JPH0628836B2 - グリ−ス自動供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はグリース自動供給装置に関し、さらに詳しく
言えば、所定のサイクルで往復動する工作機械等のテー
ブルの軸受部分にグリースを自動的に供給するグリース
自動供給装置。

［発明の技術的背景］ 半導体製造装置等の超精密加工作業に適用される工作機
械には近年ますます高精度化が要求され、そのため加工
テーブル等の移動にはその殆どがボールベアリングから
なる直線運動軸受（リニアボールベアリング）を採用す
るようになってきている。すなわち、この種の軸受は、
それまでの平面構造の摺動部と違ってボールベアリング
が使用されているため、摩擦抵抗が極端に小さく、これ
により格段の省エネルギー効果が得られるとともに、熱
処理が施されているので負荷が向上し、さらには機械の
軽量化、コンパクト化が図れる等すぐれた特長を備え、
このような理由により今後は一般産業機械にも普及され
ることが予想される。

ところで、このような直線運動軸受にも当然のことなが
ら潤滑を行なうことが必要であるが、構造上従来の平面
摺動部と違って油膜を長時間保持し得ないため、オイル
潤滑によると多量のオイルが消費されること等からして
グリースによって潤滑することが好ましいとされてい
る。しかしながら、グリースを用いる場合、オイル潤滑
のようにポンプから摺動軸受部分に配管を施して自動供
給することは圧力損失が大きいとの理由によりきわめて
困難である。例えば、オイル潤滑の場合、内径φ４mmの
フレキシブルホースに２０cc／min程度の油量を供給す
る時に生ずる圧力損失は、油の粘度１０００cStとして
ホース１ｍ当り約０．４８kg／cm²であるのに対し、グ
リースの場合、ちょう度番号１号グリースで０℃の時、
内径φ４mmのフレキシブルホースに２０cc／min程度の
グリース量を送るとすると、銘柄によって異なるがその
見掛け粘度は約３４０poiseとなり、その時の圧力損失
は２０．８kg／cm²になる。これをポンプから摺動軸受
部分に至る配管長さが例えば７ｍであると仮定して換算
すると、オイル潤滑では０．４８×７＝３．６kg／cm²
であるのに対し、グリース潤滑では２０．８×７＝１４
５．６kg／cm²にも達することになる。

したがって、現状では個々の摺動軸受部分にニップルを
取付け、手動式のグリースガンで適宜グリースを補給す
るようにしており、これは機械の全自動化、無人化を図
る上で大きな支障となっている。もっとも、内径の大き
なホースを用いればある程度圧力損失の問題は解決され
るが、太径のホースを早いスピードで動かすことはホー
スに無理が生じ耐久性の点で好ましくないとともに、配
管スペースを大きくとる必要があり小型化に逆行する結
果になる。ところで、実開昭６０−１１３８５６号公報
には各工作ステーション間を移動する搬送テーブル（パ
レット）側にシリンダとピストンとからなる給油ユニッ
トを設けるとともに、各工作ステーション側にはその給
油ユニットを作動させる駆動ピストンを有する強制注入
手段を配置して、搬送テーブルが工作ステーションに到
来した際に、強制注入手段の駆動ピストンにより給油ユ
ニットのピストンを押圧してグリースを同搬送テーブル
の所定部位に供給するようにした自動グリース注入装置
が提案されている。

しかしながら、この従来装置においては、搬送テーブル
の大きさなどにもよるが、各摺動部へのグリース供給が
一つの給油ユニットで賄えない場合には、搬送テーブル
側にそれに見合った数の給油ユニットが必要になるとと
もに、それに対応して工作ステーション側にも駆動ピス
トンを有する強制注入手段を配置しなければならない。
また、異なる搬送テーブルが用いられ、その給油ユニッ
トの取付け位置が前の搬送テーブルと違っている場合に
は、その都度、工作ステーション側の強制注入手段を配
置替えしなければならない。さらには、給油ユニットに
グリースを補給するにしても、それが複数ある場合に
は、個別的に補給作業を行なう必要がある、などの欠点
がある。

［発明の目的］ この発明は上記した種々の事情に鑑みなされたもので、
その目的は、グリース供給ポンプからテーブル等の軸受
部分に至る配管長さを可及的に短かくしてグリースの自
動供給を可能にするとともに、給油箇所の変更や増減に
対して容易に対応し得るグリース自動供給装置を提供す
ることにある。

［実施例］ 以下、この発明を添付図面に示されている一実施例を参
照しながら詳細に説明する。

第１図において、１は例えば工作機械の支持基台（ベッ
ドフレーム）であって、この支持基台１上にはＹ方向に
延びる１本の駆動ネジ軸２と、その両側においてそれと
平行に延びる１対のガイドレール３，３とが配設されて
いる。４は、上記駆動ネジ軸２にてＹ方向に往復動され
る第１のテーブルであって、この第１のテーブル４の下
面には、駆動ネジ軸２に螺合する雌ネジを有する螺合軸
受部材５と、各ガイドレール３，３上に２つずつ摺動自
在に配置された例えばリニアボールベアリングからなる
４つの摺動軸受部材６とが設けられている。また、この
第１のテーブル４上には、Ｘ方向に延びる１本の駆動ネ
ジ軸７と、その両側においてそれと平行に延びる１対の
ガイドレール８，８とが設けられており、これにより第
２のテーブル１０がＸ方向に往復動自在に載置されてい
る。すなわち、この第２のテーブル１０の下面には、上
記の第１のテーブル４と同様に、駆動ネジ軸７に螺合す
る雌ネジを有する螺合軸受部材１１と、各ガイドレール
８，８上に２つずつ摺動自在に配置された例えばリニア
ボールベアリングからなる４つの摺動軸受部材１２とが
設けられている。

したがって、この構成によれば、駆動ネジ軸２および７
をそれぞれ正転もしくは逆転させることにより、第２の
テーブル１０がＸ−Ｙの任意の方向に移動させられるの
であるが、この実施例においては、第１のテーブル４が
第１図手前方側に寄せられ、かつ、第２のテーブル１０
が同図左方向に移動させられた状態位置を作動位置と
し、一方、第１のテーブル４が同図後方に移動し、か
つ、第２のテーブル１０が同図右方向に寄せられた状態
位置を非作動位置（休止位置）とする。

この発明においては、各テーブル４，１０の所定位置に
ニップル１３を取付けてこのニップル１３と各軸受部材
間を配管にて接続するとともに、支持基台１側に中継ブ
ロック１４を設置して、テーブル４，１０の例えば非作
動位置において中継ブロック１４およびニップル１３を
介して各軸受部材にグリースを供給するようにしてい
る。

すなわち、各テーブル４，１０の非作動位置に対向する
側面、この実施例では第１のテーブル４の背面側と第２
のテーブル１０の右側面壁とにはそれぞれ５つのニップ
ル１３が所定の間隔をおいて例えば横一列に取付けられ
ているとともに、各ニップル１３と軸受部材５，６，１
１，１２とはそれぞれ配管１５にて接続されている。こ
の場合、ニップル１３は第２図に例示されているよう
に、先端が細径となるように形成されたノズル状の筒体
１３ａを有し、その内部に例えばバネ付勢されたボール
からなる逆止弁１３ｂを設けたものであってよい。

これに対して、この実施例では第１のテーブル４用の中
継ブロック１４ａと第２のテーブル１０用の中継ブロッ
ク１４ｂの２つの中継ブロックが各テーブル４，１０の
非作動位置に対応するように設けられている。各中継ブ
ロック１４ａ，１４ｂにはそれぞれ５つのグリース供給
口１６が各ニップル１３と嵌合し得るように設けられて
おり、これらの各グリース供給口１６は配管１７および
分配器１８を介してグリース供給ポンプ１９に接続され
ている。なお、各グリース供給口１６内には、ニップル
１３の外周面に密接してグリースの漏れを防止するシー
ルリング１６ａが設けられている。

上記した構成において、第１および第２のテーブル４，
１０が加工サイクルを終了して第１図図示の作動位置か
ら非作動位置である休止位置に戻されると、各ニップル
１３が中継ブロック１４ａ，１４ｂの対応するグリース
供給口１６内に嵌合する。これを例えば図示しないセン
サが検知すると、グリース供給ポンプ１９が所定時間運
転され、このポンプ１９から分配器１８、中継ブロック
１４ａ，１４ｂおよび各配管１５を介して所定量のグリ
ースが螺合軸受部材５，１１および各摺動軸受部材６，
１２のそれぞれに供給されることになる。

なお、上記実施例では、各テーブル４，１０の非作動位
置においてグリースを供給するようにしているが、場合
によっては加工サイクルの作動位置もしくはその他の休
止サイクル位置においてグリースを供給するようにして
もよい。

［効果］ 上記した実施例の説明から明らかなように、この発明に
よれば、テーブルの所定個所にニップルを設けてこのニ
ップルと各軸受部材と配管接続するとともに、支持基台
側に上記テーブルが特定位置に移動した際そのニップル
と嵌合し得るグリース供給口を有する中継ブロックを設
けたことにより、長いフレキシブルホースを引回すこと
なくグリース供給ポンプから各軸受部分に至る配管長さ
を可及的に短かくし得、したがって圧力損失をさほど問
題にすることなくグリースを自動的に供給することがで
きる。また、給油箇所（軸受部材）の位置変更があった
としても、ニップルと中継ブロックはそのままの配置関
係で良く、また、給油箇所の増減に対してはニップルと
中継ブロックの数を選択することにより、容易に対応す
ることができる。さらには、グリースの補給にしても支
持基台側のグリース供給ポンプのみを監視すれば良く補
給管理が容易である、などの効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る一実施例を概略的に示した斜視
図、第２図は第１図に示されているニップルと中継ブロ
ックとを互いに分離して示す断面図である。 図中、１は支持基台、２，７は駆動ネジ軸、３，８はガ
イドレール、４は第１のテーブル、５，１１は螺合軸受
部材、６，１２は摺動軸受部材、１０は第２のテーブ
ル、１３はニップル、１４は中継ブロック、１５，１７
は配管、１８は分配器、１９はグリース供給ポンプであ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定のサイクルで作動位置と非作動位置と
   の間を往復的に移動する工作機械等のテーブルの軸受部
   分にグリースを自動的に供給するグリース自動供給装置
   であって、 上記テーブルの所定個所にニップルを設けて該ニップル
   と上記軸受部分とを配管にて接続するとともに、上記テ
   ーブルの支持基台側にグリース供給ポンプと、該ポンプ
   に配管を介して接続されていて上記テーブルの特定位置
   においてそのニップルと嵌合するように配置された中継
   ブロックとを設けてなり、上記テーブルが上記特定位置
   に移動した際、上記グリース供給ポンプを作動させてグ
   リースを上記配管、中継ブロックおよびニップルを含む
   供給ラインを介して上記テーブルの軸受部分に供給する
   ことを特徴とするグリース自動供給装置。