JPH06294801A - 容器の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容器の供給ラインと容器の戻しラインとの接
続を円滑にして、不具合な容器の戻し作業をスムーズに
行うことができ、しかも、平面的な占有面積を減少させ
て施設空間を有効利用する。 【構成】 容器が移送される２以上の搬送ラインを、容
器を供給するラインと容器を回収する戻しラインとで構
成し、上記一方のラインは他方のラインよりも下方に配
設されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、血液試料を検査項目
に対応して自動的に仕分けした後、この仕分けされた試
料を各検査機器まで移送するように構成されてなる容器
の移送装置に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】周知のように、血液検査は、病
（医）院で所定の事務処理を済ませた後に、採血担当者
によって血液が採取され、この採取された血液は、採血
管等に収容された後に、検査依頼書とともに各検査装置
まで移送され、所定の血液検査が行われているのが一般
的である。

【０００３】ところで、近年の血液検査においては、一
日に処理する血液件数が飛躍的に増加し、一病（医）院
で処理するのには人件費やコスト面からおのずとから限
界があることから、近年では、採血された血液を自動的
に仕分し搬送するシステムの出現が強く要請されている
のが現状である。

【０００４】このような大量の血液を自動的に仕分し搬
送する手段としては、複数本の搬送ラインによって各血
液容器を仕分け位置から各検査機器まで移送する手段が
考えられるが、複数本のラインを平行に独立して配列し
た場合には、血液を供給する各ライン相互間の血液容器
の互換性がなく、例えば、容器に貼着されたバーコード
情報の読み取りが不可能な場合、これを再びバーコード
リーダの位置まで戻すときに容器戻しラインへと移送す
るのが不可能となるため、容器の移送運用上の問題が発
生し、また、バイパスラインを設けて上記容器供給ライ
ンと戻しラインとを接続した場合には、平面的な占有面
積が拡大して設備コストが嵩むという問題を有してい
た。

【０００５】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、容器の供給ラ
インと容器の戻しラインとの接続を円滑にして、不具合
な容器の戻し作業をスムーズに行うことができ、しか
も、平面的な占有面積を減少させて施設空間を有効利用
することができる容器の移送装置を提供しようとするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る容器移送装置にあっては、容器が移
送される２以上の搬送ラインを、容器を供給するライン
と容器を回収する戻しラインとで構成し、上記一方のラ
インは他方のラインよりも下方に配設されていることを
特徴とするものである。

【０００７】

【実施例】以下、添付図面に示す一実施例に基きこの発
明を詳細に説明する。

【０００８】この実施例に係る容器移送装置は、図１に
示すように、採血管供給・仕分け部と自動遠心部と試験
管搬送部と、を有して構成されている。

【０００９】これら採血管供給・仕分け部と自動遠心部
及び試験管搬送部は、２本の採血管搬送ライン１，１
と、これら各採血管搬送ライン１，１間に配設された戻
しライン２と、で構成されてなる搬送ラインの上流側か
ら下流側へと順に配設されている。

【００１０】この搬送ライン１，１及び戻しライン２
は、例えば、無端ベルトコンベアで直線状に構成されて
おり、この各ライン１，２には弱い磁力が付与されてい
る。

【００１１】このように、各ライン１，２に弱い磁力を
付与し、採血管を立設保持するラックを吸着性金属で構
成することにより搬送を円滑に行なうことができる。勿
論、採血管を停止させて作業を行なう部位にはストッパ
ーを配設する。

【００１２】また、採血管を立設保持するラックは、必
要数の空のラックが常に戻しライン２を経て採血管搬送
ライン１，１へと間断なく供給されるもので、各種サイ
ズの採血管を保持することができるようにフリーサイズ
構造になっている。勿論、このラックに立設保持される
採血管の開口部には、収容された血液の漏出を防止する
ためのゴム栓が装着されている。

【００１３】採血管供給・仕分け部は、図１に示すよう
に、採血管搬送ライン１，１の始端部に振り分けられて
配設された採血管投入スタッカー３及び空ラックスタッ
カー４と、上記採血管搬送ライン１，１の下流側に順に
配列されたバーコードリーダ５、移載ロボット６、シー
ケンスナンバープリンター７及び検体仕分けライン８
と、から構成されている。

【００１４】採血管投入スタッカー３には、試験管立て
ラックのような複数本の採血管を立設したラック（図示
せず）がセットされ、該ラックに立設された採血管（図
示せず）は、図示はしないが、移載ロボットＲを介して
採血管搬送ライン１，１の始端に供給された空のラック
へと順次移載に立設された後、上記各採血管搬送ライン
１，１によって移載ロボット６方向へと移送される。勿
論、この各採血管の表面には、検体主に関する患者情報
がバーコード化されて貼着されている。

【００１５】一方、全ての採血管が抜き出された上記ラ
ックは、上記移載ロボットＲによって空ラックスタッカ
ー４へと移送される。

【００１６】バーコードリーダ５は、採血管搬送ライン
１，１によって移送されて来た採血管の患者情報を、移
載ロボット６の手前の位置で読み取った後、該情報をホ
ストコンピュータ（図示せず）へと入力し、ホストコン
ピュータは、この読み取られた患者情報に対応するシー
ケンスナンバーをシーケンスナンバーコントローラ９を
介して該採血管に付与する。尚、上記シーケンスナンバ
ーとは、当該検査施設において当日処理される検体に付
される毎日の通し番号であり、該ナンバーは、公知のイ
ンクジェッタープリンターにより自動的に書き込まれ
る。

【００１７】この後、上記採血管は、採血管搬送ライン
１，１によって移載ロボット６へと移送される。

【００１８】移載ロボット６は、移送されてきた採血管
の中から、特殊検査用のものや読み取り不能のもの及び
依頼項目なしのものをピックアップし、これらを特殊検
査スタッカー１０、読取不能スタッカー１１及び依頼な
しスタッカー１２へと夫々移送するもので、採血管搬送
ライン１，１の上を昇降・横断可能な公知の機構からな
るピックアップロボットで構成されている。

【００１９】このようにして、上記各事由に該当し、各
スタッカー１０，１１，１２へと移載された後に空とな
ったラックは、該移載ロボット６のすぐ下流に形成され
たバイパスラインＳへと送られた後、上記戻しライン２
へと返送される。

【００２０】勿論、上記各事由に該当しない採血管は、
移載ロボット６によってピックアップされることなくシ
ーケンスナンバープリンター７及び検体仕分けライン８
へと移送される。

【００２１】シーケンスナンバープリンター７は、移載
ロボット６によってピックアップされずに移送されてき
た各採血管の表面に貼着された情報紙に、前記シーケン
スナンバーコントローラ９によって付与されたシーケン
スナンバーを数字態様で印刷するもので、公知のインク
ジェッタープリンターで構成されている。勿論、このプ
リンター機構は他の公知のプリンター機構を採用するこ
ともでき、さらには、予め数字化されたシーケンスナン
バーが印刷された紙を、採血管の表面に貼着するように
構成してもよい。

【００２２】このようにしてシーケンスナンバーが付与
された採血管は、この後、検体仕分けライン８へと移送
される。これは、時間のかかる検査やまとめて分析する
検査の対象となるもの等を先に処理することで、検査効
率を向上させるために行われる。

【００２３】この検体仕分けライン８は、図１に示すよ
うに、上記各採血管搬送ライン１，１の左右に振り分け
られて配設されており、上流側から順に、その他の検査
用採血管ストック部１３、生化学検査用採血管ストック
部１４、蛋白分画検査用採血管ストック部１５、用手法
検査用採血管ストック部１６から構成されており、これ
ら各ストック部の入口から搬入された採血管は、これら
各ストック部の入口より下流に形成された出口から順に
上記各採血管搬送ライン１，１へと搬出されるように形
成されている。

【００２４】このようにして、各ストック部への仕分け
作業をすることで、検査に時間のかかるものを優先的に
遠心分離処理へと回すことができ、該作業が終了する
と、先ず、用手法検査用採血管ストック部１６にストッ
クされた採血管が、自動遠心部における遠心分離作業が
終了する毎に所要本数毎に順次搬出されて自動遠心部へ
と供給され、この用手法検査用採血管ストック部１６が
空になると、次に、蛋白分画検査用採血管ストック部１
５、生化学検査用採血管ストック部１４、その他の検査
用採血管ストック部１３の順に採血管が順次搬出されて
自動遠心部へと搬送される。勿論、この採血管の搬出順
序は、上記実施例に限定されるものではなく、本装置を
採用する施設のニーズに対応させて適宜選択することが
できる。

【００２５】このようにして検体仕分けライン８から搬
出された採血管は、各採血管搬送ライン１，１によって
自動遠心部へと搬送され、該自動遠心部において遠心分
離処理が施される。尚、各採血管搬送ライン１，１の検
体仕分けライン８と自動遠心部との間には、両者を連結
するバイパスライン１７が配設されている。

【００２６】自動遠心部は、各採血管搬送ライン１，１
にある採血管を、移載ロボット２２を介して各採血管搬
送ライン１，１の左右に振り分けられた各自動遠心器の
ロータへと移送し、このロータへの移送作業が終了した
後、該ロータが高速回転して採血管内に収容された血液
検体の遠心分離を行なうものである。

【００２７】この自動遠心部に配置される一対の自動遠
心器２０の構成は、図示は省略するが、ロータを高速回
転させるモーターと、上記ロータの外周に所定間隔ごと
に吊持された採血管ホルダーと、から構成されている他
は、他の構成・作用は公知の遠心分離装置と全く同様で
あるため、その詳細な説明をここでは省略する。尚、図
中符号２１は、ロータの重量バランスをとるためのダミ
ーをストックするダミーストッカーを示しており、該ダ
ミーは移載ロボット２３を介してロータへと移送され
る。

【００２８】このようにして遠心分離処理が施された採
血管は、移載ロボット２２によってロータから各採血管
搬送ライン１，１へと戻され、各採血管搬送ライン１，
１によって各分離管バッフアー部２５へと移送されてス
トックされる。尚、各採血管搬送ライン１，１の自動遠
心部と各分離管バッフアー部２５との間には、両者を連
結するバイパスライン１８が配設されている。

【００２９】そして、各分離管バッフアー部２５にスト
ックされた採血管は、この後、再び各採血管搬送ライン
１，１へと戻されて試験管搬送部へと移送される。

【００３０】試験管搬送部には、上流側から、各採血管
搬送ライン１，１に沿って左右に振り分け配置された栓
抜装置（図示せず）およびバーコードリーダー装置（図
示せず）と、このバーコードリーダー装置の下流側に配
置された一対の親採血管スタッカー３２と、上記バーコ
ードリーダー装置を通過した採血管内から血清のみを後
記する血清管へとデカントするデカントロボット機構３
３と、デカント作業が終了した採血管を採血管スタッカ
ー３２へと移送する移載ロボット（図示せず）と、から
構成されている。尚、各採血管搬送ライン１，１の栓抜
装置３０とバーコードリーダー装置３１との間には、両
者を連結するバイパスライン１９が配設されている。

【００３１】栓抜装置は、各採血管の開口部に装着され
たゴム栓を採血管から抜き取るもので、図示はしない
が、採血管の胴部を把持するアームと、上記ゴム栓に挿
入され該ゴム栓と係合する抜取部材と、から基本的には
構成されている。

【００３２】バーコードリーダー装置は、採血管の表面
に貼着された前記患者情報を読み取るもので、その構成
は公知のバーコードリーダー装置と同様である。

【００３３】採血管スタッカー３２は、デカント作業が
終了し血餅のみが残った採血管を移載ロボットを介して
移送しストックする。

【００３４】デカントロボット機構３３は、採血管内の
血清試料をピペットによって所要量吸引し、この吸引し
た血清試料を、例えば、血清管などの他の容器へと分注
するもので、その構成は、吸排ポンプ機構及び洗浄機構
を備えた公知のピペット機構と、このピペットを昇降
し、かつ、該ピペットを各採血管搬送ライン１，１のデ
カント位置ｃ，ｄから後記する供給ラインのポジション
ｅ，ｆの位置にセットされた血清管へと移送する機構
と、から構成されている。勿論、このデカントロボット
機構３３には、１以上のピペットを配設し、複数の採血
管内から同時に血清試料を吸引し、これらを同時に血清
管内へと分注するように構成し、処理スピードを向上さ
せることもできる。

【００３５】尚、上記各採血管搬送ライン１，１は、上
記デカント位置ｃ，ｄより下流において合流し、この合
流位置に到達した空のラック（採血管は採血管スタッカ
ー３２へと移されているため）は、戻しライン２を経て
採血管搬送ライン１，１の始端へと移送される。

【００３６】この戻しライン２は、図１に示すように、
各採血管搬送ライン１，１を接続する各バイパスライン
１７，１８，１９の下方を通るように配設されており、
これにより本装置の配設場所に対する平面的な占有面積
を減少させることができる。勿論、この戻しライン２を
上記搬送ラインのいずれか一方の真下に配設することも
できる。

【００３７】また、本実施例に係る本装置の各搬送ライ
ンには、公知の構成からなる駆動モータが配置されてお
り、これら各駆動モータ及び各機器の駆動制御は、公知
のＣＰＵなどで構成されてなるホストコンピュータによ
って行なわれる。

【００３８】次に、以上のように構成されてなる本装置
の作用について説明する。

【００３９】本装置が正常に稼動している場合には、患
者血液が収容されゴム栓が挿着されてなる採血管は、採
血管投入スタッカー３のラックに夫々立設保持されてお
り、これら各採血管は、移載ロボットＲによって採血管
搬送ライン１，１の始端へと順次供給され、該採血管搬
送ライン１，１のいずれか一方にセットアップされた空
のラックに立設された後、該採血管搬送ライン１，１に
よって移載ロボット６方向へと順次移送される。

【００４０】そして、上記各採血管は、移載ロボット６
によって検査対象外のもの、検査依頼のないもの、バー
コード読み取り不能なもの及び検査対象外のものが取り
除かれた後、各採血管は検体仕分けライン８へと移送さ
れ、該検体仕分けライン８において検査項目別に仕分け
された後、自動遠心部へと送られ、該自動遠心部におい
て遠心分離処理が施された後、分離管バッフアー部２５
へと移送されてストックされる。

【００４１】この後、上記採血管は、栓抜装置によって
ゴム栓が抜き取られた後、再び採血管搬送ライン１，１
によって試験管搬送部の各デカントロボット機構３３へ
と移送され、これら各デカントロボット機構３３では、
対応する採血管搬送ライン１，１上の複数本の採血管を
持ち上げ、これらの採血管内から血清試料を血清管へと
デカントする。一方、このデカント作業が終了した各採
血管は、移載ロボットを介して採血管スタッカー３２へ
と移送される。

【００４２】次に、自動遠心器の一方に故障が発生した
場合には、採血管搬送ライン１，１によって搬送されて
いる採血管は、バイパスライン１７を介して、稼動して
いる自動遠心器へと採血管を移送する採血管搬送ライン
１へと順次供給される。

【００４３】また、例えば、デカントロボット機構３３
の一方に故障が発生した場合には、採血管搬送ライン
１，１によって搬送されている採血管は、バイパスライ
ン１８或は１９を介して、稼動しているデカントロボッ
ト機構３３へと採血管を移送する採血管搬送ライン１へ
と順次供給される。

【００４４】一方、デカント位置ｃ，ｄより下流におい
て合流した空のラックは、上記戻しライン２を経て採血
管搬送ライン１，１の始端へと返送される。

【００４５】それ故、本装置では、血液試料の前処理及
び血清試料の分注機構或は搬送ラインの一方に故障が発
生しても、本装置の全てが全く動かなくなるということ
がなく、故障による試料の変質や検査ロスなどを有効に
防止することができる。

【００４６】尚、本実施例において用いられる各バーコ
ードリーダー、ラックコードリーダー及びシーケンスナ
ンバープリンターは、公知のものと同様に構成されてい
るため、その詳細な説明をここでは省略する。

【００４７】また、本実施例では、採血管等の各搬送ラ
インをエンドレスベルト等で直線状に構成した場合を例
にとり説明したが、この発明にあってはこれに限定され
るものではなく、例えば、ループ状に形成し、或は、蛇
行させて形成することもできる他、採血管供給・仕分け
部の容器移送等の各種容器移送手段にも本発明を適用で
きること勿論である。

【００４８】

【発明の効果】この発明に係る容器の移送装置は、以上
説明したように、容器の供給ラインと容器の戻しライン
との接続を円滑にして、不具合な容器の戻し作業をスム
ーズに行うことができ、しかも、平面的な占有面積を減
少させて施設空間を有効利用することができる、という
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る容器の移送装置の構
成を概略的に示す平面説明図である。

【符号の説明】

１ 採血管搬送ライン ２ 戻しライン ８ 検体仕分部 １７，１８，１９ バイパスライン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器が移送される２以上の搬送ライン
   を、容器を供給するラインと容器を回収する戻しライン
   とで構成し、上記一方のラインは他方のラインよりも下
   方に配設されていることを特徴とする容器の移送装置。