JPH06286960A

JPH06286960A - リニアモータ駆動方式エレベータ装置

Info

Publication number: JPH06286960A
Application number: JP5078142A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Ishii; 敏昭石井; Kimimoto Mizuno; 公元水野; Kazuhiko Sugita; 和彦杉田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-04-05
Filing date: 1993-04-05
Publication date: 1994-10-11
Anticipated expiration: 2018-06-09
Also published as: JP3413868B2

Abstract

(57)【要約】【目的】建物の高さ寸法を有効利用できると共に点検
時に安全なリニアモータ駆動方式エレベータ装置を得
る。【構成】かご１を釣合いおもり２の対向面側下部をロ
ープで吊り、吊り車５をかご１の投影面より釣合いおも
り２側の昇降路上部に配置してかご１の頂部隙間寸法を
小さくし、更に吊り車５をレール１０の中心線に対して
９０度未満の角度をつけ配置して昇降路寸法を小さくし
又かご１の偏加重対策を施した。頂部隙間寸法の低減に
よるエレベータ装置の点検時の安全対策として、かご１
の上部に乗らずに点検できるようにかご１及び昇降路の
建屋側に点検開口部２１を設け、また、かご１の上部に
乗る時の安全対策として人体検出センサー及び点検用ス
トッパーを設けるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リニアモータ駆動方
式エレベータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、従来の巻上げ式のエレベータに対
して巻上げ機が不要なため屋上に機械室を設ける必要が
なく、建物の高さを有効に活用できるリニアモータ駆動
方式エレベータ装置、例えば特開昭５７−１２１５６８
号や特開平４−５５２７８号に示されるものが提案され
ている。図１３は従来のリニアモータ駆動方式エレベー
タ装置の全体を示す説明図である。図１３（ａ）は従来
のリニアモータ駆動方式エレベータ装置を昇降路の上部
から見た平面図であり、図１３（ｂ）は上記エレベータ
装置の側面図、図１３（ｃ）は上記エレベータ装置の釣
合おもりの正面図である。図１４（ａ）は特開平４−５
５２７８号公報に示されたリニアモータ駆動方式エレベ
ータ装置の平面図、図１４（ｂ）は上記エレベータ装置
の側面図である。図１５（ａ）は特開昭５７−１２１５
６８号公報に示されたエレベータ装置の概念を適用した
リニアモータ駆動方式エレベータ装置の平面図、図１５
（ｂ）は上記エレベータ装置の側面図である。図１６は
図１４及び図１５のエレベータ装置の釣合おもりの正面
図である。図中、１はかご、２は釣合おもり、釣合おも
り２にはリニアモータの電機子３が配設されている。リ
ニアモータの電機子３は二次導体４と係合して推力を発
生して釣合おもり２を昇降する。リニアモータの電機子
３はリニアモータの二次導体４の両面に対向して配置さ
れており、このリニアモータの方式を両側式リニアモー
タという。かご１と釣合おもり２は吊り車５，６を介し
てロープ７の両端で結合されているので、かご１は釣合
おもり２の昇降に伴って昇降する。８は昇降路壁であ
り、釣合おもり用レール１０及びかご用レール１１が昇
降路壁８に固定されている。９は昇降路の天井、１００
はかごの出入口である。

【０００３】図１５に示すリニアモータ駆動方式エレベ
ータ装置は、かご１の底部に釣合おもり２に対向して設
けられたロープ固定板１０１にロープ７が固定され、か
ご１の釣合おもり２に対向する面側の昇降路上部に設置
された吊り車５を介して、かご１と釣合おもり２はロー
プ７の両端で結合された例である。

【０００４】次に動作について説明する。リニアモータ
の電機子３に三相交流電流を流すと、直進磁界が発生
し、リニアモータの電機子３と係合する二次導体４に渦
電流を生じ推力が発生する。この推力により釣合おもり
２は昇降し、釣合おもり２と吊り車５，６を介してロー
プ７に固定されたかご１も昇降する。

【０００５】上述したリニアモータ駆動方式エレベータ
装置は釣合おもり２に組み込まれたリニアモータにより
昇降できるので、従来の巻上げ機方式のエレベータ装置
のように昇降路の上に巻上げ機を設置することが不要と
なる。したがって、建物の屋上に機械室を設ける必要が
なくなり、建物の高さ制限がある場合に、階床を有効に
使用できる利点がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータ駆
動方式エレベータ装置は以上のように構成されていたの
で次のような問題点があった。かご１と昇降路の天井９
の間の空間は、保守や据え付けのときにかご上に乗った
場合にかごが上へ行きすぎても建物の天井や障害物で頭
を打たないだけのスペースは確保されなければならな
い。この寸法を頂部隙間安全寸法ＴＣ０と呼ぶ。かご１
の天井と昇降路の天井９との間の空間である頂部隙間寸
法ＴＣ２は、建物にとっては無駄な空間であるから極力
小さいことが望まれている。図１４に示すリニアモータ
駆動方式エレベータ装置の構成では、吊り車５，６がか
ご１の上に位置しているのでかご１の天井から吊り車５
までの寸法ＴＣ１が頂部隙間安全寸法となる。すなわ
ち、ＴＣ１＝ＴＣ０であるので、昇降路の天井９は吊り
車５のさらに上部に位置するのでＴＣ１とＴＣ２の差分
だけ無駄な空間が増えることになる。また、この方式は
一般に吊り車が２個必要であり、コスト高となる。

【０００７】図１５に示すリニアモータ駆動方式エレベ
ータ装置の構成は、頂部隙間の無駄な空間を少なくした
ものである。すなわち、かご１をかごの上部中心で吊ら
ずに、釣合おもり２と対向するかご１の側面下部にロー
プ固定板を設けここから吊る方式である。このようにす
ることにより吊り車５はかご１の投影面の外に設置でき
るので、かご上の人間は吊り車５に頭を打つことがなく
なりＴＣ１を小さくできる。このときの頂部隙間寸法は
ＴＣ２となる。すなわち、ＴＣ０＝ＴＣ２となるので昇
降路の天井９を図１４に示すＴＣ１まで低くできる。ま
た、吊り車も一個となりコスト的にも利点がある。しか
しながら次の問題がある。

【０００８】図１４（ｂ）に示すＡ１寸法と図１５
（ｂ）に示すＡ２寸法を比較すると、ほぼ吊り車５の径
Ｄの分Ａ２寸法が大きくなる。この吊り車５の径Ｄは、
ロープの径ｄとの比Ｄ／ｄはロープの寿命などの観点か
ら決められるので吊り車５の径を所定値以上に小さくす
ることはできない。よって実際の寸法はＡ１＜Ａ２とな
るので図１４（ａ）に示す昇降路寸法Ａ０が大きくな
り、建物内の有効利用面積が減るので問題である。

【０００９】また、リニアモータ駆動方式エレベータ装
置は、頂部隙間寸法を少なくして、建物の高さ寸法を有
効に使用する観点から、エレベータ装置の据付け及び保
守時に安全策を施すことにより、頂部隙間安全寸法ＴＣ
０そのものを少なくして極限まで頂部隙間寸法を少なく
することが求められている。

【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、頂部隙間寸法ＴＣ２を少なくし
て建物の高さ寸法を有効に使用し、また、頂部隙間安全
寸法ＴＣ０が基準値以下となっても安全に作業ができ、
さらに、安価なリニアモータ駆動方式エレベータ装置を
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るリニアモ
ータ駆動方式エレベータ装置は、かごと、釣合おもり
と、昇降路に設置され、釣合おもりをガイドする釣合お
もり用レールと、釣合おもりに配設したリニアモータの
電機子と、昇降路に設置され、リニアモータの電機子と
係合して推力を発生するニアモータの二次導体と、上記
かごの上記釣合おもりの対向面より上記釣合おもり側の
昇降路上部に配設した吊り車と、一端をかごの釣合おも
りとの対向面側に固定し、吊り車を介して他端を釣合お
もりに固定したロープとを備えたリニアモータ駆動方式
エレベータ装置において、吊り車を釣合おもり用レール
の中心線に対して９０度未満の角度をもって設置するよ
うにしたものである。

【００１２】また、この発明に係るリニアモータ駆動方
式エレベータ装置は、釣合おもりの一端側にのみリニア
モータの電機子を配設し、釣合おもりの他端側上部にロ
ープを固定するようにしてもよい。

【００１３】また、この発明に係るリニアモータ駆動方
式エレベータ装置は、吊り車を、かごが釣合おもりと対
向する面側の昇降路上部に、釣合おもり用レールの中心
線に対して平行に設置するようにしてもよい。

【００１４】また、この発明に係るリニアモータ駆動方
式エレベータ装置は、かごと、釣合おもりと、昇降路に
設置され、釣合おもりをガイドする釣合おもり用レール
と、釣合おもりに配設したリニアモータの電機子と、昇
降路に設置され、リニアモータの電機子と係合して推力
を発生するニアモータの二次導体と、昇降路上部に設置
した第一吊り車と、一端をかごの釣合おもりとの対向面
側に固定し、吊り車を介して他端を釣合おもりに固定し
た第一ロープとを備えたリニアモータ駆動方式エレベー
タ装置において、第一吊り車の近傍に設置した第二吊り
車と、一端をかごの釣合おもりとの対向面の反対側に固
定し、第二吊り車を介して他端を釣合おもりに固定した
第二ロープとを具備するようにしてもよい。

【００１５】また、この発明に係るリニアモータ駆動方
式エレベータ装置は、かごと、釣合おもりと、昇降路に
設置され、釣合おもりをガイドする釣合おもり用レール
と、釣合おもりに配設したリニアモータの電機子と、昇
降路に設置され、リニアモータの電機子と係合して推力
を発生するニアモータの二次導体と、昇降路上部に設置
した吊り車と、一端をかごの釣合おもりとの対向面側に
固定し、吊り車を介して他端を釣合おもりに固定したロ
ープとを備えたリニアモータ駆動方式エレベータ装置に
おいて、ロープの吊り下げ力によりかごに加わるモーメ
ントを打ち消す方向に、レールとかごの間に力が作用す
る電磁石をかごに具備するようにしてもよい。

【００１６】また、この発明に係るリニアモータ駆動方
式エレベータ装置は、かごと、釣合おもりと、昇降路に
設置され、釣合おもりをガイドする釣合おもり用レール
と、釣合おもりに配設したリニアモータの電機子と、昇
降路に設置され、リニアモータの電機子と係合して推力
を発生するニアモータの二次導体と、昇降路上部に設置
した吊り車と、一端をかごの釣合おもりとの対向面側に
固定し、吊り車を介して他端を釣合おもりに固定したロ
ープとを備えたリニアモータ駆動方式エレベータ装置に
おいて、かごの釣合おもりとの対向面側に点検開口部を
具備するようにしてもよい。

【００１７】また、この発明に係るリニアモータ駆動方
式エレベータ装置は、かごと、釣合おもりと、昇降路に
設置され、釣合おもりをガイドする釣合おもり用レール
と、釣合おもりに配設したリニアモータの電機子と、昇
降路に設置され、リニアモータの電機子と係合して推力
を発生するニアモータの二次導体と、昇降路上部に設置
した吊り車と、一端をかごの釣合おもりとの対向面側に
固定し、吊り車を介して他端を釣合おもりに固定したロ
ープとを備えたリニアモータ駆動方式エレベータ装置に
おいて、釣合おもりと対向する昇降路の建屋側の上部側
面に点検開口部を具備するようにしてもよい。

【００１８】また、この発明に係るリニアモータ駆動方
式エレベータ装置は、かごと、釣合おもりと、昇降路に
設置され、釣合おもりをガイドする釣合おもり用レール
と、釣合おもりに配設したリニアモータの電機子と、昇
降路に設置され、リニアモータの電機子と係合して推力
を発生するニアモータの二次導体と、昇降路上部のかご
と釣合おもりが対向する空間部に設置した吊り車と、一
端をかごの釣合おもりとの対向面側に固定し、吊り車を
介して他端を釣合おもりに固定したロープとを備えたリ
ニアモータ駆動方式エレベータ装置において、最上階床
付近の昇降路に設置され、通常運転時はかごと釣合おも
りが対向する空間部に収納され、点検時は、かごの昇降
部を塞ぐ最上階の点検足場を具備するようにしてもよ
い。

【００１９】また、この発明に係るリニアモータ駆動方
式エレベータ装置は、かごと、釣合おもりと、昇降路に
設置され、釣合おもりをガイドする釣合おもり用レール
と、釣合おもりに配設したリニアモータの電機子と、昇
降路に設置され、リニアモータの電機子と係合して推力
を発生するニアモータの二次導体と、昇降路上部に設置
した吊り車と、一端をかごに固定し、吊り車を介して他
端を釣合おもりに固定したロープとを備えたリニアモー
タ駆動方式エレベータ装置において、かご上に設置して
人体を検出する人体検出センサーと、人体検出センサー
の作動信号によりかごを制御し、かごと昇降路天井の距
離が所定値以下となることを阻止する制御部を具備する
ようにしてもよい。

【００２０】さらに、この発明に係るリニアモータ駆動
方式エレベータ装置は、かごと、釣合おもりと、昇降路
に設置され、釣合おもりをガイドする釣合おもり用レー
ルと、釣合おもりに配設したリニアモータの電機子と、
昇降路に設置され、リニアモータの電機子と係合して推
力を発生するニアモータの二次導体と、昇降路上部に設
置した吊り車と、一端をかごに固定し、吊り車を介して
他端を釣合おもりに固定したロープとを備えたリニアモ
ータ駆動方式エレベータ装置において、点検時に昇降路
の下部に、釣合おもりと係合して該釣合おもりが所定値
より下がることを阻止する点検用ストッパーを昇降路の
下部に着脱自在に具備するようにしてもよい。

【００２１】

【作用】この発明におけるリニアモータ駆動方式エレベ
ータ装置は、吊り車を釣合おもり用レールの中心線に対
して９０度未満の角度をもって設置することにより、か
ごと釣合おもりを近接して設置することができる。

【００２２】また、この発明におけるリニアモータ駆動
方式エレベータ装置は、釣合おもりの一端側にのみリニ
アモータの電機子を配設し、釣合おもりの他端側上部に
ロープを固定することにより、吊り車を釣合おもり用レ
ールの中心線に対してより小さい角度をもって設置でき
るので、さらにかごと釣合おもりを近接して設置するこ
とができる。

【００２３】また、この発明におけるリニアモータ駆動
方式エレベータ装置は、吊り車を、昇降路上部のかごと
釣合おもりが対向する空間部に、釣合おもり用レールの
中心線に対して平行に設置することにより、かごと釣合
おもりを近接して設置することができると共に、吊り車
にかごが干渉することなく建物天井間際までかごを昇降
することができる。

【００２４】また、この発明におけるリニアモータ駆動
方式エレベータ装置は、第一吊り車の近傍に設置した第
二吊り車と、一端をかごの釣合おもりとの反対向面側に
固定し、第二吊り車を介して他端を釣合おもりに固定し
た第二ロープとを具備することにより、第二ロープは、
第一ロープの吊り下げ力によりかごに加わるモーメント
を減ずる方向に働く。

【００２５】また、この発明におけるリニアモータ駆動
方式エレベータ装置は、ロープの吊り下げ力によりかご
に加わるモーメントを打ち消す方向に、レールとかごの
間に力が作用する電磁石を上記かごに具備することによ
り、電磁石は、第一ロープの吊り下げ力によりかごに加
わるモーメントを減ずる方向に働く。

【００２６】また、この発明におけるリニアモータ駆動
方式エレベータ装置は、かごの釣合おもりとの対向面側
に点検開口部を具備することにより、点検開口部からか
ごの外部の機器の点検を安全に行うことができる。

【００２７】また、この発明におけるリニアモータ駆動
方式エレベータ装置は、釣合おもりと対向する昇降路の
建屋側の上部側面に点検開口部を具備することにより、
点検開口部から昇降路内の機器の点検を安全に行うこと
ができる。

【００２８】また、この発明におけるリニアモータ駆動
方式エレベータ装置は、最上階床付近の昇降路に設置さ
れ、通常運転時はかごと釣合おもりが対向する空間部に
収納され、点検時は、かごの昇降部を塞ぐ最上階の点検
足場を具備することにより、点検足場の上で迅速及び安
全に昇降路内の機器の点検を行うことができる。

【００２９】また、この発明におけるリニアモータ駆動
方式エレベータ装置は、かご上に設置して人体を検出す
る人体検出センサーと、人体検出センサーの作動信号に
よりかごを制御し、かごと昇降路天井の距離が所定値以
下となることを阻止する制御部を具備することにより、
人体検出センサーと制御部により、安全な頂部隙間寸法
を確保して昇降路内の機器の点検を行うことができる。

【００３０】さらに、この発明におけるリニアモータ駆
動方式エレベータ装置は、昇降路の下部に、かごと昇降
路天井の距離が所定値以下となることを釣合おもりと係
合して阻止する点検用ストッパーを昇降路の下部に着脱
自在に具備することにより、据付け及び保守時に点検用
ストッパーにより、安全な頂部隙間寸法を確保して昇降
路内の機器の点検を行うことができる。

【００３１】

【実施例】

実施例１．以下、この発明に一実施例を図について説明
する。図１（ａ）はこの発明の一実施例のリニアモータ
駆動方式エレベータ装置の平面図である。図１（ｂ）は
図１（ａ）の側面図である。図中、図１３と同一符号は
同一又は相当部分を示す。図において、１０１はかご１
の下部に取り付けたロープ固定板で、このロープ固定板
１０１にロープ７の一端を固定してある。吊り車５を介
してロープ７の他端を釣合おもり２に固定する。釣合お
もり２に搭載するリニアモータの電機子３は図のように
釣合おもりの片側にのみ設置してある。このように構成
することにより、吊り車５は昇降路８の上部のかご１の
外側で釣合おもり２側に設置され、また、釣合おもり２
のリニアモータの電機子３を搭載しない端側の頂部にロ
ープ７を固定することができるようになるので、吊り車
５をかご１と釣合おもり２を結ぶ中心線Ｌ１に対して角
度θを大きく取って設置することができる。このように
構成することによりＡ３寸法を図１５（ｂ）のＡ２寸法
より低減することができる。１０は釣合おもり用のレー
ルである。また、吊り車５は昇降路８の上部のかご１の
釣合おもり２側の外側に設置されているので、人がかご
１の天井に乗って作業をしても吊り車５に頭をぶつける
ことがなく、頂部安全隙間ＴＣ０＝頂部隙間ＴＣ２とす
ることができるので、建物の高さ寸法を有効に活用する
ことができる。ここでは、リニアモータの電機子３を釣
合おもり２の片側に設置した場合について説明したが、
図１８（ａ）に示すリニアモータの電機子３が釣合おも
り２の両側に設置した場合は角度θを大きく取ることが
できないが、スペース的に許容される範囲で角度θを取
ることによりＡ３寸法をＡ２寸法より低減することがで
きる。

【００３２】実施例２．図２、図３はこの発明の他の態
様の実施例を示す説明図である。図中、図１６と同一符
号は同一又は相当部分を示す。図において、１０１はか
ご１の下部に取り付けたロープ固定板で、この一対のロ
ープ固定板１０１に一対のロープ７の各々の一端を固定
してある。吊り車２５，２６を介して一対のロープ７の
各々の他端が釣合おもり２の各々のロープ固定部１０２
に固定されている。このロープ固定板１０１とロープ固
定部１０２は昇降中に互いに干渉しないように取り付け
られている。吊り車２５，２６は昇降路の天井９より低
い位置に取付部材２７によりレール１０の中心線に平行
に取り付けられ、かご１が昇降路中にぶつからない部分
で、かご１が最上階に達した時にかご１の天井部と同一
か又は低い部位に設置するようにしている。図３はこの
実施例においてかご１が最上階に達した時の状態を示
し、１９は最上階の建屋側の扉、２０はかご１の中の乗
客である。この場合かご１が最上階にある時は吊り車２
５，２６はかご１の天井よりも低い位置にあるので、頂
部隙間ＴＣ２を最小にすることが可能であり、建物の高
さを極限まで有効に利用することができる。

【００３３】実施例３．図４は実施例２における釣合お
もり２に搭載するリニアモータの電機子３の釣合おもり
２への搭載の仕方の他の態様を示している。図におい
て、釣合おもり２の中央部に搭載されたリニアモータの
電機子３はかご１と釣合おもり２の対向面に垂直方向に
搭載され、二次導体４もリニアモータの電機子３と係合
するように同一方向に配設されている。実施例２と同様
に、一対のロープ固定板１０１に一対のロープ７の各々
の一端を固定してあり、吊り車２５，２６を介して一対
のロープ７の各々の他端を釣合おもり２の各々のロープ
固定部１０２に固定されている。また、このロープ固定
板１０１とロープ固定部１０２は昇降中に互いに干渉し
ないように取り付けられ、かご１が最上階の乗り場に達
した時の吊り車２５，２６とかご１との状態は図３と同
様である。この実施例では釣合おもり２の中央部に搭載
されたリニアモータの電機子３はかご１と釣合おもり２
の対向面に垂直方向に搭載したので、釣合おもり２の厚
み寸法Ｄを図２に示した釣合おもりよりも小さくするこ
とができる。

【００３４】実施例４．本発明のリニアモータ駆動方式
エレベータ装置では図１〜図４に示すように、かご１は
かご１の片側の底部に設けられたロープ固定板１０１の
固定されたロープ７により吊られているので、かご１に
は図５に示すモーメントＦ１が加わる。このため、かご
１はかご用レール１１に沿って昇降するようにローラ３
０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄによりガイドされている
ので、モーメントＦ１がかご用レール１１とローラ３０
Ｂの間に加わり、昇降音を発生させたりローラの摩耗を
早めたりする等の問題がある。図５はこの対策の一実施
例を示すものである。図において、ロープ３１は、かご
１のロープ固定板１０１は設けてある反対側の上部に固
定され吊り車３１を介して釣合おもり２に固定されたス
プリング３３に係合されている。スプリング３３は一定
の張力をロープ３１に与えているので、ロープ３１はモ
ーメントＦ１を打ち消す方向にモーメントＦ２を発生
し、かご用レール１１とローラ３０Ｂの間に加わる力を
弱め、昇降音及びローラの摩耗を抑制する。

【００３５】実施例５．また、本実施例は上述のモーメ
ントＦ１に対する対策の他の態様を示すものである。図
６は、従来のかご用レール１１とかご１側に取り付けら
れているローラレールの関係をかご１の上方から見た平
面図である。図において、３７，３８，３９，４０は、
バネを介してかご１に取り付けられ、レール１１と係合
してかご１のＸ軸方向を支えるローラ、４１，４２は、
バネを介してかご１に取り付けられ、レール１１と係合
してかご１のＹ軸方向を支えるローラである。かご１は
ロープ固定板１０１によりロープ７により吊り下げられ
ているので上述のモーメントのＦ１／２がかご用レール
１１と各々のローラ３７，３９の間に作用する。図７は
この発明のかご用レール１１とかご１側に取り付けられ
ているローラとレールの関係をかご１の上方から見た平
面図である。図において、４３，４４はかご用レール１
１に対向してかご１を取り付けられ上述のモーメントの
Ｆ１／２と反対方向の力Ｆ３／２を発生する電磁石であ
る。図８は図７の側面図であり、電磁石４３はかご１の
上部に取り付けられモーメントＦ１に対して力Ｆ３が効
率よく働くようになっている。これら電磁石４３，４４
の力Ｆ３がモーメントＦ１を打ち消す方向に作用するの
で、かご用レール１１とローラ３７，３９の間に加わる
力を弱め、昇降音及びローラの摩耗を抑制する。

【００３６】実施例６．実施例１，２及び３に示した構
成のリニアモータ駆動方式エレベータ装置は、吊り車
５，２５，２６等の部材が昇降中のかご１と干渉するこ
とがないので、かご１が昇降路の天井９の直下まで昇る
ことができる。しかしながら、建物の高さを有効に利用
できる反面、頂部安全寸法ＴＣ０が減少するので、据付
け及び保守時に安全に作業ができるようにすることが必
要となる。この発明のリニアモータ駆動方式エレベータ
装置の実施例は頂部安全寸法ＴＣ０の減少対策として作
業者がかご１の上に乗らずに安全に点検作業ができるよ
うにしたものである。図９はこの発明のリニアモータ駆
動方式エレベータ装置の側面図であり、最上階に停止し
ている状態を示している。図において、２１はかご１に
設けた点検開口部であり、通常運転時は施錠された扉に
より閉じられている。点検作業時は扉を開き点検開口部
２１Ａより吊り車２５，２６の点検を行う、吊り車２
５，２６の近傍にはかご１の昇降を止めるブレーキ装置
（図示せず）が係合される場合もあるので、この場合は
ブレーキ装置の点検もできる。また、かご１の位置を下
げて釣合おもり２と同じ高さに止めることにより、釣合
おもり２に配置されたリニアモータの電機子３及びブレ
ーキ装置１３等の点検も可能である。

【００３７】また、図１０はこの発明のリニアモータ駆
動方式エレベータ装置の他の態様を示す側面図であり、
最上階に停止している状態を示している。図において、
２１Ａは釣合おもり２と対向する昇降路壁の建屋側に設
けた点検開口部である。点検開口部２１Ａは通常運転時
は施錠された扉により閉じられており、点検作業時は、
作業者２０Ｂは扉を開き点検開口部２１Ａより吊り車２
５，２６及び吊り車２５，２６の付属機器の点検を行う
ことができる。

【００３８】実施例７．実施例６はかご１の上部に乗ら
ないで行う点検作業の例について説明したが、作業内容
によってはかご１の上部に乗ることが必要な場合があ
る。この場合は、かご１が最上階にあるときの頂部安全
寸法ＴＣ０が減少しているために、かご１の上で作業中
の作業者が昇降路の天井に頭を打つ危険があるため、こ
の危険防止対策が必要となる。この発明のリニアモータ
駆動方式エレベータ装置の実施例は頂部安全寸法ＴＣ０
の減少対策としてかご１の上で作業中の作業者が安全に
点検作業ができるようにしたものである。図１１はこの
発明のリニアモータ駆動方式エレベータ装置の側面図で
あり、作業者が最上階部に設けられた機器の点検を行っ
ている状態を示している。図において、５７はかご１の
上部で作業中の作業者を検出する人体検出センサーの発
光装置であり、発光装置５０の光を受光して信号を出力
する受光装置５１により構成されている。かご１の上で
作業者が作業中の場合は発光装置５０が発する光りを作
業者がさえぎるので受光装置５１は図示しないリニアモ
ータ駆動装置の制御装置への出力信号を停止するので、
前記制御装置は、かご１が所定の頂部安全寸法ＴＣ０を
確保するようにかご１の昇降を制御したり、又は所定速
度以下の保守速度でしか運転できないような制御を行
う。

【００３９】また、５２は昇降路の底部に着脱自在に立
設された点検用ストッパーである。点検用ストッパー５
２は保守時に昇降路の底部に立設され、釣合おもり２の
下部と係合してかご１が所定の頂部安全寸法ＴＣ０以下
となる位置に上昇することを阻止する。このように構成
することにより、人体検出センサー５７又は点検用スト
ッパー５２により所定の頂部安全寸法ＴＣ０が確保され
るので作業者は安全にかご１の上部で作業をすることが
できる。

【００４０】実施例８．図１２は最上階付近での点検作
業の安全対策の他の態様の実施例を示すリニアモータ駆
動方式エレベータ装置の説明図である。図において、５
３は通常運転時はかご１と釣合おもり２が対向する空間
部ＦＧに収納され、点検時はかご１の昇降部を塞ぎ最上
階床とほぼ一致する位置ＥＦに倒して使用されるように
昇降路内にＦ部で軸支された点検足場である。点検足場
５３は、先端部がワイヤー５４に結ばれ、ワイヤー５４
はローラ５６を介して建屋側から作動できるように手巻
ハンドル５５に結ばれており、手巻ハンドル５５を回す
とＦＧの位置からＥＦの位置に倒れ逆方向に回すとＥＦ
の位置からＦＧの位置にもどるようになっている。ま
た、点検足場５３が定位置ＦＧにないことを検出するセ
ンサー（図示せず）を設けることにより、エレベータ装
置の誤操作によりかご１が点検足場５３に暴走すること
を防止することができる。このように構成することによ
り、点検足場５３がＥＦの位置にある時に作業者２０Ｃ
は建屋側扉１９から点検足場５３上に乗り移り安全に作
業ができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば吊り車
を釣合おもり用レールの中心線に対して９０度未満の角
度をもって設置することにより、かごと釣合おもりを近
接して設置することができるので昇降路の寸法を低減で
きる。

【００４２】また、釣合おもりの一端側にのみリニアモ
ータの電機子を配設し、釣合おもりの他端側上部にロー
プを固定することにより、吊り車を釣合おもり用レール
の中心線に対してより小さい角度をもって設置できるの
で、さらにかごと釣合おもりを近接して設置して昇降路
の寸法を低減できる。

【００４３】また、第一吊り車の近傍に設置した第二吊
り車と、一端をかごの釣合おもりとの反対向面側に固定
し、第二吊り車を介して他端を釣合おもりに固定した第
二ロープとを具備することにより、第二ロープは、第一
ロープの吊り下げ力によりかごに加わるモーメントを減
ずる方向に働くので、昇降音及びローラの摩耗を抑制で
きる。

【００４４】また、ロープの吊り下げ力によりかごに加
わるモーメントを打ち消す方向に、レールとかごの間に
力が作用するようにかごに備えた電磁石は、ローラに加
わるモーメントを減ずる方向に働くので、昇降音及びロ
ーラの摩耗を抑制できる。

【００４５】また、かごの釣合おもりとの対向面側に備
えた点検開口部からかごの外部の機器の点検を安全に行
うことができる。

【００４６】また、釣合おもりと対向する昇降路壁の上
部側面に備えた点検開口部から昇降路内の機器の点検を
安全に行うことができる。

【００４７】また、最上階床付近の昇降路に設置され、
通常運転時はかごと釣合おもりが対向する空間部に収納
され、点検時は、かごの昇降部を塞ぐ最上階の点検足場
により迅速及び安全に最上階部付近の昇降路内の機器の
点検を行うことができる。

【００４８】また、かご上に設置して人体を検出する人
体検出センサーと、人体検出センサーの作動信号により
かごを制御し、かごと昇降路天井の距離が所定値以下と
なることを阻止する制御部により、安全な頂部隙間寸法
を確保して昇降路内の機器の点検を行うことができる。

【００４９】さらに、昇降路の下部にかごと昇降路天井
の距離が所定値以下となることを釣合おもりと係合して
阻止する点検用ストッパーにより、据付け及び保守時
に、安全な頂部隙間寸法を確保して昇降路内の機器の点
検を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による吊り車をレールの中
心線に対して９０度未満の角度を付けて設けたリニアモ
ータ駆動方式エレベータ装置の説明図である。

【図２】この発明の一実施例による吊り車をレールの中
心線に対して平行に設けたリニアモータ駆動方式エレベ
ータ装置の説明図である。

【図３】この発明の一実施例による吊り車をレールの中
心線に対して平行に設け、かごが最上階にある状態のリ
ニアモータ駆動方式エレベータ装置の説明図である。

【図４】この発明の一実施例によるリニアモータの電機
子を釣合おもりの中心に設けたリニアモータ駆動方式エ
レベータ装置の説明図である。

【図５】この発明の一実施例によるローラに加わるモー
メントをロープにより是正するリニアモータ駆動方式エ
レベータ装置の説明図である。

【図６】従来のかご用レールとかごに設けられたローラ
の関係を示すリニアモータ駆動方式エレベータ装置の平
面図である。

【図７】この発明の一実施例によるローラに加わるモー
メントを電磁石により是正するリニアモータ駆動方式エ
レベータ装置の平面図である。

【図８】図７の側面図である。

【図９】この発明の一実施例によるかごに点検開口部を
設けたリニアモータ駆動方式エレベータ装置の説明図で
ある。

【図１０】この発明の一実施例による昇降路の建屋側に
点検開口部を設けたリニアモータ駆動方式エレベータ装
置の説明図である。

【図１１】この発明の一実施例による人体検出センサー
及び点検用ストッパーにより安全対策を施したリニアモ
ータ駆動方式エレベータ装置の説明図である。

【図１２】この発明の一実施例による点検足場を設けた
リニアモータ駆動方式エレベータ装置の説明図である。

【図１３】従来のリニアモータ駆動方式エレベータ装置
の構成図である。

【図１４】従来の吊り車を２個設けたリニアモータ駆動
方式エレベータ装置の説明図である。

【図１５】従来の吊り車を１個設けたリニアモータ駆動
方式エレベータ装置の説明図である。

【図１６】図１４，１５の釣合おもりの正面図である。

【符号の説明】

１かご２釣合おもり３リニアモータの電機子４リニアモータの二次導体５，６，２５，２６吊り車７，３１ロープ８昇降路壁９昇降路の天井１０釣合おもり用レール１１かご用レール２１，２１Ａ点検開口部４２，４３電磁石５２点検用ストッパー５３点検足場５７人体検出センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごと、釣合おもりと、昇降路に設置さ
れ、上記釣合おもりをガイドする釣合おもり用レール
と、上記釣合おもりに配設したリニアモータの電機子
と、昇降路に設置され、上記リニアモータの電機子と係
合して推力を発生するニアモータの二次導体と、上記か
ごの上記釣合おもりの対向面より上記釣合おもり側の昇
降路上部に配設した吊り車と、一端を上記かごの上記釣
合おもりとの対向面側に固定し、上記吊り車を介して他
端を釣合おもりに固定したロープとを備えたリニアモー
タ駆動方式エレベータ装置において、吊り車を釣合おも
り用レールの中心線に対して９０度未満の角度をもって
設置したことを特徴とするリニアモータ駆動方式エレベ
ータ装置。
【請求項２】釣合おもりの一端側にのみリニアモータ
の電機子を配設し、上記釣合おもりの他端側上部にロー
プを固定したことを特徴とする請求項第１項記載のリニ
アモータ駆動方式エレベータ装置。
【請求項３】吊り車を、かごが釣合おもりと対向する
面側の昇降路上部に、釣合おもり用レールの中心線に対
して平行に設置したことを特徴とする請求項第１項記載
のリニアモータ駆動方式エレベータ装置。
【請求項４】かごと、釣合おもりと、昇降路に設置さ
れ、上記釣合おもりをガイドする釣合おもり用レール
と、上記釣合おもりに配設したリニアモータの電機子
と、昇降路に設置され、上記リニアモータの電機子と係
合して推力を発生するニアモータの二次導体と、昇降路
上部に設置した第一吊り車と、一端を上記かごの上記釣
合おもりとの対向面側に固定し、上記吊り車を介して他
端を釣合おもりに固定した第一ロープとを備えたリニア
モータ駆動方式エレベータ装置において、第一吊り車の
近傍に設置した第二吊り車と、一端をかごの釣合おもり
との対向面の反対側に固定し、上記第二吊り車を介して
他端を釣合おもりに固定した第二ロープとを具備したこ
とを特徴とするリニアモータ駆動方式エレベータ装置。
【請求項５】かごと、釣合おもりと、昇降路に設置さ
れ、上記釣合おもりをガイドする釣合おもり用レール
と、上記釣合おもりに配設したリニアモータの電機子
と、昇降路に設置され、上記リニアモータの電機子と係
合して推力を発生するニアモータの二次導体と、昇降路
上部に設置した吊り車と、一端を上記かごの上記釣合お
もりとの対向面側に固定し、上記吊り車を介して他端を
上記釣合おもりに固定したロープとを備えたリニアモー
タ駆動方式エレベータ装置において、ロープの吊り下げ
力によりかごに加わるモーメントを打ち消す方向に、レ
ールとかごの間に力が作用する電磁石を上記かごに具備
したことを特徴とするリニアモータ駆動方式エレベータ
装置。
【請求項６】かごと、釣合おもりと、昇降路に設置さ
れ、上記釣合おもりをガイドする釣合おもり用レール
と、上記釣合おもりに配設したリニアモータの電機子
と、昇降路に設置され、上記リニアモータの電機子と係
合して推力を発生するニアモータの二次導体と、昇降路
上部に設置した吊り車と、一端を上記かごの上記釣合お
もりとの対向面側に固定し、上記吊り車を介して他端を
釣合おもりに固定したロープとを備えたリニアモータ駆
動方式エレベータ装置において、かごの釣合おもりとの
対向面側に点検開口部を具備したことを特徴とするリニ
アモータ駆動方式エレベータ装置。
【請求項７】かごと、釣合おもりと、昇降路に設置さ
れ、上記釣合おもりをガイドする釣合おもり用レール
と、上記釣合おもりに配設したリニアモータの電機子
と、昇降路に設置され、上記リニアモータの電機子と係
合して推力を発生するニアモータの二次導体と、昇降路
上部に設置した吊り車と、一端を上記かごの上記釣合お
もりとの対向面側に固定し、上記吊り車を介して他端を
釣合おもりに固定したロープとを備えたリニアモータ駆
動方式エレベータ装置において、釣合おもりと対向する
昇降路の建屋側の上部側面に点検開口部を具備したこと
を特徴とするリニアモータ駆動方式エレベータ装置。
【請求項８】かごと、釣合おもりと、昇降路に設置さ
れ、上記釣合おもりをガイドする釣合おもり用レール
と、上記釣合おもりに配設したリニアモータの電機子
と、昇降路に設置され、上記リニアモータの電機子と係
合して推力を発生するニアモータの二次導体と、昇降路
上部のかごと釣合おもりが対向する空間部に設置した吊
り車と、一端を上記かごの上記釣合おもりとの対向面側
に固定し、上記吊り車を介して他端を釣合おもりに固定
したロープとを備えたリニアモータ駆動方式エレベータ
装置において、最上階床付近の昇降路に設置され、通常
運転時はかごと釣合おもりが対向する空間部に収納さ
れ、点検時は、かごの昇降部を塞ぐ最上階の点検足場を
具備したことを特徴とするリニアモータ駆動方式エレベ
ータ装置。
【請求項９】かごと、釣合おもりと、昇降路に設置さ
れ、上記釣合おもりをガイドする釣合おもり用レール
と、上記釣合おもりに配設したリニアモータの電機子
と、昇降路に設置され、上記リニアモータの電機子と係
合して推力を発生するニアモータの二次導体と、昇降路
上部に設置した吊り車と、一端を上記かごに固定し、上
記吊り車を介して他端を釣合おもりに固定したロープと
を備えたリニアモータ駆動方式エレベータ装置におい
て、かご上に設置して人体を検出する人体検出センサー
と、該人体検出センサーの作動信号によりかごを制御
し、かごと昇降路天井の距離が所定値以下となることを
阻止する制御部を具備したことを特徴とするリニアモー
タ駆動方式エレベータ装置。
【請求項１０】かごと、釣合おもりと、昇降路に設置
され、上記釣合おもりをガイドする釣合おもり用レール
と、上記釣合おもりに配設したリニアモータの電機子
と、昇降路に設置され、上記リニアモータの電機子と係
合して推力を発生するニアモータの二次導体と、昇降路
上部に設置した吊り車と、一端を上記かごに固定し、上
記吊り車を介して他端を釣合おもりに固定したロープと
を備えたリニアモータ駆動方式エレベータ装置におい
て、点検時に昇降路の下部に、釣合おもりと係合して該
釣合おもりが所定値より下がることを阻止する点検用ス
トッパーを昇降路の下部に具備したことを特徴とするリ
ニアモータ駆動方式エレベータ装置。