JPH06286606A - コイル搬送台車 - Google Patents
コイル搬送台車Info
- Publication number
- JPH06286606A JPH06286606A JP10047893A JP10047893A JPH06286606A JP H06286606 A JPH06286606 A JP H06286606A JP 10047893 A JP10047893 A JP 10047893A JP 10047893 A JP10047893 A JP 10047893A JP H06286606 A JPH06286606 A JP H06286606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- carriage
- movable support
- carrier
- receiving base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイル受台の昇降駆動機構の予期しない降下
に起因する事故の発生を確実に予防し、コイル搬送の安
全性を高めることができるコイル搬送台車を提供する。 【構成】 走行台車３上にジャッキ４を介し昇降される
コイル受台６を具えたコイル搬送台車１において、走行
台車３上に、コイル受台６の対称な下面部と着脱係合可
能に、油圧揺動型アクチュエーター２４により起伏さ
れ、起立状態で固定されるコイル受台６支持用の対の可
動支持脚２１，２２を具えている。この可動支持脚２
１，２２がコイル受台６を安定的に支持した状態でコイ
ル搬送台車１が走行し、ジャッキ４の予期しない降下に
起因する事故を未然に防止する。
に起因する事故の発生を確実に予防し、コイル搬送の安
全性を高めることができるコイル搬送台車を提供する。 【構成】 走行台車３上にジャッキ４を介し昇降される
コイル受台６を具えたコイル搬送台車１において、走行
台車３上に、コイル受台６の対称な下面部と着脱係合可
能に、油圧揺動型アクチュエーター２４により起伏さ
れ、起立状態で固定されるコイル受台６支持用の対の可
動支持脚２１，２２を具えている。この可動支持脚２
１，２２がコイル受台６を安定的に支持した状態でコイ
ル搬送台車１が走行し、ジャッキ４の予期しない降下に
起因する事故を未然に防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製鉄工場等で使用され
るのに好適なコイル搬送台車に関する。
るのに好適なコイル搬送台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコイル搬送台車として、図９側面
図，図１０横断面図に示すものが知られており、１は、
車輪２で走行する走行台車３の中央に、ジャッキ４及び
側面支持ローラー５を介し昇降されるコイル受台６を設
けたコイル搬送台車、７はコイル、８はレール、１１は
上記レール８上のコイル搬送台車１を跨いでコイル置き
場等各処に固定設置されたコイル受け用のスキッドであ
る。しかしてコイル搬送台車１は、ケーブルベアその他
の図示せざる電源からの給電を受けて駆動され、コイル
受台６を図中鎖線で示す高さに降下させた状態でスキッ
ド１１の下へ入り、スキッド１１上に置かれたコイル７
をコイル受台６の上昇駆動操作で図１０のように持ち上
げ、走行し、他の場所のスキッド１１位置へ移動し、コ
イル受台６を降下操作してコイル７をスキッド１１上に
乗せる要領でコイル７の搬送を行う。
図，図１０横断面図に示すものが知られており、１は、
車輪２で走行する走行台車３の中央に、ジャッキ４及び
側面支持ローラー５を介し昇降されるコイル受台６を設
けたコイル搬送台車、７はコイル、８はレール、１１は
上記レール８上のコイル搬送台車１を跨いでコイル置き
場等各処に固定設置されたコイル受け用のスキッドであ
る。しかしてコイル搬送台車１は、ケーブルベアその他
の図示せざる電源からの給電を受けて駆動され、コイル
受台６を図中鎖線で示す高さに降下させた状態でスキッ
ド１１の下へ入り、スキッド１１上に置かれたコイル７
をコイル受台６の上昇駆動操作で図１０のように持ち上
げ、走行し、他の場所のスキッド１１位置へ移動し、コ
イル受台６を降下操作してコイル７をスキッド１１上に
乗せる要領でコイル７の搬送を行う。
【０００３】しかしながらこのコイル搬送台車１は、ジ
ャッキ４を伸ばし駆動した状態でコイル受台６を介しコ
イル７をスキッド１１より上に支持して走行し、コイル
搬送を行うため、ジャッキ４が予期しない油圧力の降下
等により縮動した場合には、移動中のコイル７端面がス
キッド１１の張出部と接触しコイル７の転倒等を生ずる
おそれがある。そしてこの危険防止に油圧駆動系のブレ
ーキだけでは不安を払拭できず対策が望まれている。
ャッキ４を伸ばし駆動した状態でコイル受台６を介しコ
イル７をスキッド１１より上に支持して走行し、コイル
搬送を行うため、ジャッキ４が予期しない油圧力の降下
等により縮動した場合には、移動中のコイル７端面がス
キッド１１の張出部と接触しコイル７の転倒等を生ずる
おそれがある。そしてこの危険防止に油圧駆動系のブレ
ーキだけでは不安を払拭できず対策が望まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、コイル受台の昇降駆動
機構の予期しない降下に起因する事故の発生を確実に予
防し、コイル搬送の安全性を高めることができるコイル
搬送台車を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、コイル受台の昇降駆動
機構の予期しない降下に起因する事故の発生を確実に予
防し、コイル搬送の安全性を高めることができるコイル
搬送台車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、走
行台車上に昇降駆動機構を介し昇降されるコイル受台を
具えたものにおいて、上記走行台車上に、上記コイル受
台の対称な下面部と着脱係合可能に、駆動手段により起
伏され、起立状態で固定されるコイル受台支持用の対の
可動支持脚を具えたことを特徴とする。
行台車上に昇降駆動機構を介し昇降されるコイル受台を
具えたものにおいて、上記走行台車上に、上記コイル受
台の対称な下面部と着脱係合可能に、駆動手段により起
伏され、起立状態で固定されるコイル受台支持用の対の
可動支持脚を具えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明コイル搬送台車では、コイル搬送台車が
スキッド内へ入り、昇降駆動機構の伸ばし駆動でコイル
受台上にコイルを支持してスキッドより上に持ち上げ、
対の可動支持脚を駆動手段で起立状態に操作し、昇降駆
動機構を縮め動作することにより可動支持脚をコイル受
台下面と嵌合い結合させ、昇降駆動機構の力を抜くと、
コイルは対の可動支持脚が固定状態で機械的にコイルを
支持した状態になる。この状態で搬送台車が移動し、他
のスキッドに入った位置で昇降駆動機構を伸ばしてコイ
ル受台を押上げ、可動支持脚を水平に伏せ位置へ駆動し
て昇降駆動機構を縮め駆動し、コイルをスキッド上に乗
せ渡す。すなわちコイル搬送台車の移動時にコイル受台
を可動支持脚を介し走行台車に固定支持することによ
り、コイル搬送台車の移動中のコイル受台の下降がなく
なり、コイルの昇降，搬送移動が安定し、危険が予防解
消される。
スキッド内へ入り、昇降駆動機構の伸ばし駆動でコイル
受台上にコイルを支持してスキッドより上に持ち上げ、
対の可動支持脚を駆動手段で起立状態に操作し、昇降駆
動機構を縮め動作することにより可動支持脚をコイル受
台下面と嵌合い結合させ、昇降駆動機構の力を抜くと、
コイルは対の可動支持脚が固定状態で機械的にコイルを
支持した状態になる。この状態で搬送台車が移動し、他
のスキッドに入った位置で昇降駆動機構を伸ばしてコイ
ル受台を押上げ、可動支持脚を水平に伏せ位置へ駆動し
て昇降駆動機構を縮め駆動し、コイルをスキッド上に乗
せ渡す。すなわちコイル搬送台車の移動時にコイル受台
を可動支持脚を介し走行台車に固定支持することによ
り、コイル搬送台車の移動中のコイル受台の下降がなく
なり、コイルの昇降，搬送移動が安定し、危険が予防解
消される。
【０００７】
【実施例】本発明コイル搬送台車の一実施例を図面につ
いて説明すると、図１は主要部の平面図、図２は側面
図、図３は図１の III−III 線に沿った拡大端面図、図
４〜図６は図２側面図を搬送工程順に示す側面図、図
７，図８は図６の VII−VII 線，VIII−VIII線に沿った
端面図である。なお符号１〜８及び１１は図９，図１０
の従来と同一部材を示す。
いて説明すると、図１は主要部の平面図、図２は側面
図、図３は図１の III−III 線に沿った拡大端面図、図
４〜図６は図２側面図を搬送工程順に示す側面図、図
７，図８は図６の VII−VII 線，VIII−VIII線に沿った
端面図である。なお符号１〜８及び１１は図９，図１０
の従来と同一部材を示す。
【０００８】図１，図２において、２１，２２はコイル
受台６のジャッキ４支持部の両側で走行台車３上に軸受
２３により起伏回動可能に支持した一対の可動支持脚、
２４は可動支持脚２１，２２の軸２５の端部にギヤカッ
プリング２６を介し接続して走行台車３上に設けた油圧
揺動型アクチュエーター、２７は可動支持脚２１，２２
の軸２５の他端側で走行台車３上に設けた可動支持脚２
１，２２の回転ストッパー、２８は可動支持脚２１，２
２の頭部に取りつけたシュー部分、２９は可動支持脚２
１，２２が走行台車３中央側へ若干傾いた位置例えば鉛
直面から内側へ５°傾いた位置で、コイル受台６の下面
に上記可動支持脚２１，２２頭部のシュー部分２８と嵌
り合うように設けた丸溝、３０は同丸溝２９の内側の縁
に沿ってコイル受台６下面に下向きに突設した嵌合用の
ガイドストッパーであり、可動支持脚２１，２２が起立
駆動されたとき、頭部シュー部分２８がガイドストッパ
ー３０に当たって静止し、コイル受台６の降下で丸溝２
９内に嵌合する。
受台６のジャッキ４支持部の両側で走行台車３上に軸受
２３により起伏回動可能に支持した一対の可動支持脚、
２４は可動支持脚２１，２２の軸２５の端部にギヤカッ
プリング２６を介し接続して走行台車３上に設けた油圧
揺動型アクチュエーター、２７は可動支持脚２１，２２
の軸２５の他端側で走行台車３上に設けた可動支持脚２
１，２２の回転ストッパー、２８は可動支持脚２１，２
２の頭部に取りつけたシュー部分、２９は可動支持脚２
１，２２が走行台車３中央側へ若干傾いた位置例えば鉛
直面から内側へ５°傾いた位置で、コイル受台６の下面
に上記可動支持脚２１，２２頭部のシュー部分２８と嵌
り合うように設けた丸溝、３０は同丸溝２９の内側の縁
に沿ってコイル受台６下面に下向きに突設した嵌合用の
ガイドストッパーであり、可動支持脚２１，２２が起立
駆動されたとき、頭部シュー部分２８がガイドストッパ
ー３０に当たって静止し、コイル受台６の降下で丸溝２
９内に嵌合する。
【０００９】次に図３において回転ストッパー２７を説
明すると、可動支持脚２１又は２２の軸２５の端２５′
は軸中心に１８５°の範囲が切落とされ、走行台車３上
のストッパー取付台３１上に上記１８５°の切落とし面
と交互に軸２５の９５°の回動で接する直角面を持つス
トッパーブロック３２が設けられて回転ストッパー２７
を形成している。可動支持脚２１は図１に示すように二
山型の頭部に半円断面のシュー部分２８を設け、他方の
可動支持脚２２は一山型の頭部に半円断面のシュー部分
２８を設けて構成している。この回転ストッパー２７
は、可動支持脚２１，２２の水平，起立各位置で可動支
持脚重量を油圧揺動型アクチュエーター２４に負荷させ
ないように支持するためのストッパーとして用い、メン
テナンス時等にコイル受台６が取外された時にも有効に
働く。
明すると、可動支持脚２１又は２２の軸２５の端２５′
は軸中心に１８５°の範囲が切落とされ、走行台車３上
のストッパー取付台３１上に上記１８５°の切落とし面
と交互に軸２５の９５°の回動で接する直角面を持つス
トッパーブロック３２が設けられて回転ストッパー２７
を形成している。可動支持脚２１は図１に示すように二
山型の頭部に半円断面のシュー部分２８を設け、他方の
可動支持脚２２は一山型の頭部に半円断面のシュー部分
２８を設けて構成している。この回転ストッパー２７
は、可動支持脚２１，２２の水平，起立各位置で可動支
持脚重量を油圧揺動型アクチュエーター２４に負荷させ
ないように支持するためのストッパーとして用い、メン
テナンス時等にコイル受台６が取外された時にも有効に
働く。
【００１０】このような装置において、コイル７の支持
搬送要領を図２及び図４〜図６について説明すると、図
２では、実線で一対の可動支持脚２１，２２上にコイル
受台６を支持したコイル７の支持搬送状態を示し、鎖線
で可動支持脚２１，２２を倒し、コイル受台６を降下し
た空荷状態を示している。図４は、図２の鎖線状態を示
しており、コイル搬送台車１は図４の空荷状態でコイル
７を受取りにレール８上を走行し、コイル７を積載した
スキッド１１内に入る。スキッド１１内に位置合わせ停
止したコイル搬送台車１は、ジャッキ４を伸ばし駆動し
て設計された最大高さにコイル受台６を押上げ、それに
よってコイル受台６上にコイル７を持ち上げ、次いで連
続した操作により一対の可動支持脚２１，２２を油圧揺
動型アクチュエーター２４の駆動で起立位置へ動作させ
図５の状態にする。
搬送要領を図２及び図４〜図６について説明すると、図
２では、実線で一対の可動支持脚２１，２２上にコイル
受台６を支持したコイル７の支持搬送状態を示し、鎖線
で可動支持脚２１，２２を倒し、コイル受台６を降下し
た空荷状態を示している。図４は、図２の鎖線状態を示
しており、コイル搬送台車１は図４の空荷状態でコイル
７を受取りにレール８上を走行し、コイル７を積載した
スキッド１１内に入る。スキッド１１内に位置合わせ停
止したコイル搬送台車１は、ジャッキ４を伸ばし駆動し
て設計された最大高さにコイル受台６を押上げ、それに
よってコイル受台６上にコイル７を持ち上げ、次いで連
続した操作により一対の可動支持脚２１，２２を油圧揺
動型アクチュエーター２４の駆動で起立位置へ動作させ
図５の状態にする。
【００１１】次にジャッキ４を若干下降させてコイル受
台６の丸溝２９と可動支持脚２１，２２のシュー部分２
８を嵌合して図６の状態にし、コイル７を搭載したコイ
ル搬送台車１を走行させる。この状態で、コイル受台６
と可動支持脚２１，２２は、走行台車３上の側面支持ロ
ーラー５とコイル受台６上のガイドストッパー３０とに
よって相互に固定状態を保ち、ジャッキ４の油圧力なし
にコイル７を３点のシュー部分２８と丸溝２９で安定的
に支持して走行することができる。この状態の時、コイ
ル搬送台車１とコイル７とスキッド１１との相互の関係
は図７，図８で示す状態にある。コイル搬送台車１が他
のスキッド１１内に到着し位置合わせ停止したのち、ジ
ャッキ４を伸ばし駆動すると、コイル受台６が押上げら
れて図５の状態に戻り、可動支持脚２１，２２を水平に
回動して戻し、ジャッキ４を縮め駆動するとコイル７が
スキッド１１上に乗ってコイル受台６から離れ図４の状
態に戻り、再び次のコイル７の搬送を行うために移動す
ることができる。
台６の丸溝２９と可動支持脚２１，２２のシュー部分２
８を嵌合して図６の状態にし、コイル７を搭載したコイ
ル搬送台車１を走行させる。この状態で、コイル受台６
と可動支持脚２１，２２は、走行台車３上の側面支持ロ
ーラー５とコイル受台６上のガイドストッパー３０とに
よって相互に固定状態を保ち、ジャッキ４の油圧力なし
にコイル７を３点のシュー部分２８と丸溝２９で安定的
に支持して走行することができる。この状態の時、コイ
ル搬送台車１とコイル７とスキッド１１との相互の関係
は図７，図８で示す状態にある。コイル搬送台車１が他
のスキッド１１内に到着し位置合わせ停止したのち、ジ
ャッキ４を伸ばし駆動すると、コイル受台６が押上げら
れて図５の状態に戻り、可動支持脚２１，２２を水平に
回動して戻し、ジャッキ４を縮め駆動するとコイル７が
スキッド１１上に乗ってコイル受台６から離れ図４の状
態に戻り、再び次のコイル７の搬送を行うために移動す
ることができる。
【００１２】かくしてこのような装置によれば、コイル
搬送台車１によるコイル７の支持，搬送の途中で、ジャ
ッキ４の予期しない縮動によるコイル７の下降や、それ
によるコイル７とスキッド１１との衝突の危険は確実に
回避予防され、安定したコイル７の搬送を行える効果が
得られる。
搬送台車１によるコイル７の支持，搬送の途中で、ジャ
ッキ４の予期しない縮動によるコイル７の下降や、それ
によるコイル７とスキッド１１との衝突の危険は確実に
回避予防され、安定したコイル７の搬送を行える効果が
得られる。
【００１３】
【発明の効果】要するに本発明によれば、走行台車上に
昇降駆動機構を介し昇降されるコイル受台を具えたもの
において、上記走行台車上に、上記コイル受台の対称な
下面部と着脱係合可能に、駆動手段により起伏され、起
立状態で固定されるコイル受台支持用の対の可動支持脚
を具えたことにより、コイル受台の昇降駆動機構の予期
しない降下に起因する事故の発生を確実に予防し、コイ
ル搬送の安全性を高めることができるコイル搬送台車を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
昇降駆動機構を介し昇降されるコイル受台を具えたもの
において、上記走行台車上に、上記コイル受台の対称な
下面部と着脱係合可能に、駆動手段により起伏され、起
立状態で固定されるコイル受台支持用の対の可動支持脚
を具えたことにより、コイル受台の昇降駆動機構の予期
しない降下に起因する事故の発生を確実に予防し、コイ
ル搬送の安全性を高めることができるコイル搬送台車を
得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明コイル搬送台車の一実施例の主要部の平
面図である。
面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】図１の III−III 線に沿った拡大端面図であ
る。
る。
【図４】図２側面図を搬送工程順に示した側面図であ
る。
る。
【図５】図２側面図を搬送工程順に示した側面図であ
る。
る。
【図６】図２側面図を搬送工程順に示した側面図であ
る。
る。
【図７】図６の VII−VII 線に沿った端面図である。
【図８】図６のVIII−VIII線に沿った端面図である。
【図９】従来のコイル搬送台車の側面図である。
【図10】図９のＸ−Ｘ線に沿った横断面図である。
１ コイル搬送台車 ２ 車輪 ３ 走行台車 ４ ジャッキ ５ 側面支持ローラー ６ コイル受台 ７ コイル ８ レール 11 スキッド 21 , 22 可動支持脚 23 軸受 24 油圧揺動型アクチュエーター 25 軸 26 ギヤカップリング 27 回転ストッパー 28 シュー部分 29 丸溝 30 ガイドストッパー 31 ストッパー取付台 32 ストッパーブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 19/12 Ａ 7130−3Ｆ (72)発明者 永森 信明 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 松尾 秀之 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 藤元 仁志 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 走行台車上に昇降駆動機構を介し昇降さ
れるコイル受台を具えたものにおいて、上記走行台車上
に、上記コイル受台の対称な下面部と着脱係合可能に、
駆動手段により起伏され、起立状態で固定されるコイル
受台支持用の対の可動支持脚を具えたことを特徴とする
コイル搬送台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5100478A JP2923165B2 (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | コイル搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5100478A JP2923165B2 (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | コイル搬送台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286606A true JPH06286606A (ja) | 1994-10-11 |
| JP2923165B2 JP2923165B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=14275033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5100478A Expired - Fee Related JP2923165B2 (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | コイル搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2923165B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100805713B1 (ko) * | 2001-11-12 | 2008-02-21 | 주식회사 포스코 | 코일 받침장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6410383A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Osaka Measuring Instr Mfg | Processing system for telephone number-map data |
| JPH0412997A (ja) * | 1990-05-01 | 1992-01-17 | Kyowa Seisakusho:Kk | 低床型ジャッキ装置 |
-
1993
- 1993-04-02 JP JP5100478A patent/JP2923165B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6410383A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Osaka Measuring Instr Mfg | Processing system for telephone number-map data |
| JPH0412997A (ja) * | 1990-05-01 | 1992-01-17 | Kyowa Seisakusho:Kk | 低床型ジャッキ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100805713B1 (ko) * | 2001-11-12 | 2008-02-21 | 주식회사 포스코 | 코일 받침장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2923165B2 (ja) | 1999-07-26 |
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