４】前記印字用カム２１は、図５・図１４に示
すように、側面視略巴形状で、この印字用カム２１の外
側の湾曲状カム面は、印字開始時におけるカム体２０つ
まり印字用カム２１の設定された正規の印字開始の位相
角を０°とし、この位相角０°から約６０°までの印字
待機範囲においては、半径が等しい等半径になってお
り、この位相角約６０°から位相角約１４０°に亙って
半径拡大率が大きくなっており、この位相角約１４０°
以降においては半径拡大率が微少になっている。しか
も、印字ハンマー２７ａの打撃後においてもカムフォロ
ワ２９が外周カム面から外れないように、印字用カム２
１には湾曲状カムが延長して形成されている。

【００１５】ここで、図１４に示すように、印字開始時
におけるカムフォロワ２９はこの印字待機範囲の何れか
の位置に位置していることになる。そして、カム体駆動
モータ１６の所定回転方向への駆動により、ピニオン１
７と従動ギヤ２２とを介してカム体２０つまり印字用カ
ム２１が図６にて時計回転方向に、例えば約１８０°分
高速で回転されると、カムフォロワ２９が印字用カム２
１の湾曲状カム面に沿って後方に約１０mm移動するの
で、回動レバー２７が枢支軸２８を回動中心として反時
計回転方向に急速に回動され、印字ハンマー２７ａは、
回動レバー２７の後方への回動により、活字ホイール７
２の活字７２ａ及び印字リボンＰＲを介してプラテン３
を強力に押圧打撃する。

【００１６】ここで、カム体２０は、このカム体２０に
形成された従動ギヤ２２とカム体駆動モータ１６の駆動
軸１６ａに固着されたピニオン１７とからなる減速ギヤ
機構を介して駆動されるので、カム体２０に作用する負
荷変動に対するカム体駆動モータ１６の回転速度の変動
は、この減速ギヤ比に対応して減少するだけでなく、逆
にカム駆動モータ１６の回転速度の変動に対するカム体
２０の回転速度の変動も同様にこの減速ギヤ比に対応し
て減少するので、印字ハンマー２７ａによる印字動作が
安定する。また、複数の駆動機構を駆動する為のカム体
２０とこれを駆動するカム体駆動モータとの配置に自由
度が生じ、キャリッジ本体１１の前後方向の寸法をより
小さくできる。更に、印字ハンマー２７ａの移動速度
と、これらピニオン１７と従動ギヤ２２との減速ギヤ比
から生じるカム体駆動モータ１６の大きな慣性力とによ
り、印字ハンマー２７ａをプラテン３に対して強力に押
圧打撃でき、カム体駆動モータ１６の駆動制御を簡単化
できる上、良好な印字品質を得ることができる。

【００１７】ところで、図６に示すように、回動レバー
２７の回動中心位置を、印字ハンマー２７ａがプラテン
３を打撃する打撃点における接線Ｓ１近傍で且つ第１脚
部１１ｂの近傍に設け、しかもこの回動中心位置をカム
フォロワ２９より下側に設けた上、回動中心位置から印
字ハンマー２７ａまでの距離を長くしたので、印字ハン
マー２７ａの打撃方向は、前記打撃点から接線Ｓ１と直
交してプラテン３の中心に向かう直交方向Ｓ２となり、
活字７２ａを均等に押圧することから印字品質が良くな
る上、印字時の反力を受ける回動中心位置の強度を十分
に得ることができる。更に、前記回動レバー２７の回動
中心からカムフォロワ２９までの距離を短くしたので、
印字ハンマー２７ａの移動ストロークが大幅（例えば、
約１６mm）に増大した。

【００１８】ここで、前記検出用ディスク２３について
簡単に説明すると、図９・図１４に示すように、正規の
印字開始の位相角を０°とすると、この検出用ディスク
２３の外周部には、位相角６５°から位相角１６０°に
亙って第１切欠き２３ａが形成されるとともに、０°か
ら−３５°に亙って第２切欠き２３ｂが形成されてい
る。そして、図１７に示すようにこの検出用ディスク２
３の下端部には、これら第１・第２切欠き２３ａ・２３
ｂを検出する為のフォトセンサ３６がキャリッジ本体１
１に固着されている。そして、フォトセンサ３６から
は、図１４に示すように、これら第１・第２切欠き２３
ａ・２３ｂに対応して「Ｌ」レベルの位置検出信号が出
力されるとともに、第１・第２切欠き２３ａ・２３ｂ以
外のときに「Ｈ」レベルの位置検出信号が出力される。

【００１９】次に、前記ホルダ部材３５について説明す
ると、図１・図２・図７に示すように、リボンカセット
３１を載置支持する為の板状の支持板３５ａと、支持板
３５ａの外周部で下側に延びる外周壁部３５ｂと、リボ
ンカセット３１の前端部を保持する為に支持板３５ａの
略前端部に立設された前壁部３５ｃと、支持板３５ａの
前端近傍部に設けられた側面視略ｂ字状の１対のヒンジ
部３５ｄとが一体的に形成された合成樹脂製のものであ
る。そして、このホルダ部材３５を前記キャリッジ本体
１１に揺動可能に取付けるときには、図７・図８に示す
ように、ホルダ部材３５の後端部を上方に大きく揺動さ
せた姿勢で、先ずホルダ部材３５を下方に移動させた後
右方に移動させて、両ヒンジ部３５ｄを第２脚部１１ａ
に形成されたピン取付け部１１ｇの１対のピン部１１ｈ
に対応させて係合させ、その後ホルダ部材３５を印字位
置の姿勢となるまでその後端を降下させる。このとき、
ホルダ部材３５は、１対のピン部１１ｈとヒンジ部３５
ｄとを介してキャリッジ本体１１に揺動可能に枢支され
るとともに、ホルダ部材３５の右側の外周壁部３５ｂに
形成された当接部３５ｅが、右側のピン取付け部１１ｇ
に右方から当接しているので、印字動作や消去動作の実
行時に、これらピン部１１ｈとヒンジ部３５ｄとの係合
が外れることはない。

【００２０】次に、印字動作毎に印字リボンＰＲを所定
量だけ巻取りスプールに巻取る印字リボン巻取り機構４
０について、図４・図７・図９に基いて説明する。ホル
ダ部材３５の下側の左端部には、複数の歯を有するラチ
ェットホイール４１がピン４２で回転可能に枢支され、
このピン４２に回転可能に支持され且つ送り爪４３ａを
設けた第３揺動部材４３はホルダ部材３５に回動自在に
枢着された第２揺動部材４４に連結ピン４５を介して連
結され、この第２揺動部材４４は引っ張りバネ４６によ
り、図７において反時計回転方向に弾性付勢されてい
る。尚、巻取りスプール４７は前記ピン４２に固着され
ている。

【００２１】一方、前記リボン送りカム２４は、図９に
示すように、側面視略楕円形状の偏心カムであり、キャ
リッジ本体１１に前後揺動可能に下端部が枢支された第
１揺動部材４８の上端近傍部の後側面がこのリボン送り
カム２４に当接している。更に、この第１揺動部材４８
の上端部の前側面には、前記第２揺動部材４４の右端部
が当接している。従って、リボン送りカム２４がカム体
駆動モータ１６により印字方向Ｐに回転すると、第１揺
動部材４８はリボン送りカム２４のカム形状により前方
に移動するときに、第２揺動部材４４の右端部も同時に
前方に移動し、第２揺動部材４４が図７にて二点鎖線で
示すように時計回転方向に回動され且つ第３揺動部材４
３が反時計回転方向に回動して送り爪４３ａによりラチ
ェットホイール４１が１歯分だけ回動され、印字リボン
ＰＲが印字直前に巻取りスプール４７によ所定量だけス
テップ送りされる。

【００２２】次に、文字消去時に消去リボンＣＲを印字
ハンマー２７ａに対向させる為に、ホルダ部材３５を印
字位置から消去位置に上昇させる消去機構５０につい
て、図１０・図１１に基いて説明する。前記リボンリフ
トカム２５には、このカム２５の回転中心から等半径を
有する基準カム２５ａと、この基準カム２５ａから連続
して半径拡大方向に延びる第１傾斜カム面２５ｂと、こ
の第１傾斜カム面２５ｂに途中部において連なり且つ外
周カム面２５ｄに連なる第２傾斜カム面２５ｃとが形成
されるとともに、外周カム面２５ｄの右端部から外周壁
２５ｅが半径拡大方向に延びている。

【００２３】前記外周壁２５ｅの一部には、外周壁２５
ｅと第１傾斜カム面２５ｂの右端面の右方突出部２１ｐ
との左右方向の差分つまり従動ピン５１が左右方向に移
動する総移動量（約５mm）の約１／３だけ外周壁２５ｅ
から浅い浅底面２１ｈが形成され、更にこの浅底面２１
ｈからこの右端面２５ｇに連なる傾斜面２５ｉが形成さ
れている。尚、この傾斜面２５ｉの内周側の深さは外周
側の深さに対して前記総移動量の約１／３だけ浅くなっ
ている。また、浅底面２１ｈの進角側部分及び遅角側部
分は傾斜面で外周壁２５ｅに夫々連結されている。

【００２４】次に、このリボンリフトカム２５に右方か
ら当接する従動ピン５１は、ホルダ部材３５の右側の外
周壁部３５ｂに取付けられた支持部材５２の下端部に左
右方向移動可能に支持され、コイルバネ（図示略）によ
り常に左方へ弾性付勢されている。この従動ピン５１
は、印字開始時には、図１０に示すように、ホルダ部材
３５の自重により、そのピン先部を基準カム２５ａに上
方から当接させてホルダ部材３５を図１０に示す印字位
置に支持するとともに、前記右端面２５ｇに右方から弾
性付勢されている。即ち、ホルダ部材３５の上下揺動量
はこの従動ピン５１の上下方向の移動量により決定され
る。

【００２５】従って、リボンリフトカム２５が図１４に
示す印字開始の位相角からカム体駆動モータ１６により
印字方向Ｐと反対方向（反印字方向という）に所定角度
だけ回転したとき、従動ピン５１は第１傾斜カム面２５
ｂにより上方へ移動するので、ホルダ部材３５もその上
方への移動距離に応じて上方に揺動し、その後リボンリ
フトカム２５が印字方向Ｐに回転されると、従動ピン５
１は第２傾斜カム面２５ｃを経て外周カム面２５ｄに到
達するので、ホルダ部材３５は更に上方に揺動して、図
１２に示す消去位置に切換えられる。このとき、消去リ
ボンＣＲは印字ハンマー２７ａに対向した位置となる。

【００２６】次に、文字消去時に消去リボンＣＲを所定
量だけ巻取りスプールに巻取る消去リボン巻取り機構５
５について、図７・図１３に基いて説明する。前記ホル
ダ部材３５の後端部の左側の外周壁部３５ｂには、消去
リボンＣＲの供給スプール５６が回転可能に枢着され、
対応する右側の外周壁部３５ｂには、消去リボンＣＲの
巻取りスプール５７が回転自在に枢着されている。この
巻取りスプール５７には、複数の歯を有するラチェット
ホイール５８が設けられ、このラチェットホイール５８
の前側には、ラチェットホイール５８に当接して１歯分
ずつ回動させる為の送り爪５９がキャリッジ本体１１に
取付けられている。

【００２７】即ち、消去機構５０で説明したように、印
字開始時の設定された正規のカム体２０の位相角を０°
とし、リボンリフトカム２５を反印字方向に約４５°
（以下−４５°という）回転させたとき、従動ピン５１
は第１傾斜カム面２５ｂに沿って上昇した後、第２傾斜
カム面２５ｃ上に位置する。このとき、従動ピン５１は
基準カム２５ａの位置に対して約２mm上昇した位置であ
る。そして、ここでリボンリフトカム２５が印字方向Ｐ
に回転したとき、従動ピン５１は第２傾斜カム面２５ｃ
上を移動した後、外周カム面２５ｄに到達する。このと
き、従動ピン５１は基準カム２５ａに対して約5.5 mm上
昇した位置となり、ホルダ部材３５は、消去リボンＣＲ
が印字ハンマー２７ａに対向する消去位置に切換えられ
る。ここで、この上昇途中において、送り爪５９でラチ
ェットホイール５８の現在係合中の歯を下側に１歯分だ
け回動させるので、消去リボンＣＲが所定量だけ巻取り
スプール５７に巻取られてステップ送りされる。

【００２８】ところで、前述したように、ホルダ部材３
５の上昇時に消去リボンＣＲを巻取る構成なので、ホル
ダ部材３５には、リボンリフトカム２５に連結した従動
ピン５１と支持部材５２とを介して上昇力が作用する一
方、消去リボンＣＲの巻取りの為に下方向の負荷が作用
する。これら上昇力と負荷の作用力が大きい場合でも、
上昇力が作用するホルダ部材３５の部位と負荷の作用力
が作用するホルダ部材３５の後端部の右端部とは、非常
に接近した位置関係なので、ホルダ部材３５が合成樹脂
製でも、十分な強度が得られる。

【００２９】次に、前記活字ホイール７２を駆動するホ
イール駆動機構６１について、図３・図１５に基いて説
明する。ステッピングモータからなるホイール駆動モー
タ６２はモータホルダ６３にビス止めにて取付けられ、
このモータホルダ６３はキャリッジ本体１１の後端壁部
１１ｆに後方からビス止めされ、ホイール駆動モータ６
２の駆動軸６２ａは後端壁部１１ｆを挿通して前方に延
び、後端壁部１１ｆの前側に形成されたホイール収容部
６４において駆動ギヤ６５が固着されている。つまり、
ホイール駆動モータ６２はプラテン３の下側に位置して
いる。前記駆動ギヤ６５に噛合される大径のホイール駆
動ギヤ（ギヤ部材に相当する）６６は、その回転中心位
置を印字ハンマー２７ａに対向する位置でキャリッジ本
体１１にスピンドル部６６ａを介して回転可能に枢支さ
れている。尚、符号６７は、ホイール駆動ギヤ６６の原
点位置を設定する為の原点レバーであり、符号６８はペ
ーパーメータである。

【００３０】一方、ホイール収容部６４の前面側には、
図３に示すように、上端部に操作部６９ａを有する平板
状のホイール保持板６９が、ホイール収容部６４にセッ
トされた活字ホイール７２を前方から押圧可能に、その
下端部においてキャリッジ本体１１に設けた枢支軸７０
を介して前後揺動自在に枢支されている。更に、この枢
支軸７０には、ホイール保持板６９を後方へ弾性付勢す
る巻きバネ７１が設けられている。尚、ホイール保持板
６９の下端部は後方に曲げられて活字ホイール７２を受
ける受け部６９ｂが形成されている。

【００３１】そして、活字ホイール７２を装着するとき
には、図１６に示すように、先ずホイール保持板６９を
巻きバネ７１のバネ力に抗して前方に回動させた状態で
活字ホイール７２をホイール収容部６４内で受け部６９
ｂ上に配置し、その後ホイール保持板６９を巻きバネ７
１の付勢力で後方に揺動させる。このとき、活字ホイー
ル７２の中央部に形成された係合孔７２ｂにスピンドル
部６６ａが内嵌するとともに、活字ホイール７２の中央
部分がホイール駆動ギヤ６６の前端面に押圧され、活字
ホイール７２はスピンドル部６６ａに係合して位置決め
された状態で、ホイール駆動ギヤ６６とホイール保持板
６９間に弾性挟持される。

【００３２】このように、活字ホイール７２を装着する
ときには、活字ホイール７２をホイール収容部６４に収
容してホイール保持板６９を巻きバネ７１の付勢力で後
方に揺動させるだけで活字ホイール７２を簡単に装着で
きる。一方、活字ホイール７２を取出すときには、先ず
ホイール保持板６９を巻きバネ７１のバネ力に抗して前
方に回動させる。ここで、活字ホイール７２は、その中
央部の係合孔７２ｂにスピンドル部６６ａが内嵌してい
るだけなので、活字ホイール７２を前方に傾けるだけ
で、これら係合孔７２ｂとスピンドル部６６ａとの係合
が解除され、活字ホイール７２を上方に簡単に取出せ
る。ここで、ホイール駆動モータ６２をプラテン３の下
方の位置に配設して、ホイール収容部６４の後端壁部１
１ｆに固定的に装着したので、このホイール駆動モータ
６２の分だけキャリッジ本体１１の前後方向の寸法を小
さくできることから、キャリッジ１０の前側に配設する
電子制御用の電子基板の為のスペースを十分に確保でき
る。

【００３３】次に、前記キャリッジ本体１１を左右方向
に移動駆動させるキャリッジ駆動機構７５について、図
１・図３・図１７に基いて説明する。ここで、キャリッ
ジ本体１１には、前述したように、カム体駆動モータ１
６、カム体２０、回動レバー２７、印字リボン巻取り機
構４０、消去機構５０、消去リボン巻取り機構５５、ホ
ルダ部材３５、ホイール駆動機構６１、ホイール駆動モ
ータ６２など多数の部材や機構が設けられており、キャ
リッジ１０の重心Ｇは、図３に示すように、第１主壁１
１ｃの直ぐ左側で且つラック７の直ぐ後側に位置してい
る。キャリッジ駆動モータ７６は、キャリッジ１０の重
心Ｇの直ぐ後側で前向きに配設され、つまり重心Ｇの近
くにおいて、印字ハンマー２７ａに対応するキャリッジ
中心線Ｌに対して、カム体２０と左右対象位置に配設さ
れ、ギヤ機構を介してラック７との係合によりキャリッ
ジ本体１１を左右方向に移動駆動するように構成されて
いる。

【００３４】このギヤ機構について、図１・図３・図１
７に基いて説明すると、キャリッジ駆動モータ７６は、
平面視略コ字状のモータホルダ７７に取付けられ、この
モータホルダ７７はその下端部においてピン７８でキャ
リッジ本体１１に回動可能に枢支されている。キャリッ
ジ駆動モータ７６の駆動軸７６ａはモータホルダ７７を
挿通して前方に延びてピニオン７９が固着され、このピ
ニオン７９に噛合する大径の従動ギヤ８０はそのモータ
ホルダ７７に回転可能に枢支され、この従動ギヤ８０に
一体的に形成された小径の当接ギヤ８０ａがラック７の
上面の歯に噛合されている。

【００３５】更に、ラック７の下側とその前後両側に当
接する補助ローラ８１がキャリッジ本体１１の下部に回
転可能に枢支され、しかもモータホルダ７７の上端部と
第１主壁１１ｃとに亙って張架された引っ張りバネ８２
の弾性付勢により、当接ギヤ８０ａとラック７の歯との
バックラッシュを解消するように構成されている。そし
て、キャリッジ駆動モータ７６が回転駆動されると、ピ
ニオン７９と従動ギヤ８０とを介して当接ギヤ８０ａと
ラック７の歯との噛合によりキャリッジ本体１１が左方
或いは右方へ移動駆動される。このとき、キャリッジ駆
動モータ７６は、キャリッジ１０の重心の近くにおい
て、印字ハンマー２７ａに対応するキャリッジ中心線Ｌ
に対して、主にカム体駆動モータ１６とカム体２０とか
らなる印字機構１６と略左右対象位置に配設されている
ので、キャリッジ本体１１を重量バランスの良い位置で
移動駆動できることから、キャリッジ本体１１をスムー
ズに移動できる。しかも、重量バランスの良いキャリッ
ジ中心線Ｌに対応する位置で印字ハンマー２７ａが駆動
されるので、印字ハンマー２７ａによる印字品質を良好
にできる。

【００３６】尚、前記ホイール保持板６９を後方に弾性
付勢する巻きバネ７１に代えて、引っ張りバネや圧縮バ
ネを用いてもよい。

【００３７】尚、前記ガイド軸に代えて断面矩形状のガ
イド部材で構成し、第２脚部１１ａをこのガイド部材に
摺動自在に係合するように構成してもよい。尚、連結フ
レーム１１ｅを複数の連結壁部で構成してもよい。

【００３８】尚、前記ピニオン１７と従動ギヤ２２とか
らなる減速ギヤ機構の減速ギヤ比は、印字用カム２１の
形状やカム体駆動モータ１６の性能に応じて適宜変更す
ることが可能である。また、この減速ギヤ機構において
は、従動ギヤを複数枚設けて構成することも可能であ
る。尚、前記印字機構１５において、キャリッジ中心線
Ｌに対して、左右反対に構成することもあり得る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の印字装
置によれば、ホイール収容部をキャリッジ本体の後端近
傍部に設け、ホイール収容部の後壁部の中央部にギヤ部
材を枢着し、このギヤ部材を駆動する為のホイールモー
タをプラテンの下方に位置するホイール収容部の後壁部
に装着し、ホイール収容部の前面側に、バネ部材で付勢
されたホイール保持板を前後揺動自在に設け、このバネ
部材の弾性力でギヤ部材とホイール保持板間に活字ホイ
ールを挟持するように構成したしたので、ホイール保持
板をバネ部材の弾性力に抗して前方に揺動させるだけ
で、ホイール保持板とギヤ部材との間に十分な着脱スペ
ースが確保できる上、スピンドル部が活字ホイールの中
心穴から容易に外れて活字ホイールを簡単にリリースで
きる。また、活字ホイールを装着するときには、活字ホ
イールをホイール収容部に収容してホイール保持板をバ
ネ部材の弾性力で後方に揺動させるだけで活字ホイール
を簡単に装着できる。しかも、活字ホイールの着脱の為
の部品点数を少なくできる。更に、ホイールモータをプ
ラテンの下方の位置に配設して、ホイール収容部の後壁
部に固定的に装着したので、このホイールモータの分だ
けキャリッジ本体の前後方向の寸法を小さくできること
から、キャリッジの前側に配設する電子制御用の電子基
板の為のスペースを十分に確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライタの内部機構の側面図である。

【図２】ホルダ部材の平面図である。

【図３】図１のＡ矢視図である。

【図４】電子タイプライタの内部機構の部分正面図であ
る。

【図５】電子タイプライタの内部機構の要部縦断側面図
である。

【図６】印字作動時における図５相当図である。

【図７】図１のＢ矢視図である。

【図８】ホルダ部材のキャリッジ本体への取付け時のホ
ルダ部材及びキャリッジ本体の部分斜視図である。

【図９】電子タイプライタの内部機構の部分側面図であ
る。

【図１０】消去機構を説明する図９相当図である。

【図１１】リボンリフトカム及び従動ピンの分解斜視図
である。

【図１２】消去位置における図９相当図である。

【図１３】消去リボン巻取り機構を説明する図９相当図
である。

【図１４】従動ピン及びカムフォロワの運動曲線を示す
線図である。

【図１５】内部機構の要部背面図である。

【図１６】活字ホイールを着脱するときの図５相当図で
ある。

【図１７】図３Ｃ−Ｃ線縦断正面図である。

【符号の説明】

１ 電子タイプライタ ３ プラテン ８ ガイド軸 ９ ガイド軸 １１ キャリッジ本体 １１ｆ 後端壁部 １５ 印字機構 １６ カム体駆動モータ １７ ピニオン ２０ カム体 ２１ 印字用カム ２２ 従動ギヤ ２７ 回動レバー ２７ａ 印字ハンマー ２９ カムフォロワ ６１ ホイール駆動機構 ６２ ホイール駆動モータ ６４ ホイール収容部 ６５ 駆動ギヤ ６６ ホイール駆動ギヤ ６６ａ スピンドル部 ６９ ホイール保持板 ７１ 巻きバネ ７２ 活字ホイール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、左右方向に延びるプラテン
   と、プラテンの前側に沿って印字方向に移動自在に案内
   されたキャリッジ本体と、活字ホイールおよび活字ホイ
   ールを駆動するホイールモータと、印字ハンマーを含む
   印字機構とを備えた印字装置において、 前記キャリッジ本体の後端近傍部に活字ホイールを収容
   するホイール収容部を設け、 前記ホイール収容部の後壁部の中央部に、活字ホイール
   の中心穴に内嵌するスピンドル部を有するギヤ部材を枢
   着し、 前記ギヤ部材を駆動する為のホイールモータを、プラテ
   ンの下方の位置に配設して、ホイール収容部の後壁部に
   固定的に装着し、 前記ホイール収容部の前面側に、活字ホイールをギヤ部
   材に押圧する為の、下端部を回動中心として前後揺動自
   在のホイール保持板を設け、 前記ホイール保持板を後方へ付勢するバネ部材を設け、 前記活字ホイールを、ギヤ部材とホイール保持板間に、
   前記バネ部材の弾性力で挟持するように構成したことを
   特徴とする印字装置。