JPH06294663A - 車載ナビゲーションシステムにおける地図表示処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビデオメモリの容量を増大することなく、地
図縮尺切替え時における処理速度の短縮化を可能とした
車載ナビゲーションシステムにおける地図表示処理方法
を提供する。 【構成】 走行中の車両の停止を検知すると（ステップ
Ｓ１）、表示地図とは異なる縮尺で、自車位置を含む一
定範囲の地域の異縮尺地図データの一部をＣＤ‐ＲＯＭ
から読み込んでビデオメモリ上に展開する（ステップＳ
２）。そして、地図縮尺切替え要求があると（ステップ
Ｓ３）、残りの異縮尺地図データをＣＤ‐ＲＯＭから読
み込んでビデオメモリ上に展開し（ステップＳ４）、こ
の新たな縮尺の地図データに基づいて自車位置を中心と
する地図の表示を行う（ステップＳ５〜Ｓ７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載ナビゲーションシ
ステムにおける地図表示処理方法に関し、特に車両の現
在地（自車位置）を中心とした表示地図の縮尺の切替え
処理が可能な地図表示処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は、車載ナビゲーションシステムの
一構成例を示すブロック図である。同図において、シス
テム全体の制御をなすＥＣＵ(Electronic Control Uni
t) １には、車速センサ２、方位センサ３及びＧＰＳ受
信機４等の各種センサと、表示する地図の縮尺等の情報
を外部から入力操作する操作部５と、ＣＤ‐ＲＯＭ６か
ら地図データを読み取るＣＤドライバ７と、ビデオメモ
リ８に一時的に蓄えられた地図データに基づいてディス
プレイ９に地図を表示するグラフィックディスプレイコ
ントローラ１０とが接続されている。

【０００３】上記構成の車載ナビゲーションシステムに
おいて、システムの電源を投入すると、ＥＣＵ１は先ず
車速センサ２、方位センサ３及びＧＰＳ受信機４等の各
種センサから与えられる移動距離、進行方向、経度・緯
度等の各情報に基づいて自車位置を検知し、ＣＤドライ
バ７を介してＣＤ‐ＲＯＭ６から、自車位置を含む一定
範囲の地域の地図データを検索して読み込み、その地図
データを展開してビデオメモリ８に一時的に蓄える。一
方、グラフィックディスプレイコントローラ１０は、ビ
デオメモリ８に蓄えられた地図データを読み込み、この
地図データに基づく地図をディスプレイ９上に表示す
る。また、このグラフィックディスプレイコントローラ
１０は、ビデオメモリ８から読み込んだ今の地図データ
を表示する機能と、走行軌跡や他の情報を表示する機能
の２つの機能を持ち、両機能による表示データを重ね合
わせて１つの表示画面とする処理をなすように構成され
ている。

【０００４】以下、地図の表示処理に注目し、従来の地
図表示処理方法について、大きく３つのモードに分けて
述べる。先ず、初期状態において、立ち上げ時又は地図
縮尺切替え操作後は、自車位置を画面の中心とし、この
画面とその隣接８画面を含む９画面分の地図データをＣ
Ｄ‐ＲＯＭ６から読み込み、編集処理をしてビデオメモ
リ８に格納する。その後に、図４（Ａ）に示すように、
自車位置を中心とする中央画面の地図をディスプレイ９
上に表示するために、対応する地図データをビデオメモ
リ８から読み出すべくアドレス指定を行う。

【０００５】車両走行時には、走行に従い計算された自
車位置を基にして、図４（Ｂ）に示すように、９画面分
の地図において自車位置を中心とする１画面分の地図を
ディスプレイ９上に表示するようにビデオメモリ８に対
してアドレス指定を行う。この表示処理は、例えば車両
が一定距離だけ走行する度に繰り返される。このとき、
図４（Ｃ）に示すように、９画面分の地図上における自
車位置に対して一点鎖線で示す閾値エリアを設定する。
そして、この閾値エリアを自車位置が越した場合には、
進行方向において隣接する３画面分の地域（図の斜線領
域）の地図データをＣＤ‐ＲＯＭ６から新たに読み込
み、反対側の３画面分の地域の地図データを捨てて、新
たな９画面分の地図データをビデオメモリ８に格納する
処理が行われる。

【０００６】車両停止時には、外部からの操作要求がな
い限り、特に地図表示に関する処理は行わない。また、
信号待ち等で停止したとき、運転者は、現在地周辺の地
理を確認するために、ディスプレイ９に表示されている
地図を例えば拡大する地図縮尺切替え操作を行う場合が
ある。この地図縮尺切替え操作があった場合には、指定
された縮尺の９画面分の地図データをＣＤ‐ＲＯＭ６か
ら改めて読み込んでビデオメモリ８に展開し、その後に
自車位置を中心とする１画面分の地図データをビデオメ
モリ８から読み込んでこれに基づく地図をディスプレイ
９に表示する処理が行われる。なお、この地図縮尺の変
更に関しては、運転者は、特に信号待ち等の車両停止時
という限られた時間内に縮尺切替え操作を行う傾向にあ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の地図表示処理方法では、地図縮尺切替え操作が
あると、その切替え操作時から、指定縮尺の９画面分の
地図データをＣＤ‐ＲＯＭ６から読み込んでビデオメモ
リ８に展開し、このビデオメモリ８から必要な地図デー
タを読み込んで画面表示する処理を行っていたので、特
にＣＤ‐ＲＯＭ６から地図データを読み込む際のアクセ
スに時間を要することから、地図縮尺切替え操作を行っ
てから地図が表示されるまでに非常に時間がかかるとい
う問題点があった。一方、この処理時間を短縮するため
に、表示中の縮尺地図の９画面分の地図データととも
に、あらかじめ異縮尺の地図データを常にビデオメモリ
８上に展開しておく方法も考えられるが、この方法の場
合には、ビデオメモリ８の容量が増大し、システム全体
の価格が高価になってしまう。

【０００８】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ビデオメモリの容量
を増大することなく、地図縮尺切替え時における処理速
度の短縮化を可能とした車載ナビゲーションシステムに
おける地図表示処理方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による地図表示処
理方法は、複数の縮尺地図の地図データを記憶した記憶
媒体と、ビデオメモリと、車両の現在地を認識しつつそ
の現在地を含む一定範囲の地域の地図データを記憶媒体
から読み込みかつ展開してビデオメモリに一時的に格納
するシステム制御部と、ビデオメモリに格納された地図
データに基づいて車両の現在地を含む地図を画面上に表
示する表示制御部とを備えた車載ナビゲーションシステ
ムにおいて、記憶媒体から読み込んだ地図データを車両
の現在地を含む地域及びその周辺の複数の地域の地図デ
ータに展開し、これら複数の地域の地図データをビデオ
メモリの複数の領域に対応して格納し、車両の現在地を
中心とする地図を前記ビデオメモリに格納された複数の
地域の地図データに基づいて画面表示するとともに、走
行中の車両の停止を監視し、車両の停止を検知したら、
表示画面とは異なる縮尺でかつ車両の現在地を含む一定
範囲の地域の異縮尺地図データの一部を記憶媒体から読
み込みかつ展開してビデオメモリの複数の領域のうち表
示画面に対応した領域及び車両の進行方向における一部
領域を除く領域にあらかじめ格納し、縮尺切替え要求が
あったとき、上記異縮尺地図データの残りを記憶媒体か
ら読み込みかつ展開してビデオメモリの残りの領域に格
納し、しかる後ビデオメモリに格納された新たな縮尺地
図データに基づいて車両の現在地を中心とする地図を表
示するようにしている。

【００１０】

【作用】走行中の車両の停止を検知したとき、地図縮尺
切替え要求の有無に関係なく、車両の現在地を含む一定
範囲の地域の異縮尺地図データの一部を記憶媒体から読
み込みかつ展開してビデオメモリの複数の領域のうち表
示画面に対応した領域及び車両の進行方向における一部
領域を除く領域にあらかじめ格納しておく。そして、地
図縮尺切替え要求があったら、改めて、異縮尺地図デー
タの残りを記憶媒体から読み込みかつ展開してビデオメ
モリの残りの領域に格納し、この新たな縮尺地図データ
に基づいて車両の現在地を中心とする地図の表示を行
う。このように、地図縮尺切替え要求が発せられる前に
あらかじめ異縮尺地図データの一部を記憶媒体から読み
込んでビデオメモリに格納しておくことで、地図縮尺切
替え要求があったときには、残りの異縮尺地図データの
みを記憶媒体から読み込んでビデオメモリに格納すれば
良く、新たに読み込むデータ量が少なくて済むため、地
図縮尺切替え時における処理速度を短縮できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。先ず、本発明による地図表示処理方法が適
用される車載ナビゲーションシステムの一構成例につ
き、図２のブロック図に基づいてより詳細に説明する。
図２において、ＥＣＵ１には、車両の速度に応じた情報
を出力する車速センサ２、車両の進行方向に応じた情報
を出力する方位センサ３及び人工衛星から車両の絶対位
置を示す経度・緯度情報を受信するＧＰＳ受信機４等の
各種センサと、表示する地図の縮尺等の情報を外部から
入力操作する操作部５と、記憶媒体である例えばＣＤ‐
ＲＯＭ６から地図データを読み取るＣＤドライバ７と、
ＶＲＡＭ(Video Random Access Memory)などからなるビ
デオメモリ８に一時的に蓄えられた地図データに基づい
てＣＲＴ等のディスプレイ９に地図を表示するグラフィ
ックディスプレイコントローラ１０とが接続されてい
る。

【００１２】ＣＤ‐ＲＯＭ６には、あらかじめ複数の縮
尺地図の地図データが記憶されており、この地図データ
は道路データ、地名データ、河川データ、諸施設データ
などから構成されている。なお、地図データを記憶する
記憶媒体としては、ＣＤ‐ＲＯＭに限定されるものでは
なく、ＩＣカード等の他の記憶媒体を用いることも可能
である。ＥＣＵ１は、マイクロコンピュータによって構
成され、車速センサ２、方位センサ３及びＧＰＳ受信機
４等の各種センサからの車両の移動距離、進行方向及び
経度・緯度等の各情報に基づいて車両の現在地（自車位
置）を認識しつつ自車位置を含む一定範囲の地域の地図
データをＣＤドライバ７を介してＣＤ‐ＲＯＭ６から読
み込みかつ展開してビデオメモリ８に一時的に格納する
処理を行う。ＥＣＵ１はさらに、車速センサ２の出力に
基づいて車両の加速度の変化を常時監視し、その加速度
変化から走行中の車両が停止したことを検出する処理等
も行う。

【００１３】上記構成の車載ナビゲーションシステムに
おいて、初期状態では、立ち上げ時又は縮尺切替え操作
後に、図３に示すように、自車位置を画面の中心とし、
この画面（ａ₅)及び隣接する８画面（ａ₁ 〜ａ₄ ，ａ₆
〜ａ₉)を含む９画面分の地図データをＣＤ‐ＲＯＭ６か
ら読み込み、ビデオメモリ８の９つの領域に展開して一
時的に格納し、自車位置を中心とする中央画面（ａ₅)の
地図をディスプレイ９上に表示する処理が行われる。ま
た、車両走行時には、走行に従い計算された自車位置を
基にして、図３に破線で示すように、９画面分の地図に
おいて自車位置を中心とする１画面分の地図データ
ａ₅ ，ａ₂₁，ａ₃₁，ａ₆₁を順次展開する処理が行われ
る。

【００１４】次に、地図縮尺切替えの際に実行される本
発明による地図表示処理方法について図１のフローチャ
ートにしたがって説明する。なお、本ルーチンは、車両
の走行中において所定のサイクル毎、あるいは所定の走
行距離毎に実行されるものとする。また、地図縮尺切替
え要求は操作部５において入力操作されるものとし、一
般的には、信号待ち等の車両停止時に切替え操作が行わ
れる。車両の走行中、車速センサ２の出力に基づいて車
両の停止を常時監視し（ステップＳ１）、走行状態から
停止状態に入ったら、ディスプレイ９に現在表示されて
いる地図とは異なった縮尺の地図（例えば、拡大地図）
で、自車位置を含む一定範囲の地域の異縮尺地図データ
の一部をＣＤ‐ＲＯＭ６から読み込み、ビデオメモリ８
上に展開して格納する（ステップＳ２）。

【００１５】ここで、異縮尺地図データの一部とは、表
示画面に対応した領域及び車両の進行方向における一部
領域を除く領域、本例の場合、図３に示す９画面分の領
域のうちの５画面分の領域ａ₁ ，ａ₄ ，ａ₇ 〜ａ₉ に対
応した地図データである。この異縮尺地図データの一部
は、ビデオメモリ８の対応する各領域にそれまでの縮尺
の地図データに代えて格納される。次に、地図縮尺切替
え要求があるか否かを監視し（ステップＳ３）、縮尺切
替え要求があると、残りの異縮尺地図データをＣＤ‐Ｒ
ＯＭ６から読み込み、ビデオメモリ８上に展開して格納
する（ステップＳ４）。

【００１６】ここで、残りの異縮尺地図データとは、図
３に示す９画面分の領域のうちの４画面分の領域ａ₂ ，
ａ₃ ，ａ₅ ，ａ₆ に対応した地図データであり、ビデオ
メモリ８の対応する各領域にそれまでの縮尺の地図デー
タに代えて格納される。次に、自車位置（現在地）がデ
ィスプレイ９上の画面中央に表示されるようにビデオメ
モリ８のアドレスの計算を行い（ステップＳ５）、この
計算結果を画面表示開始アドレスとして設定し（ステッ
プＳ６）、この画面表示開始アドレスに基づいてビデオ
メモリ８から新たな縮尺の地図データを読み出してこれ
に基づく地図を自車位置マークと共にディスプレイ９上
に表示する（ステップＳ７）。

【００１７】上述したように、走行中の車両が停止した
際に、表示中の地図とは異なる縮尺の地図データの一
部、本例では５画面の地図データをあらかじめＣＤ‐Ｒ
ＯＭ６から読み込んでビデオメモリ８上に展開しておく
ことにより、地図縮尺切替え操作時には残りの異縮尺地
図データ、本例では４画面分の地図データのみをＣＤ‐
ＲＯＭ６から読み込んでビデオメモリ８上に展開すれば
良いため、アクセスに時間を要する例えばＣＤ‐ＲＯＭ
６を地図データの記憶媒体として用いた場合であって
も、地図縮尺切替え時における地図データの読込み、展
開及び地図表示の処理速度を短縮できる。

【００１８】なお、地図縮尺切替え操作後、車両が停止
状態から走行状態に移行したときには、上述した処理に
よってビデオメモリ８に格納された新たな縮尺の地図デ
ータに基づいて引き続き地図の表示処理が行われること
になる。また、車両走行開始前の停止状態において地図
縮尺切替え操作が行われた場合には、その操作時から９
画面分の新たな縮尺の地図データをＣＤ‐ＲＯＭ６から
読み込んでビデオメモリ８上に展開する処理が行われる
ことから、処理に時間を要することになるが、信号待ち
等の停止時と異なり、時間的に余裕があるため、実用
上、何ら問題になることはない。

【００１９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、車両が走行状態から停止状態に移行した際に、表
示中の地図とは異なる縮尺の地図データの一部をあらか
じめ記憶媒体から読み込んでビデオメモリ上に展開して
おくようにしたことにより、地図縮尺切替え操作時には
残りの異縮尺地図データのみを記憶媒体から読み込んで
ビデオメモリ上に展開すれば良く、縮尺切替え操作後に
記憶媒体から新たに読み込むデータ量が少なくて済むた
め、記憶媒体からの地図データの読込み、展開及び地図
表示の処理速度を短縮できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による地図表示処理方法の処理手順を示
すフローチャートである。

【図２】本発明による地図表示処理方法が適用される車
載ナビゲーションシステムの一構成例を示すブロック図
である。

【図３】地図縮尺切替え操作の際の地図展開図である。

【図４】地図表示の各段階における地図展開図である。

【符号の説明】

１ ＥＣＵ ２ 車速センサ ３ 方位センサ ４ ＧＰＳ受信機 ６ ＣＤ‐ＲＯＭ ８ ビデオメモリ ９ ディスプレイ １０ グラフィックディスプレイコントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の縮尺地図の地図データを記憶した
   記憶媒体と、ビデオメモリと、車両の現在地を認識しつ
   つその現在地を含む一定範囲の地域の地図データを前記
   記憶媒体から読み込みかつ展開して前記ビデオメモリに
   一時的に格納するシステム制御部と、前記ビデオメモリ
   に格納された地図データに基づいて車両の現在地を含む
   地図を画面上に表示する表示制御部とを備えた車載ナビ
   ゲーションシステムにおいて、前記記憶媒体から読み込
   んだ地図データを車両の現在地を含む地域及びその周辺
   の複数の地域の地図データに展開し、これら複数の地域
   の地図データを前記ビデオメモリの複数の領域に対応し
   て格納し、車両の現在地を中心とする地図を前記ビデオ
   メモリに格納された複数の地域の地図データに基づいて
   画面表示する地図表示処理方法であって、 走行中の車両の停止を監視し、 車両の停止を検知したら、表示画面とは異なる縮尺でか
   つ車両の現在地を含む一定範囲の地域の異縮尺地図デー
   タの一部を前記記憶媒体から読み込みかつ展開して前記
   ビデオメモリの複数の領域のうち表示画面に対応した領
   域及び車両の進行方向における一部領域を除く領域にあ
   らかじめ格納し、 縮尺切替え要求があったとき、前記異縮尺地図データの
   残りを前記記憶媒体から読み込みかつ展開して前記ビデ
   オメモリの残りの領域に格納し、 しかる後、前記ビデオメモリに格納された新たな縮尺地
   図データに基づいて車両の現在地を中心とする地図を表
   示することを特徴とする地図表示処理方法。