JPH0629092B2 - シ−ト状材把持装置 - Google Patents
シ−ト状材把持装置Info
- Publication number
- JPH0629092B2 JPH0629092B2 JP61089998A JP8999886A JPH0629092B2 JP H0629092 B2 JPH0629092 B2 JP H0629092B2 JP 61089998 A JP61089998 A JP 61089998A JP 8999886 A JP8999886 A JP 8999886A JP H0629092 B2 JPH0629092 B2 JP H0629092B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer material
- sheet material
- gripping
- color
- gripping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （１）発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、画像形成装置などに利用するに適したシー
ト状材把持装置に関するものである。
ト状材把持装置に関するものである。
（従来技術と解決すべき課題） 像担持体表面感光体層に形成した静電潜像にトナーを付
着させてトナー像を形成したのち、これに紙を主とする
シート状の転写材を当接させて前記トナー像を転写材に
転写させるように構成した周知の画像形成装置におい
て、トナー像の形成、これの転写材への転写工程を、夫
々異色のトナーを収納した複数個の現像器を用いて、像
担持体表面に混色のトナー像を形成してこれを転写材に
転写し、あるいは各色ごとの画像を複数回転写材に転写
してカラーコピーを形成するようなものがすでに提案、
実用化されている。
着させてトナー像を形成したのち、これに紙を主とする
シート状の転写材を当接させて前記トナー像を転写材に
転写させるように構成した周知の画像形成装置におい
て、トナー像の形成、これの転写材への転写工程を、夫
々異色のトナーを収納した複数個の現像器を用いて、像
担持体表面に混色のトナー像を形成してこれを転写材に
転写し、あるいは各色ごとの画像を複数回転写材に転写
してカラーコピーを形成するようなものがすでに提案、
実用化されている。
このような画像形成装置、とくに前記後者のような方式
をとるものにあっては、たとえば天然色コピーを得る場
合、シアン、マゼンタ、黄色ならびに黒色の４色のトナ
ー像を重畳形成する要があり、このため、色ずれ生じな
いように強固に定位置に保持した転写材を、モノクロ方
式の場合に比してはるかに長時間、像担持体に対して相
対走行させる必要がある。
をとるものにあっては、たとえば天然色コピーを得る場
合、シアン、マゼンタ、黄色ならびに黒色の４色のトナ
ー像を重畳形成する要があり、このため、色ずれ生じな
いように強固に定位置に保持した転写材を、モノクロ方
式の場合に比してはるかに長時間、像担持体に対して相
対走行させる必要がある。
このような転写材の保持走行手段としては、回転円筒状
あるいは無端ベルト状の保持部材に、転写材の先端を把
持するための、転写材載置面に対して出没する押え金
具、これを適時選択時に作動させるプランジャ、その制
御手段等からなる把持手段を配設する要があり、構造が
複雑大型となって故障も生じやすく、大きなスペースを
必要とするばかりでなく、消費電力も大であるなどの不
都合を免かれなかった。
あるいは無端ベルト状の保持部材に、転写材の先端を把
持するための、転写材載置面に対して出没する押え金
具、これを適時選択時に作動させるプランジャ、その制
御手段等からなる把持手段を配設する要があり、構造が
複雑大型となって故障も生じやすく、大きなスペースを
必要とするばかりでなく、消費電力も大であるなどの不
都合を免かれなかった。
本発明はこのような事態に対処すべくなされたものであ
って、構造が簡単で小型小スペースですみ、消費電力も
少ないシート状部材把持装置を提供することを目的とす
るものである。
って、構造が簡単で小型小スペースですみ、消費電力も
少ないシート状部材把持装置を提供することを目的とす
るものである。
（２）発明の構成 （課題を解決する技術手段、その作用） 上記の目的を達成するため、本発明は、シート状部材の
把持手段として、バイモルフ構造を有する圧電素子と、
これに機械的な歪みを与えるための電界印加手段とを有
することを特徴とするものである。
把持手段として、バイモルフ構造を有する圧電素子と、
これに機械的な歪みを与えるための電界印加手段とを有
することを特徴とするものである。
このような構成のため、所要部品が少なく、全体として
構成が簡単でコンパクトになり、制御も容易であり、さ
らに消費エネルギも極少に抑えることができる。
構成が簡単でコンパクトになり、制御も容易であり、さ
らに消費エネルギも極少に抑えることができる。
（実施例の説明） 第１図は、本発明を、複数個の現像器によって各色相の
画像を順次転写材に重畳転写してゆくように構成したカ
ラー複写機に適用した実施例を示す要部の概略側面図で
ある。
画像を順次転写材に重畳転写してゆくように構成したカ
ラー複写機に適用した実施例を示す要部の概略側面図で
ある。
矢印Ａ方向に回転する円筒状に形成された像担持体（以
下感光体という）１近傍に、それぞれイエロー、シア
ン、マゼンタ、ブラック各色のトナーを収納した現像器
３、４、５および６が配設してあり、原稿を色分解して
得られた各色に対応する静電潜像に対して、対応する現
像器によって色トナー像が順次形成される。
下感光体という）１近傍に、それぞれイエロー、シア
ン、マゼンタ、ブラック各色のトナーを収納した現像器
３、４、５および６が配設してあり、原稿を色分解して
得られた各色に対応する静電潜像に対して、対応する現
像器によって色トナー像が順次形成される。
感光体１には、転写材Ｐを把持して回転するドラム２が
近接配置してあり、不図示のカセットなどから供給さ
れ、その先端を把持部材１０によって把持された転写材
Ｐが、ドラム２の回転にともなって、転写帯電器８を有
する転写部位に達し、この位置で、各現像器による異な
った色のトナー像が転写され、図示の装置の場合、４回
転写が行なわれたのち、転写材は把持部材１０から開放
され、ついで不図示の定着部位に送給されるものとす
る。
近接配置してあり、不図示のカセットなどから供給さ
れ、その先端を把持部材１０によって把持された転写材
Ｐが、ドラム２の回転にともなって、転写帯電器８を有
する転写部位に達し、この位置で、各現像器による異な
った色のトナー像が転写され、図示の装置の場合、４回
転写が行なわれたのち、転写材は把持部材１０から開放
され、ついで不図示の定着部位に送給されるものとす
る。
なお、よく知られているように、感光体１の周辺には、
その感光層を帯電させるための帯電器、これに原稿の各
色に対応する潜像を形成させるための、色分解手段を含
む画像情報書込手段、残留トナーを除去するクリーニン
グ手段などが配設されていること当然であるが、これら
は本発明には直接関係がないので、それらはすべて省略
してある。
その感光層を帯電させるための帯電器、これに原稿の各
色に対応する潜像を形成させるための、色分解手段を含
む画像情報書込手段、残留トナーを除去するクリーニン
グ手段などが配設されていること当然であるが、これら
は本発明には直接関係がないので、それらはすべて省略
してある。
第２Ａ図、第２Ｂ図は、前記ドラムに取着された把持部
材１０の構成を示す拡大側面図であって、バイモルフ
（２層素子）構造の圧電素子からなっている。素子の材
料としては適宜のものを使用できるが、高分子の圧電素
子が、変形量が大きくとれるので好適である。
材１０の構成を示す拡大側面図であって、バイモルフ
（２層素子）構造の圧電素子からなっている。素子の材
料としては適宜のものを使用できるが、高分子の圧電素
子が、変形量が大きくとれるので好適である。
第２Ａ図に示すように、２個の圧電素子10ａ、１０ｂ
が、その分極方向（図には矢印Ｘで示してある）が逆方
向になるように重畳配置してあり、その両外側面に電極
１２ａ、１２ｂが配してある。各電極は、図示のよう
に、切替え可能のスイッチＳを介して電源Ｅと接続して
ある。
が、その分極方向（図には矢印Ｘで示してある）が逆方
向になるように重畳配置してあり、その両外側面に電極
１２ａ、１２ｂが配してある。各電極は、図示のよう
に、切替え可能のスイッチＳを介して電源Ｅと接続して
ある。
このように構成してあるから、スイッチＳを一方向にオ
ンすれば、両電極間にかかる電界によって圧電素子は、
分極方向と電界の方向が一致する側の素子は伸張し、他
方の素子は収縮するので、把持部材１０は全体として一
方に弯曲することになる。
ンすれば、両電極間にかかる電界によって圧電素子は、
分極方向と電界の方向が一致する側の素子は伸張し、他
方の素子は収縮するので、把持部材１０は全体として一
方に弯曲することになる。
スイッチＳを切替えると、分極方向と電界の方向の関係
が前記と逆になるから、把持部材は上記と反対方向に弯
曲する。
が前記と逆になるから、把持部材は上記と反対方向に弯
曲する。
第２Ｂ図は、把持部材の他の実施例を示すものであっ
て、このものは圧電素子 101ａ、 101ｂの分極方向Ｘを
同方向とし、両外側面および圧電素子間に電極１０２
ａ、１０２ｂおよび１０２ｃを配し、切替えスイッチＳ
を介して電源Ｅと接続してある。
て、このものは圧電素子 101ａ、 101ｂの分極方向Ｘを
同方向とし、両外側面および圧電素子間に電極１０２
ａ、１０２ｂおよび１０２ｃを配し、切替えスイッチＳ
を介して電源Ｅと接続してある。
このものが、スイッチＳの切替えによって、図示上下い
ずれの方向にも弯曲し得ることは容易に理解できるとこ
ろであろう。
ずれの方向にも弯曲し得ることは容易に理解できるとこ
ろであろう。
第３図は、前述のような把持部材をドラム２に装着した
ところを示すもので、カセットなどから送給されて矢印
Ｂ方向に走行する転写材（不図示）が適当な位置に到達
したときに、スイッチＳをオンして把持部材１０を図示
点線のように弯曲させ、転写材が所定位置に達したとき
に、スイッチを切替えることなよって転写材先端を把持
することができる。
ところを示すもので、カセットなどから送給されて矢印
Ｂ方向に走行する転写材（不図示）が適当な位置に到達
したときに、スイッチＳをオンして把持部材１０を図示
点線のように弯曲させ、転写材が所定位置に達したとき
に、スイッチを切替えることなよって転写材先端を把持
することができる。
第４図は把持部材の他の使用態様を示すもので、ドラム
２に形成した開口部２ａに２個の把持部材を対向配置
し、転写材を受容するときには各部材が離隔する方向に
弯曲するように構成したものである。
２に形成した開口部２ａに２個の把持部材を対向配置
し、転写材を受容するときには各部材が離隔する方向に
弯曲するように構成したものである。
このように構成することによって転写材を挟持する間隙
部分の形成が、前記のものの場合に比して事実上早くな
り、高速の作業に適応させ得る。
部分の形成が、前記のものの場合に比して事実上早くな
り、高速の作業に適応させ得る。
第５Ａおよび第５Ｂ図はさらに他の実施例を示すもの
で、第５Ａ図にみるように、２個の把持部材１０が搬送
部材２に挟持されて搬送されるように構成されており、
各把持部材はいずれも搬送部材から電解を印加したと
き、これから離隔する方向に変位するようになってい
る。
で、第５Ａ図にみるように、２個の把持部材１０が搬送
部材２に挟持されて搬送されるように構成されており、
各把持部材はいずれも搬送部材から電解を印加したと
き、これから離隔する方向に変位するようになってい
る。
したがって所定位置で転写材を分離するさい、両把持部
材の変位タイミングを適当に定めることによって、、第
５Ｂ図に示すように、最上部の把持部材を変位させてか
ら他方の把持部材を変位させることにより、転写材を確
実に分離させることができる。
材の変位タイミングを適当に定めることによって、、第
５Ｂ図に示すように、最上部の把持部材を変位させてか
ら他方の把持部材を変位させることにより、転写材を確
実に分離させることができる。
圧電素子としては、種々な物質を利用できるが、ポリフ
ッ化ビニル（ＰＶＦ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤ
Ｆ）などの高分子圧電素子、ポリフッ化ビニリデンとチ
タン酸ジルコン酸鉛との複合体（ＰＶＤＦ・ＰＺＴ）、
ポリフッ化ビニリデンとチタン酸鉛の複合体（ＰＶＤＦ
・ＰＴ）などが好適である。
ッ化ビニル（ＰＶＦ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤ
Ｆ）などの高分子圧電素子、ポリフッ化ビニリデンとチ
タン酸ジルコン酸鉛との複合体（ＰＶＤＦ・ＰＺＴ）、
ポリフッ化ビニリデンとチタン酸鉛の複合体（ＰＶＤＦ
・ＰＴ）などが好適である。
以上本発明を、ドラム状の転写材搬送部材をそなえたカ
ラー複写機に適用した場合について述べたが、本発明が
これに限定されるものではなく、搬送部材としては無端
ベルトを使用することも可能であり、また、モノクロタ
イプの画像形成装置の転写材搬送手段にも、さらには、
一般に、薄葉のシート材の強制搬送にも適用できること
は容易に理解できるところであろう。
ラー複写機に適用した場合について述べたが、本発明が
これに限定されるものではなく、搬送部材としては無端
ベルトを使用することも可能であり、また、モノクロタ
イプの画像形成装置の転写材搬送手段にも、さらには、
一般に、薄葉のシート材の強制搬送にも適用できること
は容易に理解できるところであろう。
（３）発明の効果 本発明は以上説明した構成を備えているから、全体とし
て、構成が極めて簡単でコンパクトであり、作動が確実
で制御も容易であって、設置スペースが小さく、消費電
力が少なくてすむので、とくに小型の画像形成装置に用
いるに好適である。
て、構成が極めて簡単でコンパクトであり、作動が確実
で制御も容易であって、設置スペースが小さく、消費電
力が少なくてすむので、とくに小型の画像形成装置に用
いるに好適である。
また、圧電素子として合成樹脂系のものを使用する場合
には、他の部材を損傷するおそれも少ない。
には、他の部材を損傷するおそれも少ない。
第１図は本発明をカラー複写機に適用した実施例を示す
側面図、 第２Ａ図、第２Ｂ図は本発明による把持部材の構成を示
す拡大側面図、 第３図、第４図、第５Ａ図、第５Ｂ図は把持部材の使用
態様を示す説明図である。 １……感光体、２……ドラム、３、４、５、６……現像
器、１０、１０１……把持部材、１０ａ、１０ｂ、１０
１ａ、１０１ｂ……圧電素子、１２ａ、１２ｂ、１０２
ａ、１０２ｂならびに１０２ｃ……電極、Ｓ……スイッ
チ、Ｅ……電源。
側面図、 第２Ａ図、第２Ｂ図は本発明による把持部材の構成を示
す拡大側面図、 第３図、第４図、第５Ａ図、第５Ｂ図は把持部材の使用
態様を示す説明図である。 １……感光体、２……ドラム、３、４、５、６……現像
器、１０、１０１……把持部材、１０ａ、１０ｂ、１０
１ａ、１０１ｂ……圧電素子、１２ａ、１２ｂ、１０２
ａ、１０２ｂならびに１０２ｃ……電極、Ｓ……スイッ
チ、Ｅ……電源。
Claims (1)
- 【請求項１】シート状材を搬送する部材と、これに取着
されているバイモルフ構造の圧電素子によって作動する
把持部材と、この圧電素子に電界を付与する手段とを有
するシート状材把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61089998A JPH0629092B2 (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | シ−ト状材把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61089998A JPH0629092B2 (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | シ−ト状材把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62249847A JPS62249847A (ja) | 1987-10-30 |
| JPH0629092B2 true JPH0629092B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=13986267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61089998A Expired - Lifetime JPH0629092B2 (ja) | 1986-04-21 | 1986-04-21 | シ−ト状材把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0629092B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011002988A1 (de) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | Krones Aktiengesellschaft | Etikettiermaschine für Behälter |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011081726A1 (de) | 2011-08-29 | 2013-02-28 | Krones Aktiengesellschaft | Blasformmaschine |
-
1986
- 1986-04-21 JP JP61089998A patent/JPH0629092B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011002988A1 (de) * | 2011-01-21 | 2012-07-26 | Krones Aktiengesellschaft | Etikettiermaschine für Behälter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62249847A (ja) | 1987-10-30 |
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