JPH0628745B2 - 撹拌式粉砕機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、十分に閉じた粉砕室を画成している粉砕容器
と、該粉砕容器内に回転駆動可能に設けられ、粉砕容器
と共通の中心縦軸線に対して鍋状に形成される攪拌装置
とを有し、該攪拌装置の内部に、粉砕容器に固定される
内側固定子が設けられ、粉砕容器と攪拌装置の外壁との
間に外側粉砕室が形成され、且つ攪拌装置の内壁と内側
固定子との間に、外側粉砕室の内部に同心に配置され該
外側粉砕室と転向室を介して連通している内側粉砕室が
形成され、その際外側粉砕室と転向室と内側粉砕室と
が、部分的に粉砕補助体で充填される前記粉砕室を形成
しており、被粉砕物の流動方向に関して粉砕室の前方に
設けられる被粉砕物供給空間と、被粉砕物の流動方向に
関して粉砕室の後方に設けられる、被粉砕物を通過させ
るための分離装置とが、粉砕容器の同じ側に配置され、
攪拌装置内に、粉砕補助体を前記分離装置の領域から前
記被粉砕物供給空間の領域へ戻すための溢流ダクトが設
けられている、流動性の被粉砕物を処理するための攪拌
式粉砕機に関するものである。

従来技術 西ドイツ特許第２８１１８９９号公報から知られている
この種の攪拌式粉砕機では、外側粉砕室が先細りに形成
され、内側粉砕室は截頭円錐状に形成されている。即ち
粉砕室の横断面は中心縦軸線のどちらの側においても円
錐状になっている。同じことが攪拌装置に対しても言え
る。被粉砕物は粉砕機を内側から外側へ貫流する。即ち
内側粉砕室の直径が狭くなっている部分で該内側粉砕室
のなかへ入り、半径方向に拡がっている内側粉砕室と、
転向室と、半径方向に拡がっている外側粉砕室とを貫流
する。外側粉砕室から被粉砕物は半径方向にて内側へ流
動し、攪拌装置によって片側を画成された空間を通って
分離装置に達し、該分離装置を通って搬出される。分離
装置の後方には溢流ダクトの入口が設けられ、該入口は
半径方向にて分離装置の内側に配置され、即ち分離装置
の後方に配置されている。粉砕補助体は、溢流ダクトか
ら回転子に設けた溢流ダクトを通って内側粉砕室の入口
領域に達する。

欧州特許第０１４６８５２号公報から知られている攪拌
式粉砕機は、筒状の内壁と筒状の回転子とを備えた粉砕
室を有している。その際、回転子と粉砕容器の内壁との
間にリングシリンダ状の粉砕室が形成される。攪拌装置
はその自由端に中空空間を有し、該中空空間の内部へ分
離装置が突出している。この突出領域に攪拌装置は分離
装置をリング状に取り囲むように凹部を有し、該凹部
は、被粉砕物とともに前記中空空間のなかへ自由に流入
する粉砕補助体を半径方向に排出させる。

西ドイツ特許公開第３１０６０６２号公報（米国特許第
４４９６１０６号公報に対応）から公知の攪拌式粉砕機
では、粉砕容器の筒状の内壁と筒状の回転子との間にリ
ングシリンダ状の粉砕室が形成されている。この粉砕室
には被粉砕物が下方から供給さえる。上方では分離装置
によって被粉砕物が取り出される。分離装置の前には粉
砕容器内に溢流ダクトが形成され、該溢流ダクト内に粉
砕補助体が分離装置に達する前に投げ飛ばされる。粉砕
補助体は粉砕室に達する前に被粉砕物に供給される。

発明の開示 本発明の課題は、この種の攪拌式粉砕機を改良して、分
離装置に摩耗が生じないように粉砕補助体を回収すると
ともに、できるだけ一様に粉砕補助体が粉砕室に分布す
るように構成することである。

本発明は、上記課題を解決するため、被粉砕物供給空間
が被粉砕物の流動方向にて外側粉砕室の始端に開口し、
分離装置が被粉砕物の流動方向にて内側粉砕室の終端に
接続していること、そして溢流ダクトが内側粉砕室の終
端を外側粉砕室の始端に連結し、かつ被粉砕物の流動方
向に関して前記分離装置の前方に配置されていることを
特徴とするものである。内側粉砕室と外側粉砕室とを筒
状に構成することにより、被粉砕物と、特に粉砕補助体
とは、粉砕容器内の経路を半径方向にわずかに進むだけ
でよい。粉砕室が外側から内側へ向けて貫流されるの
で、粉砕補助体は内側から外側へ遠心力によって戻され
る。このとき、被粉砕物と粉砕補助体の流動が分離装置
に達する前に粉砕補助体が遠心力で引き離されるので、
分離装置は粉砕補助体の作用をほとんど受けず、よって
著しく摩耗することがない。分離装置が粉砕補助体の作
用をほとんど受けないので、隙間の幅を非常に狭くする
ことができる。例えば粉砕補助体の可能な最小直径が0.
2mmであるときには、隙間の幅を0.05mm以下にすること
ができる。この場合粉砕補助体が分離装置の前で淀むこ
とがないので、分離装置が閉塞する危険はない。また分
離装置と被粉砕物供給空間とはほぼ粉砕容器の１つの横
断面内に配置される。即ち分離装置と被粉砕物供給空間
とは、粉砕容器を鉛直方向に配置した場合には粉砕容器
の上部領域に位置し、粉砕容器を水平に配置した場合に
は片側に位置することになる。

分離装置を内側固定子の端面側に配置し、攪拌装置によ
り少なくとも部分的に取り囲まれて、リングシリンダ状
の予備空間が形成されるように構成するならば、粉砕補
助体が分離装置に達しないようにすることができる。

例えばチョコレートのように特に粘性のある被粉砕物を
装入する場合に、分離装置の前の領域で被粉砕物が淀ま
ないようにするには、溢流ダクトを通路側でも開口する
ように構成すると有利である。この場合粉砕補助体はす
でに分離装置の前で強制的に回収され、その際粉砕補助
体の運動から生じる遠心加速だけが利用される。

粉砕補助体を外側へ溢流ダクト内へ最適に加速するため
には、溢流ダクトが中心縦軸線に垂直な面内に配置され
ているか、溢流ダクトが中心縦軸線から見て攪拌装置の
回転方向とは逆の方向へ傾斜して延びているのが有利で
ある。粉砕補助体を溢流ダクトから外側粉砕室の入口に
設けた粉砕補助体の作用を受けない領域へ特に簡単に供
給するには、溢流ダクトを被粉砕物の流動方向にほぼ平
行に、被粉砕物供給空間と外側粉砕室との間の移行領域
へ通じさせるように構成するのが好都合である。

分離装置の特に簡単なクリーニングは、分離装置の直径
が内側固定子の内径よりも小さいこと、分離装置が内側
固定子から該内側固定子を通って引き出し可能であるこ
とによって可能になる。特に粉砕機を鉛直方向に配置す
る場合、粉砕機の始動時に粉砕補助体が転向室内で淀ま
ないようにするため、内側粉砕室の入口に粉砕補助体の
ための搬送装置を設けるのが有利である。本発明による
攪拌式粉砕機は、中心縦軸線が水平になるようにも鉛直
になるようにも設置することができるが、中心縦軸線が
これら２つの配置の間に傾斜して延びるように設置する
こともできる。

本発明による攪拌式粉砕機は、攪拌装置に特殊な攪拌工
具を取付けたり、或いは内側固定子または粉砕容器に面
を付設しなくとも基本的には作動することができる。し
かしながら、少なくとも攪拌装置に、粉砕室内部に取付
する攪拌工具を取付けるのが有利である。特に、溢流ダ
クトの前方領域において攪拌工具を内側固定子に取付け
ないように構成すると、この領域で粉砕補助体が制動さ
れないので合目的である。

本発明による攪拌式粉砕機では、分離装置は格別に粉砕
補助体及び被粉砕物を分離するために使用されるもので
はないが、本技術分野においては普及している概念なの
で、本明細書でも分離装置なる概念を用いることにす
る。なお、すでに述べたように、粉砕補助体と被粉砕物
との分離はすでに分離装置の前で行なわれる。

図面の簡単な説明 次に、本発明の詳細をいくつかの実施例に関し説明す
る。

第１図は 攪拌式粉砕機の側面図、 第２図は 攪拌式粉砕機の粉砕容器の縦断面図、 第３図は 第２図の一部分の拡大図、 第４図は 第２図及び第３図の線IV-IVによる攪拌式粉
砕機の攪拌装置の部分横断面図、 第５図は 攪拌式粉砕機の変形実施例の部分断面図であ
る。

発明の実施例 第１図に図示した攪拌式粉砕機は通常どおりスタンド１
を有している。スタンド１の上面には前方に突出する担
持アーム２が装着されている、担持アーム２には筒状の
粉砕容器３が固定されている。スタンド１内には駆動電
動機４が収納されている。駆動電動機４はＶベルトプー
リ５を備え、該Ｖベルトプーリ５により、Ｖベルト６を
介して、軸７と相対回転不能に連結されているＶベルト
プーリ８を回転駆動させることができる。

特に第２図からわかるように、粉砕容器３は、粉砕室９
を取り囲んでいる筒状の内側シリンダ１０を有してい
る。内側シリンダ１０はほぼ筒状の外側スリーブ１１に
よって取り囲まれている。内側シリンダ１０と外側スリ
ーブ１１とはその間で冷却室１２を形成している。粉砕
室９の下側の閉鎖部は、粉砕容器３にねじで固定されて
いる円環状の底板１３によって形成されている。

粉砕容器３は上部リングフランジ１５を有している。こ
の上部リングフランジ１５によって粉砕容器３は、粉砕
室９を密閉しているカバー１６にねじ１７を介して固定
されている。カバー１６は担持ケーシング１８の下面に
装着されている。担持ケーシング１８の上端は攪拌式粉
砕機の担持アーム２に固定されている。担持ケーシング
１８は中央部に筒状部分１９を有している。筒状部分１
９は、粉砕容器３の中心縦軸線２０に同心に配置されて
いる。この筒状部分１９は、同様に中心縦軸線２０に延
びる軸７によって貫通されている。軸７には、粉砕室９
内に設けられ攪拌装置２１として用いる回転子が装着さ
れている。担持ケーシング１８の中央にある筒状部分１
９の、粉砕室９に隣接した領域には、被粉砕物供給管２
２が通じている。この被粉砕物供給管２２の入口上方に
は、即ちこの被粉砕物供給管２２と担持アーム２との間
には、攪拌装置２１と筒状部分１９との間にパッキン２
３が設けられている。パッキン２３は、被粉砕物が上方
へ担持アーム２の方向へ流出するのを防ぐ。

円形の底体１３には、粉砕室９の内部へ突出しほぼ鍋状
に形成された筒状の内側固定子２４が固定されている。
内側固定子２４は、粉砕室９を画成し中心縦軸線２０に
対して同心の筒状の外側スリーブ２６と、同様に中心縦
軸線２０に対して同心の筒状の内側スリーブ２７から構
成されている。外側スリーブ２６と内側スリーグ２７と
はその間で冷却室２８を画成している。冷却室２８は底
板１３に設けた冷却室２９と連通している。冷却室２９
には冷却水供給用接続部３０を介して冷却水が供給され
る。この冷却水は図示していない排出用接続部を介して
排出される。粉砕容器３の冷却室１２には冷却水供給用
接続部３１を介して冷却水が供給される。この冷却水は
冷却水排出用接続部３２を介して排出される。

内側固定子２４の、粉砕室９内にある上部端面３３に
は、被粉砕物・粉砕補助体分離装置３４が設けられてい
る。被粉砕物・粉砕補助体分離装置３４は被粉砕物排出
管３５に連結されている。被粉砕物・粉砕補助体分離装
置３４と被粉砕物排出管３５との間には、被粉砕物集積
ホッパー３６が設けられている。被粉砕物排出管３５は
底板１３の領域にグリップ３７を備えている。グリップ
３７は固定リング３８を備えている。固定リング３８は
ねじ３９によって底板１３に、或いは底板１３に固定さ
れている内側固定子２４に着脱可能に結合されている。
被粉砕物・粉砕補助体分離装置３４はパッキン４０によ
り内側固定子２４の環状の端面３３に対して密封されて
おり、ねじ３９をはずした後、被粉砕物排出管３５及び
被粉砕物集積ホッパー３６とともに内側固定子２４から
下方へ引出すことができる。このためにグリップ３７を
用いる。即ち、粉砕補助体４１による粉砕室９の充填は
攪拌装置２１が駆動されていないときには前記端面３３
まで達していないので、被粉砕物・粉砕補助体分離装置
３４は、粉砕室９内にある粉砕補助体４１を粉砕室９か
ら離隔させる必要なく粉砕室９から引出すことができ
る。

攪拌装置２１はその基本構造において鍋状に構成されて
おり、即ち攪拌装置２１はほぼ筒状の回転子４２を有
し、該回転子４２は筒状の外壁４３と、これに対して同
心で且つ中心縦軸線２０に対して同心に配置される筒状
の内壁４４とを有している。回転子４２の外壁４３と内
壁４４との間には冷却室４５が形成されている。回転子
４２は、軸７に結合されている回転子基盤４６に装着さ
れている。冷却室４５への冷却水の供給及び排出は、軸
７の内部に形成されている冷却水ダクト４７，４８を介
して行なう。粉砕容器３の内側シリンダ１０と回転子４
２の筒状の外壁４３によって、他方回転子４２の筒状の
内壁４４と内側固定子２４の筒状の外側スリーブ２６に
よって、粉砕室９はシリンダリング状の外側粉砕室９′
と内側粉砕室９″とに分割されている。外側粉砕室９′
と内側粉砕室９″とは底板１３の領域に設けた転向室４
９によって連通している。

内側シリンダ１０と、外壁４３と、内壁４４と、外側ス
リーブ２６とによって形成される粉砕室境界壁には、外
側粉砕室９′或いは内側粉砕室９″の内部へ突出するピ
ンとして形成される攪拌工具５０が装着されている。回
転子４２の下部自由端には、内側へ内側固定子２４のほ
うへ突出する。例えば傾斜面を備えた搬送装置５１が装
着されている。この搬送装置５１を用いて被粉砕物と粉
砕補助体４１とを攪拌装置２１を適当に回転駆動させて
上方へ内側粉砕室９″の内部へ、被粉砕物・粉砕補助体
分離装置３４の方向へ搬送させることができる。被粉砕
物は流動方向を示す矢印５２にしたがって粉砕室９を貫
流し、即ち被粉砕物供給管２２から、回転子基盤４６と
カバー１６との間に設けた被粉砕物供給室５３と外側粉
砕室９′とを通って下方へ流動し、転向室４９から半径
方向内側へ転向して、ここから内側粉砕室９″を通って
上方へ流動して被粉砕物・粉砕補助体分離装置３４に達
する。外側粉砕室９′と転向室４９と内側粉砕室９″と
を通る経路上で被粉砕物は攪拌装置２１が回転駆動され
ているので該攪拌装置２１と粉砕補助体４１との協働に
より粉砕される。被粉砕物は被粉砕物・粉砕補助体分離
装置３４を通って粉砕室９を離れ、被粉砕物・粉砕補助
体分離装置３４から被粉砕物排出管３５を通って排出さ
れる。

第３図からわかるように、被粉砕物・粉砕補助体分離装
置３４はリングディスク５４を積層して構成されてい
る。リングディスク５４の間にはそれぞれ分離隙間５５
が設けられている。分離隙間５５の幅は使用される最小
の粉砕補助体４１の直径よりも小さい。通常は最小の粉
砕補助体４１の直径の半分以下である。リングディスク
５４の積層部は、端面側で密閉板５６によって密閉され
ている。被粉砕物集積ホッパー３６の側には保持リング
５７が設けられている。保持リング５７は斜めに延びて
いるスリット５８を備えている。このスリット５８によ
り、保持リング５７を内側固定子２４に装着したピン５
９に差し込み継手のごとく固定可能である。保持リング
５７とリングディスク５４と密閉板５６から成っている
被粉砕物・粉砕補助体分離装置３４はすでに述べたよう
に内側固定子２４から引出した後回動させるこにより被
粉砕物排出管３５を備えた被粉砕物集積ホッパー３６か
ら簡単に取りはずすことができる。

筒状の回転子４２と回転子基盤４６との移行領域（流動
を示す矢印５２の方向に見て被粉砕物・粉砕補助体分離
装置３４の前方）には、溢流ダクト６０が回転子基盤４
６内に設けられている。この溢流ダクト６０は（流動方
向を示す矢印５２に関して）内側粉砕室９″の端部を粉
砕室９内の被粉砕物供給部の始端と連通させている。第
４図からわかるように、溢流ダクト６０は半径方向にて
内側から外側へ攪拌装置２１の回転方向６１に関して後
方へ延びており、その結果内側粉砕室９″内で遠心加速
度をもっている粉砕補助体４１は溢流ダクト６０を通っ
て遠心分離され、即ち吸引され、従って再び被粉砕物供
給部へ戻される。第２図と第３図からわかるように、溢
流ダクト６０は内側固定子２４の端面３３とオーバーラ
ップしており、回転子４２の内壁４４から半径方向にて
内側へ且つ下方へ内側粉砕室９″のほうへ開口してい
る。従って溢流ダクト６０の壁６２によってこの領域に
いわば搬送羽根が形成される。この搬送羽根は粉砕補助
体４１を被粉砕物・粉砕補助体分離装置３４に達する前
に外側へ投げ飛ばし、流動方向５２に延びるホッパー状
の案内ダクト６３を通って再び被粉砕物供給室５３と外
側粉砕室９″の移行領域へ戻すようにする。上記案内ダ
クト６３は、被粉砕物供給室５３から被粉砕物・粉砕補
助体分離装置３４への被粉砕物の短絡流動を阻止するた
めにも用いる。被粉砕物・粉砕補助体分離装置３４の密
閉板５６と回転子基盤４６との間の空間はリング６４に
よって密封することができる。これは、この空間内に粉
砕補助体４１が侵入するのを防ぐためである。この場合
には密閉板５６を設ける必要はない。

第５図は変形実施例で、密閉板５６′とリングディスク
５４′のパックと分離板５５′と保持リング５７′とが
ねじ６５により互いに結合されて被粉砕物・粉砕補助体
分離装置３４′がどのように構成されているかを図示し
たものである。この実施例では、被粉砕物・粉砕補助体
分離装置３４′の溢流ダクト６０′は流動方向５２に関
してさらに前方に配置されている。従ってこの実施例で
も粉砕補助体４１は回転子基盤４６と被粉砕物・粉砕補
助体分離装置３４或いは３４′の間の幅狭の予備空間６
６のなかへ侵入することができない。両実施例の場合、
リングシリンダ状の予備空間６６は、半径方向に延びる
比較的狭いリング状の通路６７だけを介して内側粉砕室
９″に連通している。粉砕補助体に作用する遠心力は半
径方向にて外側にはたらくので、粉砕補助体は通路６７
内を半径方向にて内側へは流動しない。予備空間６６の
直径ｄは内側固定子２４の外径Ｄよりも小さい。被粉砕
物・粉砕補助体分離装置３４′の直径ｄ′が予備空間６
６の直径ｄよりも小さいので、被粉砕物・粉砕補助体分
離装置３４′の直径ｄ′は内側固定子２４の直径Ｄより
もかなり小さいことになる。被粉砕物・粉砕補助体分離
装置３４′の外径ｄ′は内側固定子２４の内径Ｄ′より
もいくぶん小さいので、すでに述べた被粉砕物・粉砕補
助体分離装置の引き出しが可能である。

第５図からわかるように、溢流ダクト６０′前方の領域
においては、内側固定子２４に攪拌工具５０が装着され
ていない。これは、粉砕補助体４１がこの領域で制動さ
れることを阻止するためである。

攪拌工具５０は、図示したごとく軸状に形成することが
できるが、ディスク状または形状に形成することもでき
る。

西ドイツ特許第２４５８８４１号公報（米国特許第４０
５９２３２号公報に対応）に図示され説明されているご
とく、ら旋状に延びる隆起でありさえすればよい。

次に、本発明の実施態様を列記しておく。

１．分離装置（３４，３４′）が内側固定子（２４）の
端面（３３）外に配置され、且つ攪拌装置（２１）によ
って少なくとも部分的に取り囲まれて、リングシリンダ
状の予備空間（６６）が形成されていることを特徴とす
る、請求項１に記載の攪拌式粉砕機。

２．予備空間（６６）の直径（ｄ）が内側固定子（２
４）の外径（Ｄ）よりも小さいことを特徴とする、上記
第１項に記載の攪拌式粉砕機。

３．内側粉砕室（９″）が、半径方向に延びる通路（６
７）を介して予備空間（６６）に連通していることを特
徴とする、上記第２項に記載の攪拌式粉砕機。

４．溢流ダクト（６０）が前記通路（６７）側へも開口
していることを特徴とする、上記第３項に記載の攪拌式
粉砕機。

５．溢流ダクト（６０，６０′）が前記中心縦軸線（２
０）に垂直な面内に配置されていることを特徴とする、
請求項１に記載の攪拌式粉砕機。

６．溢流ダクト（６０，６０′）が前記中心縦軸線（２
０）から見て攪拌装置（２１）の回転方向（６１）とは
逆の方向へ傾斜して延びていることを特徴とする、請求
項１に記載の攪拌式粉砕機。

７．溢流ダクト（６０）が被粉砕物の流動方向（５２）
にほぼ平行に、被粉砕物供給空間（５３）と外側粉砕室
（９′）との間の移行領域に通じることを特徴とする、
請求項１に記載の攪拌式粉砕機。

８．分離装置（３４，３４′）の垂直（ｄ′）が内側固
定子（２４）の内径（Ｄ′）よりも小さいことと、分離
装置（３４，３４′）が内側固定子（２４）から該内側
固定子（２４）を通って引き出し可能であることを特徴
とする、上記第１項に記載の攪拌式粉砕機。

９．内側粉砕室（９″）の入口に、粉砕補助体（４１）
のための搬送装置（５１）が設けられていることを特徴
とする、請求項１に記載の攪拌式粉砕機。

10．少なくとも攪拌装置（２１）に、粉砕室（９）内部
へ突出する攪拌工具（５０）が装着されていることを特
徴とする、請求項１に記載の攪拌式粉砕機。

11．溢流ダクト（６０，６０′）の前方の領域には攪拌
工具（５０）が内側固定子（２４）に設けられていない
ことを特徴とする、上記第１０項に記載の攪拌式粉砕
機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】十分に閉じた粉砕室（９）を画成している
   粉砕容器（３）と、該粉砕容器（３）内に回転駆動可能
   に設けられ、粉砕容器（３）と共通の中心縦軸線（２
   ０）に対して鍋状に形成される攪拌装置（２１）とを有
   し、該攪拌装置（２１）の内部に、粉砕容器（３）に固
   定される内側固定子（２４）が設けられ、粉砕容器
   （３）と攪拌装置（２１）の外壁（４３）との間に外側
   粉砕室（９′）が形成され、且つ攪拌装置（２１）の内
   壁（４４）と内側固定子（２４）との間に、外側粉砕室
   （９′）の内部に同心に配置され該外側粉砕室（９′）
   と転向室（４９）を介して連通している内側粉砕室
   （９″）が形成され、その際外側粉砕室（９′）と転向
   室（４９）と内側粉砕室（９″）とが、部分的に粉砕補
   助体（４１）で充填される前記粉砕室（９）を形成して
   おり、被粉砕物の流動方向に関して該粉砕室（９）の前
   方に設けられる被粉砕物供給空間（５３）と、被粉砕物
   の流動方向に関して粉砕室（９）の後方に設けられる、
   被粉砕物を通過させるための分離装置（３４，３４′）
   とが、粉砕容器（３）の同じ側に配置され、攪拌装置
   （２１）内に、粉砕補助体（４１）を前記分離装置（３
   ４，３４′）の領域から前記被粉砕物供給空間（５３）
   の領域へ戻すための溢流ダクト（６０，６０′）が設け
   られ、そして外側粉砕室（９′）と内側粉砕室（９″）
   とがほぼリングシリンダ状に形成されている、流動性の
   被粉砕物を処理するための攪拌式粉砕機において、 前記被粉砕物供給空間（５３）が被粉砕物の流動方向
   （５２）にて外側粉砕室（９′）の始端に開口し、分離
   装置（３４，３４′）が被粉砕物の流動方向（５２）に
   て内側粉砕室（９″）の終端に接続していること、そし
   て 溢流ダクト（６０，６０′）が内側粉砕室（９″）の終
   端を外側粉砕室（９′）の始端に連結し、かつ被粉砕物
   の流動方向（５２）に関して前記分離装置（３４，３
   ４′）の前方に配置されていることを特徴とする攪拌式
   粉砕機。