JPH0628983B2 - ４輪駆動車のトルク配分制御装置 - Google Patents
４輪駆動車のトルク配分制御装置Info
- Publication number
- JPH0628983B2 JPH0628983B2 JP60196749A JP19674985A JPH0628983B2 JP H0628983 B2 JPH0628983 B2 JP H0628983B2 JP 60196749 A JP60196749 A JP 60196749A JP 19674985 A JP19674985 A JP 19674985A JP H0628983 B2 JPH0628983 B2 JP H0628983B2
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- torque
- torque distribution
- rear wheels
- transmission
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、前輪および後輪を駆動する４輪駆動車のトル
ク配分制御装置に関するものである。
ク配分制御装置に関するものである。
（従来の技術） 従来より、この種４輪駆動車のトルク配分制御装置とし
ては、例えば特開昭５８−５６９２０号公報に開示され
るように、２−４輪駆動切換用のトランスファクラッチ
において、４輪駆動の際前輪・後輪に対する駆動トルク
の配分を３段階に変化させるように構成したものが知ら
れている。
ては、例えば特開昭５８−５６９２０号公報に開示され
るように、２−４輪駆動切換用のトランスファクラッチ
において、４輪駆動の際前輪・後輪に対する駆動トルク
の配分を３段階に変化させるように構成したものが知ら
れている。
また、本出願人は、加速性能や制御効率等の向上をより
図る見地から、先に、４輪駆動車のトルク配分制御装置
として、前・後輪に対する駆動トルクの配分を、エンジ
ントルク、舵角、加速度等の度合を要素とする走行状態
に応じて連続的・無段階に変化させることができるもの
を提供している（特開昭５９−２７６７３１号参照）。
すなわち、この提案のトルク配分制御装置は、前輪駆動
軸と変速機の出力軸とを連結する前輪駆動用油圧クラッ
チと、後輪駆動軸と変速機の出力軸とを連結する後輪駆
動用油圧クラッチと、上記両クラッチへの作動油の圧力
を走行状態に応じて可変制御する制御手段とを備える構
成としたものである。
図る見地から、先に、４輪駆動車のトルク配分制御装置
として、前・後輪に対する駆動トルクの配分を、エンジ
ントルク、舵角、加速度等の度合を要素とする走行状態
に応じて連続的・無段階に変化させることができるもの
を提供している（特開昭５９−２７６７３１号参照）。
すなわち、この提案のトルク配分制御装置は、前輪駆動
軸と変速機の出力軸とを連結する前輪駆動用油圧クラッ
チと、後輪駆動軸と変速機の出力軸とを連結する後輪駆
動用油圧クラッチと、上記両クラッチへの作動油の圧力
を走行状態に応じて可変制御する制御手段とを備える構
成としたものである。
（発明が解決しようとする問題点） ところで、車両の前輪と後輪とに作用する荷重は、車体
における荷重分布状態が前後方向に片寄っている場合、
あるいは発進時や坂道走行時等の場合に著しく相違する
が、このような場合、大きな荷重が作用する側の車輪に
その分大きな駆動トルクを伝達するようにすることが、
操向安定性や燃費性の面で望ましく、その具体的手段が
要請される。
における荷重分布状態が前後方向に片寄っている場合、
あるいは発進時や坂道走行時等の場合に著しく相違する
が、このような場合、大きな荷重が作用する側の車輪に
その分大きな駆動トルクを伝達するようにすることが、
操向安定性や燃費性の面で望ましく、その具体的手段が
要請される。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、前・後輪に対する駆動トルクの配分
を、走行状態とは別に、前・後輪に作用する荷重状態に
応じて変化させるようになし、よって操向安定性や燃費
性の向上を図ることにある。
的とするところは、前・後輪に対する駆動トルクの配分
を、走行状態とは別に、前・後輪に作用する荷重状態に
応じて変化させるようになし、よって操向安定性や燃費
性の向上を図ることにある。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、変速機
の出力軸に設けられ、前・後輪に対する駆動トルクの配
分を可変にするトルク配分可変手段と、前輪および後輪
に作用する荷重をそれぞれ検出する荷重検出手段と、該
荷重検出手段の信号を受け、前輪および後輪のうち、大
きい荷重が作用する方にその分大きな駆動トルクが分配
されるよう上記トルク配分可変手段を制御する制御手段
とを備える構成にしたものである。
の出力軸に設けられ、前・後輪に対する駆動トルクの配
分を可変にするトルク配分可変手段と、前輪および後輪
に作用する荷重をそれぞれ検出する荷重検出手段と、該
荷重検出手段の信号を受け、前輪および後輪のうち、大
きい荷重が作用する方にその分大きな駆動トルクが分配
されるよう上記トルク配分可変手段を制御する制御手段
とを備える構成にしたものである。
（作用） 上記の構成により、本発明では、前輪および後輪に作用
する荷重状態が荷重検出手段により検出され、該荷重検
出手段の信号に基づいて制御手段によりトルク配分可変
手段による前・後輪に対する駆動トルクの配分が可変制
御されることによって、前・後輪にその荷重状態に応じ
た駆動トルクが付与される。これにより、前・後輪のグ
リップ力を有効に利用し、駆動トルクをロスすることな
く使用することができる。
する荷重状態が荷重検出手段により検出され、該荷重検
出手段の信号に基づいて制御手段によりトルク配分可変
手段による前・後輪に対する駆動トルクの配分が可変制
御されることによって、前・後輪にその荷重状態に応じ
た駆動トルクが付与される。これにより、前・後輪のグ
リップ力を有効に利用し、駆動トルクをロスすることな
く使用することができる。
ここにおいて、上記トルク配分可変手段を、前輪駆動軸
と変速機の出力軸とを連結する前輪駆動用油圧クラッチ
と、後輪駆動軸と変速機の出力軸とを連結する後輪駆動
用油圧クラッチとによって構成した場合、前・後輪に対
する駆動トルクの配分を、上記両クラッチへの作動油の
圧力制御により前・後輪の荷重状態に応じて連続的・無
段階にかつ確実に変化させることができる。
と変速機の出力軸とを連結する前輪駆動用油圧クラッチ
と、後輪駆動軸と変速機の出力軸とを連結する後輪駆動
用油圧クラッチとによって構成した場合、前・後輪に対
する駆動トルクの配分を、上記両クラッチへの作動油の
圧力制御により前・後輪の荷重状態に応じて連続的・無
段階にかつ確実に変化させることができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すものであ
る。第２図は４輪駆動車の駆動力伝達系を示し、同図
中、１はエンジン、２はエンジン１に接続されたトラン
スミッション（変速機）、３は該トランスミッション２
に接続されたトルク配分制御装置としてのトランスファ
ーであり、エンジン１の出力トルクは、トランスミッシ
ョン２で変速された後、トランスファー３により所定の
割合に分配され、この分配された後の駆動トルクは、そ
れぞれプロペラシャフト６または７を介して前輪８およ
び後輪９に伝達されるようになっている。
る。第２図は４輪駆動車の駆動力伝達系を示し、同図
中、１はエンジン、２はエンジン１に接続されたトラン
スミッション（変速機）、３は該トランスミッション２
に接続されたトルク配分制御装置としてのトランスファ
ーであり、エンジン１の出力トルクは、トランスミッシ
ョン２で変速された後、トランスファー３により所定の
割合に分配され、この分配された後の駆動トルクは、そ
れぞれプロペラシャフト６または７を介して前輪８およ
び後輪９に伝達されるようになっている。
第３図は上記トランスファー３の構成を示すものであ
る。同図に示すように、トランスファーケース３１内に
はベアリング３２を介して駆動軸３３が回転自在に支持
され、該駆動軸３３の一端はトランスミッション２の出
力軸２１と同一軸線上で連絡されているとともに、駆動
軸３３の他端側外周には前輪駆動用のクラッチ３４と後
輪駆動用のクラッチ３５とが設けられている。上記駆動
軸３３の他端は、上記後輪駆動用クラッチ３５を介し
て、駆動軸３３と同一軸線上に配置された被駆動軸３６
に連結され、該被駆動軸３６は後輪駆動軸たるプロペラ
シャフト７に連結されている。また、上記前輪駆動用ク
ラッチ３４のクラッチハブ３４a は、駆動軸３３の外周
に回転自在に取付けられた出力歯車３７と一体に成形さ
れている。上記出力歯車３７は、駆動軸３３と平行に配
設された中間軸３８に固定した伝達歯車３９に噛合して
いるとともに、該伝達歯車３９は、駆動軸３３および中
間軸３８と平行に配置された被駆動軸４０と一体成形さ
れた歯車４１に噛合しており、上記被駆動軸４０はユニ
バーサルジョイント４２を介して前輪駆動軸たるプロペ
ラシャフト６に連結されている。
る。同図に示すように、トランスファーケース３１内に
はベアリング３２を介して駆動軸３３が回転自在に支持
され、該駆動軸３３の一端はトランスミッション２の出
力軸２１と同一軸線上で連絡されているとともに、駆動
軸３３の他端側外周には前輪駆動用のクラッチ３４と後
輪駆動用のクラッチ３５とが設けられている。上記駆動
軸３３の他端は、上記後輪駆動用クラッチ３５を介し
て、駆動軸３３と同一軸線上に配置された被駆動軸３６
に連結され、該被駆動軸３６は後輪駆動軸たるプロペラ
シャフト７に連結されている。また、上記前輪駆動用ク
ラッチ３４のクラッチハブ３４a は、駆動軸３３の外周
に回転自在に取付けられた出力歯車３７と一体に成形さ
れている。上記出力歯車３７は、駆動軸３３と平行に配
設された中間軸３８に固定した伝達歯車３９に噛合して
いるとともに、該伝達歯車３９は、駆動軸３３および中
間軸３８と平行に配置された被駆動軸４０と一体成形さ
れた歯車４１に噛合しており、上記被駆動軸４０はユニ
バーサルジョイント４２を介して前輪駆動軸たるプロペ
ラシャフト６に連結されている。
そして、上記前輪駆動用および後輪駆動用クラッチ３
４、３５は、共に油圧作動による湿式摩擦クラッチであ
り、それらの作動油圧室３４b ，３５b に作動油を供給
すると、その油圧によりピストン３４c ，３５c が作動
して複数枚の摩擦板３４d ，３５d それぞれの相互間が
締めつけられ、これによって生じる摩擦力により、駆動
軸３３の駆動トルクをそれぞれ前輪側および後輪側に伝
達するように構成されている。上記各クラッチ３４，３
５による伝達トルクは、その作動油圧室３４b ，３５b
に加えられる作動油の圧力によって変化するようになっ
ている。
４、３５は、共に油圧作動による湿式摩擦クラッチであ
り、それらの作動油圧室３４b ，３５b に作動油を供給
すると、その油圧によりピストン３４c ，３５c が作動
して複数枚の摩擦板３４d ，３５d それぞれの相互間が
締めつけられ、これによって生じる摩擦力により、駆動
軸３３の駆動トルクをそれぞれ前輪側および後輪側に伝
達するように構成されている。上記各クラッチ３４，３
５による伝達トルクは、その作動油圧室３４b ，３５b
に加えられる作動油の圧力によって変化するようになっ
ている。
第１図は、上記両クラッチ３４，３５に加える作動油の
圧力を制御する油圧制御系を示すものである。同図に示
すように、両クラッチ３４，３５の作動油圧室３４b ，
３５b は、それぞれ可変形流量制御弁４３または４４を
介して油ポンプ４５に連通されており、該油ポンプ４５
は、油タンク４６内の油を吸いあげて所定の圧力で吐出
するようになっている。上記流量制御弁４３，４４は、
制御手段としての制御ユニット４７によって作動制御さ
れており、該制御ユニット４７には、前輪および後輪に
作用する荷重をそれぞれ検出する荷重検出手段４８およ
びトランスミッション出力軸２１の回転数から駆動トル
クを検出するトルクセンサ４９からの検出信号が入力さ
れている。
圧力を制御する油圧制御系を示すものである。同図に示
すように、両クラッチ３４，３５の作動油圧室３４b ，
３５b は、それぞれ可変形流量制御弁４３または４４を
介して油ポンプ４５に連通されており、該油ポンプ４５
は、油タンク４６内の油を吸いあげて所定の圧力で吐出
するようになっている。上記流量制御弁４３，４４は、
制御手段としての制御ユニット４７によって作動制御さ
れており、該制御ユニット４７には、前輪および後輪に
作用する荷重をそれぞれ検出する荷重検出手段４８およ
びトランスミッション出力軸２１の回転数から駆動トル
クを検出するトルクセンサ４９からの検出信号が入力さ
れている。
次に、上記実施例の作動、特に、前輪駆動用クラッチ３
４および後輪駆動用クラッチ３５に加える作動油の圧力
を制御する油圧制御系の作動について説明するに、制御
ユニット４７においては、前輪８および後輪９に作用す
る荷重をそれぞれ検出する荷重検出手段４８からの検出
信号を受け、その信号に基づいて、例えば、前輪８に作
用する荷重の方が後輪９に作用する荷重よりも大きい場
合、２つの流量制御弁４３，４４のうち、前輪駆動用ク
ラッチ３４に連通する流量制御弁４３の方をより大きく
開き、これにより、前輪駆動用クラッチ３４には高い圧
力の作動油が加えられて該クラッチ３４による伝達トル
クが大きくなり、他方、後輪駆動用クラッチ３４には上
記前輪駆動用クラッチ３４への作動油よりも低い圧力の
作動油が加えられ、該クラッチ３４による伝達トルクは
小さくなる。
４および後輪駆動用クラッチ３５に加える作動油の圧力
を制御する油圧制御系の作動について説明するに、制御
ユニット４７においては、前輪８および後輪９に作用す
る荷重をそれぞれ検出する荷重検出手段４８からの検出
信号を受け、その信号に基づいて、例えば、前輪８に作
用する荷重の方が後輪９に作用する荷重よりも大きい場
合、２つの流量制御弁４３，４４のうち、前輪駆動用ク
ラッチ３４に連通する流量制御弁４３の方をより大きく
開き、これにより、前輪駆動用クラッチ３４には高い圧
力の作動油が加えられて該クラッチ３４による伝達トル
クが大きくなり、他方、後輪駆動用クラッチ３４には上
記前輪駆動用クラッチ３４への作動油よりも低い圧力の
作動油が加えられ、該クラッチ３４による伝達トルクは
小さくなる。
このように、荷重検出手段４８からの検出信号に基づい
て前輪駆動用および後輪駆動用クラッチ３４，３５によ
る前・後輪に対する駆動トルクの配分が可変制御され、
前輪８および後輪９にその荷重状態（荷重の大きさ）に
応じた駆動トルクが付与されるので、各車輪８，９のグ
リップ力を有効に利用して操向安定性の向上を図ること
ができ、また、駆動トルクの有効な活用により燃費の節
減化を図ることができる。
て前輪駆動用および後輪駆動用クラッチ３４，３５によ
る前・後輪に対する駆動トルクの配分が可変制御され、
前輪８および後輪９にその荷重状態（荷重の大きさ）に
応じた駆動トルクが付与されるので、各車輪８，９のグ
リップ力を有効に利用して操向安定性の向上を図ること
ができ、また、駆動トルクの有効な活用により燃費の節
減化を図ることができる。
しかも、上記実施例では、前輪駆動用クラッチ３４と後
輪駆動用クラッチ３５とによって前・後輪に対する駆動
トルクの配分を可変するトルク配分可変手段が構成さ
れ、上記両クラッチ３４，３５への作動油の圧力制御に
より駆動トルクの配分を連続的・無段階にかつ確実に変
化させることができるので、操向安定性および燃費性の
向上をより有効に図ることができる。
輪駆動用クラッチ３５とによって前・後輪に対する駆動
トルクの配分を可変するトルク配分可変手段が構成さ
れ、上記両クラッチ３４，３５への作動油の圧力制御に
より駆動トルクの配分を連続的・無段階にかつ確実に変
化させることができるので、操向安定性および燃費性の
向上をより有効に図ることができる。
尚、上記実施例では、前・後輪に対する駆動トルクの配
分を前・後輪に作用する荷重状態に応じて変化させるよ
うに構成したが、この荷重状態と共に、エンジントルク
を始め舵角・加速度等の度合を要素とする走行状態に応
じて変化させるようにしてもよいのは勿論である。
分を前・後輪に作用する荷重状態に応じて変化させるよ
うに構成したが、この荷重状態と共に、エンジントルク
を始め舵角・加速度等の度合を要素とする走行状態に応
じて変化させるようにしてもよいのは勿論である。
（発明の効果） 以上の如く、本発明における４輪駆動車のトルク配分制
御装置によれば、前・後輪に作用する荷重状態が荷重検
出手段により検出され、該荷重検出手段の信号に基づい
てトルク配分可変手段による前・後輪に対する駆動トル
クの配分が可変制御され、前輪および後輪にその荷重状
態に応じた駆動トルクが付与されるので、前後輪のグリ
ップ力を有効に利用して操向安定性の向上を図ることが
できるとともに、駆動トルクのロスを可及的に少なくし
て燃費性の向上を図ることができる。
御装置によれば、前・後輪に作用する荷重状態が荷重検
出手段により検出され、該荷重検出手段の信号に基づい
てトルク配分可変手段による前・後輪に対する駆動トル
クの配分が可変制御され、前輪および後輪にその荷重状
態に応じた駆動トルクが付与されるので、前後輪のグリ
ップ力を有効に利用して操向安定性の向上を図ることが
できるとともに、駆動トルクのロスを可及的に少なくし
て燃費性の向上を図ることができる。
特に、上記トルク配分可変手段を、前輪駆動軸と変速機
の出力軸とを連結する前輪駆動用油圧クラッチと、後輪
駆動軸と変速機の出力軸とを連結する後輪駆動用油圧ク
ラッチとによって構成した場合には、前・後輪に対する
駆動トクルの配分を、上記両クラッチへの作動油の圧力
制御により前・後輪の荷重状態に応じて連続的にかつ確
実に変化させることができるので、操向安定性等の向上
をより図ることができる。
の出力軸とを連結する前輪駆動用油圧クラッチと、後輪
駆動軸と変速機の出力軸とを連結する後輪駆動用油圧ク
ラッチとによって構成した場合には、前・後輪に対する
駆動トクルの配分を、上記両クラッチへの作動油の圧力
制御により前・後輪の荷重状態に応じて連続的にかつ確
実に変化させることができるので、操向安定性等の向上
をより図ることができる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は油圧制御
系を示す構成図、第２図は４輪駆動車の駆動力伝達系を
示す概略図、第３図はトランスファーの構成を示す断面
図である。 ２……トランスミッション、３……トランスファー、
６，７……プロペラシャフト、２１……出力軸、３４…
…前輪駆動用クラッチ、３５……後輪駆動用クラッチ、
４３，４４……流量制御弁、４７……制御ユニット、４
８……荷重検出手段。
系を示す構成図、第２図は４輪駆動車の駆動力伝達系を
示す概略図、第３図はトランスファーの構成を示す断面
図である。 ２……トランスミッション、３……トランスファー、
６，７……プロペラシャフト、２１……出力軸、３４…
…前輪駆動用クラッチ、３５……後輪駆動用クラッチ、
４３，４４……流量制御弁、４７……制御ユニット、４
８……荷重検出手段。
Claims (2)
- 【請求項１】変速機の出力軸に設けられ、前・後輪に対
する駆動トルクの配分を可変にするトルク配分可変手段
と、 前輪および後輪に作用する荷重をそれぞれ検出する荷重
検出手段と、 該荷重検出手段の信号を受け、前輪および後輪のうち、
大きい荷重が作用する方にその分大きな駆動トルクが分
配されるよう上記トルク配分可変手段を制御する制御手
段とを備えていることを特徴とする４輪駆動車のトルク
配分制御装置。 - 【請求項２】トルク配分可変手段は、前輪駆動軸と変速
機の出力軸とを連結する前輪駆動用油圧クラッチと、後
輪駆動軸と変速機の出力軸とを連結する後輪駆動用油圧
クラッチとからなる特許請求の範囲第(1)項記載の４輪
駆動車のトルク配分制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196749A JPH0628983B2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | ４輪駆動車のトルク配分制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196749A JPH0628983B2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | ４輪駆動車のトルク配分制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255227A JPS6255227A (ja) | 1987-03-10 |
| JPH0628983B2 true JPH0628983B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=16362967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60196749A Expired - Lifetime JPH0628983B2 (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | ４輪駆動車のトルク配分制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628983B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0576847U (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-19 | 日産車体株式会社 | 四輪駆動車の駆動力配分制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61117028U (ja) * | 1985-01-09 | 1986-07-24 |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP60196749A patent/JPH0628983B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6255227A (ja) | 1987-03-10 |
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