JPH06286446A - 車両系建設機械のサスペンション制御装置 - Google Patents
車両系建設機械のサスペンション制御装置Info
- Publication number
- JPH06286446A JPH06286446A JP7193993A JP7193993A JPH06286446A JP H06286446 A JPH06286446 A JP H06286446A JP 7193993 A JP7193993 A JP 7193993A JP 7193993 A JP7193993 A JP 7193993A JP H06286446 A JPH06286446 A JP H06286446A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension
- front working
- working device
- construction machine
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 87
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 9
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 5
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
- E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/005—Suspension locking arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2257—Vehicle levelling or suspension systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/46—Means for locking the suspension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/46—Means for locking the suspension
- B60G2204/4605—Means for locking the suspension hydraulically, e.g. interrupting communication between the chambers of a hydraulic cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/09—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フロント作業装置の動作に起因して発生する
ピッチング振動を効果的に減衰してフロント作業中の乗
り心地性を改善すること。 【構成】 フロント作業装置ＦＷを操作するパイロット
バルブ２０のパイロット圧力で開閉される圧力スイッチ
２５を設け、パイロット圧力で圧力スイッチ２５が開か
れてフロント作業装置が動作していることが検出される
とき、電磁弁８を閉じてアキュムレータ４Ｌ、４Ｒとサ
スペンションシリンダ３Ｌ、３Ｒとを遮断してサスペン
ションをロックし、フロント作業装置ＦＷの動作停止が
検出されるときには電磁弁８を開いてアキュムレータ４
Ｌ、４Ｒとサスペンションシリンダ３Ｌ、３Ｒとを連通
してサスペンションのロックを解除する。
ピッチング振動を効果的に減衰してフロント作業中の乗
り心地性を改善すること。 【構成】 フロント作業装置ＦＷを操作するパイロット
バルブ２０のパイロット圧力で開閉される圧力スイッチ
２５を設け、パイロット圧力で圧力スイッチ２５が開か
れてフロント作業装置が動作していることが検出される
とき、電磁弁８を閉じてアキュムレータ４Ｌ、４Ｒとサ
スペンションシリンダ３Ｌ、３Ｒとを遮断してサスペン
ションをロックし、フロント作業装置ＦＷの動作停止が
検出されるときには電磁弁８を開いてアキュムレータ４
Ｌ、４Ｒとサスペンションシリンダ３Ｌ、３Ｒとを連通
してサスペンションのロックを解除する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シャーシとアクスルと
の間に選択的にロック可能なサスペンションを有する車
両系建設機械のサスペンション制御装置に関する。
の間に選択的にロック可能なサスペンションを有する車
両系建設機械のサスペンション制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トラッククレーンなどの自走式荷役車両
として、実開昭６３−１２４１７号公報に示されている
ように、走行時の乗り心地の向上のために、シャーシと
アクスルとの間にばねとダンパとを含む振動減衰能付き
のサスペンションを装備しているものが従来より知られ
ている。このような従来の自走式荷役車両においては、
通常、車両停止状態で吊荷作業時にはアウトリガなどに
より車体を地面に対して固定し、吊荷走行時には安定性
の確保のためにサスペンションをロックしてシャーシと
アクスルとを固定連結することが行われる。
として、実開昭６３−１２４１７号公報に示されている
ように、走行時の乗り心地の向上のために、シャーシと
アクスルとの間にばねとダンパとを含む振動減衰能付き
のサスペンションを装備しているものが従来より知られ
ている。このような従来の自走式荷役車両においては、
通常、車両停止状態で吊荷作業時にはアウトリガなどに
より車体を地面に対して固定し、吊荷走行時には安定性
の確保のためにサスペンションをロックしてシャーシと
アクスルとを固定連結することが行われる。
【０００３】一方、たとえばホイールショベルのような
掘削積込み車両は、図５、図６に示されているように、
下部走行体ＬＣと上部旋回体ＵＳとを有し、上部旋回体
ＵＳにフロント作業装置ＦＷが装着されている。下部走
行体ＬＣは、走行タイヤ１Ｌ、１Ｒを有するアクスル２
とシャーシ５とにより構成され、シャーシ５は、サスペ
ンションロックシリンダ３Ｌ、３Ｒと、このサスペンシ
ョンロックシリンダ３Ｌ、３Ｒに接続されたアキューム
レータ４Ｌ、４Ｒとを有するサスペンションによりアク
スル２上に懸架され、走行時の乗り心地性の向上が図ら
れている。ホイールショベルなどの掘削積込み車両にお
いては、車両としての機動性を活かすために、掘削作業
時にアウトリガなどの地面との固定手段はほとんど使用
せず、サスペンションをロックして作業を行う。
掘削積込み車両は、図５、図６に示されているように、
下部走行体ＬＣと上部旋回体ＵＳとを有し、上部旋回体
ＵＳにフロント作業装置ＦＷが装着されている。下部走
行体ＬＣは、走行タイヤ１Ｌ、１Ｒを有するアクスル２
とシャーシ５とにより構成され、シャーシ５は、サスペ
ンションロックシリンダ３Ｌ、３Ｒと、このサスペンシ
ョンロックシリンダ３Ｌ、３Ｒに接続されたアキューム
レータ４Ｌ、４Ｒとを有するサスペンションによりアク
スル２上に懸架され、走行時の乗り心地性の向上が図ら
れている。ホイールショベルなどの掘削積込み車両にお
いては、車両としての機動性を活かすために、掘削作業
時にアウトリガなどの地面との固定手段はほとんど使用
せず、サスペンションをロックして作業を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図７は、ホイールショ
ベルのサスペンションをロックした場合のモデル図を示
す。ホイールショベルのような掘削積込み車両における
フロント作業装置は、クレーンなどに比べて動作速度が
速い。例えば、図７に示されているフロント作業装置Ｆ
ＷのブームＢを上昇回動させ、その動作を急に停止させ
ると、フロント作業装置ＦＷの慣性モーメントが大きい
ため、その慣性により車体（下部走行体ＬＣと上部旋回
体ＵＳ）に重心周りのトルクＴ1、Ｔ2が作用する。この
フロント作業状態下においては、上述のようにサスペン
ションがロックされているため、トルクＴ1、Ｔ2は走行
タイヤ１Ｌ、１Ｒによってのみ吸収される。
ベルのサスペンションをロックした場合のモデル図を示
す。ホイールショベルのような掘削積込み車両における
フロント作業装置は、クレーンなどに比べて動作速度が
速い。例えば、図７に示されているフロント作業装置Ｆ
ＷのブームＢを上昇回動させ、その動作を急に停止させ
ると、フロント作業装置ＦＷの慣性モーメントが大きい
ため、その慣性により車体（下部走行体ＬＣと上部旋回
体ＵＳ）に重心周りのトルクＴ1、Ｔ2が作用する。この
フロント作業状態下においては、上述のようにサスペン
ションがロックされているため、トルクＴ1、Ｔ2は走行
タイヤ１Ｌ、１Ｒによってのみ吸収される。
【０００５】しかし、走行タイヤ１Ｌ、１Ｒは一般にば
ね定数が高く、減衰性能が小さいことから、前後輪が交
互に上下振動するピッチング振動が生じ、この振動が収
束するまでに時間がかかり、この振動がフロント作業中
の乗り心地性を悪化させている。
ね定数が高く、減衰性能が小さいことから、前後輪が交
互に上下振動するピッチング振動が生じ、この振動が収
束するまでに時間がかかり、この振動がフロント作業中
の乗り心地性を悪化させている。
【０００６】本発明の目的は、フロント作業装置の動作
に起因して発生するピッチング振動を効果的に減衰し、
フロント作業中の乗り心地性を改善する車両系建設機械
のサスペンション制御装置を提供することにある。
に起因して発生するピッチング振動を効果的に減衰し、
フロント作業中の乗り心地性を改善する車両系建設機械
のサスペンション制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１〜図
６に対応付けて本発明を説明すると、本発明は、シャー
シ５とアクスル２との間に選択的にロック可能なサスペ
ンション３Ｌ（４Ｌ）、３Ｒ（４Ｒ）を有する自走可能
な自走車両本体ＬＣ、ＵＳと、自走車両本体ＬＣ、ＵＳ
に装着され掘削積込みを行うフロント作業装置ＦＷとを
備えた車両系建設機械のサスペンション制御装置に適用
される。そして、請求項１による車両系建設機械のサス
ペンション制御装置は、フロント作業装置ＦＷが動作し
ているか否かを検出する動作検出手段２５と、動作検出
手段２５によりフロント作業装置ＦＷが動作しているこ
とが検出されているときにサスペンション３Ｌ（４
Ｌ）、３Ｒ（４Ｒ）をロックし、フロント作業装置ＦＷ
の動作停止が検出されているときにサスペンション３Ｌ
（４Ｌ）、３Ｒ（４Ｒ）のロックを解除するサスペンシ
ョンロック制御手段８Ｌ、８Ｒとを具備することにより
上記目的を達成する。また請求項２による車両系建設機
械のサスペンション制御装置は、フロント作業装置ＦＷ
が動作しているか否かを検出する動作検出手段２５と、
フロント作業装置ＦＷに作用している積載荷重を検出す
る積載荷重検出手段２８と、動作検出手段２５によりフ
ロント作業装置ＦＷが動作していることが検出されてい
るときにサスペンション３Ｌ（４Ｌ）、３Ｒ（４Ｒ）を
ロックし、フロント作業装置ＦＷの動作停止が検出され
ているときに積載荷重検出手段２８により検出される積
載荷重に応じた速度でサスペンション３Ｌ（４Ｌ）、３
Ｒ（４Ｒ）のロックを解除するサスペンションロック制
御手段２９、９Ｌ、９Ｒとを具備することにより上記目
的を達成する。
６に対応付けて本発明を説明すると、本発明は、シャー
シ５とアクスル２との間に選択的にロック可能なサスペ
ンション３Ｌ（４Ｌ）、３Ｒ（４Ｒ）を有する自走可能
な自走車両本体ＬＣ、ＵＳと、自走車両本体ＬＣ、ＵＳ
に装着され掘削積込みを行うフロント作業装置ＦＷとを
備えた車両系建設機械のサスペンション制御装置に適用
される。そして、請求項１による車両系建設機械のサス
ペンション制御装置は、フロント作業装置ＦＷが動作し
ているか否かを検出する動作検出手段２５と、動作検出
手段２５によりフロント作業装置ＦＷが動作しているこ
とが検出されているときにサスペンション３Ｌ（４
Ｌ）、３Ｒ（４Ｒ）をロックし、フロント作業装置ＦＷ
の動作停止が検出されているときにサスペンション３Ｌ
（４Ｌ）、３Ｒ（４Ｒ）のロックを解除するサスペンシ
ョンロック制御手段８Ｌ、８Ｒとを具備することにより
上記目的を達成する。また請求項２による車両系建設機
械のサスペンション制御装置は、フロント作業装置ＦＷ
が動作しているか否かを検出する動作検出手段２５と、
フロント作業装置ＦＷに作用している積載荷重を検出す
る積載荷重検出手段２８と、動作検出手段２５によりフ
ロント作業装置ＦＷが動作していることが検出されてい
るときにサスペンション３Ｌ（４Ｌ）、３Ｒ（４Ｒ）を
ロックし、フロント作業装置ＦＷの動作停止が検出され
ているときに積載荷重検出手段２８により検出される積
載荷重に応じた速度でサスペンション３Ｌ（４Ｌ）、３
Ｒ（４Ｒ）のロックを解除するサスペンションロック制
御手段２９、９Ｌ、９Ｒとを具備することにより上記目
的を達成する。
【０００８】
−請求項１− 動作検出手段２５によりフロント作業装置ＦＷが動作し
ていることが検出されているときにサスペンション３Ｌ
（４Ｌ）、３Ｒ（４Ｒ）がロックされ、フロント作業装
置ＦＷの動作停止が検出されているときにサスペンショ
ン３Ｌ（４Ｌ）、３Ｒ（４Ｒ）のロックが解除される。 −請求項２− 積載荷重検出手段２８により検出されるフロント作業装
置ＦＷに作用している積載荷重に応じた速度でサスペン
ション３Ｌ（４Ｌ）、３Ｒ（４Ｒ）のロックが解除され
る。
ていることが検出されているときにサスペンション３Ｌ
（４Ｌ）、３Ｒ（４Ｒ）がロックされ、フロント作業装
置ＦＷの動作停止が検出されているときにサスペンショ
ン３Ｌ（４Ｌ）、３Ｒ（４Ｒ）のロックが解除される。 −請求項２− 積載荷重検出手段２８により検出されるフロント作業装
置ＦＷに作用している積載荷重に応じた速度でサスペン
ション３Ｌ（４Ｌ）、３Ｒ（４Ｒ）のロックが解除され
る。
【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。
【００１０】
【実施例】図１および図２に基づいて本発明の一実施例
を詳細に説明する。なお、本発明の実施例において上述
の従来例と同一構成の部分は、上述の従来例に付した符
号と同一の符号を付してその説明を省略する。図１は本
発明による車両系建設機械のサスペンション制御装置の
一実施例を示す。図１において、符号１０はフロント作
業装置ＦＷのブーム駆動用油圧回路を示しており、ブー
ム駆動用油圧回路１０は、ブームＢを昇降させるブーム
シリンダ１１のボトム室１２およびロッド室１３に対す
る油圧の給排を制御する油圧パイロット式のコントロー
ルバルブ１４を有している。
を詳細に説明する。なお、本発明の実施例において上述
の従来例と同一構成の部分は、上述の従来例に付した符
号と同一の符号を付してその説明を省略する。図１は本
発明による車両系建設機械のサスペンション制御装置の
一実施例を示す。図１において、符号１０はフロント作
業装置ＦＷのブーム駆動用油圧回路を示しており、ブー
ム駆動用油圧回路１０は、ブームＢを昇降させるブーム
シリンダ１１のボトム室１２およびロッド室１３に対す
る油圧の給排を制御する油圧パイロット式のコントロー
ルバルブ１４を有している。
【００１１】コントロールバルブ１４は、ボトム室１２
をメイン油圧ポンプ１５による油圧供給油路１６に接続
してロッド室１３をドレン油路１７に接続するブーム上
昇動作位置と、ボトム室１２をドレン油路１７に接続し
てロッド室１３を油圧供給油路１６に接続するブーム降
下動作位置と、ボトム室１２およびロッド室１３の何れ
も油圧供給油路１６、ドレン油路１７より切り離してボ
トム室１２およびロッド室１３をブロックするブーム動
作停止位置の３位置に切替わる油圧パイロット式切換弁
である。このコントロールバルブ１４は、パイロット管
路１８に油圧が供給されるとブーム上昇動作位置に、パ
イロット管路１９に油圧が供給されるとブーム降下動作
位置に切替わり、パイロット管路１８および１９の何れ
にもに油圧が供給されていないときは中立ブーム動作停
止位置に切替わる。
をメイン油圧ポンプ１５による油圧供給油路１６に接続
してロッド室１３をドレン油路１７に接続するブーム上
昇動作位置と、ボトム室１２をドレン油路１７に接続し
てロッド室１３を油圧供給油路１６に接続するブーム降
下動作位置と、ボトム室１２およびロッド室１３の何れ
も油圧供給油路１６、ドレン油路１７より切り離してボ
トム室１２およびロッド室１３をブロックするブーム動
作停止位置の３位置に切替わる油圧パイロット式切換弁
である。このコントロールバルブ１４は、パイロット管
路１８に油圧が供給されるとブーム上昇動作位置に、パ
イロット管路１９に油圧が供給されるとブーム降下動作
位置に切替わり、パイロット管路１８および１９の何れ
にもに油圧が供給されていないときは中立ブーム動作停
止位置に切替わる。
【００１２】パイロット管路１８、１９に対する油圧の
供給はパイロットバルブ２０により行われる。パイロッ
トバルブ２０は、運転室内に設けられて操作レバー２１
により操作され、操作レバー２１が図示されている中立
位置にあるときにはパイロット管路１８、１９の双方を
ドレン油路１７に接続し、操作レバー２１が図にて上方
へ倒されることによりパイロット管路１８をパイロット
油圧ポンプ２２による油圧供給油路２３に接続してパイ
ロット管路１９をドレン油路１７に接続し、これに対し
操作レバー２１が図にて下方へ倒されることによりパイ
ロット管路１９を油圧供給油路２３に接続してパイロッ
ト管路１８をドレン油路１７に接続する。
供給はパイロットバルブ２０により行われる。パイロッ
トバルブ２０は、運転室内に設けられて操作レバー２１
により操作され、操作レバー２１が図示されている中立
位置にあるときにはパイロット管路１８、１９の双方を
ドレン油路１７に接続し、操作レバー２１が図にて上方
へ倒されることによりパイロット管路１８をパイロット
油圧ポンプ２２による油圧供給油路２３に接続してパイ
ロット管路１９をドレン油路１７に接続し、これに対し
操作レバー２１が図にて下方へ倒されることによりパイ
ロット管路１９を油圧供給油路２３に接続してパイロッ
ト管路１８をドレン油路１７に接続する。
【００１３】サスペンションロックシリンダ３Ｌ、３Ｒ
のボトム室６Ｌ、６Ｒをアキュームレータ４Ｌ、４Ｒに
接続する通路７Ｌ、７Ｒの途中には、この通路７Ｌ、７
Ｒの連通を選択的に遮断する電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒが設
けられている。電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒのソレノイド部に
は圧力スイッチ２５の開閉に応じて選択的に電源２４が
接続され、圧力スイッチ２５は、油路２６に油圧が供給
されているときに開状態になり、油路２６に油圧が供給
されていないときに閉状態になる常閉圧力スイッチであ
る。電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒは、圧力スイッチ２５が閉じ
ている通電時に通路７Ｌ、７Ｒの連通を確立し、圧力ス
イッチ２５が開いている非通電時に通路７Ｌ、７Ｒの連
通を遮断する。油路２６はシャトル弁２７を介してパイ
ロット管路１８、１９と接続されている。
のボトム室６Ｌ、６Ｒをアキュームレータ４Ｌ、４Ｒに
接続する通路７Ｌ、７Ｒの途中には、この通路７Ｌ、７
Ｒの連通を選択的に遮断する電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒが設
けられている。電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒのソレノイド部に
は圧力スイッチ２５の開閉に応じて選択的に電源２４が
接続され、圧力スイッチ２５は、油路２６に油圧が供給
されているときに開状態になり、油路２６に油圧が供給
されていないときに閉状態になる常閉圧力スイッチであ
る。電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒは、圧力スイッチ２５が閉じ
ている通電時に通路７Ｌ、７Ｒの連通を確立し、圧力ス
イッチ２５が開いている非通電時に通路７Ｌ、７Ｒの連
通を遮断する。油路２６はシャトル弁２７を介してパイ
ロット管路１８、１９と接続されている。
【００１４】次に上述のように構成された実施例の動作
を説明する。操作レバー２１が図示の中立位置にあると
きには、パイロット管路１８、１９の双方がドレン油路
１７に接続され、コントロールバルブ１４がブーム動作
停止位置にあってブームＢは動作停止状態になる。この
時、圧力スイッチ２５に油圧が作用せず、圧力スイッチ
２５は閉状態にあるから、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒのソレ
ノイド部に通電され、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒは図示の位
置からばね力に抗して左方に切替わって通路７Ｌ、７Ｒ
の連通を確立する。これによりブームＢが停止している
ときには、サスペンションロックシリンダ３Ｌ、３Ｒの
ボトム室６Ｌ、６Ｒがアキュームレータ４Ｌ、４Ｒと連
通し、サスペンションのロックが解除される。すなわ
ち、ブームを使用しない走行時などには、サスペンショ
ンロックシリンダ３Ｌ、３Ｒとアキュムレータ４Ｌ、４
Ｒから構成されるサスペンションにより振動が吸収制振
されて乗り心地がよい。
を説明する。操作レバー２１が図示の中立位置にあると
きには、パイロット管路１８、１９の双方がドレン油路
１７に接続され、コントロールバルブ１４がブーム動作
停止位置にあってブームＢは動作停止状態になる。この
時、圧力スイッチ２５に油圧が作用せず、圧力スイッチ
２５は閉状態にあるから、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒのソレ
ノイド部に通電され、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒは図示の位
置からばね力に抗して左方に切替わって通路７Ｌ、７Ｒ
の連通を確立する。これによりブームＢが停止している
ときには、サスペンションロックシリンダ３Ｌ、３Ｒの
ボトム室６Ｌ、６Ｒがアキュームレータ４Ｌ、４Ｒと連
通し、サスペンションのロックが解除される。すなわ
ち、ブームを使用しない走行時などには、サスペンショ
ンロックシリンダ３Ｌ、３Ｒとアキュムレータ４Ｌ、４
Ｒから構成されるサスペンションにより振動が吸収制振
されて乗り心地がよい。
【００１５】操作レバー２１が図示の中立位置より上
方、あるいは下方へ倒されると、パイロット管路１８、
あるいは１９に油圧が供給され、これによりコントロー
ルバルブ１４がブーム上昇動作位置、あるいはブーム降
下動作位置に切り換わり、ブームシリンダ１１のボトム
室１２あるいはロッド室１３に油圧が供給され、ブーム
Ｂが上昇動作、あるいは降下動作する。このとき、パイ
ロット管路１８、あるいは１９の油圧がシャトル弁２７
を介して圧力スイッチ２５に作用し、圧力スイッチ２５
が開状態になり、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒのソレノイド部
への通電が停止され、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒは戻しばね
により右方へ切替わり通路７Ｌ、７Ｒの連通を遮断す
る。これによりブームＢが動作しているときには、サス
ペンションロックシリンダ３Ｌ、３Ｒのボトム室６Ｌ、
６Ｒがアキュームレータ４Ｌ、４Ｒとの連通を遮断さ
れ、サスペンションがロックされる。
方、あるいは下方へ倒されると、パイロット管路１８、
あるいは１９に油圧が供給され、これによりコントロー
ルバルブ１４がブーム上昇動作位置、あるいはブーム降
下動作位置に切り換わり、ブームシリンダ１１のボトム
室１２あるいはロッド室１３に油圧が供給され、ブーム
Ｂが上昇動作、あるいは降下動作する。このとき、パイ
ロット管路１８、あるいは１９の油圧がシャトル弁２７
を介して圧力スイッチ２５に作用し、圧力スイッチ２５
が開状態になり、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒのソレノイド部
への通電が停止され、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒは戻しばね
により右方へ切替わり通路７Ｌ、７Ｒの連通を遮断す
る。これによりブームＢが動作しているときには、サス
ペンションロックシリンダ３Ｌ、３Ｒのボトム室６Ｌ、
６Ｒがアキュームレータ４Ｌ、４Ｒとの連通を遮断さ
れ、サスペンションがロックされる。
【００１６】したがってフロント作業装置ＦＷのブーム
Ｂを動かしているときにはサスペンションがロックされ
て図７に示されているようなモデル図の状態が得られ、
フロント作業装置ＦＷによる掘削作業などの作業性が確
保される。
Ｂを動かしているときにはサスペンションがロックされ
て図７に示されているようなモデル図の状態が得られ、
フロント作業装置ＦＷによる掘削作業などの作業性が確
保される。
【００１７】上述のようにフロント作業装置ＦＷのブー
ムＢが動作している状態下にて操作レバー２１が中立位
置に戻されると、ブームＢの動作が即座に停止される。
このとき、パイロット管路１８、１９の双方が再びドレ
ン油路１７に接続され、圧力スイッチ２５に油圧が作用
しなくなり、圧力スイッチ２５が閉状態に戻り、電磁遮
断弁８Ｌ、８Ｒのソレノイド部に通電され、電磁遮断弁
８Ｌ、８Ｒが戻しばねに抗して左方に切替わる。これに
よりサスペンションのロックが解除され、図２に示され
ているようなモデル図の状態が得られる。したがって、
ブームＢの動作を急に停止させたときにフロント作業装
置ＦＷの慣性により車体（下部走行体ＬＣと上部旋回体
ＵＳ）に作用するトルクＴ1、Ｔ2はピッチング振動を引
起こすが、サスペンションが有する減衰性能により効果
的に吸振と制振が行われる。
ムＢが動作している状態下にて操作レバー２１が中立位
置に戻されると、ブームＢの動作が即座に停止される。
このとき、パイロット管路１８、１９の双方が再びドレ
ン油路１７に接続され、圧力スイッチ２５に油圧が作用
しなくなり、圧力スイッチ２５が閉状態に戻り、電磁遮
断弁８Ｌ、８Ｒのソレノイド部に通電され、電磁遮断弁
８Ｌ、８Ｒが戻しばねに抗して左方に切替わる。これに
よりサスペンションのロックが解除され、図２に示され
ているようなモデル図の状態が得られる。したがって、
ブームＢの動作を急に停止させたときにフロント作業装
置ＦＷの慣性により車体（下部走行体ＬＣと上部旋回体
ＵＳ）に作用するトルクＴ1、Ｔ2はピッチング振動を引
起こすが、サスペンションが有する減衰性能により効果
的に吸振と制振が行われる。
【００１８】図３は本発明による車両系建設機械のサス
ペンション制御装置の他の実施例を示す。なお、図３に
おいて図１に対応する部分は図１に付した符号と同一の
符号を付してその説明を省略する。この実施例において
は、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒに代えて比例電磁弁９Ｌ、９
Ｒが設けられている。比例電磁弁９Ｌ、９Ｒは、非通電
時には図示の位置に切替わり通路７Ｌ、７Ｒの連通を遮
断し、通電時にはそのソレノイド部に通電される電流値
に比例した開口面積をもって通路７Ｌ、７Ｒの連通を確
立する。そのため、ブームシリンダ１１のボトム室１２
に供給されている油圧力Ｐを検出する圧力センサ２８
と、通電電流を圧力センサ２８により検出される油圧力
Ｐに応じた電流値Ａに調整する電流値可変電源装置２９
とが設けられており、比例電磁弁９Ｌ、９Ｒには電流値
可変電源装置２９より電流が圧力スイッチ２５を介して
供給される。
ペンション制御装置の他の実施例を示す。なお、図３に
おいて図１に対応する部分は図１に付した符号と同一の
符号を付してその説明を省略する。この実施例において
は、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒに代えて比例電磁弁９Ｌ、９
Ｒが設けられている。比例電磁弁９Ｌ、９Ｒは、非通電
時には図示の位置に切替わり通路７Ｌ、７Ｒの連通を遮
断し、通電時にはそのソレノイド部に通電される電流値
に比例した開口面積をもって通路７Ｌ、７Ｒの連通を確
立する。そのため、ブームシリンダ１１のボトム室１２
に供給されている油圧力Ｐを検出する圧力センサ２８
と、通電電流を圧力センサ２８により検出される油圧力
Ｐに応じた電流値Ａに調整する電流値可変電源装置２９
とが設けられており、比例電磁弁９Ｌ、９Ｒには電流値
可変電源装置２９より電流が圧力スイッチ２５を介して
供給される。
【００１９】電流値可変電源装置２９は、圧力センサ２
８により検出される油圧力Ｐが第一の所定値Ｐ1以下で
あるときには比例電磁弁９Ｌ、９Ｒの開度を全開にし、
油圧力Ｐが第一の所定値Ｐ1以上であるときにはそれ以
上の油圧力Ｐの増大に応じて徐々に比例電磁弁９Ｌ、９
Ｒの開度を減少し、油圧力Ｐが第一の所定値Ｐ1より大
きい第二の所定値Ｐ2であるときには比例電磁弁９Ｌ、
９Ｒの開度を全閉にする特性をもって油圧力Ｐに応じて
電流値Ａを調整する。
８により検出される油圧力Ｐが第一の所定値Ｐ1以下で
あるときには比例電磁弁９Ｌ、９Ｒの開度を全開にし、
油圧力Ｐが第一の所定値Ｐ1以上であるときにはそれ以
上の油圧力Ｐの増大に応じて徐々に比例電磁弁９Ｌ、９
Ｒの開度を減少し、油圧力Ｐが第一の所定値Ｐ1より大
きい第二の所定値Ｐ2であるときには比例電磁弁９Ｌ、
９Ｒの開度を全閉にする特性をもって油圧力Ｐに応じて
電流値Ａを調整する。
【００２０】この実施例においても操作レバー２１が図
示の中立位置より上方、あるいは下方へ倒され、ブーム
Ｂが上昇動作、あるいは降下動作しているときには、パ
イロット管路１８、あるいは１９の油圧により圧力スイ
ッチ２５が開状態になり、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒに対す
る通電が停止され、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒにより通路７
Ｌ、７Ｒの連通が遮断され、サスペンションがロックさ
れる。操作レバー２１が中立位置に戻されてブームＢの
動作が停止されると、圧力スイッチ２５に油圧が作用し
なくなり、圧力スイッチ２５が閉状態に戻ることによ
り、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒに電流値可変電源装置２９よ
り電流が供給される。
示の中立位置より上方、あるいは下方へ倒され、ブーム
Ｂが上昇動作、あるいは降下動作しているときには、パ
イロット管路１８、あるいは１９の油圧により圧力スイ
ッチ２５が開状態になり、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒに対す
る通電が停止され、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒにより通路７
Ｌ、７Ｒの連通が遮断され、サスペンションがロックさ
れる。操作レバー２１が中立位置に戻されてブームＢの
動作が停止されると、圧力スイッチ２５に油圧が作用し
なくなり、圧力スイッチ２５が閉状態に戻ることによ
り、電磁遮断弁８Ｌ、８Ｒに電流値可変電源装置２９よ
り電流が供給される。
【００２１】例えば、第一の所定値Ｐ1をバケットが空
荷の場合のブームシリンダ保持圧の最高値、第二の所定
値Ｐ2をバケットが荷を最大に積載している場合のブー
ムシリンダ保持圧の最高値とすれば、掘削中に土砂をバ
ケットに積載した状態にてブームＢの動作が停止された
場合には、そのときのバケットの積載荷重に応じて電磁
遮断弁８Ｌ、８Ｒの開度が定量的に制御される。
荷の場合のブームシリンダ保持圧の最高値、第二の所定
値Ｐ2をバケットが荷を最大に積載している場合のブー
ムシリンダ保持圧の最高値とすれば、掘削中に土砂をバ
ケットに積載した状態にてブームＢの動作が停止された
場合には、そのときのバケットの積載荷重に応じて電磁
遮断弁８Ｌ、８Ｒの開度が定量的に制御される。
【００２２】これによりバケットが土砂を積載した状態
にてブームＢの動作が停止されたときには電磁遮断弁８
Ｌ、８Ｒが全開になることがなく、即ちサスペンション
のロックが急激に解除されることがなく、電磁遮断弁８
Ｌ、８Ｒの部分的開状態による絞り効果によりサスペン
ションのロック解除が徐々に行われるようになり、サス
ペンションのロック解除時にバケットの積載重量によっ
て車体が急激に沈み込むことが回避される。
にてブームＢの動作が停止されたときには電磁遮断弁８
Ｌ、８Ｒが全開になることがなく、即ちサスペンション
のロックが急激に解除されることがなく、電磁遮断弁８
Ｌ、８Ｒの部分的開状態による絞り効果によりサスペン
ションのロック解除が徐々に行われるようになり、サス
ペンションのロック解除時にバケットの積載重量によっ
て車体が急激に沈み込むことが回避される。
【００２３】上述の何れの実施例においても、本発明に
よるサスペンション制御装置をアキュームレータによる
ガスばねを用いたサスペンションに適用した場合につい
て説明したが、本発明によるサスペンション制御装置
は、ガスばねを用いたサスペンションに対する適用に限
定されるものでなく、サスペンションロック機構を有し
ているサスペンションであれば、他の金属ばねを用いた
サスペンションにも同様に適用される。
よるサスペンション制御装置をアキュームレータによる
ガスばねを用いたサスペンションに適用した場合につい
て説明したが、本発明によるサスペンション制御装置
は、ガスばねを用いたサスペンションに対する適用に限
定されるものでなく、サスペンションロック機構を有し
ているサスペンションであれば、他の金属ばねを用いた
サスペンションにも同様に適用される。
【００２４】図４は本発明による車両系建設機械のサス
ペンション制御装置の金属ばねを用いたサスペンション
に適用した実施例を示す。なお、図４においても図１に
対応する部分は図１に付した符号と同一の符号を付して
その説明を省略する。この実施例においては、サスペン
ションロックシリンダ５３Ｌ、５３Ｒのボトム室５６ａ
Ｌ、５６ａＲとロッド室５６ｂＬ、５６ｂＲの各々にパ
イロットチェック弁３０Ｌ、３０Ｒが接続されている。
パイロットチェック弁３０Ｌ、３０Ｒは、油路３１より
パイロット油圧を与えられていないときには閉弁してサ
スペンションロックシリンダ５３Ｌ、５３Ｒの各室５６
ａＬ、５６ａＲ、５６ｂＬ、５６ｂＲを封鎖してサスペ
ンションロック状態とし、これに対し油路３１よりパイ
ロット油圧を与えられているときには開弁状態になって
サスペンションロックシリンダ５３Ｌ、５３Ｒの各室５
６ａＬ、５６ａＲ、５６ｂＬ、５６ｂＲを開放状態にし
てサスペンションロックを解除する。
ペンション制御装置の金属ばねを用いたサスペンション
に適用した実施例を示す。なお、図４においても図１に
対応する部分は図１に付した符号と同一の符号を付して
その説明を省略する。この実施例においては、サスペン
ションロックシリンダ５３Ｌ、５３Ｒのボトム室５６ａ
Ｌ、５６ａＲとロッド室５６ｂＬ、５６ｂＲの各々にパ
イロットチェック弁３０Ｌ、３０Ｒが接続されている。
パイロットチェック弁３０Ｌ、３０Ｒは、油路３１より
パイロット油圧を与えられていないときには閉弁してサ
スペンションロックシリンダ５３Ｌ、５３Ｒの各室５６
ａＬ、５６ａＲ、５６ｂＬ、５６ｂＲを封鎖してサスペ
ンションロック状態とし、これに対し油路３１よりパイ
ロット油圧を与えられているときには開弁状態になって
サスペンションロックシリンダ５３Ｌ、５３Ｒの各室５
６ａＬ、５６ａＲ、５６ｂＬ、５６ｂＲを開放状態にし
てサスペンションロックを解除する。
【００２５】油路３１は電磁切換弁３２により油圧供給
油路２３とドレン油路１７の何れか一方に選択的に連通
接続される。電磁切換弁３２は電源２４より電流を圧力
スイッチ２５の開閉に応じて選択的に供給され、通電時
には油路３１を油圧供給油路２３に連通接続し、これに
対し非通電時には油路３１をドレン油路１７に連通接続
する。
油路２３とドレン油路１７の何れか一方に選択的に連通
接続される。電磁切換弁３２は電源２４より電流を圧力
スイッチ２５の開閉に応じて選択的に供給され、通電時
には油路３１を油圧供給油路２３に連通接続し、これに
対し非通電時には油路３１をドレン油路１７に連通接続
する。
【００２６】この実施例においては、操作レバー２１が
図示の中立位置より上方、あるいは下方へ倒され、ブー
ムＢが上昇動作、あるいは降下動作しているときには、
パイロット管路１８、あるいは１９の油圧により圧力ス
イッチ２５が開状態になり、電磁切換弁３２に対する通
電が停止されて油路３１がドレン油路１７に連通接続さ
れる。その結果、パイロットチェック弁３０Ｌ、３０Ｒ
に作用するパイロット油圧はドレン圧となり、パイロッ
トチェック弁３０Ｌ、３０Ｒがすべて閉弁し、サスペン
ションロックシリンダ５３Ｌ、５３Ｒの各室５６ａＬ、
５６ａＲ、５６ｂＬ、５６ｂＲが封鎖されてサスペンシ
ョンロック状態となる。
図示の中立位置より上方、あるいは下方へ倒され、ブー
ムＢが上昇動作、あるいは降下動作しているときには、
パイロット管路１８、あるいは１９の油圧により圧力ス
イッチ２５が開状態になり、電磁切換弁３２に対する通
電が停止されて油路３１がドレン油路１７に連通接続さ
れる。その結果、パイロットチェック弁３０Ｌ、３０Ｒ
に作用するパイロット油圧はドレン圧となり、パイロッ
トチェック弁３０Ｌ、３０Ｒがすべて閉弁し、サスペン
ションロックシリンダ５３Ｌ、５３Ｒの各室５６ａＬ、
５６ａＲ、５６ｂＬ、５６ｂＲが封鎖されてサスペンシ
ョンロック状態となる。
【００２７】操作レバー２１が中立位置に戻されてブー
ムＢの動作が停止されると、圧力スイッチ２５に油圧が
作用しなくなり、圧力スイッチ２５が閉状態に戻る、こ
れにより、電磁切換弁３２に通電されて油路３１が油圧
供給油路２３に連通接続され、パイロットチェック弁３
０Ｌ、３０Ｒにパイロット油圧が与えられる。これによ
り、パイロットチェック弁３０Ｌ、３０Ｒがすべて開弁
し、サスペンションロックが解除される。
ムＢの動作が停止されると、圧力スイッチ２５に油圧が
作用しなくなり、圧力スイッチ２５が閉状態に戻る、こ
れにより、電磁切換弁３２に通電されて油路３１が油圧
供給油路２３に連通接続され、パイロットチェック弁３
０Ｌ、３０Ｒにパイロット油圧が与えられる。これによ
り、パイロットチェック弁３０Ｌ、３０Ｒがすべて開弁
し、サスペンションロックが解除される。
【００２８】なお、以上ではホイールショベルを例にし
て説明したが、本発明はホイールショベル以外にも、フ
ロント作業装置を有する車両系建設機械のいずれにも適
用できる。
て説明したが、本発明はホイールショベル以外にも、フ
ロント作業装置を有する車両系建設機械のいずれにも適
用できる。
【００２９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る車両系建設機械のサスペンション制御装置によれば、
圧力センサなどによる動作検出手段によりフロント作業
装置が動作していることが検出されているときにはサス
ペンションがロックされ、フロント作業装置の動作停止
が検出されているときにはサスペンションのロックが解
除されるから、フロント作業装置の動作停止時の慣性に
起因するピッチング振動が効果的に減衰され、乗り心地
性が改善される。また積載荷重検出手段により検出され
るフロント作業装置に作用している積載荷重に応じた減
衰能にサスペンションを制御してそのロックが解除され
るから、ロック解除時にフロント作業装置作用している
積載荷重によって車体が急激に沈み込みことが回避さ
れ、このことによっても乗り心地性が改善され、また安
全性も向上する。
る車両系建設機械のサスペンション制御装置によれば、
圧力センサなどによる動作検出手段によりフロント作業
装置が動作していることが検出されているときにはサス
ペンションがロックされ、フロント作業装置の動作停止
が検出されているときにはサスペンションのロックが解
除されるから、フロント作業装置の動作停止時の慣性に
起因するピッチング振動が効果的に減衰され、乗り心地
性が改善される。また積載荷重検出手段により検出され
るフロント作業装置に作用している積載荷重に応じた減
衰能にサスペンションを制御してそのロックが解除され
るから、ロック解除時にフロント作業装置作用している
積載荷重によって車体が急激に沈み込みことが回避さ
れ、このことによっても乗り心地性が改善され、また安
全性も向上する。
【図１】本発明による車両系建設機械のサスペンション
制御装置の一実施例を示す回路図。
制御装置の一実施例を示す回路図。
【図２】車両系建設機械のサスペンションロック解除時
のモデル図。
のモデル図。
【図３】本発明による車両系建設機械のサスペンション
制御装置の他の実施例を示す回路図。
制御装置の他の実施例を示す回路図。
【図４】本発明による車両系建設機械のサスペンション
制御装置の他の実施例を示す回路図。
制御装置の他の実施例を示す回路図。
【図５】ホイールショベルの一般的構造を示す全体図。
【図６】ホイールショベルのサスペンションの一般的構
造を示す概略構成図。
造を示す概略構成図。
【図７】車両系建設機械（ホイールショベル）のサスペ
ンションロック時のモデル図。
ンションロック時のモデル図。
ＬＣ 下部走行体 ＵＳ 上部旋回体 ＦＷ フロント作業装置 ２ アクスル ３Ｌ、３Ｒ サスペンションロックシリンダ ４Ｌ、４Ｒ アキュームレータ ５ シャーシ ８Ｌ、８Ｒ 電磁遮断弁 ９Ｌ、９Ｒ 比例電磁弁 １０ ブーム駆動用油圧回路 １１ ブームシリンダ １４ コントロールバルブ １８、１９ パイロット管路 ２０ パイロットバルブ ２１ 操作レバー ２５ 圧力スイッチ ２８ 圧力センサ ２９ 電流値可変電源装置 ３０Ｌ、３０Ｒ パイロットチェック弁 ３２ 電磁切換弁
Claims (2)
- 【請求項１】 シャーシとアクスルとの間を選択的にロ
ック可能なサスペンションを有する自走可能な自走車両
本体と、この自走車両本体に装着され掘削積込みを行う
フロント作業装置とを備えた車両系建設機械のサスペン
ション制御装置において、 前記フロント作業装置が動作しているか否かを検出する
動作検出手段と、 前記動作検出手段により前記フロント作業装置が動作し
ていることが検出されているときには前記サスペンショ
ンをロックし、前記フロント作業装置の動作停止が検出
されているときには前記サスペンションのロックを解除
するサスペンションロック制御手段とを具備することを
特徴とする車両系建設機械のサスペンション制御装置。 - 【請求項２】 シャーシとアクスルとの間を選択的にロ
ック可能なサスペンションを有する自走可能な自走車両
本体と、前記自走車両本体に装着され掘削積込みを行う
フロント作業装置とを備えた車両系建設機械のサスペン
ション制御装置において、 前記フロント作業装置が動作しているか否かを検出する
動作検出手段と、 前記フロント作業装置に作用している積載荷重を検出す
る積載荷重検出手段と、 前記動作検出手段により前記フロント作業装置が動作し
ていることが検出されているときには前記サスペンショ
ンをロックし、前記フロント作業装置の動作停止が検出
されているときには前記積載荷重検出手段により検出さ
れる積載荷重に応じた速度で前記サスペンションのロッ
クを解除するサスペンションロック制御手段とを具備す
ることを特徴とする車両系建設機械のサスペンション制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7193993A JPH06286446A (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 車両系建設機械のサスペンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7193993A JPH06286446A (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 車両系建設機械のサスペンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286446A true JPH06286446A (ja) | 1994-10-11 |
Family
ID=13474986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7193993A Pending JPH06286446A (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 車両系建設機械のサスペンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06286446A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0773120A3 (de) * | 1995-11-10 | 1998-07-08 | Same Deutz-Fahr S.P.A. | Feder- und Dämpfungssystem für die Vorderachse eines Ackerschleppers |
| WO1998042923A1 (de) * | 1997-03-21 | 1998-10-01 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulische steueranordnung für eine mobile arbeitsmaschine, insbesondere für einen radlader |
| JP2003002582A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Tadano Ltd | 走行式クレーンの油圧サスペンション装置 |
| EP2108533A1 (de) * | 2008-04-08 | 2009-10-14 | Alois Johann Haringer | Raupenfahrzeug |
| JP2012197025A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Kubota Corp | トラクタ |
| US8328296B2 (en) | 2004-06-10 | 2012-12-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work vehicle control device |
-
1993
- 1993-03-30 JP JP7193993A patent/JPH06286446A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0773120A3 (de) * | 1995-11-10 | 1998-07-08 | Same Deutz-Fahr S.P.A. | Feder- und Dämpfungssystem für die Vorderachse eines Ackerschleppers |
| WO1998042923A1 (de) * | 1997-03-21 | 1998-10-01 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulische steueranordnung für eine mobile arbeitsmaschine, insbesondere für einen radlader |
| US6260355B1 (en) | 1997-03-21 | 2001-07-17 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulic control system for a mobile work machine, especially a wheel loader |
| JP2003002582A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Tadano Ltd | 走行式クレーンの油圧サスペンション装置 |
| US8328296B2 (en) | 2004-06-10 | 2012-12-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work vehicle control device |
| US8479898B2 (en) | 2004-06-10 | 2013-07-09 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work vehicle control device |
| EP2108533A1 (de) * | 2008-04-08 | 2009-10-14 | Alois Johann Haringer | Raupenfahrzeug |
| WO2009124714A1 (de) * | 2008-04-08 | 2009-10-15 | Alois Johann Haringer | Raupenfahrzeug |
| JP2012197025A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Kubota Corp | トラクタ |
| US8762001B2 (en) | 2011-03-22 | 2014-06-24 | Kubota Corporation | Tractor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1242976A (en) | Material handling vehicle stabilizer | |
| WO1999037494A1 (en) | Roll-resistant hydraulic suspension system, kit and method for load handling vehicles | |
| US6260355B1 (en) | Hydraulic control system for a mobile work machine, especially a wheel loader | |
| JP3162384B2 (ja) | 作業装置を備えた作業機械のための液圧装置 | |
| JP4972479B2 (ja) | 作業車両用アクティブサスペンション装置 | |
| JPH06286446A (ja) | 車両系建設機械のサスペンション制御装置 | |
| JPH08277548A (ja) | 車両系建設機械における振動抑制装置 | |
| JP4866338B2 (ja) | 作業車のサスペンション装置 | |
| JP7834424B2 (ja) | ホイール式建設機械 | |
| JP2001287529A (ja) | 作業車両の車高調整装置 | |
| JP2017109606A (ja) | 運搬車両 | |
| JP2000229509A (ja) | ホイールショベルの車高調整装置 | |
| JP5032917B2 (ja) | 作業車両用独立型サスペンション機構 | |
| JP2001097017A (ja) | 作業車両の車高調整装置 | |
| JPH0742385U (ja) | 作業車両のダイナミックダンパーの切換装置 | |
| KR0157276B1 (ko) | 휠타입 중장비의 전복방지 장치 | |
| JPH07119179A (ja) | 作業車両の可変型ダイナミックダンパー | |
| JP6621777B2 (ja) | ダンプトラック | |
| JP2001287530A (ja) | 作業車両の車高調整装置 | |
| JP4073889B2 (ja) | ホイールショベルの車高調整装置 | |
| JP2000229508A (ja) | ホイールショベルのサスペンション | |
| JP2551537B2 (ja) | 車輪式建設機械の自動振動抑制装置 | |
| JP2000127730A (ja) | 車輪走行式建設機械のサスペンション装置 | |
| JPH0513816Y2 (ja) | ||
| KR200184025Y1 (ko) | 휠로더의 완충장치 |