JPH06293473A - 満ボビン整列回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、満ボビンを回収箱の底から上部ま
で隙間なく、一段づつ整列して詰めることができること
を特徴とする。 【構成】 コンベアで送られてきた満ボビンはシュート
のガイドによって方向変換され、シュート６の整流プレ
ートにより水平に保たれて回収箱に落下される。シュー
トはコンベアの近傍に設けられた光センサにより検出さ
れた満ボビンの数に応じて速度制御され、近接スイッチ
でシュートの端部が検出されると、回収箱を載せた回収
箱装着台は一段下げられる。そこで、シュートは反転し
て逆方向に移動し、コンベアで送られてきた満ボビンを
次の段に順次挿入する。そして、回収箱に満ボビンが所
定の段数まで挿入されると、回収箱装着台は回収箱が取
り出せる位置まで下がって終了する。このように、回収
箱に満ボビンが順次挿入されるので、人手をかけずに詰
めることができ、人手不足を解消することことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、満ボビンを人手をかけ
ずに箱詰めする満ボビン整列回収装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】精紡機で精紡された梳毛糸は次の工程で
あるワインダーにかける前にスチームセッターにより糸
蒸しが行われる。

【０００３】この際、この梳毛糸の満ボビンを所定の箱
に整列して詰める必要がある。この精紡機から満管とな
つたボビンを回収し、また精紡機に空ボビンを供給して
装着する作業をドッフィングという。

【０００４】この一回のドッフィングで、例えば４００
錘建精紡機の場合は、４００本の満ボビンを箱詰めしな
ければならないが、この作業は付加価値の低い、肉体的
重労働作業であるばかりでなく、生産性を阻害する問題
作業となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
は、最近社会問題化している人手不足を解消し、簡単に
満ボビンを回収箱に詰めることができる点である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、満ボビンを搬
送するコンベアと、該コンベアの側部に装着され、前記
コンベアの移動方向と同方向又は反対方向に移動するト
ラバース手段を設けたシュートと、該シュートの下部に
設けられ、回収箱を上下に移動させる回収箱上下装置
と、前記コンベア上を送られてくる満ボビンを検出する
センサとからなるものである。

【０００７】

【作用】本発明の満ボビン整列回収装置では、コンベア
によって満ボビンが搬送されると、コンベア上を送られ
てくる満ボビンはセンサによって検出される。

【０００８】又、コンベアの側部に装着されたシュート
から伸びるガイドによって満ボビンはコンベアの搬送方
向と直角方向に方向変換され、又、落下するときにシュ
ートの整流プレートで整えられて送られる。

【０００９】シュートは満ボビンがセンサで検出される
速度に応じてトラバース手段でコンベアの移動方向と同
方向又は反対方向に移動される。

【００１０】満ボビンがシュートを通して下部の回収箱
に送られ、シュートの移動方向端部に設けた近接センサ
がシュートを検出すると、回収箱上下装置は回収箱装着
台を一段下げる。

【００１１】このようにして、シュートが一方向に移動
され、近接センサが検出する毎に回収箱上下装置は回収
箱装着台を一段下げる。

【００１２】回収箱に満ボビンが満たされると、回収箱
上下装置によって、回収箱装着台は回収箱が取り出され
る位置により下降され、作業が終了する。

【００１３】

【実施例】図１及び図２は、本発明の１実施例の満ボビ
ン整列回収装置の平面図及び側面断面図であって、枠体
１の上部にコンベアローラ２ａ、２ｂでコンベア３が支
持され、コンベアローラ２ｂに連結されたコンベア駆動
モータ４でコンベア３が駆動される。

【００１４】このコンベア３の側部に間隔を開けてレー
ル５ａ、５ｂが装着され、このレール５ａ、５ｂにシュ
ート６の車輪７ａ、７ｂ、７ｃが乗せられて支持されて
いる。

【００１５】又、車輪７ｂの車軸８は駆動軸９、１０の
歯車１１、１２に掛けられたチェーン１３の一部に固着
されている。

【００１６】さらに、駆動軸１０に歯車１４が固着さ
れ、この歯車１４に掛けられたチェーン１５はトラバー
スモータ１６の回転軸に固着された歯車１７に掛けられ
ている。

【００１７】又、コンベア３の入口近傍に発光素子１８
及び受光素子（例えば光電管）１９からなる光センサが
装着され、送られてくる満ボビン２０を検出する。

【００１８】又、シュート６の上部に設けられたガイド
２１はコンベア３の上で湾曲され、送られてきた満ボビ
ン２０を方向変換する。

【００１９】又、シュート６の内側に一端が下方に傾斜
した整流プレート２２はその他端が対向する壁に複数段
（図では３段）交互に固着され、シュート６の下方は開
放されている。

【００２０】さらに、シュート６がコンベア３の移動方
向と同方向又は反対方向に移動するが、このシュート６
の移動方向の両端に作動部材２３、２４が固着され、こ
の作動部材２３、２４でシュート６の反転位置に設けら
れた近接スイッチ２５、２６が作動される。

【００２１】このシュート６の下方の枠体１の上下にプ
ーリー２７ａ、２７ｂが装着され、これらのプーリー２
７ａ、２７ｂにベルト２８が掛けられ、又、プーリー２
７ｂに装着台駆動モータ２９が連結されている。

【００２２】さらに、ベルト２８で回収箱装着台３０が
支持され、これらによって回収箱上下装置が構成されて
いる。

【００２３】そして、回収箱装着台３０の上に回収箱３
１が載せられ、装着台駆動モータ２９が駆動されると、
回収箱３１が上昇され、回収箱３１の中にシュート６の
下端が挿入され、回収箱装着台３０が所定位置にくる
と、リミットスイッチ３２が回収箱装着台３０に当たっ
て装着台駆動モータ２９が停止される。

【００２４】又、回収箱３１が満杯になって回収箱装着
台３０が下降して所定位置にくると、回収箱装着台２３
でリミットスイッチ３３が作動し、装着台駆動モータ２
９を停止する。

【００２５】次に、図３を参照すると、本実施例の満ボ
ビン整列回収装置の動作を制御する制御装置のブロック
図が示され、又、この図では、ＣＰＵ３４の入力側に起
動スイッチ３５が接続されている。

【００２６】又、ＣＰＵ３３の入力側に光センサである
発光素子１８、受光素子１９及びリミットスイッチ３
２、３３が接続されている。

【００２７】さらに、ＣＰＵ３４の出力側にモータ駆動
装置３６、３７、３８をそれぞれ介してコンベア駆動モ
ータ４、トラバースモータ１６及び装着台駆動モータ２
９が接続されている。

【００２８】次に、本実施例の動作を図４のフローチャ
ートにより説明する。まず、起動スイッチ３５をオンに
すると、ＣＰＵ３４はリミットスイッチ３２が動作して
回収箱装着台３０が所定位置にあるかどうかを判断し、
リミットスイッチ３２が作動していなければ、リミット
スイッチ３２がオンされるまで待機する（ステップ
１）。

【００２９】そして、リミットスイッチ３２がオンされ
て回収箱３１が所定位置にくると、オートドッファの満
ボビン回収コンベア（図示せず）を起動する（ステップ
２）。

【００３０】次に、コンベア駆動モータ４を起動してコ
ンベア３を駆動する（ステップ３）。

【００３１】発光素子１８及び受光素子１９の間を満ボ
ビン２０が通過して検出されたかどうかが判断され、満
ボビン２０が検出されるまで待機する（ステップ４）。

【００３２】光センサが満ボビン２０を検出すると、ト
ラバースモータ１６を正回転してシュート６をコンベア
３と同方向即ち正方向に移動する（ステップ５）。

【００３３】この場合、シュート６の移動速度は、光セ
ンサで検出される満ボビン２０の数に応じて速度が制御
される。

【００３４】そして、近接スイッチ２５がシュート６の
作動部材２４によって作動したかどうかが判断され（ス
テップ６）、近接スイッチ２５が作動されるまで、シュ
ート６は正方向に移動する。

【００３５】近接スイッチ２５が作動されると、回収箱
３１に満ボビン２０が所定段数入ったかどうが光センサ
で検出した満ボビン２０の数によってＣＰＵ３４で判断
される（ステップ７）。

【００３６】回収箱３１に所定の段数まで入っていなけ
れば、装着台駆動モータ２９を駆動して回収箱装着台３
０を一段下げる（ステップ８）。

【００３７】そして、トラバースモータ１６を逆転して
シュート６を逆方向に移動する（ステップ９）。

【００３８】ここで、ＣＰＵ３４で近接スイッチ２６が
動作したかどうかが判断され、近接スイッチ２６が作動
するまで待機する（ステップ１０）。

【００３９】近接スイッチ２６が作動すると、回収箱３
１に満ボビン２０が所定段数入ったかどうかが判断され
（ステップ１１）。

【００４０】所定段数入っていなければ、装着台駆動モ
ータ２９を駆動して回収箱装着台３０を一段下げる（ス
テップ１２）。

【００４１】そして、ステップ５にジャンプし、近接ス
イッチ２５が作動するまで移動し、近接スイッチ２５が
作動すると、回収箱３１に満ボビン２０が所定段数入っ
たかどうかが判断され、所定段数入れば、回収箱装着台
３０を回収箱３１が取り出せる位置まで移動する（ステ
ップ１３）。

【００４２】ここで、リミットスイッチ３３が動作した
かどうかが判断され（ステップ１４）、動作していなけ
れば、動作するまで待機し、リミットスイッチ３３が動
作すれば、装着台駆動モータ２９を停止し、回収終了表
示灯３９を点灯して回収終了を知らせる。

【００４３】なお、発光素子１８及び受光素子１９から
なる光センサは満ボビン２０の回収数の計数及び満ボビ
ン２０の流れの詰まり（トラブル検出）の役割を果た
す。

【００４４】又、所定時間以上発光素子１８からの光が
遮られている場合は、ＣＰＵ３４で満ボビン２０の流れ
の詰まりと判断され、装置を停止する。

【００４５】さらに、満ボビン２０が所定時間以上発光
素子１８からの光を遮らない場合は、オートドッファの
回収装置のトラブルか、又は満ボビン２０の回収が完了
した場合であるので、回収装置がトラブルの場合は装置
の補修を行い、又、回収が完了した場合は装置を停止さ
せる。

【００４６】おな、近接スイッチ２５、２６のかわりに
リミットスイッチを使用することができ、又、リミット
スイッチ３２、３３のかわりに近接スイッチを使用する
ことができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の満ボビン整
列回収装置は、コンベアで送られてきた満ボビンをシュ
ートのガイドにより方向変換し、整流プレートによって
水平に保ち、又、シュートの下端から落下する満ボビン
の落下高さを一定にするとともに、コンベアで送られて
くる満ボビンの数に応じてシュートの移動を制御するこ
とにより、満ボビンが回収箱に隙間なく整列されるよう
にし、さらに、回収箱装着台をシュートが逆方向変換す
るときに一段ずつ下げることにより、満ボビンが回収箱
に順序よく整列して挿入されるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の満ボビン整列回収装置の平
面図である。

【図２】図１の満ボビン整列回収装置の側面断面図であ
る。

【図３】図１の満ボビン整列回収装置の制御装置のブロ
ック図である。

【図４】図３の制御装置の動作を説明するフローチャー
トである。

【符号の説明】

３ コンベア ４ コンベア駆動モータ ６ シュート １６ トラバースモータ １８ 発光素子 １９ 受光素子 ２０ 満ボビン ２５、２６ 近接スイッチ ２９ 装着台駆動モータ ３０ 回収箱装着台 ３１ 回収箱 ３４ ＣＰＵ ３５ 起動スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 満ボビンを搬送するコンベアと、該コン
   ベアの側部に装着され、前記コンベアの移動方向と同方
   向又は反対方向に移動するトラバース手段を設けたシュ
   ートと、該シュートの下部に設けられ、回収箱を上下に
   移動させる回収箱上下装置と、前記コンベア上を送られ
   てくる満ボビンを検出するセンサとからなる満ボビン整
   列回収装置。
2. 【請求項２】 前記シュートの上部に前記コンベアで送
   られてきたボビンを方向変換させるガイドを設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の満ボビン整列回収装置。
3. 【請求項３】 送られてきた満ボビンの姿勢を修正し、
   水平に保つための整流プレートを設けたことを特徴とす
   る請求項１記載の満ボビン整列回収装置。
4. 【請求項４】 前記回収箱上下装置は前記満ボビンの落
   下距離を常に一定に保つために、前記センサで検出され
   た満ボビンの数に応じて一段毎に下降させることを特徴
   とする請求項１記載の満ボビン整列回収装置。