JPH06294795A

JPH06294795A - センサー

Info

Publication number: JPH06294795A
Application number: JP6011885A
Authority: JP
Inventors: Bernard Durand; デュランベルナール; Robert Enderlin; アンデルランロベール; Pierre Henry; アンリピエール
Original assignee: Superba SAS
Current assignee: Superba SAS
Priority date: 1993-02-03
Filing date: 1994-02-03
Publication date: 1994-10-21
Also published as: FR2701119A1; DE69400015D1; EP0610147B1; DE610147T1; FR2701119B1; EP0610147A1; US5442447A; DE69400015T2

Abstract

(57)【要約】【目的】製造機械等の上で、縦の寸法がその他の寸法
に比してきわめて大きい線状の製品の特性を接触せずに
測定する。【構成】製造機械等で、長さがその他の寸法に比して
きわめて大きい線状製品４の特性を測定するためのセン
サー１であって、引き抜かれる線状製品４の中間位置に
関して複数の測定ゾーン２，３を有し、線状製品４の複
雑な形態寸法特性、及び振動や引き抜き軸の中間位置の
誘発された移動によって変化する線状製品４の位置の少
くとも一方の変化を線状製品４に対し非接触で測定し得
る少なくも１つの手段を備え、前記各測定ゾーン２，３
がぞれぞれ異なった感度を有し、且つ測定すべき線状製
品４の軸の中央の面に関して変化するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縦の寸法がその他の寸
法に比してきわめて大きい線状の製品、すなわち糸、メ
ッシュ、リボンあるいは布地の形をした製品の制御の分
野に関するものであり、製造機械等の上で上記の製品の
形態寸法及び力学的特性を接触なしに測定するためのセ
ンサーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】糸、メッシュ、リボンあるいは布地の形
をした製品の特性を知ることは、与えられた製品の均等
性を検査するために、すなわち、機械の働きが悪いため
であれ、機械の部品の欠陥のためであれ、使用される原
料自体、すなわち、糸、メッシュ、リボンあるいは布地
のふぞろいあるいは非均質性のためであれ、時によって
現れる欠陥を検出するために、紡績の分野においてはと
りわけ必要である。

【０００３】さらに、繊維の糸等の製織の分野におい
て、あるいはまた金属糸の巻取りの分野において、同じ
ように、糸の特性、とりわけ張力や速度、ねじれ、均等
性等を即座に知るという問題が提起されている。

【０００４】このように線状の製品の特性を知ること
は、紡績、合成樹脂の紡糸、巻取り、整糸並びに製織の
ような繊維産業のすべての部門で応用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】現在、この種の線状製
品の主要な特性の測定は、一般に接触による機械的、電
気的あるいは電磁気的手段、すなわち、速度はコンピュ
ータに接続したホイールメカニズムを用いて、張力は検
定装置に接続した張力調節腕上に設置したホイール装置
を用いて行われる。

【０００６】しかしながら、これらの公知の手段には、
線状製品に対し摩擦、曲げ、ねじれ等を生じ易いこと、
線状製品との接触により余分な張力が引き起こされるこ
と、ホイールを引かなければならないこと、てこを入れ
る必要から線状製品を遠回りの曲がりくねった通路に通
さなければならないこと等といった欠点がある。

【０００７】さらに、これらの公知の手段は、繊維屑や
ほこりの発生の原因となり、また摩滅や加熱によって製
品の特性を変えることがある。

【０００８】また、繊維屑やほこりによる機械や機械の
部品、測定センサー自体の機能の低下によって、測定し
て制御すべき製品との接触が生じたり、或いは測定すべ
き製品の構成原料や油剤等のような糸を作るための副次
的な化学製品が原因（高速の場合）で付着や溶解による
原料の接着が生じる虞れがある。

【０００９】現在、例えばねじれの測定はただサンプリ
ング及びサンプルの破壊試験によってのみ可能である。
このような測定は動いている製品には不可能である。同
様に、引き抜き速度や張力で移動している繊維の糸のよ
うなきわめて長い製品の基本的な特性の測定は、今のと
ころ、より大きく信号で示されるようなセンサーを製品
に接触させて配置することによってのみ実施することが
できる。

【００１０】同様に、例えば糸の単位質量当りの均等性
や外形寸法の測定を、製造機械上であれ、例えば実験用
装置のような特殊な機械の上であれ、接触させずに測定
を行うことを可能にする容量性のあるいは光学的なセン
サーを用いて行うことが知られている。

【００１１】このように、フランス特許公開公報第２，
５４９，０９６号から、ただ１つの同一の装置で、少な
くとも糸の試片の全測定を行うことを可能にする繊維糸
の自動制御法と、この方法を実施するための装置が知ら
れ、これらの測定は、少なくともこの糸の番手の決定と
単位長さ当りの質量の均等性の決定、或いは少なくとも
この糸のより数の決定と動力測定の特性を決定できるよ
うに考案された。この文献に従えば、測定は同一の糸の
ひと続きの試験片上で繰り返され、結果が記録され、次
にそれらの統計的使用や保存のために、情報処理手段に
よって処理される。

【００１２】この方法とそれを実施するための装置によ
れば、糸の均等性の測定は、中心板と、一方を糸が横切
る２つの間隙を限定する２枚の縦板とを含むダブル・コ
ンデンサーを有する容量性のセンサーを用いて実行され
る。この方法とこの装置は、容量性のセンサーで糸の均
等性に関する情報と、糸の均等性の測定後に、該糸を集
める精度のバランスでこの糸の番手の情報を得ることを
可能にする。

【００１３】フランス特許公開公報第２，５８７，８０
６号によって、フランス特許公開公報第２，５４９，０
９６号に従う方法で用いられているものと類似のセンサ
ーの形をした、繊維製品の単位長さ当りの重量を連続測
定するための装置が提案され、そこには、該センサーを
構成する２つの容量（コンデンサー）のギャップを同時
に変える手段が設けられている。このセンサーはそれ以
前のセンサーよりも正確な測定を可能にする。

【００１４】容量性センサーは糸の単位質量当りの均等
性を測定し、容量性のセンサーのギャップにおける重量
の変化は、このセンサーの２個の枠組みによって形成さ
れるコンデンサーの誘導体の変化をもたらし、そこで
は、誘導体は雰囲気と枠組みの間に置かれた糸の塊で構
成される。

【００１５】同様に、フランス特許公開公報第２，６５
１，８８８号によって、繊維のリボン、メッシュまたは
糸の特徴づけと質の測定を可能にする方法と装置が知ら
れている。

【００１６】この方法と装置は同様にサンプルの使用
と、サンプルに対して均等性、該サンプルの破断力のの
び、並びに、該サンプルの番手の決定を実行することか
ら成る。このような装置は確かに多数のサンプルの特徴
づけをすばやく行うが、その構成及び使用される測定手
段ゆえに、連続測定にはまったく適用されない。その
上、センサー全体は糸の速度と張力の決定を可能にしな
い。

【００１７】さらに、公知のセンサーでは、通常、湿度
のような物理化学のパラメータに応じた容量の周波数電
源の制御が想定されている。

【００１８】フランス特許公開公報第２，６５７，９５
９号では繊維の糸のねじれを測定する方法と装置が記述
され、そこでは、糸は心の面の繊維によって回析される
光に応じて光の斑点を形成するために、光束を用いて光
学的方法で照らされ、この光の斑点は、ねじれの角度を
明確に示すために、エネルギー分布の分析のために検討
される。

【００１９】最後に、フランス特許公開公報第２，６５
７，９５８号によって、繊維糸の少なくとも横の寸法を
測定する方法と装置が公知であり、該方法は糸をコヒー
レント光の束で照らし、光学システムの焦点面で得られ
た干渉の形状を検討し、横の寸法を干渉縞を分離する距
離から導き出すことから成り、少なくとも２つの対称な
縞が、干渉における２つの二次源を形成するために、糸
に関して設けられ、糸の横の寸法は得られた干渉の形状
の縞の間の間隔から導き出される。

【００２０】これらの公知の方法と装置はとくに糸の番
手を決定することを可能にするが、装置の必要な外形寸
法と、それを糸の周囲に設置することから、その製造機
械上での連続測定、あるいはこのような機械の入口また
は出口での一次的な測定のための適用は考えられない。

【００２１】たとえ上記の手段が接触なしに均等性とね
じれの測定を可能にし、またたとえ、小型化が押し進め
られて、これらの測定の実行が製造機械に接触せずに可
能であっても、これらの手段のいかなるものも、接触せ
ずに、線状製品の速度、単位質量当りの均等性、張力、
ねじれを同時に測定することを可能にしない。

【００２２】その上に、発行物メリアント・テクスティ
ルベリヒテ、７３巻、８号、１９９２年８月、ハイデル
ベルク、６１１ー６１３ページ、ＸＰ２９４５７３ーロ
イエンベルガー、「糸締めを接触なしに確かめる」で
は、糸のガイドのアイレットに関する糸の円を描く振動
を測定して、糸にとり続ける間に糸の張力を測定する技
術が記述されている。この測定は、糸が格差の大きい空
間軌道をたどることから、とりわけ実行が困難であり、
その結果、てこ入れを伴った張力センサーの付加はとっ
ぴである。糸は円を描く振動を被り、形成される糸には
らみや節を生じさせ、その結果、その場所で糸は弱くな
り、またセンサーの設置はそこでは考えられない。糸の
円を描く振動はカメラを用いて記録され、振動の節は該
振動の記録から引き出された包絡線から決定される。

【００２３】この文献によれば、糸はいかなる外部の振
動も被らず、振動は機械の運転コースで発生する。セン
サーは振動を感知し、処理をした後に、そこから張力を
導き出す。しかしながら、このセンサーは、たとえわず
かであっても、接触せずに糸から振動の要素を取り出す
ことができず、糸は移動する。

【００２４】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、新世代のオリジナルのセンサーを創り出すことを提
案して、これまで公知のセンサー及び測定装置の欠点を
回避することを目的としている。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は、製造機械等
で、長さがその他の寸法に比してきわめて大きい線状製
品の特性を測定するためのセンサーであって、引き抜か
れる線状製品の中間位置に関して複数の測定ゾーンを有
し、線状製品の複雑な形態寸法特性、及び振動や引き抜
き軸の中間位置の誘発された移動によって変化する線状
製品の位置の少くとも一方の変化を線状製品に対し非接
触で測定し得る少なくとも１つの手段を備え、前記各測
定ゾーンがぞれぞれ異なった感度を有し、且つ測定すべ
き線状製品の軸の中央の面に関して変化するようにして
あることを特徴とするものである。

【００２６】各測定ゾーンの感度は、直線状に、あるい
は別の数学、指数、放物線関数に従って、ゾーンの面ま
たは構成要素のゾーンにおける処理に応じて変化するよ
うにしても良い。

【００２７】また、各測定ゾーンに伝導する若しくは反
射する被覆が備えられ、その伝導または反射がゾーンの
一方の縁から他方へと漸次変化するようにしても良く、
各測定ゾーンの感度が該各ゾーンの構成要素の材料や幾
何学の直接的な変化によって変わるようにしても良い。

【００２８】センサーは、容量性、誘導性あるいは光学
タイプのいずれであっても良い。

【００２９】各測定ゾーンの感度は、線形あるいは非線
形に、線状製品の中間位置に関して決定される該ゾーン
の面の幾何学の変化によって得られるようにしても良
い。

【００３０】センサーは、表面がディスクの形をしてい
るものでも良い。

【００３１】また、センサーは、少なくとも、測定すべ
き線状製品の中央の面において、斜めのスリットによっ
て分けられる２つの補足的な面によって構成されるよう
にしても良い。

【００３２】各ゾーンの感度がその中心軸の周りでの回
転によって調整できるようにしても良い。

【００３３】センサーは、定められた固有の周波数で線
状製品の振動を引き起こす、静電気の、機械を用いた、
空気圧で働くあるいは音のタイプの励振装置を備えても
良い。

【００３４】センサーは、引き抜かれる線状の製品の複
合的な特徴づけに至るために、それぞれ個々の測定と組
み合わせた処理を可能にする多数の面によって構成され
ていても良く、更に、斜めのスリットによって分けられ
る２つの多角形の左右対称な面によって構成されていて
も良く、測定すべき線状製品の中央の面に平行な少なく
とも１つの面において、斜めのスリットによって分けら
れる２つの補足的な面と、引き抜かれる線状製品に関し
て垂直なスリットによって、対角線状に向き合ったペア
ごとに同一でありうる４つの面を形成するように構成さ
れていても良く、放物線、指数、正弦、余弦並びに導関
数の形の分離線を有する、少なくとも２つの面によって
構成されていても良く、面が積み重なっている、向かい
合っているあるいは左右対称であっても良く、対角線に
関して同一の左右対称な面から構成されていても良く、
少なくとも１つの面が、測定すべき線状製品の中央の面
に関して傾いていても良く、線状製品の引き抜き軸の中
央の面に関して左右対称に傾いている面を含むようにし
ても良い。

【００３５】センサーが少なくとも第２のセンサーと組
み合わされ、２個のセンサーは、一方が他方に関して９
０゜の回転のずれを伴って線状製品の進路の上に配置さ
れるようにしても良い。

【００３６】また、センサーは、円形か半円形、あるい
はまた筒状か半筒状であり、向かい合った半分の半月あ
るいは向かい合い感度に関して中心を同じくする半円の
形で広がっている知覚ゾーンを有するようにしても良
く、また、その構成面が、受信装置やコヒーレントある
いは非コヒーレント光源や反射装置を形成する光学ファ
イバーを備えていても良い。

【００３７】更に、センサーが、測定すべき線状製品の
両側に配置された２個のレンズから構成される光学セン
サーとして形成され、前記線状製品が１つまたは２つの
コヒーレントまたは非コヒーレント光源によって照らさ
れるよう構成され、反射された信号が対応するレンズの
背後で光のしみの形で半反射鏡を介して対応する測定セ
ルに移されるよう構成しても良く、更に半反射鏡の背後
で、レンズの軸内に配置された２個のセルによって完成
させられるようにしても良い。

【００３８】また、センサーが、第１の半反射鏡の背後
に配置され且つ該第１の半反射鏡と第１のレンズとを経
て線状製品を照らす第１の光源から構成される光学セン
サーの形をしており、線状製品の像が、該像を第２のレ
ンズを経て第３の半反射鏡を介して水平振動を検出する
第１のセルに移すよう第１のレンズと線状製品の間に配
置された第２の半反射鏡で反射され、第２の光源が、第
１の光源とは反対側の第１の半反射鏡の面を照らし、そ
の光束が第１のレンズによって収束させられて第１の光
源から出るのとは異なる光波の進路で線状製品を照らす
ために第２の半反射鏡を横切り、得られた線状製品の像
が、第２の半反射鏡を介し第２のレンズと第３の半反射
鏡を経て製品の垂直振動を検出する第２のセルに移され
るよう構成されていても良く、光源はそれぞれ異なった
波長の光束を発するようにしても良い。

【００３９】

【作用】従って、本発明の１つの特徴に従い、各ゾーン
はそれぞれ測定すべき線状製品の軸の中心面に関して異
なりかつ変化する感度を有しているので、測定すべき線
状製品のセンサーの面に平行な振動は、線状製品の長さ
に対応して、また各ゾーンにおけるその振動位置におけ
る糸の縦の振動に対応する振動を引き起こして、各ゾー
ンにおける測定の記録を連動させる。

【００４０】本発明の別の特徴に従い、各ゾーンの感度
は、表面の処理あるいは各ゾーン自体の構成要素に応じ
て、直線状にあるいは別の数学的関数、すなわち指数、
放物線、その他の関数に従って変化可能である。だか
ら、各ゾーンに伝導性のあるいは反射する被覆を設ける
ことは可能であり、その伝導あるいは反射は各ゾーンの
一方の縁から他方の縁へと漸次変化し、あるいは、各ゾ
ーンの構成要素の原料や幾何学に直接作用する。

【００４１】本発明に従うセンサーは容量性でも誘導性
でも光学的でもよい。だから、本発明に従うセンサーは
すべてのタイプの引き抜かれる線状製品の測定に適用す
ることができ、該製品は、容量性のセンサーを使用する
場合には、誘電体として作用し、また例えば非伝導性の
材料でできた糸、メッシュ、リボンあるいは布地であ
る。線状の製品が伝導性の製品である場合は、センサー
は誘導性のセンサーでよく、製品の特性の変化は結果と
して誘導性のセンサーの両極間の磁場の変更をもたら
す。最後に、センサーが光学センサーの形をしている場
合には、センサーの向い側から投影される、コヒーレン
トあるいは非コヒーレント光源、あるいは該センサーに
組み込まれた光源から出る、あるいは製品を側面から照
らす反射光源によるその照度の変化は、強度の信号の形
で読み取られる。

【００４２】容量性センサーの存在で、該製品の形態寸
法特性の変化並びに該製品の振動または移動は、直接的
な結果として、誘電体の振動をもたらし、これは測定さ
れ、記録することができる。

【００４３】伝導性の製品と関連して使用され、磁場が
該製品の振動による位置の変化に応じて直接的に変化す
る、誘導性センサーに関しても事情は同じである。光学
センサーを使用する場合は、製品の形状寸法特性の変化
と、とくに振動を伝え、対応する信号の引渡しを可能に
するのは、光の強度の変化である。

【００４４】本発明の１つの特徴に従い、測定の強度
は、線状にであれ非線状にであれ、線状製品の中間位置
に関して決定されるセンサーの各ゾーンの表面の幾何学
の変化によって得られる。従って、センサーの前の測定
すべき線状製品の変化は、最初は中央ゾーン、次に高い
位置にあるゾーン、次に低い位置にあるゾーンでと、可
変幾何学ゾーンでの測定の記録を可能にする。これらの
測定は、向い合わせのセンサーの各ゾーン並びに中央ゾ
ーンの面に比例した線状製品の長さを考慮する。可変の
各ゾーンの面の感度の場合は、各ゾーンは縁が平行な幾
何学を、すなわち、例えば長方形の枠組みを示すことが
でき、振動は、枠組みの間にある製品の長さは変化せず
に、隠ぺいされた各ゾーンの感度に応じて変化する信号
の形で検出される。

【００４５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。

【００４６】図１〜図１６には本発明の複数の実施例が
示されているが、個々の実施例について詳述する前段と
して以下に本発明の概要を説明する。

【００４７】生産機械等の上で、縦の寸法がその他の寸
法に比してきわめて大きい線状製品の特性を測定するた
めの本発明に係るセンサーは、引き抜かれる糸４の中間
位置に関して複数の測定ゾーン２，３を有し、糸４の複
雑な形態寸法特性、及び振動や引き抜き軸の中間位置の
誘発された移動によって変化する糸４の位置の少くとも
一方の変化を糸４に対し非接触で測定し得る少なくとも
１つの手段１を備えている。

【００４８】本発明の１つの特徴に従い、ゾーン２と３
はそれぞれ測定すべき糸４の軸の中心面に関して異なり
かつ変化する感度を有する。

【００４９】その結果、測定すべき糸４のセンサー１の
面に平行な振動は、移動におけるその振動の間糸４の長
さに対応して、またゾーン２と３におけるその振動位置
における糸の縦の振動に対応する振動を引き起こして、
ゾーン２と３における測定の記録を連動させるだろう。

【００５０】本発明の別の特徴に従い、ゾーン２と３の
感度は、表面の処理あるいはゾーン２と３自体の構成要
素に応じて、直線状にあるいは別の数学的関数、すなわ
ち指数、放物線、その他の関数に従って変化可能であ
る。だから、ゾーン２と３に伝導性のあるいは反射する
被覆を設けることは可能であり、その伝導あるいは反射
はゾーンの一方の縁から他方の縁へと漸次変化し、ある
いは、ゾーン２と３の構成要素の原料及び／または幾何
学に直接作用する。

【００５１】本発明に従うセンサーは容量性でも誘導性
でも光学的でもよい。だから、本発明に従うセンサーは
すべてのタイプの引き抜かれる線状の製品の測定に適用
することができ、該製品は、容量性のセンサーを使用す
る場合には、誘電体として作用し、また例えば非伝導性
の材料でできた糸、メッシュ、リボンあるいは布地であ
る。線状の製品が伝導性の製品である場合は、センサー
は誘導性のセンサーでよく、製品の特性の変化は結果と
して誘導性のセンサーの両極間の磁場の変更をもたら
す。最後に、センサーが光学センサーの形をしている場
合には、センサーの向い側から投影される、コヒーレン
トあるいは非コヒーレント光源、あるいは該センサーに
組み込まれた光源から出る、あるいは製品を側面から照
らす反射光源によるその照度の変化は、強度の信号の形
で読み取られる。

【００５２】容量性センサーの存在で、該製品の形態寸
法特性の変化並びに該製品の振動または移動は、直接的
な結果として、誘電体の振動をもたらし、これは測定さ
れ、記録することができる。

【００５３】伝導性の製品と関連して使用され、磁場が
該製品の振動による位置の変化に応じて直接的に変化す
る、誘導性センサーに関しても事情は同じである。光学
センサーを使用する場合は、製品の形状寸法特性の変化
と、とくに振動を伝え、対応する信号の引渡しを可能に
するのは、光の強度の変化である。

【００５４】本発明の１つの特徴に従い、測定の強度
は、線状にであれ非線状にであれ、糸１の中間位置に関
して決定されるセンサー１のゾーンの表面の幾何学の変
化によって得られる（図１から図１６）。従って、図１
に示されているように、センサー１の前の測定すべき糸
４の変化は、最初は中央ゾーン、次に高い位置にあるゾ
ーン３、次に低い位置にあるゾーン２でと、可変幾何学
ゾーンでの測定の記録を可能にする。これらの測定は、
向い合わせのセンサーのゾーン２と３並びに中央ゾーン
の面に比例した糸４の長さを考慮する。可変のゾーン２
と３の面の感度の場合は、ゾーン２と３は縁が平行な幾
何学を、すなわち、例えば長方形の枠組みを示すことが
でき、振動は、枠組みの間にある製品の長さは変化せず
に、隠ぺいされたゾーン２と３の感度に応じて変化する
信号の形で検出される。

【００５５】図１は本発明の第１実施例を示し、そこで
は、センサーを形成する面１はディスクの形をしてい
る。だから、測定すべき糸４の引き抜き軸に関する振動
は、中央ゾーン及びゾーン２と３における連続した、あ
るいはただゾーン２か３における、そして図１のＬ１と
Ｌ２で示される測定に対応する異なった信号の読み取り
を可能にするだろう。この増幅された信号は振動現象の
認識へと導かれ、これはこのようにして読み取られた一
連の信号に、あるいは連続制御及び／または調節のため
の一連の信号の処理に対応するカーブの記録によって伝
えることができる。

【００５６】単位質量当りの均等性の測定の場合、糸の
通過の際に、振動によるトラブルが生じ、その結果、図
１に従うセンサーで振動を測定するためには、このセン
サーの塊の変化への感度が、振動の測定の重大なトラブ
ルを誘う。

【００５７】本発明は、それゆえ、同様に、塊の変化に
は左右されず、振動を遮断するセンサーを創り出すこと
を目的とする。

【００５８】この問題は、糸の移動が該センサーにディ
フェランシャルな応答を誘発するセンサーを使用すれば
解決され、このセンサーは、このために、機能が糸の位
置によって変化するが、向かい合って取り付けられる要
素を持っている。このために、センサーにおける糸の位
置によって応答が変化し、感度とは反対に取り付けられ
る、センサーの２つの要素を設けることができる。だか
ら、これらの要素の応答を関連させることが、センサー
の区域内の糸の軌道に垂直な面で移動があった場合にの
み変化を引き起こす。位置の変化は塊の変化に応じた応
答に関して優勢になるだろう。

【００５９】このような変化はセンサーの感度の分布ｆ
（Ｒ）の法則に従って記述することができる。そこにお
いて、

【数１】Ｒ＝（Ｐ１×Ｃ１）／（Ｐ２×Ｃ２）ここにおいて、Ｐ１とＰ２は、ゾーンの特性の変化にお
ける、センサーのゾーン２と３においてそれぞれに考慮
される、すなわち、ゾーンの糸の移動に垂直な長さに沿
って変化する形態寸法応答、Ｃ１とＣ２は、糸に関連し
た特性を示す。これらの特性は、センサーの寸法がわず
かならば、接近する。

【００６０】ｆ（Ｒ）は、糸の移動に垂直な次元に沿っ
たゾーンの応答の法則であり、その変化は対数か、正弦
曲線か、指数である。例えば、この法則は容量の、光の
強度の、測定空間の、場の深さの、なんらかの振動数
の、さらに偏りの変化を考慮する。

【００６１】このタイプのセンサーは同様に、糸から読
み取られた特性の位置の変化を分析するために、また、
範囲を広げて、糸の、反射光あるいは拡散光等の形で、
すべてのタイプの移動における情報の分析を実行するた
めに使用することができる。

【００６２】図２と図３は、図１のセンサーの変形例で
ある第２実施例を示し、そこでは、該センサーは、測定
すべき糸４の中間面に平行な少なくとも１つの面におい
て、斜めのスリットによって分けられた２つの相補的な
面５によって構成される。したがって、各面５で読み取
られる測定の比較を行うことができ、また、これらの面
が相補的であることから、振動に応じた測定の変化の増
幅を得ることができる。したがって、糸４の振動は、引
き抜きの中間位置の両側で、それぞれの面５に関して、
与えられた長さの検出を引き起こし、該面に関して、長
さの変化を、また、得られた値を関連づけることで、振
動に応じた増幅されたディファレンシャル測定を決定す
ることができる。

【００６３】この場合、センサーの感度はその中心軸の
周りを回転することで調節可能である。したがって、こ
のセンサーのその中心軸の周りでの回転はそれを構成す
る２つの面を分けるスリットの傾斜の変化を可能にし、
その結果、読み取られた振動の測定は多少の差はあれ強
く増幅され、このことが考慮されたセンサーの次元の恒
常性を維持する。したがって、スリット６と糸４の引き
抜き軸との間での角度αでの回転による変化は、値０と
きわめて大きな感度の値の間での測定の変化へのセンサ
ーの感度を変えさせるという結果をもたらすだろう。９
０゜に近い大きな角度で感度は弱く、角度がわずかだと
感度は強い。

【００６４】この実施態様によって、糸４の形態寸法変
化を免れることが可能になる。だから、重要な情報とし
て、センサーに対する製品の位置が残る。

【００６５】振動信号の獲得は、計算機で、手で示され
あるいは他のやり方でつかまれた糸に関する別のデータ
を積分することで、単純化された数式を適用することで
糸の張力を決定することを可能にする。

【００６６】

【数２】Ｐ＝（π²／ｌ²）｛√（ＥＩｇ／γＡ）｝そこにおいて、Ｐは、線状の製品の振動の振動数であ
り、ｌは、支えの間にある線状の製品の長さであり、Ｅ
は、原料の弾性率であり、Ｉは、慣性モーメントであ
り、ｇは、重量による加速であり、γは、比重であり、
Ａは、線状の製品の切口の面積である。

【００６７】その結果、その測定の道筋における糸の長
さを知ることで、すなわち、例えば、機械の出口と下流
にある機械への送りとの間、あるいはセンサーの両側に
置かれた、予め決められた２つの支点の間で、支点がセ
ンサーと連動していてもしていなくても、支点の位置が
調節可能であってもなくても、糸の脈動あるいは振動数
と、その数によって決定される単位長さ当りの質量を知
ることで、運転中の糸の張力を導き出すことができる。

【００６８】糸を加工する際に、加えられる張力は完全
に制御されなければならないから、このように張力を知
ることは、糸の製造の枠内ではとくに重要である。糸の
移動の際に、動かないセンサーにとっては見かけの振動
数の変化が生じる。センサー内を移動してもしなくて
も、いかなる振動も示さない線状の製品の場合、図３に
示されているように、数式によって与えられる適切な振
動数で糸４の振動を引き起こす、静電気、機械による、
空気圧で働くあるいは音で働くタイプの励振装置１５を
設けることができる。

【００６９】

【数３】Ｐ＝（π²／ｌ²）｛√（ＥＩｇ／γＡ）｝

【００７０】したがって、糸において初期設定された振
動は、センサーによって測定することができるだろう。

【００７１】糸の通過の接触のない長さが、与えられた
機械に関して容易に決定される。しかしながら、単位長
さ当りの質量と質量の変化、並びに糸の通過速度は、し
ばしば重要な測定において変化することがあり、その結
果、振動するベースの上に決定された張力は、正しい運
転の監督とは相いれない変更を被ることがある。

【００７２】このために、本発明は、変形させた、どの
ようなデータも前もって表示せずに、さまざまなパラメ
ータを同時に識別することを可能にするセンサーを提案
する。

【００７３】したがって、図４から図９は第２実施例の
変形例である第３〜８実施例を示し、そこでは、抜き出
される線状の製品の複合的な特徴づけへと導くために、
センサーは、それぞれ個々の測定と組み合わされた処理
を可能にする多数の面から構成される。図４は第３実施
例を示し、そこでは、センサーは斜めのスリット６によ
って分けられる多角形の、左右対称な２つの面５から構
成される。

【００７４】図５に第４実施例を示し、抜き取られてい
る線状の製品に関して垂直なスリット７によるセンサー
の分離によって補われている。

【００７５】このセンサーは、これによって、斜めに向
かい合った２つずつ８、１１と９、１０のペアごとに同
一でありうる４つの面８から１１を有する。

【００７６】この図面に従う表示において、面８から１
１は異なった大きさであり、垂直なスリット７と斜めの
スリット６によって分けられている。

【００７７】したがって、センサーは、それぞれの面８
から１１の高さで読み取られる測定を同時に組み合わせ
ることによって、単位質量当りの均等性、振動並びに速
度の識別を可能にし、また、単純化された数式に従い、
これらのパラメータを計算機で積分することで張力の識
別が可能になる。

【００７８】

【数４】Ｐ＝（π²／ｌ²）｛√（ＥＩｇ／γＡ）｝

【００７９】面８から１１において読み取られた測定の
全体によって、それ自体公知の、通常の形態寸法の均等
性のセンサーとしてのセンサーの運転が可能になる。こ
の不完全なセンサーは、原料が分かっている場合に、ま
た測定条件において、それを完全なセンサーとして使用
するために、校正することができる。例えば、容量性の
センサーでは、バランスが実験の条件において製品の誘
電性の恒常的な特徴を明らかにしてくれるだろう。

【００８０】対角線状のスリット６の両側で読み取られ
た測定の、すなわち面８，９と１０，１１に関する測定
のペアの組合せで、糸のすべての振動のディフェランシ
ャル効果による検出が可能になる。したがって、センサ
ーのギャップの中の糸４のそれぞれの側面の移動が面８
と９で形成される部分における糸の長さの増大と、面１
０と１１によって構成されるセンサーの部分において検
出される糸の長さの減少をもたらす。ホイートストーン
の半分のブリッジで得られる対応する測定信号の処理に
よって、振動に対応するアウトプット信号を導き出すこ
とができるだろう。

【００８１】面８、１０と９、１１あるいは場合によっ
ては１、１０と８から１１あるいはまた９、１１と８か
ら１１を組み合わせることによって、異なっているある
いは異なっていない長さの面で、ケースバイケースで、
相互相関の関数を用いる分析方法によって糸の引き抜き
速度の演繹と、振幅の変化の検閲が可能になる。

【００８２】図５では、面８と１０の長さＸは面９と１
１の長さＸ’より小さく、引き抜く速度は面８と１０並
びに面８から１１あるいは９と１１の組合せから演繹す
ることができ、そこにおいて、面８と１０に測定の和
は、最初の信号の形を変える検閲として働く面８から１
１あるいは９と１１の全体の測定の和との比較によって
検閲を受ける電気信号と見なされる。

【００８３】測定域の長さによって位置を変える、変化
の相対的な振幅の処理によって、糸の速度を導き出すこ
とができる。したがって、センサーを組み立てること
で、測定域の長さを知り、その結果、発信信号を誘発す
ることができる。

【００８４】この実施例のおかげで、実際にリアルタイ
ムで速度を得ることを可能にする電気情報処理が実行で
き、これは各ゾーンの感度の進化を考慮し、これらの感
度は線状の進化への感度を示すことができ、しかし反対
に、例えば互い違いに配置された基部が長方形の、２つ
の三角形の形（図４）を、あるいはまた指数、放物線等
の進化と共に、別の数学的法則に従って進化への感度を
呈している。

【００８５】面８と１０並びに９と１１が垂直な中線で
分けられている、すなわち、Ｘ＝Ｘ’の場合、面８と１
０の高さで読み取られる測定と面９と１１の高さで読み
取られる測定との間の相互相関の関数の使用で、面８と
１０並びに９と１１の組合せによって発信される同一の
電気信号を分ける時間の間隔と、面とグループを分ける
距離が知られることから、速度の計算が可能になり、そ
の結果、必然的に糸４の速度を導き出すことができる。

【００８６】図６と図７は第５、第６実施例を夫々示
し、そこでは、もう１組多い測定、すなわち、図６によ
れば、糸４のそれぞれの脈動に少なくとも３つの測定、
図７では多数の測定が読み取られ、さまざまの面の形を
考慮しながら、そこで集められた信号を単純化しあるい
は増幅するために、多数の面は、対称によって、のこぎ
り波での分離によって、さまざまな方法で配列される。

【００８７】図８は第７実施例を示し、そこでは、面に
は、放物線、指数、正弦、余弦並びに導関数の形の分離
線がある。したがって、該引き抜き軸に垂直に、測定す
べき糸４の引き抜き軸を移動させて、センサーの感度の
補足的な調整を実行することができる。その結果、この
配置によって、１つの面の糸の長さの別の面に対する関
係は、程度の差はあれ、重要であり、振動による長さの
変化は程度の差はあれ増幅される。

【００８８】この実施態様では、情報の処理は図２に関
して記述したのと同じ方法で行われる。

【００８９】図９は第８実施例を示し、そこでは、放射
線、指数その他の形の分離線によって境界を画定された
面が重ねられ、向き合わされ、左右対称にされ、情報の
処理は、図５に従うセンサーの場合のように行われる。
さらに、これらの面の感度は変わりうる。

【００９０】図１０は第９実施例を示し、そこでは、セ
ンサーは対角線に関して同一の２つの面によって構成さ
れている。

【００９１】図１１と図１２に夫々示されている第１
０、第１１実施例によれば、センサーの少なくとも１つ
の面を測定すべき糸４の中央の面に関して傾けることが
できる。その結果、糸の振動要素のすべての面で測定を
実施できるようになる。このような測定は、簡単な測定
でも、ディフェランシャルな測定でもよい。後者の場
合、面は糸４の引き抜き軸の中央の面に関して左右対称
に傾けられている。さらに、感度をさらに増すために、
このようにして得られた測定と、連続する面の部分の前
で引き抜きによって得られた測定を組み合わせることが
できる。

【００９２】図１４は第１２実施例を示し、そこでは、
少なくとも２個のセンサーが他方に対して９０゜回転さ
せてずらして、糸、リボン、メッシュあるいは布地の上
に配置されている。したがって、センサーの一方は考慮
される線状の製品の垂直な要素を測定し、他方はその水
平な要素を測定する。

【００９３】図１３は第１３実施例を示し、そこでは、
センサーは円形または半円形、あるいはまた筒状または
半筒状で、その知覚ゾーン１２、１３及び／または１
２’、１３’は向かい合った半分の半月あるいは向かい
合い、感度に関して中心を同じくする半円の形で広がっ
ている。

【００９４】この実施態様において、糸の軌道に関する
糸の偏りは、ゾーン１２と１３、また場合によっては１
２’と１３’において読み取られる長さの測定の変化を
引き起こすだろう。このことが、とくに図４と図５に従
ってセンサーを用いて行われる処理と類似のデータ処理
を可能にするであろう。

【００９５】その上、センサーの軸の周りでの糸４の回
転は、その結果、センサーで糸の角度によって導き出さ
れる、糸の異なった特性を考慮させるだろう。この特性
はゾーン１２と１３、また場合によっては１２’と１
３’によって検出される。したがって、図１３に従うセ
ンサーは、特に糸がセンサーの軸の周りでその方向を変
える場合に、１つのまたはその他の糸で起こる変化を考
慮することを可能にする。

【００９６】最後に、本発明に従うセンサーを構成する
１つまたは複数の面は、受信装置及び／またはコヒーレ
ントあるいは非コヒーレント光源及び／または反射装置
を形成する光学、または光ファイバーのセンサーとして
の実施の場合に備えることができる。

【００９７】図１５と図１６は第１４、第１５実施例を
夫々示し、そこにおいて、センサーは光学センサーの形
で構成されている。したがって、図１５は測定すべき糸
４の両側に配置された２個のレンズ１４によって構成さ
れ、この製品は１または２個のコヒーレントあるいは非
コヒーレント光源１６によって照らされ、反射された信
号は、光のしみの形で、対応するレンズ１４の後ろで、
半反射鏡１８を経て、対応する測定セル１７へと送られ
る。したがって、糸４がレンズ１４の間を水平移動する
と、結果として、セル１７によってとらえられた像の変
化を引き起こし、これらのセルによって読み取られた信
号の相互相関が糸４の水平振動に対応する移動の変化を
決定することを可能にする。垂直な変化の場合は、セル
１７はその知覚できる部分上で、糸４’、４”の像の移
動を検出するだろう。

【００９８】本発明の実施の変形に従えば、このセンサ
ーを、半反射鏡１８の背後のレンズ１４の軸内に配置さ
れた２個のセル１７’で補うことができる。これらのセ
ンサーはとくに、セル１７によって測定される糸４の移
動に垂直に、位置４’、４”で糸４の振動を直接検出す
ることができる。

【００９９】図１６では、光学センサーは、半反射鏡２
０の背後に配置され、これと第１のレンズ２１を経て糸
４を照らす第１の光源によって構成され、糸４の像が、
該像を第２のレンズ２３を経て第３の半反射鏡２４を介
して水平振動を検出する第１のセル２５に移すよう第１
のレンズ２１と糸４の間に配置された第２の半反射鏡２
２で反射され、第２の光源２６が、第１の光源１９とは
反対側の第１の半反射鏡２０の面を照らし、その光束が
第１のレンズ２１によって収束させられて第１の光源１
９から出るのとは異なる光波の進路で糸４を照らすため
に第２の半反射鏡２２を横切り、得られた糸４の像が、
第２の半反射鏡２２を介し第２のレンズ２３と第３の半
反射鏡２４を経て糸４の垂直振動を検出する第２のセル
２７に移されるよう構成されている。光源１９と２６は
異なったそれぞれの波長λ１とλ２の光束を発すること
が望ましい。セル２５と２７は図４に従うセンサーのも
のと似通った形状を有していることが望ましい。

【０１００】図１６に従うセンサーで、したがって、一
方では、異なった焦点の波長λ１とλ２に従って微分さ
れる、糸によって反射される光エネルギーに変化を読み
取ることから成る、水平振動の測定、すなわち、レンズ
２１に垂直な方向に従う糸４の移動の測定が可能にな
り、また、他方では、垂直振動の測定、すなわち、レン
ズ２１に平行な、反射され、第２の検出セル２７に移さ
れる、図２から図５に従うセンサーの構造を有する、こ
のセル２７の構成面上で連続して測定される光の点の移
動から成る、製品の移動の測定が可能になる。

【０１０１】本発明に従うセンサーの使用で、接触する
ことなく、引き抜かれる線状の製品に関する複数の情報
をリアルタイムで測定することが可能になる。このよう
にして得られた測定信号は、単純化され、公知のタイプ
の情報処理計算ユニットの中にあり、むだなデータを除
き、張力、速度並びに均等性に比例した信号を出すため
に、選別とスペクトル分析を行い、さらに線状の製品と
その動的状況を測定、コマンド、制御、緊急停止、ある
いは警報信号として特徴づけるために、測定信号として
使用できる。

【０１０２】

【数５】Ｐ＝（π²／ｌ²）｛√（ＥＩｇ／γＡ）｝に従って糸の性能を理論的モデルで表すプログラムによ
って処理される。

【０１０３】さらに、この信号は同様に運転データの表
示のために利用することができる。

【０１０４】本発明に従うセンサーは調整あるいは監視
のために使用されるから、それはとくに、適当なプログ
ラムを実行することで、速度及び／または張力のよう
な、線状の製品に関するいくつかのデータを運転中に変
更するのに役立ち、このことはとくに製糸の分野で、紡
績の延伸の際の張力の制御のために、また製織の分野
で、給糸の際の緯糸の張力の調節のために、また、整
経、糊付け、あるいは製織の際の経糸の張力の調節のた
めに重要である。

【０１０５】さらに、本発明は、同様に、他の線状の要
素の処理の分野、とくに、金属糸の巻取りに応用され
る。

【０１０６】本発明によって、接触せずに、糸の均等
性、並びに速度、振動及び／またはねじれを同時に測定
できるようにし、その結果、糸の張力が計算で導き出さ
れるようにする、容量性、誘導性、光学、音声あるいは
超音波センサーを作ることができる。

【０１０７】最後に、本発明に従うセンサーは、使用さ
れている原理との関連で、測定の部分あるいは変位させ
られたアクティブな部分ではなく、積み重ねられた部分
からなり、分析が読み取られた応答を識別するようにな
っているのが望ましい。

【０１０８】尚、本発明のセンサーは、上述の実施例に
のみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であ
る。

【０１０９】

【発明の効果】上記した本発明のセンサーによれば、線
状製品に接触することなく、引き抜かれる線状製品に関
する均等性、速度、振動、ねじれ等の複数の情報をリア
ルタイムで測定することが可能となり、この結果、線状
製品の張力も計算によって導き出すことができるので、
このようにして得られた測定信号を、線状製品とその動
的状況を測定、コマンド、制御、緊急停止、あるいは警
報信号として特徴づけるために使用することができ、ま
た、運転データの表示にも使用できる等の種々の優れた
効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す側面図である。

【図２】本発明の第２実施例を示す側面図である。

【図３】本発明の第２実施例を示す正面図である。

【図４】本発明の第３実施例を示す側面図である。

【図５】本発明の第４実施例を示す側面図である。

【図６】本発明の第５実施例を示す側面図である。

【図７】本発明の第６実施例を示す側面図である。

【図８】本発明の第７実施例を示す側面図である。

【図９】本発明の第８実施例を示す側面図である。

【図１０】本発明の第９実施例を示す側面図である。

【図１１】本発明の第１０実施例を示す正面図である。

【図１２】本発明の第１１実施例を示す正面図である。

【図１３】本発明の第１３実施例を示す断面図である。

【図１４】本発明の第１２実施例を示す斜視図である。

【図１５】本発明の第１４実施例を示す正面図である。

【図１６】本発明の第１５実施例を示す正面図である。

【符号の説明】

１センサー２測定ゾーン３測定ゾーン４糸（線状製品）５面６スリット７スリット８面９面１０面１１面１２知覚ゾーン１２’ 知覚ゾーン１３知覚ゾーン１３’ 知覚ゾーン１４レンズ１５励振装置１６光源１７測定セル１７’ 測定セル１８半反射鏡１９第１の光源２０第１の半反射鏡２１第１のレンズ２２第２の半反射鏡２３第２のレンズ２４第３の半反射鏡２５第１のセル２６第２の光源２７第２のセル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ピエールアンリフランス 68110 イルザックリュデカリエール 44ア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】製造機械等で、長さがその他の寸法に比
してきわめて大きい線状製品の特性を測定するためのセ
ンサーであって、引き抜かれる線状製品の中間位置に関
して複数の測定ゾーンを有し、線状製品の複雑な形態寸
法特性、及び振動や引き抜き軸の中間位置の誘発された
移動によって変化する線状製品の位置の少くとも一方の
変化を線状製品に対し非接触で測定し得る少なくとも１
つの手段を備え、前記各測定ゾーンがぞれぞれ異なった
感度を有し、且つ測定すべき線状製品の軸の中央の面に
関して変化するようにしてあることを特徴とするセンサ
ー。
【請求項２】各測定ゾーンの感度が、直線状に、ある
いは別の数学、指数、放物線関数に従って、ゾーンの面
または構成要素のゾーンにおける処理に応じて変化する
ようにしてあることを特徴とする請求項１に記載のセン
サー。
【請求項３】各測定ゾーンに伝導する若しくは反射す
る被覆が備えられ、その伝導または反射がゾーンの一方
の縁から他方へと漸次変化することを特徴とする請求項
１又は２に記載のセンサー。
【請求項４】各測定ゾーンの感度が該各ゾーンの構成
要素の材料や幾何学の直接的な変化によって変わること
を特徴とする請求項１又は２に記載のセンサー。
【請求項５】容量性、誘導性あるいは光学タイプであ
ることを特徴とする請求項１〜４に記載のセンサー。
【請求項６】各測定ゾーンの感度が、線形あるいは非
線形に、線状製品の中間位置に関して決定される該ゾー
ンの面の幾何学の変化によって得られることを特徴とす
る請求項１〜５に記載のセンサー。
【請求項７】表面がディスクの形をしていることを特
徴とする請求項１〜６に記載のセンサー。
【請求項８】少なくとも、測定すべき線状製品の中央
の面において、斜めのスリットによって分けられる２つ
の補足的な面によって構成されることを特徴とする請求
項１〜７に記載のセンサー。
【請求項９】感度がその中心軸の周りでの回転によっ
て調整できることを特徴とする請求項１〜９に記載のセ
ンサー。
【請求項１０】定められた固有の周波数で線状製品の
振動を引き起こす、静電気の、機械を用いた、空気圧で
働くあるいは音のタイプの励振装置を備えたことを特徴
とする請求項１〜９に記載のセンサー。
【請求項１１】引き抜かれる線状の製品の複合的な特
徴づけに至るために、それぞれ個々の測定と組み合わせ
た処理を可能にする多数の面によって構成されているこ
とを特徴とする請求項１〜６に記載のセンサー。
【請求項１２】斜めのスリットによって分けられる２
つの多角形の左右対称な面によって構成されることを特
徴とする請求項１〜６に記載のセンサー。
【請求項１３】測定すべき線状製品の中央の面に平行
な少なくとも１つの面において、斜めのスリットによっ
て分けられる２つの補足的な面と、引き抜かれる線状製
品に関して垂直なスリットによって、対角線状に向き合
ったペアごとに同一でありうる４つの面を形成するよう
に構成されることを特徴とする請求項１１に記載のセン
サー。
【請求項１４】放物線、指数、正弦、余弦並びに導関
数の形の分離線を有する、少なくとも２つの面によって
構成されることを特徴とする請求項１１に記載のセンサ
ー。
【請求項１５】面が積み重なっている、向かい合って
いるあるいは左右対称であることを特徴とする請求項１
４に記載のセンサー。
【請求項１６】対角線に関して同一の左右対称な面か
ら構成されることを特徴とする請求項１〜６、及び８〜
１２に記載のセンサー。
【請求項１７】少なくとも１つの面が、測定すべき線
状製品の中央の面に関して傾いていることを特徴とする
請求項１〜１６に記載のセンサー。
【請求項１８】線状製品の引き抜き軸の中央の面に関
して左右対称に傾いている面を含むことを特徴とする請
求項１７に記載のセンサー。
【請求項１９】少なくとも第２のセンサーと組み合わ
され、２個のセンサーは、一方が他方に関して９０゜の
回転のずれを伴って線状製品の進路の上に配置されるこ
とを特徴とする請求項１〜１８に記載のセンサー。
【請求項２０】円形か半円形、あるいはまた筒状か半
筒状であり、向かい合った半分の半月あるいは向かい合
い感度に関して中心を同じくする半円の形で広がってい
る知覚ゾーンを有することを特徴とする請求項１〜６に
記載のセンサー。
【請求項２１】その構成面が、受信装置やコヒーレン
トあるいは非コヒーレント光源や反射装置を形成する光
学ファイバーを備えていることを特徴とする請求項１〜
６、及び２０に記載のセンサー。
【請求項２２】測定すべき線状製品の両側に配置され
た２個のレンズから構成される光学センサーとして形成
され、前記線状製品が１つまたは２つのコヒーレントま
たは非コヒーレント光源によって照らされるよう構成さ
れ、且つ反射された信号が対応するレンズの背後で光の
しみの形で半反射鏡を介して対応する測定セルに移され
るよう構成されていることを特徴とする請求項１〜６、
及び２０に記載のセンサー。
【請求項２３】半反射鏡の背後で、レンズの軸内に配
置された２個のセルによって完成させられることを特徴
とする請求項２２に記載のセンサー。
【請求項２４】センサーが、第１の半反射鏡の背後に
配置され且つ該第１の半反射鏡と第１のレンズとを経て
線状製品を照らす第１の光源から構成される光学センサ
ーの形をしており、線状製品の像が、該像を第２のレン
ズを経て第３の半反射鏡を介して水平振動を検出する第
１のセルに移すよう第１のレンズと線状製品の間に配置
された第２の半反射鏡で反射され、第２の光源が、第１
の光源とは反対側の第１の半反射鏡の面を照らし、その
光束が第１のレンズによって収束させられて第１の光源
から出るのとは異なる光波の進路で線状製品を照らすた
めに第２の半反射鏡を横切り、得られた線状製品の像
が、第２の半反射鏡を介し第２のレンズと第３の半反射
鏡を経て製品の垂直振動を検出する第２のセルに移され
るよう構成したことを特徴とする請求項１〜６、及び２
０に記載のセンサー。
【請求項２５】光源がそれぞれ異なった波長の光束を
発するようにしたことを特徴とする請求項２４に記載の
センサー。