JPH06293428A - 小物部品の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ワッシャなどの小物部品を移送距離に関係なく
１個ずつ確実に目的位置まで移送する。 【構成】供給孔３２ａを通して移送レール３の滑走路に
供給されたワッシャＷは、送出装置４によってストッパ
３４を越えて順次押し出され、その後退が阻止されてい
る。そして、ストッパ３４の下流側に滞留するワッシャ
Ｗが、空気路の基端側に達すると、空気路から導入路を
経て滑走路に噴出された圧縮空気によってワッシャＷは
浮上しつつ下流に向けて移送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小物部品、例えば、プ
ラスチックワッシャなどの移送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】最近、プラスチックのリサイクルに対応
して、プラスチックシートなどのワークの重なり部分を
プラスチックリベット（以下、リベットという。）とプ
ラスチックワッシャ（以下、ワッシャという。）を用い
て連結固定する提案がなされている。このようなリベッ
トとワッシャを用いてワークを連結固定するリベッティ
ングマシーンにおいては、ワッシャをその収容位置から
リベットの打込位置まで１個ずつ搬送する必要がある。

【０００３】ところで、このワッシャＷは、外径が約１
０ｍｍ程度、厚みが約２ｍｍ程度の寸法を有し、図４お
よび図５に示すように、全体として穴の開いたお皿形状
に形成されている。そして、このようなワッシャＷなど
の小物部品を所定位置に搬送する装置としては、重力や
振動を利用するものが一般に知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、重力を
利用した移送装置は確実性に乏しく、また、振動を利用
して搬送する装置は、移送距離が長いとその間振動を継
続しなければならず、設備コストがかさむとともに、小
物部品に見合った狭い範囲で移送することができないと
いう問題がある。

【０００５】また、機械的に１個ずつ送り出す方式も採
用されているが、移送距離が長くなると、抵抗が増加し
て玉突き状態となり、送り装置のストロークに見合った
距離を確実に送ることができない欠点がある。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、ワッシャなどの小物部品を移送距離に関係
なく１個ずつ確実に目的位置まで移送することのできる
移送装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、レール本体お
よびレール本体を覆うカバー板からなり、小物部品の外
形に合致する断面形状の滑走路、滑走路と並列な圧縮空
気の空気路および空気路に供給された圧縮空気を滑走路
に向けて噴出する導入路がそれぞれ形成された移送レー
ルと、この移送レールの上流側に設けられ、小物部品の
供給孔を通して滑走路に供給された小物部品を下流側に
押し出す送出装置とから構成され、前記移送レールに
は、空気路の基端との間に後退が阻止された小物部品を
少なくとも１個以上滞留させることにより、滑走路に噴
出された圧縮空気が上流側に流出するのを防止したこと
を特徴とするものである。

【０００８】

【作用】供給孔を通して移送レールの滑走路に供給され
た小物部品は、送出装置によって押し出され、その後退
が阻止される。そして、小物部品が滑走路の下流側に押
し出されて空気路の基端側に達すると、空気路から導入
路を経て滑走路に噴出された圧縮空気により、小物部品
は浮上しつつ下流側に移送される。すなわち、滑走路の
上流側は、後退を阻止された小物部品が１個以上滞留す
ることで密封されており、滑走路に噴出された圧縮空気
は専ら下流側に流れ、小物部品の移送に利用される。

【０００９】この結果、移送レールに供給された小物部
品を、空気路から導入路を通して滑走路に噴出された圧
縮空気を利用して１個ずつ確実に下流側の目的位置まで
移送することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１１】図１および図２には、本発明の移送装置１
が示されており、この移送装置１は、基台２に固定され
た移送レール３と、ワッシャＷの送出装置４から構成さ
れている。

【００１２】移送レール３は、細長状のレール本体３１
と、このレール本体３１の上面を覆う透明なカバー板３
２からなり、レール本体３１には、図３に示すように、
ワッシャＷの外形に合致する断面形状を有する滑走溝３
１ａがその一端から他端近傍にかけて上面中央の長手方
向に形成されている他、この滑走溝３１ａの両側に若干
距離をおいて２本の空気溝３１ｂ，３１ｂが、その一端
より若干距離をおいた近傍位置から他端近傍にかけて並
列して形成されている。そして、これらの滑走溝３１ａ
と空気溝３１ｂを区画しているレール本体３１の上面に
は、空気溝３１ｂから滑走溝３１ａにかけてワッシャＷ
の移送方向である下流側に向けて傾斜した導入溝３１ｃ
が間隔をおいて規則的に形成されている。また、空気溝
３１ｂの基端には、レール本体３１に形成された接続孔
３１ｄが連通しており、図示しない空気源と接続されて
いる。

【００１３】この結果、レール本体３１の上面をカバー
板３２が覆うことにより、滑走溝３１ａ、空気溝３１ｂ
および導入溝３１ｃの各上面開口部分が閉鎖され、それ
ぞれ滑走路、空気路および導入路が形成されるようにな
っている。そして、図示しない空気源から接続孔３１ｄ
を通して空気路に供給された圧縮空気は、導入路を経て
滑走路の下流側に向けて噴出され、後述するように、滑
走路のワッシャＷを下流側に移送することができる。

【００１４】この場合、導入溝３１ｃは、全て均一な間
隔で規則的に形成する以外に、上流側のみに設けたり、
上流側と下流側にのみ中抜き状態で設けたり、上流側か
ら下流側にかけて密から疎となるように不規則に設ける
こともでき、ワッシャＷなどの小物部品の種類やその移
送距離によってその間隔や配置を最適に設計すればよ
い。また、導入溝３１ｃは、レール本体３１の上面以外
に形成してもよい。

【００１５】一方、レール本体３１の上面を覆うカバー
板３２には、その後端近傍における滑走溝３１ａの直上
に位置してワッシャＷの供給孔３２ａが形成されてお
り、この供給孔３２ａに臨んでその上方には、ワッシャ
Ｗのホッパ（図示せず）からワッシャＷを導くシュータ
３３が設けられている。

【００１６】さらに、前述の供給孔３２ａと空気溝３１
ｂの基端との間におけるレール本体３１には、通常滑走
溝３１ａの内方に突出するように付勢されたストッパ３
４が配設されており、後述する送出装置４のプッシャ４
６によってストッパ３４を越える位置まで押し出された
ワッシャＷは、ストッパ３４によって後退が阻止される
ようになっている。そして、ストッパ３４によって後退
が阻止されたワッシャＷが空気溝３１ｂの基端との間に
少なくとも１個以上滞留することができるように、スト
ッパ３４の配設位置が決定されている。

【００１７】このため、滑走路の上流側は、空気溝３１
ｂの基端とストッパ３４との間に１個以上のワッシャＷ
が滞留することによって密封されることとなり、滑走路
に噴出された圧縮空気の上流側への流出が防止されてい
る。

【００１８】さらに、レール本体３１には、滑走溝３１
ａの下流端近傍に位置して、ワッシャＷの規制部材３５
が設けられており、この規制部材３５は、通常その先端
が滑走溝３１ａの内方に突出するようスプリングを介し
て付勢されている。そして、後述するプッシャ３６の前
進移動に連動して後退し、ワッシャＷの前進を許容する
ようになっている。

【００１９】また、レール本体３１の下流側には、滑走
溝３１ａの下流端に連続するポケット３１ｅと、このポ
ケット３１ｅから前方に若干距離をおいてポケット３１
ｆがそれぞれ形成されており、さらに、これらのポケッ
ト３１ｅ，３１ｆの底面に連続してワッシャＷ１個を通
過することのできる幅と高さを有する連通路３１ｇが形
成されている。そして、レール本体３１には、連通路３
１ｇの断面形状にほぼ一致する断面形状を有し、図示し
ないシリンダによってポケット３１ｅの後端から連通路
３１ｇを経てポケット３１ｆ後端との間を摺動自在なプ
ッシャ３６が配設されている他、ポケット３１ｆの底面
を形成するように、図示しないシリンダによって昇降自
在なリフタ３７が配設されている。なお、リフタ３７の
上面は、ワッシャＷの湾曲した底面に一致する窪み３７
ａが形成されている。また、レール本体３１のポケット
３１ｆに臨んでカバー板３２には、開口３２ｂが形成さ
れている。

【００２０】このため、プッシャ３６が図示しないシリ
ンダを介して前方に摺動進すると、規制部材３５による
規制が解除され、その際、滑走路に圧縮空気が噴出され
ることにより、規制部材３５によって前方への移送が阻
止されていたワッシャＷは前方に押し出され、ポケット
３１ｅに落ち込む。この状態では、プッシャ３６は前進
して連通路３１ｇを閉塞しており、結局、ポケット３１
ｅに落ち込んだワッシャＷは、プッシャ３６の上面に載
置される。一方、プッシャ３６が後退すると、その上面
に載せられているワッシャＷは、ポケット３１ｅ底面に
落下することから、この後、プッシャ３６が再度前進す
ると、ポケット３１ｅ底面から連通路３１ｇを通してポ
ケット３１ｆ直下のリフタ３７まで１個のワッシャＷを
押し出すことができる。そして、プッシャ３６によって
リフタ３７まで押し出されてその窪み部３７ａに収容さ
れたワッシャＷは、図示しないシリンダを介してリフタ
３７が上昇することによって、ポケット３１ｆおよび開
口３２ｂを経て移送レール３の外部上方に持ち上げられ
る。この結果、ワッシャＷは、移送レール３上に配置さ
れたワークの下面にリフタ３７を介して押し付けられる
ものである。

【００２１】ところで、ワッシャＷの送出装置４は、基
台２に設けられたモータ４１と、このモータ４１の出力
軸４１ａに連結されたカム４２と、移送装置３の基端に
連続するように基台２に固定されたガイド４３に沿って
摺動自在なスライダ４４と、カム４２の軸心から偏心し
た位置とスライダ４４とを回動自在に連結するリンク４
５と、前述のスライダ４４に一体に連結され、レール本
体３１の滑走溝３１ａに沿って摺動自在なプッシャ４６
とから構成されている。

【００２２】したがって、モータ４１を介してカム４２
が回転すると、その軸心から偏心した位置に連結されて
いるリンク４５がその偏心距離の２倍に相当する距離往
復移動することから、リンク４５が連結されているスラ
イダ４４がガイド４３に沿って往復摺動し、さらに、こ
のスライダ４４に固定されているプッシャ４６が滑走溝
３１ａに沿って往復摺動するものである。この際、プッ
シャ４６が前方に摺動した場合、その前端は、前述した
カバー板３２の供給孔３２ａを越えてストッパ３４の直
前位置に達するようになっており（図１実線位置）、ま
た、プッシャ４６が後方に摺動した場合、その後端は、
カバー板３２の供給孔３２ａの後方に位置するようにな
っている（図１鎖線位置）。

【００２３】次に、このように構成された移送装置１の
作動について説明すると、図示しないホッパのワッシャ
Ｗは、その湾曲部が下面となる姿勢で移送レール３の滑
走路内に落下するように、シュータ３３のガイド通路３
３ａに連続的に導入される。そして、シュータ３３のガ
イド通路３３ａからカバー板３２に形成された供給孔３
２ａを通して滑走溝３１ａ上に落下する。一方、送出装
置４のモータ４１が回転することによってプッシャ４６
が前方に摺動することから、滑走溝３１ａ上に落下した
ワッシャＷは、プッシャ４６でストッパ３４を越えるま
で下流側に押し出される。プッシャ４６によってストッ
パ３４を越えるまで押し出されたワッシャＷは、ストッ
パ３４によって後退が阻止されることから、以下同様
に、プッシャ４６によってワッシャＷが順次押し出され
ることで、ストッパ３４の下流側に適数個滞留するよう
になっている。

【００２４】ところで、ストッパ３４の前方に滞留して
いるワッシャＷのうち、最下流のワッシャＷが空気路の
基端に達するまで押し出されると、接続孔３１ｄを経て
空気路に圧縮空気が供給され、さらに、その圧縮空気は
導入路を経て滑走路に導かれる。この場合、滑走路の上
流側はストッパ３４の前方に滞留する適数個のワッシャ
Ｗによって密封されていることから、滑走路内に導かれ
た圧縮空気は専ら下流側に流れる。この結果、ワッシャ
Ｗはその空気流によって浮上した状態で下流側に移送さ
れる。そして、規制部材３５に当接して、もしくは、規
制部材３５によって前方への移送が規制されて滞留して
いる最後方のワッシャＷに当接して停止する。

【００２５】ここで、プッシャ３６が図示しないシリン
ダを介して前方に摺動すると、規制部材３５が連動して
滑走路から離脱する。この際、圧縮空気を滑走路に供給
すると、規制部材３５によって前方への移動が阻止され
ていたワッシャＷは、圧縮空気の供給を受けて押し出さ
れ、ポケット３１ｅに落ち込む。そして、ポケット３１
ｅに落下したワッシャＷは、プッシャ３６の前方への摺
動によって１個ずつ連通路３１ｇを経てポケット３１ｆ
の底面を形成するように待機しているリフタ３７の窪み
３７ａまで押し出される。次いで、リフタ３７が図示し
ないシリンダによって上昇すれば、ポケット３１ｆおよ
び開口３２ｂを通して移送レール３の外部上方に押し上
げられる。

【００２６】このように、移送レール３の上流側に供給
されたワッシャＷは、下流側の設定位置まで確実に１個
ずつ移送されるものである。

【００２７】なお、本実施例においては、ワッシャＷの
移送装置を例示したが、ワッシャＷのみに限定するもの
ではなく、小物部品全般の移送に適用できるものであ
る。この場合、小物部品の外形に合致する断面形状の滑
走路を形成する必要がある。そして、小物部品の外形に
合わせて滑走路を形成する際、小物部品の移送を損なわ
ない程度に滑走路の断面形状を若干変更すること、例え
ば、滑走路の上面、下面あるいは側面に圧縮空気の小さ
な通路を形成して小物部品の浮上に利用することもでき
る。

【００２８】さらに、本実施例においては、移送レール
の長手方向にわたって空気路を形成したが、必ずしも移
送レールの長手方向全てにわたって形成する必要はな
く、例えば、小物部品の移送距離によっては、その基部
のみに形成してもよい。

【００２９】また、本実施例においては、バネによるス
トッパを用いたが、必ずしもストッパを用いる必要はな
く、例えば、空気路の基端まで小物部品を押し出す送出
装置を用いて小物部品の後退を阻止するようにしてもよ
い。さらに、空気圧を利用して小物部品を送り出し、そ
の背圧で後退を阻止するようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、レール本
体およびレール本体を覆うカバー板からなり、小物部品
の外形に合致する断面形状の滑走路、滑走路と並列な圧
縮空気の空気路および空気路に供給された圧縮空気を滑
走路に向けて噴出する導入路がそれぞれ形成された移送
レールと、この移送レールの上流側に設けられ、小物部
品の供給孔を通して滑走路に供給された小物部品を下流
側に押し出す送出装置とから構成され、前記移送レール
には、空気路の基端との間に後退が阻止された小物部品
を少なくとも１個以上滞留させることにより、滑走路に
噴出された圧縮空気が上流側に流出するのを防止したこ
とから、移送レールに供給された小物部品を、空気路か
ら導入路を経て滑走路に噴出された圧縮空気によって１
個ずつ確実に下流側の目的位置まで移送することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移送装置を一部省略して示す平面図で
ある。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】小物部品としてのワッシャの斜視図である。

【図５】図４の断面図である。

【符号の説明】

１ 移送装置 ２ 基台 ３ 移送レール ３１ レール本体 ３１ａ 滑走溝 ３１ｂ 空気溝 ３１ｃ 導入溝 ３２ カバー板 ３４ ストッパ ４ 送出装置 ４６ プッシャ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール本体およびレール本体を覆うカバ
   ー板からなり、小物部品の外形に合致する断面形状の滑
   走路、滑走路と並列な圧縮空気の空気路および空気路に
   供給された圧縮空気を滑走路に向けて噴出する導入路が
   それぞれ形成された移送レールと、この移送レールの上
   流側に設けられ、小物部品の供給孔を通して滑走路に供
   給された小物部品を下流側に押し出す送出装置とから構
   成され、前記移送レールには、空気路の基端との間に後
   退が阻止された小物部品を少なくとも１個以上滞留させ
   ることにより、滑走路に噴出された圧縮空気が上流側に
   流出するのを防止したことを特徴とする小物部品の移送
   装置。