JPH06295517A - 情報記録担体の記録と読出の何れか一方または両方を実行する記録読出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 情報記録担体の書込および読出装置に関し、
コンピュータによるプログラム制御により情報記録担体
に自動的に書込および読出する装置、特に小形ディスク
の寄せ集めからなるオーディオプログラムのラジオ放送
用に使用される装置の提供を目的とする。 【構成】 情報記録担体を選択的に記録読出手段（２）
に載せるため、運搬手段（８）により作動できる、例え
ば小形ディスク用の記録担体ライブラリ（ＤＴ）である
情報記録担体を充填する装置を有し、その充填装置（Ｄ
Ｔ）のローディングとアンローディングは好ましくは置
換可能なカセットの形で行う一時的貯蔵手段（７）によ
り達成され、一時的貯蔵手段（７）は運搬手段（８）に
より記録担体ライブラリを作動するのと同様に作動で
き、運搬および記録と読出の動作は適切にプログラムさ
れたコンピュータ（Ｏ）により制御されるよう構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ、小形に限
らないオーディオまたはビデオのディスク、であって、
一般的な方法で何れかの形式で、復元可能に情報を運搬
できる記録担体を自動的に記録または読み出しの少なく
とも一方を実行する装置に関する。それゆえ、本発明は
また、写真の透かし絵またはデジタル形式の情報を含む
担体（キャリア）のような情報記録担体に適用できる。

【０００２】

【従来の技術】本発明はさらに、非常に多数の記録担体
を記録し、好ましくはコンピュータで制御される処理で
あって、担体（キャリア）を完全に自動的な検索処理に
よって、担体に記録された情報を読み取り、読み取り後
に担体をファイリングすることのできる専門的な形式の
装置に関する。このような装置は特にラジオまたはテレ
ビの放送局に使用され、担体の選択と読み取りの処理は
前もってプログラムする方式で、自動的に達成できるこ
とが望ましい。

【０００３】特別に限定されないが、本発明は記された
情報の性質が何であれ、小形ディスクのディスク用のラ
イブラリ（ライブラリとは、ここでは記録担体の保管場
所をいう）からの読み取りに有利に使用できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題と作用】独国特許第３，
６２１，７９０号の装置によれば、一般形式の上記装置
が知られ、この装置は、磁気テープのカセットを特に使
用することを目的とする。このように公知の装置は、カ
セットが数個の円形階段に配置される数個のカセット貯
蔵部の欄を有する。これらの欄は、貯蔵欄からカセット
を取り出し、カセットを選択的に数個のカセット読み取
り機に導き、カセットをそこから取り除き、貯蔵欄にお
いてカセットを最終的に再貯蔵することを目的とするカ
セットの取り扱い機構を処理できる中央空間の回りに配
置される。このような装置は、中央空間の処理機構と通
信する処理装置に各々適合され、その中央空間に向かう
か、またはその中央空間からの貯蔵位置からまたは貯蔵
位置へカセットを運搬することを確実にする。

【０００５】数個のカセット読み取り機（リーダ）の存
在により、この装置と共に、オーディオディゾルブを発
生する、すなわち記録の一方が他方と漸進的に代用でき
るように、例えばラジオ放送またはオーディオイラスト
レーションに関する技術における慣習的に処理される２
つの異なるカセットから干渉なしに記録を保存すること
が可能である。この公知の装置の注目すべき点は、細部
の当然なすべき変更と、小形のディスクと、一般的な全
ての公知の記録担体と、共に使用されることである。

【０００６】この形式の装置は、記録担体の雑誌の内容
が、なかんずくラジオまたはテレビ放送の領域において
容易に変更できさえすれば有用であることは明白であ
る。このような内容は新しい版の出現に従わなければな
らず、効果的に、現在流行の記録と実際上常時一致す
る。それゆえ、この交換は最小の誤差で、オペレータの
できるだけ短い作業時間により、達成されることは重要
である。さて、このことは、オペレータが誤りなく記録
担体が置き換えられねばならない場所に雑誌を位置づけ
ねばならないという事実によりこのような操作を発生さ
せることは困難であると上記引用したこの独国特許に記
載された装置と全く同じケースではない。オペレータは
次に全ての雑誌の全ての貯蔵位置にアクセス可能とさせ
ることを必要とさせるような交換に影響を及ぼさなけれ
ばならない。さらに、この切り換え操作は実際上装置の
停止を必要とさせる。このことは、例えばラジオ放送局
において実際上問題である。

【０００７】米国特許第３９２０１９５号に記載された
装置であってコンピュータメモリ用磁気テープのリール
を取り扱うことを特に目的とする例でさえも、同一問題
は同一形式の公知の装置に発生する。この米国特許に記
載された装置において、先に引用した独国特許の装置場
合のように、オディオディゾルブを発生することができ
ないように、単一の磁気テープ用の読出／記録部が供給
される。他方において、記録担体または磁気テープの交
換は、ここでは人が一時に全てを交換できる数個のテー
プを合わせて結合する容器にリールが満たされるという
感覚で促進される。このような構成がコンピュータメモ
リライブラリに使用できるとき、このような構成は、オ
ーディオ記録の復元の応用に言及できず、このような記
録担体の一グループにおいて単一のカセット（または小
形ディスク）を交換することのみがしばしば望まれる。
例えば、１つの容器において、このような担体の一つは
交換されねばならず、機械から全容器を取り除き、交換
に影響を及ぼし、次に容器を元に戻すことは必要であ
る。よく理解されたように、このような操作中、容器内
の全記録担体は使用できず、一方放送されるプログラム
はこのような担体の１つの全てまたは一部の正確な読み
取り部を有することが発生する。これを避けるために、
次に放送プログラムを担体の交換で調整することが必要
であり、このことは装置から自動化の可能性の大部分を
取り除く。さらに、このように公知の装置は、容器内の
全充填部へのアクセスできることを必要とさせる。

【０００８】同様な欠点は欧州特許出願第０４６４３８
２号から公知な特に小形ディスクを読み取ることを目的
とした第３の装置に見出される。

【０００９】本発明の目的は、前記欠点を取り除き、対
照的に、ディスクまたは記録担体のストックを更新する
保守により、オペレータが貯蔵部にアクセスする必要な
く、かつ記録担体の交換中、装置の操作を干渉すること
なく、容易に達成できる上記一般形式の装置を提供する
ことにある。さらに、本発明による装置は、コンピュー
タにより達成されるプログラムされた制御により全て自
動化され得る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の情報記録担体の記録と読出の何れか一方または両方
を実行する記録読出装置は、磁気テープ、オーディオデ
ィスクまたはビデオディスク、透かし絵、等の形式のコ
ンピュータ化されたオーディオやビデオの、そして／ま
たは写真、等の情報記録担体に情報を記録するか、また
は前記情報記録担体から情報を読み出す記録読出装置で
あって、記録ライブラリを形成し、複数の貯蔵位置を示
し、各々が前記情報記録担体の１つを受ける貯蔵手段
と、前記貯蔵手段に近接して置かれる前記記録担体に情
報を記録し前記記録担体から情報を読みだす少なくとも
１つの記録読出手段と、前記記録読出手段へ向かう前記
貯蔵手段において付された貯蔵位置へ、または前記貯蔵
位置から、前記記録担体の各個を選択的に運搬する運搬
手段と、前記運搬手段を制御する制御手段と、を備える
前記情報記録担体の記録と読出の何れか一方または両方
を実行する前記記録読出装置において、前記記録ライブ
ラリへ、そして／または前記記録ライブラリから、前記
記録担体を、個々にローディングそして／またはアンロ
ーディングすることを可能ならしめる前記運搬手段によ
る作動を可能とする方法により、空間の比較的減少した
量を塞ぐ間、前記記録ライブラリ内に好ましくは置き換
え可能に、可動に、組み立てられた前記記録担体用の一
時貯蔵手段、をさらに備えて構成されることを特徴とす
る。

【００１１】これらの特徴のおかげで、記録担体が本発
明による装置にローディングされ、または記録担体の少
量を一時的に貯蔵するために設けられた貯蔵手段によ
り、記録担体の少量毎に置き換える。このような一時貯
蔵手段がライブラリから置き換えできるので、所定量の
記録担体が前もってローディングするために設けられ、
次に一時貯蔵手段は、記録担体の少量を一時的に貯蔵す
るために設けられたライブラリに置くことができ、次に
このような記録担体を順序だてられたライブラリに個々
に帰する場所へ自動的に運搬する。逆に、一時貯蔵手段
は、空でライブラリ内に置かれ、ライブラリから取り除
かなければならない所定数の記録担体で満たすことがで
きる。

【００１２】一時貯蔵手段がローディングするための準
備中、本発明の装置はそれゆえ記録担体の読出そして／
または書き込みを実行し続けることができる。このよう
な一時貯蔵手段は置き換え可能であり、通常動作がそれ
によって邪魔されることなく、装置の外部でこのような
準備を達成できさえもする。

【００１３】本発明によるこのような特徴の他の利点
は、オペレータが記録担体の内容を変えるため全てのラ
イブラリを順序だててアクセスする必要はない。従って
本発明の装置は、読出そして／または記録の手段と同
様、ライブラリは、小さい寸法の捕獲ドアが一時貯蔵手
段へ記録担体を置き一時貯蔵手段から記録担体を取り除
くために設けられる密閉された容器内で絶えず埃から保
護される。

【００１４】

【実施例】以下添付図面を参照しつつ本発明の実施例に
より本発明の他の特徴と利点を説明するが、本発明は以
下の実施例に限定されるものではない。図１、図２およ
び図３は、本発明の好適実施例による装置全体のそれぞ
れ正面図、平面図および側面図である。全体が図示され
る装置は、磁気テープ、小形に限らないオーディオディ
スクまたはビデオディスクおよび復元できる情報を運ぶ
ことができる情報担体に対し自動的に少なくとも記録と
読取の何れか一方または両方を実行することを目的とす
る。

【００１５】このような装置は、フロアー上に据えつけ
られるように例えばアルミニウムを押し出した金属製ガ
ーダ（大梁）から形勢されるフレームワーク１を有す
る。イメージを作るため、単なる例として、図に示した
実施例の装置は、小形ディスク（またはライブラリＤ
Ｔ）のストック、例えば６００コピーに対し設計され、
装置はこの場合およそ高さ２２０ｃｍ、幅３４１ｃｍ、
奥行１３３ｃｍの寸法をもつ。フレームワーク１は外側
に（図示しない）アクセスドアを設けた透明な壁で囲ま
れる。しかしながら、通常の使用下でこのようなアクセ
スは後に判るように不必要であり、担体の導入または取
り除きが、小さな、例えば単に３０×１５ｃｍ² の横開
口部を介して行われる間に、装置は自動的に操作でき
る。このように導入の瞬間から小形のディスクまたは他
の記録担体は常に埃から保護される。

【００１６】フレームワーク１の下部において、セルが
形成され、そのセルの中で記録担体の使用を可能とする
装置２は数個（サンプルとして２つ）の重ねられた列に
配置される。本発明の実施例において、このような装置
は、商業上通用する全ての形式でよい小形ディスクＤ
（特に図２参照）の読み取り部（リーダ）である。本記
述に対し、各リーダ２は公知の（図９と図１０、図１１
から図１３の各々を参照）入出力用引出し２ａを備え
る。

【００１７】記録担体が他の形式、例えば磁気カセット
の場合において、装置２がその結果選択される。このよ
うな場合、装置は読み出しのみならず、記録の書き込み
もまた可能とする。一般的な方法において、当業界で通
常の知識を有する者は、この点で、フレームワークをそ
のままにして、何が本発明による装置の変形となり得る
か容易に理解されよう。

【００１８】装置は、好ましくは装置２を１つ以上（読
み出し専用または読み出し／書き込み両用に関わらず）
有し、オーディオそして／またはできれば光学的ディゾ
ルバとの操作を確認でき、それにより２つの部品が最初
の消失により互いに従うことができ、後続する部品の力
を増加する。図の例において、１２個の小形ディスクの
リーダ２が設けられる。

【００１９】最後に、本発明は以上簡単に示唆した記録
担体に限定されるものではないことが理解されよう。他
方、本発明はまた、例えば透かし絵のフィルム、等の写
真担体の読み出しに適用される。

【００２０】ライザ（階段の蹴上げ）３と横断部材４の
ネットワークはゾーン５の上に取り付けられ、そこでリ
ーダ２（特に図３参照）の引出し部２ａが引き出され
る。装置の実際のライブラリＤＴをなすこのようなネッ
トワークは、各区分が例えば６０のディスクを保持でき
る小形ディスクＤの貯蔵区分６の所定数を境界づける。
図１は、例えば中央高さで、ネットワーク３と４の右方
向に位置するこのような区分６Ａと６Ｂを示す。これら
の貯蔵区分はカセット７をロードしたり、アンロードし
たりするためのものであり、その詳細と装置内における
特別なアセンブリは図２０、２１および２２を参照して
後述する。

【００２１】装置はまた、読み出しのためライブラリＤ
Ｔと複数のリーダ間で担体を運搬可能とし、かつ担体を
ロードしアンロードすることを目的として、カセット７
で満たされた担体をライブラリＤＴの何れかの位置から
またはライブラリＤＴの何れかの位置へ運搬する記録担
体に対する運搬装置８を有する。

【００２２】運搬装置８は、先ず上部水平レール１０ａ
を有するＸ−Ｚの運搬機９を含み、上部水平レール１０
ａの上には上部運搬車１１ａが配置され、下部水平レー
ル１０ｂの上には下部運搬車１１ｂが配置され、垂直方
向のバー１２が上部および下部搬送車１１ａと１１ｂの
上に固定され、水平移動（Ｘ軸）方向に置くことができ
るように、最終的にディスク把持用搬送車１３が垂直
（Ｚ軸）方向のバー１２に取り付けられる。

【００２３】運搬装置はまた、各リーダ２に対し、各リ
ーダ２内の引出し部２ａ内にディスクを預け、引き出す
ようにした入出力機構１４（図３に示す）を有する。

【００２４】各搬送車１１ａ、１１ｂおよび１３は、こ
のようなレールやバーと一体となったチェーンまたはテ
ープと共に公知の運搬機構により、対応するレール（各
垂直のバー）上に置かれる。この形式の機構は専門家に
とって公知であるが、詳細説明を以下に記す。適切な機
構は、参照番号Ｌ０１Ｚでオーストリアのクフスタイン
（Kufstein）におけるＭＨＭ社のＡ−６６３０により商
品化されている。同様に、搬送車の移動の制御は、フレ
ームワーク１に固定されるケースに収容された制御ユニ
ット（図１の右方に示される）により行われる。この制
御ユニットは、記録の読み出し順を決定し、ディスクを
ロードまたはアンロード等をするプログラムされたマイ
クロコンピュータＯと有利に共働する。

【００２５】図４は水平に移動可能に取り付けられ、列
を垂直方向に移動できるように取り付けられ、記録担体
の復元位置で示された本発明による記録担体のマニピュ
レータ（運搬機９）の第１変形例に係る図１、２および
３に示す部分の拡大断面図であり、図５は図４による２
つのマニピュレータ（運搬機９）に適合した水平方向に
移動可能な列の部分断面における平面図である。

【００２６】搬送車１３は、垂直方向のバー１２に囲ま
れ、移動可能に取り付けられたフレームワーク１６を有
する。このようなフレームの各側には、把持クランプ２
０を支えることを目的とするローラ車輪１８の各腕１９
ａと１９ｂをもつローラ車輪組を支える２つの取り付け
部１７が設けられる。腕１９ａまたは１９ｂは、ローラ
車輪１８の各組間で、Ｙ軸に沿って垂直方向に移動可能
に取り付けられる。各腕１９ａ、１９ｂはラック２１を
支え、そのラックと駆動モータ２３からの出力ピニオン
２２が噛み合う。このようなモータ２３はＹ軸方向にお
ける相関するクランプの置換を可能とする。

【００２７】図７は図４と図５に示すマニピュレータの
詳細部の拡大図であり、図８は図４と図５に示すマニピ
ュレータの詳細部を拡大したそれぞれ（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は平面図および（Ｃ）は側面図である。図７と図
８は、把持クランプ２０の好適実施例を示す。指示ブロ
ック２４は、腕１９ａ、１９ｂ上に固定される。このよ
うなブロック２４は、後部において電磁石２６を固定す
る１つのアングル鋼材２５を支える。レバー２７はブロ
ック２４の上部で形成されるかすがい（ヨーク）２８に
支点の回りに回転可能に取り付けられる。このようなレ
バーは、電磁石が励磁されるときに上方に揺らすことが
できるように電磁石２６のコアに結合される。３つの円
筒状穴２９ａ、２９ｂおよび３０はブロック２４におい
て貫通されている。なお中間の穴３０は隠れて見えな
い。

【００２８】外面の穴２９ａと２９ｂはブロック２９を
終端から終端まで通過し、一方において横軸バー３３へ
ねじ込むことにより上方に結合され、他方において把持
クランプ２０の可動あご部３４へ向かって下方に結合さ
れる円筒状ロッド３１と３２を受ける。このクランプの
他のあご部３５は、ブロック２４に固定される。調整ネ
ジ３６はレバー２７へねじ込まれ横軸バー３３上で支持
される。これはクランプの把持力を調整するためであ
る。

【００２９】戻りバネ３７は、隠れて見えない穴３０に
設けられ、電磁石２６が励磁されていない間、レバー２
７で支えられるおかげでクランプ２０を閉じるよう圧力
をかける（図７を参照）。他の場合において、電磁石２
６の励磁は、レバー２７を下方へ支点の回りに回転さ
せ、脚部３１と３２により形成されるグループと、バー
３３、およびバネ３７の動作に対するあご３４を下降さ
せ、それに従い、クランプ２０を開口する。

【００３０】図６は本発明による装置を装備できる記録
担体マニピュレータ（運搬機９）の第２変形例を示す図
であり、（Ａ）は記録担体が復元位置におけるマニピュ
レータ（運搬機）を示す図であり、（Ｂ）は記録担体が
開かれた位置におけるマニピュレータ（運搬機）を示す
図である。この運搬機は図４と図５に示した運搬機と把
持クランプの形式が異なる。把持クランプは、ここでは
参照番号２０’と２０’Ａで示され、各々腕１９ａまた
は１９ｂの終端部に固定される取り付けブロック３８を
有し、その中で固定あご３９を形成する。腕１９ａと１
９ｂはまた、電磁石４０を支え、ウェッジ形状のプッシ
ャー４２を支えるスライダー４１のＹ軸方向への置き換
えを制御する。可動あご４３は柄４４を支えるブロック
３８上で垂直方向にスライドするように取り付けられ、
柄４４の下部水平バーはプッシャー４２の斜めの坂と一
体となる。

【００３１】通常、このようなプッシャー４２は、弾性
的に電磁石４０の方向の後方に向けられ、電磁石４０が
励磁されるとき、プッシャー４２は前方に置かれ、プッ
シャーの坂で接触する柄４４のおかげで可動あご４３を
下方へ押す出す。

【００３２】図９は記録担体を運搬するマニピュレータ
とリーダ間の第１作動位置における入出力機構１４の第
１変形例の拡大正面図である。図１０は第２休止位置に
おける図９の入出力機構１４を示す図である。

【００３３】このような機構は、フレームワーク１上に
固定される取り付け板４５を有し、電磁石４６を支え
る。Ｌ字形状レバー４７はこのような取り付け板上で固
定され、Ｙ軸方向に伸びる主軸（スピンドル）４８の回
りに回転される。

【００３４】レバー４７の腕４７ａの１つは、その終端
部で分岐し、取り付け板４５へ固定される支持ブロック
５１に形成される縦スロット５０を横断する水平ピン４
９の回りに適合される。このようなブロックは板４５に
固定され、操作軸５３を受ける円筒状穴５２により横切
られる。このような軸は上終端部で、小形ディスクＤの
中央開口部に調整されるよう適合し、小形ディスクＤが
休止する肩部５５を有するボタン５４を支える。

【００３５】縦方向のスロット５０は、全高さを越えて
円筒状穴５２と通信し、一方ピン４９は軸５３に適合す
るよう強制される。このように、その軸の回りへのレバ
ー４７の回転は、軸５３を垂直方向に動かす。

【００３６】ダンパー（調節弁）５６は支持ブロック５
２内に固定され、レバー４７の第２の腕５７と共働す
る。レバー４７は連結リンク５８により電磁石４５のコ
アとレバー４７に横断してはめ込まれる主軸５９とに結
合される。

【００３７】図９において、把持クランプ２０または２
０ａは小形のディスクをリーダ２の予め開いていた引出
し２ａの上に運ぶ。電磁石４６は励磁され、レバー４７
は軸５３を持ち上げるため時計方向に回転し、ボタン５
５をディスクＤの下へ運ぶ。軸のこのような動作は、把
持クランプ２０または２０ａからディスクを押し出す危
険のないようにダンパー５６により調節される。ディス
クＤが軸５３により持ち上げられるや否や、電磁石４５
は非励磁され、単なる重力動作により、軸をディスクと
共に下方へ運ぶ。ディスクＤは次に引出し２ａ（図１
０）内にゆっくり配置され、軸５３はその記録を読み出
すためリーダにディスクＤを置いて閉じることのできる
引出しの下に引っ込められる。排出の動作は、全く反対
方向に進められる。

【００３８】図１１、図１２および図１３は、それぞれ
記録担体の入出力（運搬）機構の他の実施例の平面図、
側面図および正面図である。本図１１、１２および１３
に示す機構は、フレームワーク１に固定され、中央がＵ
形状で示される取り付け部６０を有し、その腕は縦に伸
びる（図１１参照）。取り付け部６０は縦軸Ｇ−Ｇで円
形断面の通路６２を有するガイド６１を運ぶ。軸６３
は、軸の縦方向にスライドできる通路６２に適合する。
上部終端で軸６３は小形ディスク用支持ボタン６４を支
える。縦方向に伸びるラック６５は、軸６３上で加工さ
れ、取り付け部６０において回転するために取り付けら
れたピニオン６６と噛み合う。このようなピニオン６６
は減速機６８および摩擦クラッチ６９を介して駆動モー
タ６７に結合される。光電検出器７０は軸６３の位置を
検出するために設けられ、取り付け部６０に固定され
る。光電検出器７０は電気的にケース１５（図１）に接
続され、マイクロプロセッサＯ（図１）へ適切な情報を
伝達する。モータ６７は同様にケース１５へ結合され
る。

【００３９】軸６３に固定される位置決めピン７２は、
ガイド６２内で形成されるスロット７３内でスライドさ
れる。このようなピン７２は、軸６３の上部進路を制限
するため調整可能な台７４と共働する。

【００４０】図１４は本発明による装置の記録担体の貯
蔵区分の１つの詳細正面図であり、図１５は貯蔵区分に
おいて記録担体を保持する装置の第１変形例に関し、図
１４におけるＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿った水平方向の拡大
断面図である。図１４と図１５は、ディスクＤがライブ
ラリＤＴの区分６内で如何に支持されることができるこ
とを示す図である。

【００４１】各区分６は蹴上げ３により結ばれ、横断ビ
ーム４の幅、すなわちＹ軸方向の寸法は、ディスクＤの
直径より明白に小さい（図１５参照）。クシ８０は例え
ばプラスチックの刃に加工され各区分６の横壁に固定さ
れる。各区分６のクシ８０の各対向する歯８１は、この
ように小形ディスクの充填位置を規定する。蹴上げ３の
方向に回転するクシの面において、弾性材料のコード８
３が配置される２つの平行な溝８２が形成される。溝８
２は歯８１を僅かに切った深さを有する。このように、
溝の深さに等しい直径を有するコード８３は、歯８１の
底より僅かに突き出る。残りに対し、区分６の幅は、区
分６の横壁上の歯８１に面する底の間の距離が小形ディ
スクＤの直径に対応する幅である。ここから、簡単な組
み立て体により、区分内にディスクが有効に詰まる結果
となり、把持クランプ２０または２０Ａによる最小の力
のみを要求する各位置へディスクが置かれ、またはその
位置からディスクは解放される。有効に、このような動
作は、ディスクを挿入し、または引き出す位置でコード
をほんの僅かに変形することを要求し、一度ディスクは
置かれると、コード８３により周辺で保持される２つの
小さい部分により維持される。

【００４２】図１６は貯蔵区分において記録担体を保持
する装置の第２変形例の拡大斜視図であり、図１７は図
１６のＸＶIII −ＸＶIII 線に沿って垂直方向の拡大断
面図である。図１６と図１７は、区分６における小形デ
ィスクの保持するための配置を示す。この場合におい
て、ライブラリＤＴの各蹴上げ３Ａは、例えばゴム成形
により１つの部品に形成されたクシ８４を挿入する長手
方向の空間に、Ｃ形状で２倍に押し出されて供給され
る。このようなクシの各歯８５は、二重突き出し部３Ａ
に対応する部分に挿入されるベース８７に結合される根
８６を含む。さらに、各歯８５は水平面に曲線形状を有
し、外部へ向かって回転する面８８は、僅かに凹んでい
る。このように、ディスクＤは水平かつ垂直方向に保持
でき、歯８５の弾性変形により、把持クランプ２０また
は２０Ａによる実質的な働きを要求することなく、置い
たり戻したりできる。

【００４３】図１８は貯蔵区分において記録担体を保持
する装置の第３変形例の拡大斜視図であり、図１９は図
１８のＸＸ−ＸＸ線に沿った垂直方向の拡大断面図であ
る。図１８と図１９は、ライブラリＤＴにおけるディス
クを保持する配置の他の変形例を示す。この例の場合、
蹴上げ３は単一の板として形成されることが判る。一
方、例えばプラスチック成形された押し出し部８９は、
このような板に例えば接着されて固定される。押し出し
部８９はまた、クシの形状をなし、その歯９０は水平面
に対し僅かに弓状となる。各クシ８９は、２つの縦方向
の溝９１を表し、その中に２つの弾性物質のコード９２
をそれぞれ保持し、歯９０の外側の面９３から僅かに突
き出す。また各歯のこのような面は凹んでいる。

【００４４】この装置は、２つの先の例のように、置い
たり戻したりする操作中、把持クランプ２０または２０
Ａの大きな圧力なしに小形のディスクを置いて適切に保
持できる。

【００４５】図２０は本発明による装置におけるロード
しアンロードするカセット７の移転機構を示す正面図で
あり、図２１はカセットと置換機構の横方向の部分断面
図であり、図２２は図２０においてＸＸIII −ＸＸIII
線に沿った水平断面図である。カセットがライブラリＤ
Ｔ（図１）を形成する装置のネットワークの２つの特別
な区分６Ａと６Ｂに置かれることが思い起こすことがで
きる。

【００４６】カセット７は、装置へ置き、または装置か
ら引き戻すよう促進することを目的とする取扱い機構９
４と対応する。

【００４７】実際上のカセット７は、２つの蹴上げ９７
から形成されるフレーム９５、底９８および上部板９９
を含む。このようなフレームは、分離壁１０１により２
つの区分１００ａと１００ｂに分割される。分離壁と蹴
上げ部９７の内部面は、図１４から図１９を参照してこ
れまでに説明してきた変形例に従って形成できるクシ１
０２と共に供給される。

【００４８】底９８は、装置の囲いが外側のとき、ディ
スクＤをそこへ供給するため、またはディスクＤをそこ
から取り除くため、表面上にカセット７を置くためのネ
ジ足１０３を貫通する４つの穴を示す。

【００４９】底９８はまた、円形の穴１０４と２つの楕
円形の穴１０５ａと１０５ｂの合計３つの位置決め穴を
示す。

【００５０】Ｕ字輪郭をしたレール１０６は、Ｘ軸方向
における区分６Ａと６Ｂに取り付けられる。このような
レールは、ここに記した例で装置の右側からフレームワ
ーク１の蹴上げまで伸び、図１と図２０で示したような
蹴上げに固定される。

【００５１】レール１０６の側面は、Ｘ軸方向に可動と
なるようにレール１０６上に取り付けられるパレット１
０８に適合される２つのスライド通路１０７を形成する
ために内部に向かって後方へ湾曲され、そのスライド通
路１０７上で、Ｘ軸方向に可動となるように、レール１
０６上に取り付けられるパレット１０８に適合される。
運搬機構１０９はレール１０６内に取り付けられる。運
搬機構１０９は、実際上レール１０６の全長に伸びるエ
ンドレスベルト１１１に結合される駆動モータ１１０を
含む。パレット１０８は取り付け部１１２によりベルト
１１１に固定される。

【００５２】位置決め突起部１１３は、各位置決め穴１
０４、１０５ａおよび１０５ｂに適合するようパレット
１０８にネジ止めされる。各突起部は、カセット７が装
置へ置かれるとき、パレット１０８とカセット７との間
の僅かな空間を保持するため放射状ショルダー１１４を
設ける。

【００５３】横ハンドル１１５および可能ならば伸縮自
在なハンドル（図示せず）が、カセット７を容易に取扱
うことを確実にする上部板９９の上に設けられる。

【００５４】この装置により、カセット７はオペレータ
の要望により作業位置（図２０と図２２に示す）から右
に向かって置くことができ、オペレータが装置からカセ
ットを取り除くことができる位置に向かって、取り除い
たカセットと同等の他のカセットにより置き換えること
ができる。

【００５５】オペレータは、次にカセットに含まれるデ
ィスクＤ、すなわちライブラリＤＴの部分をもはや形成
しないディスクを取り除くことができ、カセット内でラ
イブラリＤＴの部分を形成することになる新たなディス
クに置き換える。この時間中、装置自身は、ライブラリ
ＤＴ内に含まれるディスクの基本的ストック上で、通常
操作を継続できることは重要なことである。予めのロー
ディングを準備するために、装置に数個のカセット７を
加えることは有利である。このようなカセットの全て
は、ライブラリＤＴへまたはライブラリＤＴからディス
クＤを運搬するため、装置の区分６Ａと６Ｂに次々に挿
入される。このように決定されるので、オペレータにと
ってディスクの使用とローディングとアンローディング
に対する非常に融通性のある装置が与えられる。

【００５６】運搬機９がリーダ２とライブラリＤＴとの
間の運搬を確実にするためのみに使用できるのみなら
ず、ライブラリＤＴとカセット７との間で区分６Ａと６
Ｂの場所で、行き来することを確実にするためにもまた
使用でき、運搬機は最初のケースと同一原理に従って正
確に機能する。

【００５７】上述してきたように、本発明の装置は、こ
のようなディスクに対応する全てのデータを含み、ライ
ブラリＤＴのディスクのカタログを更新して保持される
までに適切にプログラムされたコンピュータＯにより制
御できる。小形のディスクがライブラリＤＴの中のもつ
と同等な位置によりコンピュータに格納された識別番号
を有することが知られている。電子制御箱１５内に含ま
れる回路は、把持クランプ１９ａと１９ｂがライブラリ
ＤＴまたは全リーダ２の全位置の前に位置づけられ、ロ
ーディングとアンローディングの動作を実行できるよう
に、運搬機９によるモータを制御することができるよう
に設計される。このことはカセット７の全位置に対して
同じである。インターフェースやライブラリＤＴの更新
をし続ける処理を実行するために必要な制御箱１５に含
まれる制御回路と同様、駆動モータ、リミットスイッ
チ、ブレーキ、電磁石等のような構成要素は、制御コン
ピュータＯが運転しなければならないソフトウェアが、
さらに考えられるように、専門家によって困難なしに設
けることができる。

【００５８】図２３は本発明による装置がロードしアン
ロードする動作を示す簡易フローチャートであり、図２
４は本発明による装置がロードしアンロードする動作を
示す簡易フローチャートである。図２３はディスクＤを
ライブラリＤＴにローディングする処理を記述するフロ
ーチャートを示す。

【００５９】装置内に考慮中の瞬間に位置するカセット
７を引き出す前に、オペレータはライブラリＤＴにはも
はや必要でないディスクＤをこのカセットにロードする
ことを制御コンピュータＯに格納された適切なプログラ
ムの助けにより注意する。

【００６０】ライブラリＤＴは、まだ完全に空であり、
全ての位置はコピーが設けられねばならないと考えれ
る。オペレータは操作が装置の外部で実行されるディス
クを空のカセットにローディングする。オペレータはデ
ィスクの参照とディスクに関する他の有用な情報をコン
ピュータＯへ導く（図２３における動作１２０）。

【００６１】このようにローディングされたカセット
は、予め適切な位置（図１と図２０の右手位置）に運ば
れたパレット１０８に置かれる。オペレータはカセット
７をライブラリＤＴのローディング位置に戻すモータ１
１０を作動する。

【００６２】コンピュータＯはライブラリＤＴの各位置
の状態をこの位置で満たされるディスクＤの対応番号
（コオーディネート）により必要に完成された記憶部に
絶えず保持する。示した例において、メモリはなおディ
スクに関するデータを含まない。

【００６３】場所（メモリ部）がフリーか否かを知るた
めにコンピュータのメモリ部を検索する。本発明の場合
（動作１２１）、検索の答えは肯定（確定）的であり、
運搬装置８は把持クランプ２０または２０ａが動作１２
０で設定されたリストによりコンピュータにより指定さ
れたカセット７の位置における最初のディスクＤを探し
に行くように制御される（動作１２２）。

【００６４】すでにこれまでに示したように、公知の方
法で、本発明の装置は、リミットスイッチ、光学電子装
置、コンピュータＯが装置の可動要素の状態に関し絶え
ず情報を受けることを可能とする他の要素が設けられ
る。コンピュータＯが装置の可動要素の状態に関し絶え
ず情報を受けることを可能とする他の要素として、運搬
装置８、把持クランプ２０または２０Ａを開いたり閉じ
たりする装置があり、持ち上げ機構１４の状態、リーダ
２の引出し位置、等に関しては、インターフェースを介
してコンピュータＯへ加えられるこのような要素からの
信号として、その信号の全ては制御箱１５に配置された
インターフェースで通信される。

【００６５】このように、動作１２３中（図２３）、コ
ンピュータＯは、運搬装置８の把持クランプ２０または
２０Ａの助けにより、小形ディスクＤがカセット７の最
初の位置に存在するか否かを決定できる。

【００６６】その応答が肯定的であるとき、把持クラン
プ２０は対応するディスクＤを取り、運搬機９はディス
クＤをリーダ２の１つに属する入出力機構１４の上に運
ぶ。このような機構１４は、ディスクをこのようなリー
ダの引出し２ａへ置き、次に開く（動作１２４）。引出
しは閉じられ、ディスクのカタログ番号が読まれ、コン
ピュータＯへ転送される（動作１２５）。このような読
み出し（動作１２６）の終結時に、コンピュータＯはカ
タログ番号がメモリ内にあるか、またはすでにないかを
確認する（動作１２７）。

【００６７】動作１３０は、カセット７（動作１２０に
よって設定された）のリストの最後に到達したか否かを
確認することにある。その確認結果、最後に到達してい
ないときは、カセット７内に新たなディスクを把持する
ことにより、動作は再び行われ（動作１３１）、このよ
うに、カセットが完全に空となるまで続く。

【００６８】しばらくの間、オペレータは他のカセット
を新たなディスクの組と共にローディングするよう注意
し、前のカセットと交換した後、ローディングされたカ
セットにより、空のカセットは前の組と同一処理を実行
する。

【００６９】動作は、次にライブラリＤＴが完全にロー
ディングするまで繰り返される。

【００７０】動作１２１のテストに対する応答が否定的
のとき、コンピュータＯはエラーを示し（動作１３
２）、プログラムは干渉され、プログラムは中断され
る。

【００７１】動作１２３のテストに対する応答が否定的
のとき、コンピュータＯはエラーを示し（動作１３
３）、プログラムは、動作１２０により設定されたリス
トの最後に到達したか否かについて確認するために、動
作１３０のテストへ移行する。

【００７２】テスト１２７に対する応答が肯定的のと
き、このことは、カタログ番号と同一のディスクがライ
ブラリＤＴにすでにあることを意味する。与えられたデ
ィスクの２重の存在は、例えば、同一カタログ番号を有
するディスクの２つの領域に及んでオーディオディゾル
ブに影響をもたせるため、オーディオプログラムが放送
されるのに対し個人的に責任をもつことに対し有用とす
ることができる。

【００７３】しかしながら、プログラムは次に、特別な
識別番号がそのような複製ディスクコピーに付けられる
過程で、動作１３４を通過する。動作１３４に従って、
プログラムは次にそのようなディスクを指定位置にファ
イルするため、動作１２８へ通過する。

【００７４】全てのローディングプログラムは、コンピ
ュータＯが、利用信号と共にフラグを立て、ディスクに
ローディングされた全ての参照番号をメモリに記憶する
過程において、動作１３４により終結される。

【００７５】全ての所望のディスクがライブラリＤＴに
ローディングされるとき（完全にローディングしないよ
うに決めることができることに留意すること）、オペレ
ータはオーディオプログラムが放送されるように編成す
ることができる。このことを達成するため、コンピュー
タＯは、一方において１以上のリーダ２にディスクが読
み取られるように導き、他方において所望の時間に放送
されるオーディオプログラムの部分を形成するディスク
のエリアをリーダが読み取るようにリーダを制御するよ
うに、プログラムされる。

【００７６】前述の詳細な説明により、ライブラリに見
出されたディスクをリーダ２にローディングしたりアン
ローディングしたりする動作を詳細に記すことは不必要
である省略する。

【００７７】このような予め設定したオーディオプログ
ラムを実行するための動作は、コンピュータＯの補助に
より、有効にプログラムでき、それゆえ例えば１日分の
ラジオ放送プログラムを示すテーマ音楽を放送するため
の日々のプログラムを編成できる。装置が実質的な数の
リーダ２を含むので（数は変更できるが、例えば図の場
合は１２個）、同時に数個のプログラムを放送すること
が考えられ、このようなプログラムにより要求されるデ
ィスクの変更は、前述した運搬装置８の補助により実行
可能である。

【００７８】専門家は、コンピュータライブラリに関す
る他の出願において、例えば、同一原理が詳細な変更に
より適用されることが理解されよう。

【００７９】コンピュータＯにおいて適切にプログラム
された優先順位の慣習により、ライブラリへのディスク
のローディングは、放送されるオーディオプログラムの
運転の過程でさえ達成できることもまた理解されよう。
このことは、本発明による装置の決定的な利点の１つを
構成する。

【００８０】図２４はディスクＤがライブラリＤＴから
取り除かなければならないときに実行するためのプログ
ラムのフローチャートを示す。

【００８１】このことを達成するため、すでに図２０、
２１および２２を参照して記したように、オペレータは
空のカセット７を装置内に置く。

【００８２】動作１３５において、オペレータはコンピ
ュータにこのようなディスクの参照番号を導くことによ
り、ディスクのリストが取り除かれるよう作成する。

【００８３】このようなコンピュータプログラムの実行
の開始時に、コンピュータＯは、ライブラリＤＴが空か
否かについて動作１３６で最初に確認する。

【００８４】このテストに対し否定的応答の場合、プロ
グラムは、動作１３５において設定したリストの最初の
ディスクがライブラリＤＴ内で見つかるか否かを確認す
るため、動作１３７における次のテストに移行する。こ
の質問に対し肯定的な答えの場合、コンピュータＯは、
ライブラリ内に見出されるべき位置に問い合わせのディ
スクを検索するため、およびこのようなディスクをカセ
ット７の最初のフリーな位置に置くため、運搬装置８に
運搬サイクルを早くするよう命令する（動作１３８）。

【００８５】次に、コンピュータＯは、ライブラリ内に
あるディスクのリストからこのようなディスクの参照番
号を消去する（動作１３９）。

【００８６】プログラムは、次に他のディスクが動作１
３５で設定されたリストに従って、さらに除去されるか
否かを確認するために、動作１４０においてテストを実
行する。この結果がＹＥＳのとき、動作１３６と１４０
に対しこのようなリストが空になるまで、反復される。
このことが発生するや否や、テスト１４０に対する応答
は、否定的であり、プログラムは次に、取り除かれたデ
ィスク（その参照番号が好ましくはコンピュータメモリ
に記憶される）が、ライブラリＤＴから取り除かれて無
いものとして、取り除かれたディスクにマークを付ける
１４１における動作を通過する。

【００８７】ライブラリから取り除かれなければならな
いディスクＤでカセット７がローディングされると同時
に、ライブラリＤＴに置かれるようディスクＤとローデ
ィングされるカセット７を漸進的に空とすることができ
るように、図２３と図２４の各フローチャートにより示
すプログラムの運転が、専門家にとって理解されること
は、明白である。

【００８８】テスト１３６と１３７に対する答えがそれ
ぞれ順に肯定的と否定的のとき、プログラムはエラーを
示す（動作１４２と１４３）。

【００８９】図２５は本発明の他の有利な実施例を図１
から図３におけるスケールと同一スケールで示した平面
図であり、図２６は図２５に示す実施例の側面図であ
る。この場合、リーダ２の一組と同様にライブラリＤＴ
は、２つの垂直方向の壁１４５に対し、対称的に囲い１
４４内に置かれる。この装置はこのような壁の各々に沿
ってそれぞれ置かれ、両方共に同一ライブラリＤＴに使
用されるさらに２つの運搬装置８および８Ａを有する。

【００９０】リーダ２は次に、運搬装置８と８Ａによ
り、それぞれローディングされ、アンローディングされ
るように適合するように、ライブラリＤＴ下に置かれ
る。運搬装置８と８Ａは、さらに図４と図５および図７
と図８を参照してこれまでに記した運搬装置と同等であ
る。

【００９１】本実施例の利点は、ディスクの運搬動作が
２倍の速さで実行できることにあり、そのことは多数の
異なるディスクの使用頻度が高く、そして／またはライ
ブラリの記憶容量が大きいとき、重要となる。

【００９２】図２７は本発明による装置の動作を特定観
点から見たフローチャートである。図２７は、運搬装置
８の構成に関する本発明の有利な特徴を示す。図４と図
５を参照することにより、把持搬送車１３を含むような
装置が２つの把持クランプ２０と２０Ａに適合すること
が思い起こされる。

【００９３】図２７は、できる限り迅速にディスクＤの
運搬動作を実行することを目的とするクランプ２０と２
０Ａを制御するためのプログラムのフローチャートを大
幅に簡略化して示す。このようなプログラムは、さら
に、リーダ２をローディング／アンローディングするた
めに行われる交換、またはカセット７を介してライブラ
リの全てまたは一部を満たすか空にするために行われる
交換に、適用できる。

【００９４】このように、動作１４６において、リーダ
２におけるディスクの交換のみを考慮して、コンピュー
タＯは、クランプ２０が“新たな”ディスクＤを把持す
るように、運搬装置８を制御する。動作１４７におい
て、運搬装置はリーダ２に向かって置き換えられるよう
に制御される。

【００９５】動作１４８において、クランプ２０Ａは次
に、クランプ２０がリーダにおいて“新たな”ディスク
を置く前に、リーダ２から“前の”ディスクＤまで取る
ように制御される（動作１４９）。次に、前のディスク
がライブラリ内の適切な位置に満たされるように、運搬
装置８は制御される（動作１５０）。

【００９６】よく理解されたように、同一運搬装置８上
の２つのクランプ２０と２０Ａの存在はまた、運搬車１
３の最小進路により、ライブラリ内の２つの異なる位置
から２つのリーダ２をローディングし、次に各クランプ
は他のクランプのように、同時にローディングし、また
はアンローディングするため、そのディスクを運搬す
る。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の情報記録
担体の記録と読出の何れか一方または両方を実行する記
録読出装置によれば、コンピュータによるプログラム制
御により情報記録担体に自動的に書込および読出する小
形ディスクの寄せ集めからなるオーディオプログラムの
ラジオ放送用に特に使用される記録読出装置が提供され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適実施例による装置全体の正面図で
ある。

【図２】図１に示す装置全体の平面図である。

【図３】図１に示す装置全体の側面図である。

【図４】水平に移動可能に取り付けられ、列を垂直方向
に移動できるように取り付けられ、記録担体の復元位置
で示した本発明による記録担体のマニピュレータの第１
変形例に係る図１、２および３に示す部分の拡大断面図
である。

【図５】図４による２つのマニピュレータに適合した水
平方向に移動可能な列の部分断面における平面図であ
る。

【図６】本発明による装置を装備できる記録担体のマニ
ピュレータの第２変形例を示す図であり、（Ａ）は記録
担体が復元位置にあるマニピュレータを示す図であり、
（Ｂ）は記録担体が開かれた位置にあるマニピュレータ
を示す図である。

【図７】図４と図５に示すマニピュレータの詳細部の拡
大図である。

【図８】図４と図５に示すマニピュレータの詳細部の拡
大図であり、それぞれ（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図
および（Ｃ）は側面図である。

【図９】記録担体を運搬するマニピュレータとリーダと
の間の第１作動位置における入出力機構の第１変形例の
拡大正面図である。

【図１０】第２休止位置における図９の入出力機構を示
す図である。

【図１１】記録担体の入出力機構の他の実施例の平面図
である。

【図１２】記録担体の入出力機構の他の実施例の側面図
である。

【図１３】記録担体の入出力機構の他の実施例の正面図
である。

【図１４】本発明による装置の記録担体の貯蔵区分の１
つの詳細正面図である。

【図１５】貯蔵区分において記録担体を保持する装置の
第１変形例に関する図１４におけるＸＶＩ−ＸＶＩ線に
沿った水平方向の拡大断面図である。

【図１６】貯蔵区分において記録担体を保持する装置の
第２変形例の拡大斜視図である。

【図１７】図１６のＸＶIII −ＸＶIII 線に沿った垂直
方向の拡大断面図である。

【図１８】貯蔵区分において記録担体を保持する装置の
第３変形例の拡大斜視図である。

【図１９】図１８のＸＸ−ＸＸ線に沿った垂直方向の拡
大断面図である。

【図２０】本発明による装置においてロードしアンロー
ドするカセットの運搬機構を示す正面図である。

【図２１】カセットと置換機構の横方向の部分断面図で
ある。

【図２２】図２０においてＸＸIII −ＸＸIII 線に沿っ
た水平断面図である。

【図２３】本発明による装置がロードしアンロードする
動作を示す簡易フローチャートである。

【図２４】本発明による装置がロードしアンロードする
動作を示す簡易フローチャートである。

【図２５】本発明の他の実施例を図１から図３における
スケールと同一スケールで示した平面図である。

【図２６】図２５に示す実施例の側面図である。

【図２７】本発明による装置の動作を特定観点から見た
フローチャートである。

【符号の説明】

Ｄ…記録担体 ＤＴ…ライブラリ １…囲い ２…記録読出手段 ３、４、６…貯蔵手段 ６…貯蔵区分 ６Ａ、６Ｂ…貯蔵区分 ７…一時貯蔵手段（カセット） ８、８Ａ…運搬手段 ９…運搬機（装置） １０ａ、１０ｂ…水平レール １１ａ、１１ｂ…運搬車 １２…バー １３、８８…搬送車 １３、２０、２０Ａ…把持手段 １４…入出力機構 １５、Ｏ…制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドミニク ピッシーノ スイス国，ツェーハー−2068 オテリブ, マルニエール 22

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープ、オーディオディスクまたは
   ビデオディスク、透かし絵、等の形式のコンピュータ化
   されたオーディオやビデオの、そして／または写真、等
   の情報記録担体に情報を記録するか、または前記情報記
   録担体から情報を読み出す記録読出装置であって、 記録ライブラリ（ＤＴ）を形成し、複数の貯蔵位置を示
   し、各々が前記情報記録担体（Ｄ）の１つを受ける貯蔵
   手段（３、４、６）と、 前記貯蔵手段（３、４、６）に近接して置かれる前記記
   録担体（Ｄ）に情報を記録し前記記録担体（Ｄ）から情
   報を読みだす少なくとも１つの記録読出手段（２）と、 前記記録読出手段（２）へ向かう前記貯蔵手段（３、
   ４、６）において付された貯蔵位置へ、または前記貯蔵
   位置から、前記記録担体（Ｄ）の各個を選択的に運搬す
   る運搬手段（８）と、 前記運搬手段（８）を制御する制御手段（１５、Ｏ）
   と、 を備える前記情報記録担体の記録と読出の何れか一方ま
   たは両方を実行する前記記録読出装置において、 前記記録ライブラリ（ＤＴ）へ、そして／または前記記
   録ライブラリ（ＤＴ）から、前記記録担体（Ｄ）を、個
   々にローディングそして／またはアンローディングする
   ことを可能ならしめる前記運搬手段（８）による作動を
   可能とする方法により、 空間の比較的減少した量を塞ぐ間、前記記録ライブラリ
   （ＤＴ）内に好ましくは置き換え可能に、可動に、組み
   立てられた前記記録担体（Ｄ）用の一時貯蔵手段
   （７）、をさらに備えることを特徴とする情報記録担体
   の記録と読出の何れか一方または両方を実行する記録読
   出装置。
2. 【請求項２】 前記一時貯蔵手段（７）は、貯蔵位置が
   前記記録ライブラリ（ＤＴ）に設けられる数より明白に
   少ない数を前記記録担体（Ｄ）に対して設けたカセット
   の形をすることを特徴とする請求項１に記載の記録読出
   装置。
3. 【請求項３】 前記記録ライブラリ（ＤＴ）は、貯蔵区
   分（６Ａ、６Ｂ）の少なくとも一方が前記記録ライブラ
   リ（ＤＴ）の他の区分（６）へ向かって、または前記他
   の区分（６）から、前記記録担体（Ｄ）の運搬操作のた
   めの前記一時貯蔵手段（７）と一時的に共存して、貯蔵
   区分（６）を規定する請求項１と２に記載の記録読出装
   置。
4. 【請求項４】 前記一時貯蔵手段（７）と共存するため
   の前記貯蔵区分（６Ａ、６Ｂ）は、前記記録読出装置を
   含む囲い（１）の壁に接近して設けられることを特徴と
   する請求項３に記載の記録読出装置。
5. 【請求項５】 前記記録ライブラリ（ＤＴ）は、前記記
   録担体（Ｄ）が前記記録ライブラリ（ＤＴ）内に置かれ
   るか、または前記記録ライブラリ（ＤＴ）から取り除か
   れるための好ましくは垂直な前面を示し、 前記運搬手段（８）は、前記前面（Ｘ−Ｚ軸）に平行な
   平面を規定する２つの垂直座標に沿って移動する把持手
   段（１３、２０、２０Ａ）を含むことを特徴とする請求
   項１乃至４の何れか１項に記載の記録読出装置。
6. 【請求項６】 前記記録読出手段（２）は、一組を形成
   する少なくとも２つの個別の記録と読出の手段を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の
   記録読出装置。
7. 【請求項７】 前記一組の前記記録読出手段（２）は、
   前記前面から前記運搬手段（８）により作動され得るよ
   うに配置されることを特徴とする請求項５と６に記載の
   記録読出装置。
8. 【請求項８】 前記記録読出手段（２）の一組は、前記
   記録ライブラリ（ＤＴ）の下に置かれることを特徴とす
   る請求項７に記載の記録読出装置。
9. 【請求項９】 前記カセット（７）は、前記記録ライブ
   ラリ（ＤＴ）内に可動に取り付けられた搬送車（８８）
   の上で組み立てられ、設備の外部からアクセス可能なロ
   ーディング／アンローディングする位置と、前記カセッ
   トが前記運搬装置（８）により作動できる記録担体
   （Ｄ）に対する運搬する位置との間で、好ましくは移動
   可能であることを特徴とする請求項２乃至８の何れか１
   項に記載の記録読出装置。
10. 【請求項１０】 前記運搬手段（８、８Ａ）は、２つの
    反対側から前記把持手段を作動するため、前記記録ライ
    ブラリ（ＤＴ）の何れの側にも個々に配置される把持手
    段（１３、２０、２０Ａ）を備えることを特徴とする請
    求項５乃至９の何れか１項に記載の記録読出装置。
11. 【請求項１１】 前記把持手段は、毎時、前記前面の前
    で一体となった動作内で働く２つのクランプ（２０、２
    ０Ａ、２０’、２０Ａ’）を有することを特徴とする請
    求項５乃至１０の何れか１項に記載の記録読出装置。
12. 【請求項１２】 前記運搬手段（８）は、前記把持手段
    から前記個別リーダへ、または前記個別リーダから前記
    把持手段へ、前記記録担体（Ｄ）を運搬することを確実
    にするための、前記リーダ（２）の各々に対する入出力
    機構（１４）を、備えることを特徴とする請求項５乃至
    １１の何れか１項に記載の記録読出装置。
13. 【請求項１３】 各前記貯蔵区分（６）は、各区分の２
    つの対向壁（３）に対して前記記録担体（Ｄ）の寸法に
    略等しい距離で、互いに対面して置かれる２つの櫛状の
    保持要素（８１、８６、８９）を備え、 前記櫛は、前記記録担体の弾性保持を可能とする弾性手
    段（８３、８５、９０）を備えることを特徴とする請求
    項３乃至１２の何れか１項に記載の記録読出装置。