JPH06292681A - コルポスコープ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は子宮頸管内のレーザ治療時の操作を容
易化し、治療効果を向上させることを最も主要な特徴と
する。 【構成】レーザ導光ファイバ２２が装着された移動ユニ
ットを第１の観察光学系の観察視野内に導くとともに、
この移動ユニットを第１の観察光学系に対して移動させ
るファイバ移動装置２５を設け、移動量検出手段によっ
て移動ユニットの移動量を検出するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は子宮頸管内に存在する子
宮頸癌にレーザ治療を行なうコルポスコープに関する。

【０００２】

【従来の技術】子宮頸癌は子宮頸膣部及び子宮頸管内に
発生する癌であり、特に、高齢者の場合にはその発癌部
位は子宮頸管内であることが多い。近年、子宮頸部の頸
管線の形状と機能とが妊孕力に微妙な関係を持つと考え
られていることから、子宮頸部の癌に対する治療後の、
特に妊孕力についての機能の保存を考慮する必要性が重
視されてきている。そのために子宮頸膣部及び頸管に影
響を及ぼすことなく患部の治療をすることが望まれてい
る。

【０００３】このような治療手法の一つとして、パルス
レーザの一種であるエキシマ・ダイ・レーザ等を用いた
光力学療法（以下、ＰＤＴ療法と称する）が試行されて
いる。例えば、特開平４−３４１２５５号公報には子宮
内に挿入されるコルポスコープ下で、子宮頸管内に存在
する子宮頸癌にレーザ照射を行ない、レーザ治療を行な
う構成のものが示されている。

【０００４】一方、頸管内のＰＤＴ療法のレーザ照射の
手法については図１６（Ａ），（Ｂ）を参照して説明す
る。図１６（Ａ）は治療時の子宮を示すものである。こ
こでは外子宮口１を通し、子宮頸管２内にレーザ導光フ
ァイバ３が挿入された状態が示されている。このレーザ
導光ファイバ３の先端には図１６（Ｂ）に示すようにレ
ーザ光照射用の先端チップ４が装着されている。この先
端チップ４にはレーザ光を反射する円錐反射面５が設け
られている。

【０００５】そして、レーザ治療時には図示しないレー
ザ発生装置により発生されたレーザ光はレーザ導光ファ
イバ３を通り、先端チップ４内に導入される。この先端
チップ４内に導入されたレーザ光は図１６（Ｂ）中に矢
印で示すように先端チップ４の円錐反射面５により外周
方向に向けて反射され、先端チップ４の外周面から周方
向全体に亙り、レーザ導光ファイバ３の軸心方向に沿う
幅Ｓの照射範囲でリング状に照射される。

【０００６】なお、子宮頸管内の病変部位は一般に深さ
方向に連続して存在する。そのため、病変部位全域に亙
り、レーザ光を所定のエネルギー照射するために医師に
より次の操作が行なわれる。まず、チップ４を病変部位
が存在する最も深い位置まで挿入する。この状態で、一
ケ所でレーザ光を一定時間照射した後、レーザ導光ファ
イバ３を引っ張り、チップ４を距離Ｓだけ移動させて再
度レーザ照射を行なう。病変部位全域に亙り、レーザ光
が照射されるように、この操作が必要なだけ繰り返され
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、外子宮
口１は膣口より約１０ｃｍ奥にあるため、暗く、かつ外
子宮口１の入り口の直径は約２ｍｍと細いため、子宮頸
管２内のレーザ治療時に肉眼で覗きながらレーザ導光フ
ァイバ３を子宮頸管２内に挿入する作業は容易ではな
い。

【０００８】さらに、上記従来構成のものにあっては頸
管２内に挿入されたレーザ導光ファイバ３が抜け落ちな
いように医師が常時把持する必要があるうえ、チップ４
の移動はレーザ導光ファイバ３を直接手で引っ張ること
により行なうため、操作が難しく、熟練が必要となる問
題がある。

【０００９】また、例えば特公昭６３−２６３３号公報
には体腔内のＰＤＴ療法に関する技術が示されている。
これは、内視鏡のライトパイプを通して、前方にレーザ
を照射する構成のものである。しかしながら、これは、
病変部位を含むその周囲の十分に広い範囲にわたりレー
ザ光を照射する構成になっているので、内視鏡を覗きな
がら狙った病変部位のみにレーザ光を正確に照射するこ
とが難しい問題がある。

【００１０】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、子宮頸管内のレーザ治療時の操作を容
易化することができ、治療効果の向上を図ることができ
るコルポスコープを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は第１の観察光学
系によって形成される固定側観察手段と、この固定側観
察手段の第１の観察光学系とは別個に設けられた第２の
観察光学系または治療用光学系のうち少なくとも一方が
装着された移動ユニットと、前記固定側観察手段の観察
視野内に前記移動ユニットを導くとともに、前記移動ユ
ニットを前記固定側観察手段に対して移動させる移動手
段と、前記移動ユニットの移動量を検出する移動量検出
手段とを具備したものである。

【００１２】

【作用】移動手段によって固定側観察手段の観察視野内
に移動ユニットを導き、この移動ユニットを固定側観察
手段に対して移動させるとともに、移動量検出手段によ
って移動ユニットの移動量を検出するようにしたもので
ある。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１乃至図４
を参照して説明する。図１はコルポスコープ全体の概略
構成を示すもので、１１は上下動及び水平動可能な図示
しない支持アームにより支持されたコルポスコープの鏡
体である。この鏡体１１は例えば左右に一対の観察光路
を持つグリノー式の顕微鏡によって形成されている。

【００１４】また、この鏡体１１には基端部側の端面に
左右一対の接眼部１２ａ，１２ｂが配設されている。さ
らに、この鏡体１１の先端部側の端面には左右一対の対
物レンズ１３ａ，１３ｂおよび照明用の集光レンズ１４
がそれぞれ配設されているとともに、ファイバガイド用
の金属パイプ１５が突設されている。

【００１５】そして、図２に示すように左右の各対物レ
ンズ１３ａ，１３ｂと左右の接眼部１２ａ，１２ｂの各
接眼レンズ１６ａ，１６ｂとの間にはズームレンズ１
７、結像レンズ１８、正立化プリズム１９がそれぞれ配
設されており、これらの光学部品によって構成される第
１の観察光学系２０によって固定側観察手段が形成され
ている。

【００１６】さらに、照明用の集光レンズ１４の後面に
は照明光を導く照明用ファイバ２１の先端面が対向配置
されている。この照明用ファイバ２１の基端部は図示し
ない光源装置に連結されている。そして、これらによっ
て光源装置からの照明光を導く照明光学系が構成されて
いる。

【００１７】また、鏡体１１の金属パイプ１５には治療
用光学系を形成するレーザ導光ファイバ２２が移動可能
に挿通されている。このレーザ導光ファイバ２２の基端
部はレーザ発生装置２３に連結されている。さらに、こ
のレーザ導光ファイバ２２の先端部には図１６（Ｂ）に
示すように外周方向に向けて照射幅Ｓのリング状にレー
ザ光を反射する円錐反射面５を有するレーザ光照射用の
先端チップ２４が固着されている。この場合、金属パイ
プ１５は鏡体１１の先端部側端面における左右の各対物
レンズ１３ａ，１３ｂの上部に配置されている。そし
て、この金属パイプ１５は第１の観察光学系２０の焦点
面における視野中心のＰ点にレーザ導光ファイバ２２の
先端のチップ２４を一致させる角度に向けて湾曲させた
状態に設定されている。なお、照明光学系の集光レンズ
１４からの照明光路もＰ点で一致する状態に設定されて
いる。

【００１８】また、鏡体１１の側壁面にはレーザ導光フ
ァイバ２２を軸心方向に移動操作するファイバ移動装置
（移動手段）２５が配設されている。この場合、鏡体１
１の側壁面には図４に示すようにファイバ移動装置２５
の装着ブロック２６が図示しない固定ねじにより固定さ
れている。

【００１９】この装着ブロック２６の内部には貫通穴２
７が設けられており、この貫通穴２７には基端部側に細
径部２７ａ、先端部側に太径部２７ｂがそれぞれ形成さ
れている。

【００２０】また、ファイバ移動装置２５には図３に示
すように装着ブロック２６側に固定される固定パイプ２
８と、この固定パイプ２８の先端部に回転自在に連結さ
れた操作つまみ２９とが設けられている。ここで、固定
パイプ２８の基端部は装着ブロック２６の太径部２７ｂ
に嵌挿後、固定ねじ３０により固定されている。

【００２１】この固定パイプ２８の管内には中央に小径
なねじ嵌合部２８ａ、基端部側にこのねじ嵌合穴部２８
ａよりも大径なねじ逃げ穴部２８ｂ、先端部側に最も大
径な大径穴部２８ｃがそれぞれ形成されている。さら
に、この固定パイプ２８のねじ嵌合穴部２８ａの部分の
管壁にはねじ穴２８ｄが軸心方向と直交する方向に延設
されている。このねじ穴２８ｄには外周面側からガイド
ピン３１がねじ込まれている。このガイドピン３１の先
端部には球状のガイドボール３２が固定されている。な
お、固定パイプ２８の先端部外周面には図３に示すよう
にリング状の大径な突設部２８ｅが形成されており、こ
の突設部２８ｅに指標２８Ｍが形成されている。

【００２２】また、固定パイプ２８の大径穴部２８ｃに
は管状の回転ねじ部材３３が回転自在に嵌挿されてい
る。この回転ねじ部材３３の内周面にはリング状レーザ
光の照射幅Ｓの１／２のピッチのメスリードネジ穴部３
３ａ及びねじ嵌合穴部３３ｂが形成されている。さら
に、この回転ねじ部材３３の外周面には太径部３３ｃと
この太径部３３ｃよりも小径な雄ねじ部３３ｄとが形成
されている。そして、この回転ねじ部材３３の太径部３
３ｃが固定パイプ２８の大径穴部２８ｃに回転自在に挿
入されている。

【００２３】さらに、固定パイプ２８の大径穴部２８ｃ
の開口端部には回転ねじ部材３３のスラスト方向の移動
を規制する固定リング３４がねじ込まれている。この固
定リング３４のフランジ部３４ａの外面には半径方向に
向けてＶ字型溝３４ｂが形成されている。

【００２４】また、回転ねじ部材３３の外周面の雄ねじ
部３３ｄには回転リング３５がねじ込まれた後、固定ね
じ３６により固定されている。この回転リング３５にお
ける固定リング３４のフランジ部３４ａとの対向面には
軸心方向に平行に穿設された係止部材装着穴３７が形成
されている。この係止部材装着穴３７の内部には鋼球３
８が突没自在に収容されているとともに、この鋼球３８
を係止部材装着穴３７の外部側に突出させる方向に付勢
するコイルばね３９が装着されている。

【００２５】さらに、回転リング３５の外周面には操作
つまみ２９が固定されている。この操作つまみ２９の外
周面には指標２９Ｍが形成されている。この操作つまみ
２９は回転リング３５の係止部材装着穴３７と固定リン
グ３４のＶ字型溝３４ｂとが対向した状態で、図３に示
すように固定パイプ２８の指標２８Ｍと、操作つまみ２
９の指標２９Ｍとが重なるように位置決めされた状態で
固定ねじ３９により回転リング３５の外周面に固定され
ている。

【００２６】また、ファイバ移動装置２５の内部には略
管状の移動ねじ部材４０が配設されている。この移動ね
じ部材４０の外周面には回転ねじ部材３３のメスリード
ネジ穴部３３ａと噛み合い且つ、固定パイプ２８のねじ
嵌合穴部２８ａ、回転ねじ部材３３のねじ嵌合穴部３３
ｂに嵌合するオスリードネジ部４０ａが形成されてい
る。

【００２７】さらに、この移動ねじ部材４０におけるオ
スリードネジ部４０ａの一部にはこの移動ねじ部材４０
の軸心方向に沿って直線状に延設されたスリット４０ｂ
が形成されている。このスリット４０ｂはガイドピン３
１のガイドボール３２の直径と略同一の幅寸法に設定さ
れている。そして、このスリット４０ｂ内にガイドピン
３１のガイドボール３２が挿入されている。なお、移動
ねじ部材４０の管内にはレーザ導光ファイバ２２が軸心
方向に移動自在に挿通されている。

【００２８】また、移動ねじ部材４０の外端部には移動
ねじ部材４０にレーザ導光ファイバ２２を係脱可能にク
ランプするファイバクランプ装置４５が取付けられてい
る。この場合、移動ねじ部材４０の外端部側には雄ねじ
部４０ｃおよびこの雄ねじ部４０ｃよりも外径寸法が小
径な端末部４０ｄが形成されている。この雄ねじ部４０
ｃにはファイバクランプ装置４５のファイバ固定リング
４１が噛み合っている。このファイバ固定リング４１に
は移動ねじ部材４０の雄ねじ部４０ｃとの螺合部４１ａ
とこの螺合部４１ａに隣接されたファイバ固定部４１ｂ
とが設けられている。このファイバ固定部４１ｂにはゴ
ム管４２およびワッシャ４３が挿入されている。

【００２９】そして、このファイバ固定リング４１の回
転操作によって移動ねじ部材４０へのレーザ導光ファイ
バ３のクランプ操作およびクランプ解除操作が行なわれ
るようになっている。ここで、ファイバ固定リング４１
のゴム管４２内にレーザ導光ファイバ２２が挿入された
状態でファイバ固定リング４１をクランプ操作方向に回
転させてねじ込む操作にともない移動ねじ部材４０の端
末部４０ｄによってワッシャ４３を介してゴム管４２が
押圧されて内径が縮小し、レーザ導光ファイバ３がクラ
ンプされるようになっている。さらに、ファイバ固定リ
ング４１をクランプ操作方向と逆のクランプ解除操作方
向に回転させる操作にともないゴム管４２を元の形状に
弾性復帰させることにより、レーザ導光ファイバ３がク
ランプ解除されるようになっている。

【００３０】そして、ファイバ固定リング４１によって
レーザ導光ファイバ３が移動ねじ部材４０にクランプさ
れた状態で、治療用光学系が装着された移動ユニット４
４が形成されている。

【００３１】さらに、ファイバ固定リング４１によって
レーザ導光ファイバ３が移動ねじ部材４０にクランプさ
れた状態で、操作つまみ２９を回転操作することによ
り、回転リング３５および回転ねじ部材３３がこの操作
つまみ２９と一体的に回転し、さらにこの回転ねじ部材
３３の回転に連動して移動ねじ部材４０が軸心方向に螺
進動作されて移動ユニット４４全体が移動ねじ部材４０
の軸心方向に駆動されるようになっている。ここで、操
作つまみ２９の回転数は操作つまみ２９の指標２９Ｍと
固定パイプ２８の指標２８Ｍとの一致回数によって検出
され、この操作つまみ２９の回転数にもとづいて移動ユ
ニット４４の移動量を検出する移動量検出手段が構成さ
れている。

【００３２】また、装着ブロック２６における貫通穴２
７の細径部２７ａには案内リング４６の一端部側が軸方
向並びに回転可能に嵌挿され、固定ねじ４７により固定
されている。この案内リング４６の内部にはレーザ導光
ファイバ２２の挿入を案内するテーパー状の貫通孔が形
成されている。さらに、この案内リング４６の他端部に
は金属パイプ１５が固着されている。

【００３３】次に、上記構成の作用について説明する。
子宮頸管２内にＰＤＴ療法を行なう場合には予めファイ
バクランプ装置４５のファイバ固定リング４１をクラン
プ解除位置に移動させた状態でコルポスコープの鏡体１
１にレーザ導光ファイバ２２を装着する。ここで、レー
ザ導光ファイバ２２はファイバ移動装置２５のファイバ
固定リング４１、移動ねじ部材４０、案内リング４６、
金属パイプ１５の内部を順次通過させた状態でコルポス
コープの鏡体１１の観察面側に突き出させた状態にセッ
トされる。

【００３４】続いて、図示しない光源装置のスイッチを
オン操作し、光源装置からの照明光を照明用ファイバ２
１、集光レンズ１４を通して出射させる。そして、鏡体
１１の接眼部１２ａ，１２ｂの接眼レンズ１６ａ，１６
ｂを覗き、ズームレンズ１７を駆動させて適切な観察倍
率に設定した後、レーザ導光ファイバ２２の位置決め操
作が行なわれる。

【００３５】このレーザ導光ファイバ２２の位置決め操
作時にはレーザ導光ファイバ２２の挿入量を調整し、挿
入されたレーザ導光ファイバ２２の先端チップ２４が観
察視野の中心に配置され、かつピントがあう位置である
Ｐ点に達した位置で、ファイバクランプ装置４５によっ
てレーザ導光ファイバ２２がファイバ移動装置２５に固
定される。

【００３６】次に、コルポスコープの図示しないグリッ
プを把持し、接眼レンズ１６ａ，１６ｂを覗きながら、
鏡体１１を適切な位置に移動させてレーザ導光ファイバ
２２のチップ２４を患者の外子宮口１に接触させる。こ
の動作の終了後、図示しない固定ノブにより、支持アー
ムを固定して観察部位に対する鏡体１１の移動を防止す
る。

【００３７】鏡体１１の固定後、ファイバ移動装置２５
の操作つまみ２９を右回りに回転させる。これにより、
回転リング３５と回転ねじ部材３３も一体となり回転す
る。ここで、回転ねじ部材３３は固定リング３４により
スラスト方向の移動を規制されているため、メスリード
ネジ穴部３３ａと噛み合うオスリードネジ部４０ａが形
成された移動ねじ部材４０はスリット４０ｂとガイドピ
ン３１の係合によりレーザ導光ファイバ２２を子宮頸管
２の奥側に移動させる方向に直進する。

【００３８】すなわち、レーザ導光ファイバ２２は鏡体
１１から観察方向に向けて送り出される。このときのレ
ーザ導光ファイバ２２の移動距離は操作つまみ２９の一
回転当りリング状レーザ光の照射幅Ｓの１／２である。

【００３９】また、操作つまみ２９の回転操作中、この
操作つまみ２９と一体になり回転する回転リング３５に
形成された係止部材装着穴３７内のコイルばね３９に押
圧される鋼球３８と、固定リング３４に形成されたＶ字
型溝３４ｂとの係合により、操作つまみ２９の一回転当
り一回のクリック作用が得られる。この操作をチップ２
４が子宮頸管２内の病変が存在する最も深い位置に達す
るまで繰り返す。

【００４０】チップ２４を子宮頸管２内の病変が存在す
る最も深い位置まで挿入した状態で、次に、レーザ発生
装置２３の図示しないスイッチをオン操作する。ここ
で、レーザ光はレーザ導光ファイバ２２を通してチップ
２４まで導かれ、このチップ２４内の円錐状反射面５に
て外周面方向に向けて反射され、子宮頸管２の内壁面全
周に亙り幅Ｓのリング状に照射される。

【００４１】さらに、一定時間照射後、医師が操作つま
み２９を左回りに一回転させると、移動ねじ部材４０が
Ｓ／２ｍｍだけ移動し、チップ２４が子宮頸管２内を外
子宮口１側へ移動する。そして、この移動位置で、再び
レーザ光の照射が行なわれる。以後、このレーザ光の照
射とチップ２４の送り動作とが交互に行なわれ、子宮頸
管２内の病変部位全域にレーザ光が照射されるまで繰り
返される。すなわち、チップ２４により反射される照射
幅Ｓのレーザ光の照射動作がＳ／２ｍｍの送りピッチで
レーザ光の照射範囲を重複させた状態で順次行なわれる
ことになる。

【００４２】そこで、上記構成のものにあってはコルポ
スコープの鏡体１１にファイバ移動装置２５を設けたの
で、コルポスコープに取り付けられた金属パイプ１５に
より、コルポスコープの接眼部１２ａ，１２ｂの接眼レ
ンズ１６ａ，１６ｂの観察視野内に案内されたレーザ導
光ファイバ２２の先端チップ２４をファイバ移動装置２
５によって移動させ、コルポスコープの接眼部１２ａ，
１２ｂの接眼レンズ１６ａ，１６ｂのピントが合う位置
で、観察視野の中心に移動させることができる。そのた
め、子宮頸管２内へのＰＤＴ治療時に、コルポスコープ
の観察下で正確に、医師による子宮頸管２内へのレーザ
導光ファイバ２２の挿入操作を行なわせることができ
る。

【００４３】さらに、レーザ照射中、同時にコルポスコ
ープで外子宮口１を観察することができるとともに、直
接レーザ導光ファイバ２２を把持する必要がなく、手間
が省けるので、操作性の向上を図ることができる。

【００４４】また、ファイバ移動装置２５によって一定
の移動ピッチで正確にレーザ導光ファイバ２２の送り動
作を行なうことができるので、レーザ導光ファイバ２２
を直接手で引っ張ることにより、チップ２４の移動を行
なう場合に比べてそのレーザ導光ファイバ２２の送り動
作を容易化することができる。そのため、医師等の使用
者はコルポスコープによって観察しながらでも接眼部１
２ａ，１２ｂの接眼レンズ１６ａ，１６ｂから目を離さ
ずにレーザ導光ファイバ２２の移動操作を行なうことが
でき、その操作性の向上を図ることができる。

【００４５】さらに、レーザ照射中に、一定の送りピッ
チでレーザ導光ファイバ２２を移動させる送り操作にと
もないその照射位置も確認可能なので、病変部位のみに
レーザ光を正確に照射することができ、十分な治療効果
が得られる。また、上記移動量検出手段により、子宮頸
管２内の深さ方向の位置を検出することもできる。

【００４６】また、図５乃至図８は本発明の第２の実施
例を示すものである。図５はコルポスコープ全体の概略
構成を示すもので、５１はコルポスコープの鏡体であ
る。この鏡体５１には基端部側の端面に左右一対の接眼
部５２ａ，５２ｂが配設されているとともに、この鏡体
５１の先端部側の端面には単一の対物レンズ５３が配設
されている。

【００４７】さらに、鏡体５１の内部には図７（Ａ）に
示すように対物レンズ５３と左右の接眼部５２ａ，５２
ｂの各接眼レンズ５４ａ，５４ｂとの間に左右の観察光
路が形成されている。この場合、左観察光路にはズーム
レンズ５５ａおよび結像レンズ５７ａが設けられている
とともに、ズームレンズ５５ａと結像レンズ５７ａとの
間にはビームスプリッタ５６ａが介設されている。ま
た、右観察光路にも同様にズームレンズ５５ｂおよび結
像レンズ５７ｂが設けられているとともに、ズームレン
ズ５５ｂと結像レンズ５７ｂとの間にはビームスプリッ
タ５６ｂが介設されている。そして、これらの光学部品
によって構成される第１の観察光学系５８によって固定
側観察手段が形成されている。なお、この鏡体５１には
第１の実施例と同様の照明光学系が配設されている。

【００４８】また、鏡体５１の外壁面にはレーザ導光フ
ァイバ２２を駆動する図６（Ａ），（Ｂ）に示す電動式
の駆動装置６１が取付けられている。この場合、鏡体５
１の外壁面には駆動装置６１の取付け部材６２が固定さ
れている。この取付け部材６２には略台形断面の雌形の
アリ溝６２ａが形成されている。

【００４９】さらに、駆動装置６１の本体６３には台座
部６３ａが設けられている。この台座部６３ａには図６
（Ｂ）に示すように取付け部材６２のアリ溝６２ａ内に
挿入される挿入部６４が突設されている。この挿入部６
４はアリ溝６２ａと対応する形状に形成されている。そ
して、この挿入部６４がアリ溝６２ａ内に挿入された状
態で図示しない固定部材によって駆動装置本体６３が鏡
体５１側に固定されている。

【００５０】また、駆動装置本体６３の台座部６３ａに
は図示しない減速機構が内蔵されたギアボックス６５が
図示しない固定ねじにより固定されている。さらに、ギ
アボックス６５の入力軸６５ａにはモータ６６が接続さ
れている。このモータ６６は台座部６３ａにねじ止めさ
れ固定帯６６ａによって台座部６３ａに固定されてい
る。なお、ギアボックス６５の出力軸６５ｂにはピニオ
ンギア６７が固定されている。

【００５１】また、台座部６３ａには略台形断面の雌形
の第２のアリ溝６３ｂがコルポスコープ観察方向に沿っ
て延設されている。この第２のアリ溝６３ｂにはこの第
２のアリ溝６３ｂにガイドされてコルポスコープの観察
方向に進退可能に移動するスライド部材６８が摺動可能
に装着されている。このスライド部材６８にはギアボッ
クス６５の出力軸６５ｂに固定されたピニオンギア６７
と噛合するラック６９が固定されている。

【００５２】さらに、スライド部材６８には板状の支持
アーム７１の一端部が固定ねじによって固定されてい
る。この支持アーム７１は駆動装置本体６３のケース側
面にスライド部材６８の移動方向に沿って延設された長
穴７０を介して駆動装置本体６３の外部側に延出されて
いる。この支持アーム７１の延出端部には第１の実施例
のファイバクランプ装置４５と同様の構成のファイバク
ランプ装置７２が連結されている。そして、このファイ
バクランプ装置７２にレーザ導光ファイバ２２が係脱可
能にクランプされている。

【００５３】また、駆動装置本体６３の台座部６３ａに
はＬ字型支持板７３を介してフォトインタラプタ７４が
取付けられている。さらに、スライド部材６８にはＬ字
型の遮光板７５が固定ねじにより固定されている。この
場合、台座部６３ａ上のフォトインタラプタ７４はラッ
ク６９がコルポスコープの観察方向と逆向きに移動する
際に、ピニオンギア６７と噛み合う最終の位置で遮光板
７５を検出可能な位置に配置されている。

【００５４】なお、７６は駆動装置本体６３のケース上
面に配設されたリセットスイッチ、７７はスタートスイ
ッチである。さらに、鏡体５１の上面の取付け部材６２
のアリ溝６２ａは図７（Ｂ）に示すように観察光軸Ｏに
対し角度θで傾斜されており、レーザ導光ファイバ２２
の先端チップ２４を観察光学系の焦点面における視野範
囲を示す視野円Ｑ（図７（Ｂ）では紙面に垂直な円）内
に導くように設定されている。

【００５５】また、図７（Ｃ）は駆動装置６１のモータ
６６の制御回路を示すものである。図７（Ｃ）中、８１
はモータ６６に接続されたモータ駆動回路、８２はこの
モータ駆動回路８１に接続されたコントローラである。
このコントローラ８２には演算部８３、距離メモリ回路
８４、タイマ回路８５、図示しないロジック回路を有す
るリセット回路８６がそれぞれ内蔵されている。

【００５６】また、８７はタイマ回路８５に接続された
時間入力部、８８は距離メモリ回路８４に接続された距
離入力部７１である。そして、演算部８３には距離メモ
リ回路８４、タイマ回路８５、スタートスイッチ７７か
らの信号が入力されるようになっている。さらに、リセ
ット回路８６にはリセットスイッチ７６と、フォトイン
タラプタ７４とが接続されている。

【００５７】また、モータ駆動回路８１にはコントロー
ラ８２内の演算部８３およびリセット回路８６が接続さ
れている。さらに、コントローラ８２内の演算部８３に
は表示回路８９を介して図８に示すようにレーザ導光フ
ァイバ２２の挿入深さを示す数値をデジタル表示する表
示器９０が接続されている。

【００５８】次に、上記構成の作用について説明する。
子宮頸管２内にＰＤＴ療法を行なう場合には予めコルポ
スコープの鏡体５１の外壁の取付け部材６２のアリ溝６
２ａに駆動装置６１の挿入部６４を挿入し、図示しない
固定部材によって駆動装置本体６３を鏡体５１側に固定
する。

【００５９】この状態で、図示しない電源スイッチをオ
ン操作し、更にリセットスイッチ７６をオン操作する
と、コントローラ８２内のリセット回路８６からモータ
駆動回路８１を介してモータ６６に駆動信号が出力さ
れ、ギアボックス６５とピニオンギア６７を介してラッ
ク６９をコルポスコープの観察方向と逆向きに移動させ
る方向にモータ６６が回転駆動される。

【００６０】そして、ラック６９がモータ６６のピニオ
ンギア６７と噛み合う最終端にくると、遮光板７５によ
りフォトインタラプタ７４の光線が遮光される。このと
き、フォトインタラプタ７４からの検出信号がリセット
回路８６に入力されると、リセット回路８６からモータ
６６に停止信号が出力され、駆動装置６１のスライド部
材６８がコルポスコープの観察者側に最も引き込まれた
初期位置にセットされる。この状態で、医師はレーザ導
光ファイバ２２をファイバクランプ装置７２に挿入す
る。

【００６１】続いて、図示しない光源装置のスイッチを
オン操作し、コルポスコープの鏡体５１の接眼レンズ５
４ａ，５４ｂを覗きながら、ズームレンズ５５ａ，５５
ｂを駆動させ、適切な観察倍率に設定した後、レーザ導
光ファイバ２２の先端のチップ２４が観察視野内で、か
つピントが合う位置に来るように調整し、第１の実施例
と同様にファイバクランプ装置７２によってレーザ導光
ファイバ２２をクランプし、駆動装置６１に固定する。

【００６２】次に、治療において子宮頸管２内への必要
な挿入深さ、ファイバ２２の移動回数、及び一回の移動
距離の入力を、距離入力部８８により行なうと共に、一
回の移動においてレーザ照射を行う時間の入力を時間入
力部８７により行なう。これらの入力データはそれぞれ
コントローラ８２内の距離メモリ回路８４、及びタイマ
回路８５にメモリされる。

【００６３】上記の操作が完了すると、第１の実施例と
同様に、コルポスコープの鏡体５１の接眼レンズ５４
ａ，５４ｂを覗きながら外子宮口１にレーザ導光ファイ
バ２２の先端のチップ２４が接触するよう鏡体５１を図
示しない支持アームにより移動し、固定する。

【００６４】次に、レーザ導光ファイバ２２を外子宮口
１から子宮頸管２内に挿入する挿入操作が行なわれる。
このレーザ導光ファイバ２２の挿入開始時にはスタート
スイッチ７７がオン操作され、モータ６６が回転駆動さ
れる。このモータ６６の回転にともないピニオンギア６
７と噛み合うラック６９とともにスライド部材６８がコ
ルポスコープの観察方向に移動され、このスライド部材
６８と一体的にレーザ導光ファイバ２２がコルポスコー
プの観察方向に移動される。このとき、コントローラ８
２内の距離メモリ回路８４にメモリされた挿入深さのみ
レーザ導光ファイバ２２をコルポスコープの観察方向に
移動させる駆動信号が演算部８３からモータ駆動回路８
１に出力され、必要な回転数だけモータ６６が回転駆動
される。

【００６５】また、レーザ導光ファイバ２２の挿入が完
了すると、第１の実施例と同様にレーザ発生装置２３が
オン操作される。そして、レーザ光がレーザ導光ファイ
バ２２を通してチップ２４まで導かれ、このチップ２４
内の円錐状反射面５にて外周面方向に向けて反射され、
子宮頸管２の内壁面全周に亙り幅Ｓのリング状に照射さ
れる。

【００６６】さらに、タイマ回路８５にメモリされた時
間が経過すると、距離メモリ回路８４にメモリされた一
回の移動距離だけレーザ導光ファイバ２２を外子宮口１
側へ移動させる駆動信号がコントローラ８２内の演算部
８３からモータ駆動回路８１に出力され、必要な回転数
だけモータ６６が回転駆動される。このとき同時に、表
示回路８９に現在のレーザ導光ファイバ２２の挿入深さ
を示す位置信号が出力され、図８に示すように現在のレ
ーザ導光ファイバ２２の挿入深さの数値が表示器９０に
デジタル表示される。そして、この移動位置で、再びレ
ーザ光の照射が行なわれる。

【００６７】以後、このレーザ光の照射とレーザ導光フ
ァイバ２２の送り動作とが距離メモリ回路８４にメモリ
された回数交互に行なわれ、子宮頸管２内の病変部位全
域に亙りレーザ光が照射されるまで繰り返される。

【００６８】そこで、本実施例によれば、レーザ導光フ
ァイバ２２の挿入深さ、移動距離、移動回数を予め設定
することにより、その後は自動で所定の深さ範囲にレー
ザ光を照射することができるので、医師が一回ずつレー
ザ導光ファイバ２２を手動によって移動させる手間が省
ける。

【００６９】また、コントローラ８２内にタイマ機能を
内蔵させたことにより、レーザ光を一ケ所に正確に一定
時間照射させることができるので、レーザ光の照射動作
を高精度に行なうことができ、一層正確な治療を行なう
ことができる。

【００７０】さらに、現在のレーザ導光ファイバ２２の
挿入深さの数値を表示器９０にデジタル表示させるよう
にしたので、現在のレーザ光の照射部位を正確に確認す
ることができ、治療効果の向上を図ることができる。

【００７１】また、図９（Ａ）乃至図１１（Ｃ）は本発
明の第３の実施例を示すものである。本実施例は図９
（Ａ）に示すように第２の実施例のコルポスコープの鏡
体５１に取付けられた駆動装置６１にレーザ導光ファイ
バ２２に代えて子宮頸管内観察装置１０１を取付けると
ともに、鏡体５１にテレビカメラ１０２を装着したもの
である。

【００７２】ここで、鏡体５１内には図９（Ｂ）に示す
ように第１の観察光学系５８の一方の観察光路、例えば
左観察光路上のビームスプリッタ５６ａで分割された撮
影光路が設けられており、この撮影光路上に結像レンズ
１０３及びテレビカメラ１０２が配置されている。

【００７３】また、子宮頸管内観察装置１０１には図１
０（Ａ）に示すように子宮頸管２内に挿入される挿入パ
イプ１０４が設けられている。この挿入パイプ１０４は
先端面が封止された有底円筒状の先端パイプ１０４Ａ
と、長尺な後端パイプ１０４Ｂと、先端パイプ１０４Ａ
と後端パイプ１０４Ｂとの間に介設された環状のガラス
透明リング１１４とから構成されている。

【００７４】ここで、先端パイプ１０４Ａとガラス透明
リング１１４との連結部には円錐状の傾斜面が形成され
ており、この傾斜面に照明光照射用の円錐反射ミラー１
１５が装着されている。そして、この挿入パイプ１０４
には先端パイプ１０４Ａと後端パイプ１０４Ｂとの間の
ガラス透明リング１１４の部分に幅がｔの透明なリング
状の観察窓部が形成されている。

【００７５】また、挿入パイプ１０４の後端部１０４ａ
には駆動装置６１側に取付ける小径な取付け部１０４ｃ
が形成され、この取付け部１０４ｃの先端部には雄ねじ
部１０４ｄが形成されている。

【００７６】さらに、子宮頸管内観察装置１０１を駆動
装置６１の支持アーム７１に固定する固定部材１０５に
は取付け部１０４ｃが挿入される嵌合穴１０５ａと、位
置決め穴１０６とが形成されている。そして、この固定
部材１０５の嵌合穴１０５ａ内に挿入パイプ１０４の取
付け部１０４ｃが嵌挿されるとともに、位置決め穴１０
６内に挿入された位置決めピン９１が挿入パイプ１０４
の後端部１０４ａにおける取付け部１０４ｃの基端部側
の段差部外面にねじ込まれて位置決めされている。

【００７７】また、挿入パイプ１０４の雄ねじ部１０４
ｄには固定リング１０８がねじ込まれるとともに、固定
部材１０５は支持アーム７１に固定ねじ１１０により固
定されている。

【００７８】また、挿入パイプ１０４の内部には撮像素
子であるＣＣＤ１１１、結像レンズ１１２、円錐反射板
１１３が配設されている。ここで、ＣＣＤ１１１は先端
パイプ１０４Ａの内底面中央に固定されている。さら
に、円錐反射板１１３はガラス透明リング１１４の観察
窓部と対応する位置で、かつ円錐反射面をＣＣＤ１１１
に対向配置させた状態で配置されている。また、結像レ
ンズ１１２はＣＣＤ１１１と円錐反射板１１３との間に
配置されている。この結像レンズ１１２および円錐反射
板１１３の中心部にはＣＣＤ１１１のケーブルを通過さ
せるための貫通孔がそれぞれ形成されている。

【００７９】そして、ガラス透明リング１１４の幅ｔの
円環状の観察窓部から挿入パイプ１０４の内部側に入射
される観察画像は円錐反射板１１３によってＣＣＤ１１
１側に向けて反射されるとともに、この反射光は結像レ
ンズ１１２を通りＣＣＤ１１１上に結像されるようにな
っている。ここで、ＣＣＤ１１１上には図１０（Ｂ）に
示すように内径がＲ、外径が２Ｒの円環状の観察画像が
結像されるようになっている。

【００８０】また、挿入パイプ１０４の後端パイプ１０
４Ｂにおけるガラス透明リング１１４との接合端面には
この後端パイプ１０４Ｂ内に円周状に埋設されたライト
ガイドファイバ１１６の出射端面が配置されている。こ
のライトガイドファイバ１１６の入射端部側は１本に集
結され、光源装置１１７に接続されている。そして、こ
の光源装置１１７から供給される照明光はライトガイド
ファイバ１１６を通して導かれ、このライトガイドファ
イバ１１６の出射端面から出射されるとともに、この出
射光が円錐反射ミラー１１５によって外周方向に向けて
反射され、挿入パイプ１０４の周囲にリング状の照明光
が照射されるようになっている。

【００８１】また、図１０（Ｃ）はコルポスコープの制
御回路を示すものである。この図１０（Ｃ）中で、１２
１はコルポスコープのコントローラである。このコント
ローラ１２１にはモータ６６の駆動信号、停止信号を出
力するモータ駆動回路１２２と、図示しないロジック回
路を有するリセット回路１２３と、モータ６６の回転角
度および回転動作の繰り返し回数を記憶可能なメモリ回
路１２４とがそれぞれ内蔵されている。

【００８２】ここで、リセット回路１２３にはリセット
スイッチ７６と、フォトインタラプタ７４とが接続され
ている。さらに、モータ駆動回路１２２にはリセット回
路１２３、メモリ回路１２４がそれぞれ接続されるとと
もに、ＣＣＤ１１１により撮像されるリング状画像を入
力するイメージプロセッサ１２５、スタートスイッチ７
７、画像接続手段１２６がそれぞれ接続されている。

【００８３】また、イメージプロセッサ１２５にはモー
タ停止信号と同期して映像信号を順次入力してフレーム
メモリに記憶する画像メモリ１２７が接続されている。
この画像メモリ１２７にはこの画像メモリ１２７から順
次入力される図１０（Ｂ）に示すリング状画像を１フレ
ーム毎に所定の倍率に縮小、あるいは拡大して順次重ね
合わせていく画像接続手段１２６が接続されている。

【００８４】さらに、画像接続手段１２６には映像信号
処理回路１２８と、スーパーインポーズ回路１２９とを
介してモニタ１３１に接続されている。スーパーインポ
ーズ回路１２９にはさらに映像信号処理回路１３０を介
してテレビカメラ１０２が接続されている。

【００８５】次に、上記構成の作用について説明する。
子宮頸管２内を観察する場合には第２の実施例と同様に
予めコルポスコープの鏡体５１の外壁の取付け部材６２
のアリ溝６２ａに駆動装置６１の挿入部６４を挿入し、
図示しない固定部材によって駆動装置本体６３を鏡体５
１側に固定する。

【００８６】この状態で、図示しない電源スイッチをオ
ン操作し、リセットスイッチ７６をオン操作すると、コ
ントローラ１２１内のリセット回路１２３により第２の
実施例と同様の作用により、子宮頸管内観察装置１０１
がコルポスコープの観察者側に最も引き込まれた初期位
置にセットされる。

【００８７】上記の操作が完了すると、第１の実施例と
同様に、外子宮口１に子宮頸管内観察装置１０１の挿入
パイプ１０４の先端が接触するよう鏡体５１を図示しな
い支持アームにより移動し、固定する。

【００８８】続いて、光源装置１１７をオン操作すると
照明光がライトガイドファイバ１１６を通して挿入パイ
プ１０４のガラス透明リング１１４側へ導光され、さら
に円錐反射ミラー１１５で反射されてこの照明光がガラ
ス透明リング１１３の周囲に照射される。

【００８９】次に、子宮頸管内観察装置１０１の挿入パ
イプ１０４を外子宮口１から子宮頸管２内に挿入する挿
入操作が行なわれる。この挿入パイプ１０４の挿入開始
時にはスタートスイッチ７７がオン操作され、コントロ
ーラ１２１に起動信号が入力されると、モータ駆動回路
１２２からモータ６６の駆動信号が出力され、モータ６
６が回転駆動される。

【００９０】このモータ６６によって第２の実施例と同
様の作用により、挿入パイプ１０４を一定速度で移動さ
せる。このとき、メモリ回路１２４内に予め設定された
回転角度までモータ６６が回転すると（本実施例では子
宮頸管２内の深さ方向の撮像範囲の幅ｔだけ挿入パイプ
１０４が移動する回転角度である）、コントローラ１２
１はモータ駆動回路１２２からモータ停止信号を出力
し、モータ６６の回転を停止すると同時に、イメージプ
ロセッサ１２５に起動信号を出力する。

【００９１】イメージプロセッサ１２５は起動信号入力
時に挿入パイプ１０４のガラス透明リング１１４を通過
し、円錐反射板１１３にて反射され、結像レンズ１１２
にてＣＣＤ１１１上に結像された子宮頸管２の内壁像の
映像信号を画像メモリ１２７へ出力し、画像メモリ１２
７内で静止画をフレームメモリに格納する。

【００９２】さらに、このモータ６６の駆動、停止、画
像のメモリ動作の一連の操作を目的とする深さまで観察
するために予めコントローラ１２１内のメモリ回路１２
４に設定されている回数繰り返して行なう。この際、画
像メモリ１２７内では順次入力される静止画像を時系列
にフレームメモリに格納する。なお、外子宮口１からＸ
ｃｍの深さまで子宮頸管２を観察する場合の繰り返し動
作回数をＮとすると、Ｎ＞Ｘ／ｔ（Ｎは整数）である。

【００９３】また、上記の操作が予め設定されたＮ回数
繰り返されると、コントローラ１２１から画像接続手段
１２６に演算開始信号が出力される。そして、画像接続
手段１２６は画像メモリ１２７から挿入パイプ１０４の
各移動回数に対応する画像信号を順次入力し、それぞれ
の画像を所定の倍率で拡大して接続する。

【００９４】ここで、画像の拡大、接続についての画像
接続手段１２６の作用を説明する。図１１（Ａ）は子宮
頸管２の断面を示すもので、この図中左側が頸管２の奥
側、右側が入り口側であり、Ａ₁ ，Ａ₂ ，Ａ₃ ，…は、
子宮頸管２の奥側から一回の移動で撮像される幅ｔの撮
像範囲である。また、図１１（Ｂ）は画像接続手段１２
６により接続された子宮頸管２内全体のリング状画像Ｂ
₁ ，Ｂ₂ ，Ｂ₃ ，…を示すものである。これらのリング
状画像Ｂ₁ ，Ｂ₂ ，Ｂ₃ ，…は挿入パイプ１０４の各移
動回数に対応する撮像範囲Ａ₁ ，Ａ₂ ，Ａ₃ ，…の画像
と対応している。

【００９５】この場合、画像接続手段１２６による画像
の接続は中心部に半径ｒの画像のない円Ｃを表示し、続
いて子宮頸管２の最も深い部位の撮像範囲Ａ₁ のリング
状画像Ｂ₁ はＤ倍された状態でこの画像のない円Ｃの外
側に重ね合わされる。このとき、画像のない円Ｃに外接
すべくこのリング状画像Ｂ₁ の内径がｒ、外径が２ｒに
変換される。

【００９６】次に、撮像範囲Ａ₂ のリング状画像Ｂ₂ は
２Ｄ倍された状態で直前のリング状画像Ｂ₁ の外側に重
ね合わされる。このとき、直前のリング状画像Ｂ₁ に外
接すべくこのリング状画像Ｂ₂ の内径が２ｒ、外径が４
ｒに変換される。

【００９７】すなわち、順次得られるリング状画像は単
純に２ｎ×Ｄ倍（ｎは移動回数）され、接続される。こ
こで、接続された画像Ｂ₁ ，Ｂ₂ ，Ｂ₃ ，…は映像信号
処理回路１２８を通してスーパーインポーズ回路１２９
へ入力される。

【００９８】さらに、子宮頸管２内の撮像終了後、コル
ポスコープにより子宮頸部の観察を行なう場合には鏡体
５１内の第１の観察光学系５８の対物レンズ５３、ズー
ムレンズ５５ａ、ビームスプリッタ５６ａ、結像レンズ
１０３を通してテレビカメラ１０２にて撮像される子宮
頸部の画像信号と、子宮頸管内観察装置１０１のＣＣＤ
１１１から送られ、画像接続手段１２６によって接続さ
れた接続画像とがスーパーインポーズ回路１２９によっ
て重ねられ、図１１（Ｃ）に示すようにモニタ１３１の
画面にはテレビカメラ１０２にて撮像される子宮頸部の
局部的な画像１３３と子宮頸管内観察装置１０１の画像
接続手段１２６によって形成された子宮頸管２内の接続
画像１３２とが重ねられた状態で表示される。

【００９９】なお、スーパーインポーズ回路１２９に画
像の重畳処理の有無を切換える切換えスイッチを設置
し、この切換えスイッチの切換え操作によってテレビカ
メラ１０２の画像１３３を表示させず、子宮頸管２内の
全体画像のみを表示させる場合と、両者を同時に表示す
る場合とを任意に切換えられる構成にしてもよい。

【０１００】そこで、本実施例では子宮頸管内観察装置
１０１のＣＣＤ１１１から送られる撮影画像に基づいて
画像接続手段１２６によって子宮頸管２内の奥行き方向
の広い範囲の接続画像を形成することができるので、モ
ニタ１３１上に子宮頸管２内の奥行きを示す画像を連続
的に表示することができる。そのため、一度に観察可能
な視野が制限される子宮頸管２内の奥行き方向の広い範
囲に亙る病変部位のつながり状態を把握し易くすること
ができる。

【０１０１】また、モニタ１３１上に表示される画像は
子宮頸管２の入り口付近は半径が大きいリング状画像に
よって表示され、子宮頸管２の奥深い部分は半径が小さ
いリング状画像によって表示されるので、実際に肉眼、
あるいはコルポスコープ下で頸管２の拡大摂子により外
子宮口１を拡大して観察した場合と同様の自然な画像を
得ることができる。

【０１０２】さらに、従来のヒステロスコープによる観
察では得られなかった子宮頸管２内の観察部位の奥行き
方向の距離データを得ることができる。また、コルポス
コープによる子宮頸部の局部的な観察像と子宮頸管２内
の接続画像の観察像とが同時に表示できるので、子宮頸
部から子宮頸管２内への病変部位のつながりを正確に把
握する事ができる。

【０１０３】また、図１２乃至図１５（Ｃ）は本発明の
第４の実施例を示すものである。本実施例は子宮頸管２
内の観察手段と、病変部位への治療用レーザ光の照射手
段とを組み合わせたものである。

【０１０４】図１２はコルポスコープ全体の概略構成を
示すもので、１４１はコルポスコープの鏡体、１４２は
左右一対の接眼部である。さらに、この鏡体１４１の下
部には図１５（Ａ）に示すように観察用開口窓部１４１
ａが形成されている。

【０１０５】また、鏡体１４１の内部には観察用開口窓
部１４１ａに離間対向配置された第１ミラー１４４と、
接眼部１４２の左右一対の接眼レンズ１４３に離間対向
配置された第２ミラー１４７とが設けられている。さら
に、第１ミラー１４４と第２ミラー１４７との間には対
物レンズ１４５、左右一対のズームレンズ１４６がそれ
ぞれ配設されているとともに、第２ミラー１４７と接眼
部１４２の左右一対の接眼レンズ１４３との間には左右
一対の結像レンズ１４８が配設されている。

【０１０６】そして、これらの第１ミラー１４４、対物
レンズ１４５、左右一対のズームレンズ１４６、第２ミ
ラー１４７、左右一対の結像レンズ１４８、接眼部１４
２の左右一対の接眼レンズ１４３によって左右一対の第
１の観察光学系１４９が形成されている。

【０１０７】また、第１ミラー１４４の中央部位には子
宮頸管内観察装置１５１の挿通孔１４４ａが形成されて
いる。そして、この挿通孔１４４ａの両側に第１ミラー
１４４により反射される第１の観察光学系１４９の左右
の光束領域１４９ａ，１４９ｂが形成されている。

【０１０８】さらに、子宮頸管内観察装置１５１には図
１３に示すように子宮頸管２内に挿入される挿入パイプ
１５２が設けられている。この挿入パイプ１５２には長
尺なパイプ本体１５２ａが設けられている。このパイプ
本体１５２ａの基端部には太径部１５２ｂが形成されて
いる。さらに、このパイプ本体１５２ａの先端部には先
端封止部材１５２ｃが配設されている。この場合、先端
封止部材１５２ｃとパイプ本体１５２ａとの間には幅が
Ｙの環状のガラス透明リング１５４が介設されている。

【０１０９】また、パイプ本体１５２ａの内部には先端
部側から順に円錐ミラー１５３、結像レンズ１５５が配
設されている。ここで、円錐ミラー１５３はガラス透明
リング１５４と対応する位置に配置されている。

【０１１０】さらに、パイプ本体１５２ａの内部にはこ
のパイプ本体１５２ａの内周面に沿ってライトガイドフ
ァイバ１５６が円周状に敷設されている。このライトガ
イドファイバ１５６の先端側の出射端面は円錐ミラー１
５３に対向させた状態で内側に湾曲されている。また、
このライトガイドファイバ１５６の基端部側は１本に集
結され、その入射端面は図示しない光源装置に接続され
ている。

【０１１１】また、パイプ本体１５２ａの太径部１５２
ｂの内部にはダイクロイックミラー１５７および第２モ
ータ１５８が配設されている。ここで、ダイクロイック
ミラー１５７はパイプ本体１５２ａの中心線に対し４５
度傾斜して特定の波長（本実施例では治療用レーザ光の
波長）の光のみを反射するものである。

【０１１２】さらに、第２モータ１５８の回転軸はパイ
プ本体１５２ａの中心線と同軸上に配置されている。そ
して、結像レンズ１５５により観察像が結像される位置
には第２モータ１５８の回転軸の半径方向側に直線状の
ラインセンサ１５９が固定されている。

【０１１３】また、パイプ本体１５２ａの太径部１５２
ｂの内壁面にはレーザ導光ファイバ１６０の先端部が配
置されている。このレーザ導光ファイバ１６０の先端側
の出射端部はレーザ集光レンズ１６１を介してダイクロ
イックミラー１１０に対向する方向に向けて湾曲されて
いる。さらに、このレーザ導光ファイバ１６０の基端部
側は図示しないレーザ発生装置に接続されている。

【０１１４】また、鏡体１４１の下部外壁面には観察用
開口窓部１４１ａと対応する部位に移動装置連結部１４
１ｂが突設されている。この移動装置連結部１４１ｂの
外周面には雄ねじ部１４１ｃが形成されている。さら
に、この移動装置連結部１４１ｂの中心部位には小径な
突設部１４１ｅが形成されているとともに、移動装置連
結部１４１ｂと突設部１４１ｅとの間の段部には位置決
めピン挿入穴１４１ｄが形成されている。なお、突設部
１４１ｅの内側には挿入パイプ１５２を挿通する挿入パ
イプ挿通孔が形成されている。

【０１１５】また、鏡体１４１の移動装置連結部１４１
ｂには挿入パイプ１０４の移動装置１７１が連結されて
いる。この移動装置１７１には略有底円筒状の移動装置
本体１７２が設けられている。さらに、この移動装置本
体１７２の開口端部には取付けフランジ１７２ａが形成
されている。この取付けフランジ１７２ａには位置決め
ピン１７３が固定されている。

【０１１６】また、移動装置１７１の本体１７２の内部
には挿入パイプ１５２の太径部１５２ｂをこの挿入パイ
プ１５２の軸心方向に沿って移動自在にガイドする移動
装置１７１の案内孔１７５が形成されている。

【０１１７】そして、移動装置本体１７２は位置決めピ
ン１７３が位置決めピン挿入穴１４１ｄ内に挿入され、
案内孔１７５内に鏡体１４１の突設部１４１ｅが嵌合さ
れた状態で鏡体１４１側に接合されるとともに、この接
合部位の外側に配設された固定リング１７４が鏡体１４
１の雄ねじ部１４１ｃにねじ込まれることにより、鏡体
１４１の下部外壁面に固定されている。なお、移動装置
本体１７２と鏡体１４１と連結時の位置関係は挿入パイ
プ１５２が移動装置１７１内に最も深く引き込まれた状
態で挿入パイプ１５２の先端部が観察光学系１４９の焦
点面と一致するように設定されている。

【０１１８】また、移動装置１７１の案内孔１７５の下
部にはスリット１７６が挿入パイプ１５２の中心線と平
行に形成されている。このスリット１７６にはパイプ本
体１５２ａの太径部１５２ｂに突設されたラック１７７
が挿入パイプ１５２の中心線方向に沿って移動自在に係
合されている。

【０１１９】さらに、移動装置１７１側にはこのラック
１７７に噛合するピニオンギア１７８およびこのピニオ
ンギア１７８を回転駆動する第１モータ１７９が配設さ
れている。

【０１２０】また、移動装置１７１の案内孔１７５の上
部にはフォトインタラプタ１８０、挿入パイプ１５２の
太径部１５２ｂの上部にはＬ字型の遮光板１８１がそれ
ぞれ配設されている。これらは第２の実施例と同様にラ
ック１７７がコルポスコープの観察方向と逆向きに移動
時に、ピニオンギア１７８と噛み合う最終の位置で、遮
光板１８１を検出可能な位置にフォトインタラプタ１８
０が配置される位置関係に設定されている。この時、挿
入パイプ１５２の先端はコルポスコープ観察光学系１４
９の焦点面及び観察視野の中心に位置する状態に設定さ
れている。なお、移動装置本体１７２の外面にはスター
トスイッチ１８２とリセットスイッチ１８３とが配設さ
れている。

【０１２１】また、図１４はコルポスコープの制御回路
を示すものである。ここで、１８４はコントローラであ
る。このコントローラ１８４には第１、第２モータ１７
９，１５８の回転角度および回転動作の繰り返し回数を
記憶可能なメモリ回路１８７と、スタートスイッチ１８
２に接続され、第１モータ１７９を回転、停止させるモ
ータ駆動、停止信号を出力する第１モータ駆動回路１８
５と、リセットスイッチ１８３とフォトインタラプタ１
８０と第１モータ駆動回路１８５に接続された図示しな
いロジック回路を有するリセット回路１８８を有し、第
１モータ停止信号と同期して第２モータ１５８を一定速
度で１回転（３６０度）させるモータ駆動信号を出力す
る第２モータ駆動回路１８６と、第１モータ１７９の回
転角度を直交するＸＹ座標に変換する第１座標変換回路
１８９と第２モータ１５８の回転角度を同じく直交する
ＸＹ座標に変換する第２座標変換回路１９０とを有して
いる。

【０１２２】さらに、１９１はコントローラ１８４の第
２座標変換回路１９０に接続され、第２モータ１５８に
取付けられたラインセンサ１５９の各回転角度に対応す
る画像を接続し、図１５（Ｂ）に示すような１つの静止
映像信号として出力する演算回路を有するイメージプロ
セッサ、１９４は順次入力される図１５（Ｂ）に示す画
像をコントローラ１８４の第１座標変換回路１８９に接
続された座標演算部１９３からの座標信号に従い、１フ
レーム毎にモニタ１９７上に走査線方向に距離Ｌ（ここ
でＬはガラス透明リング１５４の幅Ｙのモニタ１９７上
での距離）ずつシフトして順次接続する画像接続回路で
あり、１９６はカーソルコントロール部１９９を介して
マウス１９８と接続されたマウス座標設定回路２００お
よび画像接続回路１９４に映像信号処理回路１９５を介
して接続され、入力される座標信号に基づき予め設定さ
れた範囲（本実施例では距離Ｌに対応する幅である）の
画像の色調を変換しモニタ１９７に映像信号を出力する
スーパーインポーズ回路である。なお、マウス座標設定
回路２００は第１モータ駆動回路１８５に接続されてい
る。

【０１２３】また、１９２はイメージプロセッサ１９１
に接続され映像信号を順次入力しフレームメモリに記憶
する画像メモリであり、画像接続回路１９４も接続され
ている。

【０１２４】次に、上記構成の作用について説明する。
コルポスコープによる子宮頸膣部観察時に、子宮頸管２
内にも病変が及んでいると思われる場合、医師はコルポ
スコープの鏡体１４１の第１ミラー１４４の孔１４４ａ
に術者側から子宮頸管内観察装置１５１の挿入パイプ１
５２を挿入し、移動装置１７１を固定リング１７４を介
して鏡体１４１に固定する。

【０１２５】この状態で、リセットスイッチ１８３をオ
ン操作すると第２の実施例と同様の作用により挿入パイ
プ１５２がコルポスコープの観察者側に最も引き込まれ
た状態となる。この時、挿入パイプ１５２の先端はコル
ポスコープ観察光学系１４９の焦点面及び観察視野の中
心に位置する。

【０１２６】次に、図示しない光源装置のスイッチをオ
ン操作すると、ライトガイドファイバ１５６により導光
された照明光が挿入パイプ１５２内の円錐ミラー１５３
により反射され、ガラス透明リング１５４から出射され
る。そして、コルポスコープを覗きながら挿入パイプ１
５２の先端が外子宮口１に接触するように、第１の実施
例と同様に鏡体１４１の図示しない支持アームにより移
動後、観察部位に対して動かないように固定する。

【０１２７】上記の操作が終了後、移動装置１７１のス
タートスイッチ１８２をオン操作すると、コントローラ
１８４に起動信号が入力され、第１モータ駆動回路１８
５から第１モータ駆動信号を出力する。

【０１２８】第１モータ１７９は第１モータ駆動信号に
従い一定速度で回転し、回転軸に固着されたピニオンギ
ア１７８と挿入パイプ１５２側のラック１７７との噛み
合いおよび、スリット１７６とラック１７７との係合に
より、挿入パイプ１５２は一定速度で回転せずに前方に
移動する。

【０１２９】このとき、コントローラ１８４はメモリ回
路１８７内に予め設定された回転角度まで第１モータ１
７９が回転すると（本実施例では撮像範囲の子宮頸管２
内の深さ方向の幅ａだけ挿入パイプ１５２が移動する回
転角度である）、第１モータ駆動回路１８５から第１モ
ータ停止信号を出力し、第１モータ１７９の回転を停止
すると同時に第２モータ駆動回路１８６に駆動信号を出
力し第２モータ１５８を回転させると共に、第２モータ
１５８の回転角度から現在の撮像部位を直行座標として
イメージプロセッサ１９１に座標信号を出力する。

【０１３０】これにより、イメージプロセッサ１９１は
座標信号に従い、挿入パイプ１５２に設置されたガラス
透明リング１５４を通過し、円錐ミラー１５３にて反射
され、結像レンズ１５５にて結像された画像を第２モー
タ１５８の回転軸に取り付けられたラインセンサ１５９
が３６０度回転し、その回転角度に応じて撮像される画
像を、図示しない演算回路にてＹ方向に連続した１枚の
静止画像とし映像信号を画像メモリ１９２へ出力し、画
像メモリ１９２内で静止画をフレームメモリに格納す
る。

【０１３１】同様に、第１モータ１７９の回転角度もコ
ントローラ１８４内の第１座標変換回路１８９にて直交
座標系に変換され、Ｘ座標信号として随時出力されて座
標演算部１９３に記憶される。

【０１３２】このモータ駆動、停止、画像のメモリの一
連の操作を目的とする深さまで観察するために予めコン
トローラ１８４のメモリ回路１８７に設定されている回
数繰り返して行う。この際、画像メモリ内１５７では順
次入力される静止画像を時系列にフレームメモリに格納
する。

【０１３３】上記の操作が予め設定されたＮ回（すなわ
ち、外子宮口１からＸｃｍの深さまで観察する場合には
Ｎ＞Ｘ／Ｙ（Ｎは整数））繰り返されると、コントロー
ラ１８４から画像接続回路１９４に図示しない演算開始
信号を出力し、座標演算部１９３から出力されるＸ座標
信号に対応する映像信号を画像メモリ１９２から順次入
力し、前画像の左端に次画像の右端が一致するように接
続される。その操作を挿入パイプ１５２の移動回数だけ
繰り返し、それが終了するとモニタ１９７に図１５
（Ｃ）に示す合成画像が出力される。

【０１３４】ここで、座標演算部１９３にＸ方向の座標
を圧縮する回路を内蔵させることにより、コントローラ
１８４の設定を変更し、子宮頸管２内をより深くまで観
察しようという場合でも、画像のＸ方向を圧縮して表示
が可能であり、観察目的範囲がモニタ１９７から外れる
ということはない。

【０１３５】前述の一連の操作により、医師は子宮頸管
２内を観察し、そこに病変部を発見するとレーザ治療を
行う。まず、モニタ１９７に表示された子宮頸管２内の
画像を確認しながらマウス１９８を操作すると、マウス
１９８の位置は、カーソルコントロール部１９９を経て
マウス座標設定回路２００で座標化され、スーパーイン
ポーズ回路１９６によりモニタ１９７上にＹ方向にガラ
ス透明リング１５４の幅Ｙに対応する幅Ｌの帯状に変色
して表示されるとともに、座標演算部１９３を介してコ
ントローラ１８４の第１モータ駆動回路１８５に挿入パ
イプ１５２をマウス１９８の設定位置に駆動させるべく
駆動信号を出力する。

【０１３６】次に、この変色域をモニタ１９７上で確認
しながら図示しないレーザ発生装置のスイッチをオン操
作すると、レーザ光がレーザ導光ファイバ１６０により
挿入パイプ１５２の太径部１５２ｂまで導光され、レー
ザ集光レンズ１６１を通過し、ダイクロイックミラー１
５７により挿入パイプ１５２の軸方向に反射される。さ
らに、ここで反射されたレーザ光は円錐ミラー１５４に
より、挿入パイプ１５２の半径方向に反射され、ガラス
透明リング１５４を通してモニタ１９７上での指示部位
に照射される。

【０１３７】なお、子宮頸管２内の病変部位が広範囲に
及ぶ場合は、一ケ所に所定のエネルギーのレーザ光を照
射後、マウス１９８で次に照射部位を指定することによ
り、前記動作が繰り返される。

【０１３８】ところで、本実施例では観察部位の座標が
算出可能なため、ダイクロイックミラー１５７を図１３
中の矢印Ｇ，Ｈ方向に駆動可能な操作ミラーで構成し、
レーザ集光レンズ１６１をレーザ光が子宮頸管２の内壁
で微小スポットに集光可能にすれば、マウス１９８との
組み合わせでマウス１９８にて設定部位にレーザ光のス
ポットを移動可能であり、病変部の輪郭に合わせてより
正確にレーザ照射が可能である。

【０１３９】そこで、本実施例によればモニタ１９７上
に表示される子宮頸管２内の画像は頸管内の深さに関わ
らず縮尺は同じであるため、病変部位の大きさ、形状が
正確に把握できる。

【０１４０】更には、レーザ照射装置と組み合わせたこ
とにより観察像でレーザ照射部位を設定可能となり、目
的部位に漏れなく正確にレーザ照射が可能であり、治癒
率の向上につながる。

【０１４１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることは勿論である。

【０１４２】

【発明の効果】本発明によれば移動手段によって固定側
観察手段の観察視野内に移動ユニットを導き、この移動
ユニットを固定側観察手段に対して移動させるととも
に、移動量検出手段によって移動ユニットの移動量を検
出するようにしたので、子宮頸管内のレーザ治療時の操
作を容易化することができ、治療効果の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例のコルポスコープ全体
の概略構成を示す斜視図。

【図２】 コルポスコープの鏡体内部の概略構成図。

【図３】 ファイバ移動装置の側面図。

【図４】 ファイバ移動装置の内部構成を示す縦断面
図。

【図５】 本発明の第２の実施例のコルポスコープ全体
の概略構成を示す斜視図。

【図６】 （Ａ）はコルポスコープの鏡体内部の概略構
成を示す縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＬ₁ −Ｌ₁ 線断面
図。

【図７】 （Ａ）はコルポスコープの鏡体内部の概略構
成図、（Ｂ）はコルポスコープの側面図、（Ｃ）はコル
ポスコープの制御回路の概略構成図。

【図８】 表示器を示す斜視図。

【図９】 本発明の第３の実施例を示すもので、（Ａ）
はコルポスコープ全体の概略構成を示す斜視図、（Ｂ）
はコルポスコープの鏡体内部の概略構成図。

【図１０】 （Ａ）は子宮頸管内観察装置の内部の概略
構成を示す縦断面図、（Ｂ）はＣＣＤに撮像されたリン
グ状画像を示す平面図、（Ｃ）はコルポスコープの制御
回路の概略構成図。

【図１１】 （Ａ）は子宮頸管の縦断面図、（Ｂ）はＣ
ＣＤに撮像されたリング状画像を示す平面図、（Ｃ）は
モニタの表示画像を示す平面図。

【図１２】 本発明の第４の実施例のコルポスコープの
概略構成図。

【図１３】 子宮頸管内観察装置の内部の概略構成を示
す縦断面図。

【図１４】 コルポスコープの制御回路の概略構成図。

【図１５】 （Ａ）はコルポスコープの鏡体の下部開口
部を示す正面図、（Ｂ）はラインセンサの各回転角度に
対応する画像を接続して形成された１つの静止映像信号
を示す特性図、（Ｃ）はモニタの表示画像を示す平面
図。

【図１６】 （Ａ）は子宮頸管内にレーザ導光ファイバ
が挿入された状態を示す子宮頸管の縦断面図、（Ｂ）は
レーザ導光ファイバの先端部を示す要部の縦断面図。

【符号の説明】

２０，５８，１４９…第１の観察光学系（固定側観察手
段）、２２…レーザ導光ファイバ（治療用光学系）、２
５…ファイバ移動装置（移動手段）、４４…移動ユニッ
ト、６１…駆動装置（移動手段）、１０１，１５１…子
宮頸管内観察装置（第２の観察光学系）、１７１…移動
装置（移動手段）。

【手続補正書】

【提出日】平成５年７月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の観察光学系によって形成される固
   定側観察手段と、この固定側観察手段の第１の観察光学
   系とは別個に設けられた第２の観察光学系または治療用
   光学系のうち少なくとも一方が装着された移動ユニット
   と、前記固定側観察手段の観察視野内に前記移動ユニッ
   トを導くとともに、前記移動ユニットを前記固定側観察
   手段に対して移動させる移動手段と、前記移動ユニット
   の移動量を検出する移動量検出手段とを具備したことを
   特徴とするコルポスコープ。