JPH06295518A - ディスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスクマガジンに収容された複数のディスク
についての情報再生もしくは記録を、設定されたディス
ク取出態様に従って順次行うにあたり、ディスクの不在
あるいは不良に起因する再生もしくは記録動作の中断を
回避する。 【構成】ディスク取出・搬送手段７０がとる選択された
ディスク取出位置に対応するディスクマガジン２０内の
ディスク収納位置にディスクＤが無いとき、あるいは、
ディスク取出・搬送手段７０によりディスクマガジン２
０から取り出されたディスクＤが正常でないとき、シス
テム・コントローラ１００が、ディスク取出・搬送手段
７０に、選択されたディスク取出位置の次にとられるべ
き他の選択されたディスク取出位置をとらせ、他の選択
されたディスク取出位置をとるディスク取出・搬送手段
７０によりディスク取出動作が行なわれるようになす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のディスクが収納
されるディスクマガジンが装着され、ディスクマガジン
から選択されて取り出されたディスクが情報の再生ある
いは記録に供されるものとされるディスクプレーヤに関
する。

【０００２】

【従来の技術】ディジタル情報信号等が記録される円盤
状記録媒体としてのディスクを用いて、情報の再生もし
くは記録を行うディスクプレーヤにおいて、複数のディ
スクが夫々の収納区分（ディスク収納区分）をもって収
納されたディスクマガジンが装着されるものとなされ、
装着されたディスクマガジンから選択されたディスクを
取り出してディスク装着部に装着するディスクローディ
ング動作、及び、ディスクをディスク装着部から離脱さ
せてディスクマガジン内に戻すディスクアンローディン
グ動作を行うディスクチェンジ機能を備えるものが提案
されている。

【０００３】このようなディスクチェンジ機能を備える
ディスクプレーヤにおいては、ディスクローディング動
作を行うべく、装着されたディスクマガジンの各ディス
ク収納区分からディスクを取り出し、取り出されたディ
スクをディスク装着部へと搬送するディスク取出・搬送
機構が設けられ、通常、そのディスク取出・搬送機構
が、さらに、ディスク装着部に装着されたディスクを、
ディスク装着部からディスクマガジンへと搬送して、デ
ィスクマガジンにおける元のディスク収納区分に収納す
る動作、即ち、ディスクアンローディング動作をも行う
ようにされる。斯かるディスク取出・搬送機構は、装着
されたディスクマガジンの複数のディスク収納区分の配
列方向に移動し得るものとされ、複数のディスク収納区
分が夫々対応せしめられる複数のディスク取出位置のい
ずれかをとって、そのディスク取出位置に対応するディ
スク収納区分からディスクを取り出すディスク取出動作
と、ディスク取出動作により取り出されたディスクを、
そのディスク取出位置からディスク装着部へと搬送する
ディスク搬送動作とを行うべく駆動される。

【０００４】そして、ディスクマガジンが装着されて、
情報の再生もしくは記録が行われるにあたっては、前面
操作パネル部等に配された各種の操作キーが操作され
て、ディスクマガジンに収納された複数のディスクが、
ディスクマガジンにおける複数のディスク収納区分の配
列順に順次取り出されるべきディスク取出態様、あるい
は、ディスクマガジンにおける複数のディスク収納区分
の夫々から指定された順番に従って順次取り出されるべ
きディスク取出態様等が設定され、ディスク取出・搬送
機構が、設定されたディスク取出態様に応じて、複数の
ディスク取出位置を順次とるべく移動せしめられる。斯
かる場合、ディスク取出・搬送機構は、設定されたディ
スク取出態様に応じて、最初のディスク取出位置をとる
ものとされ、そのディスク取出位置においてディスク取
出動作を行い、続いてディスク搬送動作を行う。そし
て、ディスク搬送動作によりディスク装着部に搬送され
たディスクに関しての情報の再生もしくは記録が終了
し、ディスクアンローディング動作が行われてそのディ
スクが元のディスク収納区分に戻された後、設定された
ディスク取出態様に従う次のディスク取出位置をとるべ
く移動せしめられて、次のディスク取出位置において再
びディスク取出動作を行い、さらにその後、ディスク搬
送動作を行うものされ、斯かる動作を各ディスク取出位
置ごとに順次繰り返す。

【０００５】このようなディスク取出・搬送機構の各デ
ィスク取出位置におけるディスク取出動作及びそれに続
くディスク搬送動作の繰り返しにより、ディスクマガジ
ンに収容された複数のディスクの夫々についての情報の
再生もしくは記録が、設定されたディスク取出態様に従
う順序で順次継続的に行われることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くにして、デ
ィスクチェンジ機能を備えるディスクプレーヤにおい
て、ディスクマガジンに収納された複数のディスクの夫
々についての情報の再生もしくは記録が順次継続的に行
われる際に、ディスクマガジンの複数のディスク収納区
分のうちにディスクが収納されていない空のものがある
場合には、斯かる空のディスク収納区分が対応するディ
スク取出位置をとる状態とされたディスク取出・搬送機
構がそこでディスク取出動作を行っても、ディスクが取
り出されないことになる。そのため、情報の再生もしく
は記録を行うことができない状態がきたされて、継続し
て行われるべき情報の再生もしくは記録動作が不所望に
中断されてしまう。

【０００７】また、ディスク取出・搬送機構のディスク
搬送動作によりディスク装着部に搬送されたディスク
が、その表裏が反対とされていて、あるいは、情報記録
部分に損傷を受けていて、適正な情報の再生もしくは記
録を行うことができない、正常な状態にないものとされ
ている場合にも、継続して行われるべき情報の再生もし
くは記録動作が不所望に中断されてしまうことになる。

【０００８】そして、このように、情報の再生もしくは
記録動作が不所望に中断されると、それを再開させるに
は、ディスクプレーヤに対する情報の再生もしくは記録
動作のための設定を行う操作を、改めてし直さなければ
ならないという不都合を生じる。

【０００９】斯かる点に鑑み、本発明は、夫々にディス
クが収納される複数のディスク収納区分が設けられたデ
ィスクマガジンが装着されて、そのディスクマガジンに
収容された複数のディスクの夫々についての情報の再生
もしくは記録を、設定されたディスク取出態様に従う順
序で順次継続的に行うことができ、しかも、ディスクマ
ガジンの複数のディスク収納区分のうちにディスクが収
納されていない空のものがある場合、あるいは、ディス
クマガジンから取り出されてディスク装着部に搬送され
たディスクが、適正な情報の再生もしくは記録を行うこ
とができない、正常な状態にないものとされる事態が生
じる場合にも、継続されるべき情報の再生もしくは記録
動作が不所望に中断されてしまうという事態を回避する
ことができるようにされたディスクプレーヤを提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係るディスクプレーヤは、夫々にディスク
が収納される複数のディスク収納区分が内部に設けられ
たディスクマガジンが装着されるマガジン装着部と、デ
ィスクが装着されるディスク装着部と、マガジン装着部
に装着されたディスクマガジンの複数のディスク収納区
分に夫々対応する複数のディスク取出位置のいずれかを
とり、そのいずれかのディスク取出位置に対応するディ
スク収納区分からディスクを取り出すディスク取出動
作、及び、ディスク取出動作により取り出されたディス
クをディスク装着部に搬送するディスク搬送動作を行う
ディスク取出・搬送機構と、ディスク取出・搬送機構が
とるディスク取出位置に対応するディスク収納区分にお
けるディスクの有無を判別するディスク有無判別手段
と、ディスク取出・搬送機構によりディスク装着部に搬
送されたディスクが正常か否かを判別するディスク正否
判別手段と、ディスク取出・搬送機構に対し、ディスク
有無判別手段もしくはディスク正否判別手段からの判別
出力に基づく所定の制御を行う動作制御手段とを備えて
構成される。そして、動作制御手段が、ディスク取出・
搬送機構が選択されたディスク取出位置におけるディス
ク取出動作を行う際に、ディスク有無判別手段からディ
スクが無いことを示す判別出力が得られるとき、ディス
ク取出・搬送機構に選択されたディスク取出位置の次に
とられるべき他の選択されたディスク取出位置をとる動
作を行なわせ、また、ディスク取出・搬送機構が選択さ
れたディスク取出位置におけるディスク取出動作及びそ
れに続くディスク搬送動作を行った際に、ディスク正否
判別手段からディスク装着部に搬送されたディスクが正
常でないことを示す判別出力が得られるとき、ディスク
取出・搬送機構に、搬送されたディスクを選択されたデ
ィスク取出位置に対応するディスク収納区分に戻した
後、選択されたディスク取出位置の次にとられるべき他
の選択されたディスク取出位置をとる動作を行なわせる
とともに、他の選択されたディスク取出位置をとるもの
とされたディスク取出・搬送機構にディスク取出動作を
行なわせるものとされる。

【００１１】

【作用】上述の如くの本発明に係るディスクプレーヤに
おいては、情報の再生もしくは記録にあたって、ディス
ク取出・搬送機構が、ディスク装着部に装着されたディ
スクマガジンに関連して設定される複数のディスク取出
位置のうちの選択されたものをとり、その選択されたデ
ィスク取出位置でのディスク取出動作を行い、さらにそ
の後、ディスク搬送動作を行う。その際、ディスク有無
判別手段によって、ディスク取出動作が行われる選択さ
れたディスク取出位置に対応するディスク収納区分にお
けるディスクの有無が判別され、さらに、ディスク正否
判別手段によって、ディスク搬送動作によりディスク装
着部に搬送されたディスクが正常な状態にあるか否かが
判別される。

【００１２】そして、ディスク取出・搬送機構によるデ
ィスク取出動作が行われる選択されたディスク取出位置
に対応するディスク収納区分に、ディスクが無いときに
は、動作制御手段が、ディスク取出・搬送機構に、それ
が次にとるべき他の選択されたディスク取出位置に移動
する動作を行なわせ、その他の選択されたディスク取出
位置において、ディスク取出・搬送機構による新たなデ
ィスク取出動作がなされるようにする。また、ディスク
取出・搬送機構によるディスク搬送動作によりディスク
装着部に搬送されたディスクが、正常な状態にないとき
には、動作制御手段が、ディスク取出・搬送機構に、先
ず、ディスク装着部に搬送されたディスクを、選択され
たディスク取出位置に対応するディスク収納区分に戻す
動作を行なわせ、次に、それが次にとるべき他の選択さ
れたディスク取出位置に移動する動作を行なわせて、そ
の他の選択されたディスク取出位置において、ディスク
取出・搬送機構による新たなディスク取出動作がなされ
るようにする。

【００１３】それにより、ディスク取出・搬送機構は、
次にとるべき他の選択されたディスク取出位置において
ディスク取出動作を行った後、それによりディスクの取
出しがなされるときにはディスク搬送動作を行い、ディ
スクの取出しがなされないときには、さらに次にとるべ
き他の選択されたディスク取出位置に移動せしめられ、
また、取り出されたディスクが正常な状態にないときに
も、その正常な状態にないディスクを元のディスク収納
区分に戻した後、さらに次にとるべき他の選択されたデ
ィスク取出位置に移動せしめられる。

【００１４】このため、装着されたディスクマガジンの
複数のディスク収納区分のうちにディスクが収納されて
いない空のものがある場合、あるいは、ディスクマガジ
ンから取り出されてディスク装着部に搬送されたディス
クが、適正な情報の再生もしくは記録を行うことができ
ない、正常な状態にないものとされている場合にも、継
続されるべき情報の再生もしくは記録動作が不所望に中
断されてしまう事態は生じないことになる。

【００１５】

【実施例】

(1) 要部の機構及びディスクマガジン（図１，図２，
図３，図４） 図１及び図２は、本発明に係るディスクプレーヤの一例
の機構的構成を示す。

【００１６】この図１及び図２に示される例は、下側固
定シャーシ１０、この下側固定シャーシ１０の上方に配
された上側固定シャーシ４２、及び、下側固定シャーシ
１０と上側固定シャーシ４２との間で昇降移動せしめら
れる可動シャーシ５０を備えるものとされており、下側
固定シャーシ１０には、スピンドルモータによって回転
駆動されるディスク装着部１４が設置され、また、マガ
ジン装着部１６が設けられている。マガジン装着部１６
にはディスクマガジン２０が装着されるが、斯かるディ
スクマガジン２０としては、図３及び図４に示される如
くのものが用いられる。この図３及び図４に示されるデ
ィスクマガジン２０は、一側面部に開口部２１が設けら
れた匣体２２を有しており、匣体２２内には、開口部２
１を挾んで互いに対向する側壁部の内面側に支持された
複数の仕切板２３が同一間隔をもって配されており、複
数のディスク収納区分が形成されている。これらのディ
スク収納区分の夫々には、ディスクＤが、互いに平行に
支持され、段載状態とされて収納される。

【００１７】ディスクマガジン２０の匣体２２の側壁部
には、図４に示される如くの案内溝２５が複数個互いに
平行に形成されており、案内溝２５の夫々の中には、各
ディスク収納区分に収納されたディスクＤの面に沿う方
向に移動可能とされたスライダ２７が配されている。ス
ライダ２７は、各仕切板２３間に位置するものとされ、
匣体２２の側壁部の案内溝２５の夫々に対応する位置に
おいて平行に形成された複数のスリット３２及び３６を
貫通して、匣体２２の外部に突出する突起部３４及び３
８を有している。また、各スライダ２７の一端部には、
匣体２２の内部側に突出してディスクＤの外周縁部に当
接する押出し片３０が設けられており、匣体２２に設け
られた開口部２１側の位置、即ち、ディスク押出位置に
移動せしめられるとき、各ディスク収納区分に収納され
たディスクＤを開口部２１から匣体２２の外部に突出さ
せる。

【００１８】図１及び図２に示される如く、下側固定シ
ャーシ１０と上側固定シャーシ４２との間には、３本の
送りねじ部材３９が回動可能に支持されるとともに３本
の案内軸部材４０が立設されている。そして、送りねじ
部材３９の夫々には可動シャーシ５０が雌螺子部を有す
る被駆動部材５１をもって係合し、また、案内軸部材４
０の夫々には可動シャーシ５０がスリーブ部材５２を介
して係合しており、送りねじ部材３９が回動せしめられ
るとき、可動シャーシ５０が、３本の案内軸部材４０に
よる案内を受けたもとで、下側固定シャーシ１０と上側
固定シャーシ４２との間をマガジン装着部１６に装着さ
れたディスクマガジン２０に対して昇降移動するように
されている。

【００１９】上側固定シャーシ４２には、モータ４４が
取り付けられており、さらに、大径のセンターギア４６
及びそれに噛合する３個のギア４８が軸着されている。
３個のギア４８の夫々は、３本の送りねじ部材３９の夫
々に設けられた駆動ギア３９ａに噛合しており、また、
３個のギア４８のうちのモータ４４に近接したものは、
上側固定シャーシ４２に軸着されてモータ４４の出力軸
に取り付けられたギア４４ａに噛合する伝達ギア４９の
小径ギア部４９ａに噛合している。これにより、モータ
４４の回動によって、モータ４４に隣接する送りねじ部
材３９に設けられた駆動ギア３９ａが、ギア４４ａ，伝
達ギア４９及びギア４８を介して回転駆動され、さら
に、他の２本の送りねじ部材３９に設けられた駆動ギア
３９ａが、センターギア４６及びギア４８を介して回転
駆動され、その結果、３本の送りねじ部材３９が同時に
回転駆動される。これら３本の送りねじ部材３９，モー
タ４４，センターギア４６，３個のギア４８，伝達ギア
４９及びギア４４ａ等が可動シャーシ５０を昇降移動さ
せるシャーシ駆動機構を形成しているのである。なお、
センターギア４６には透孔４６ａが設けられており、セ
ンターギア４６が回動されるとき透孔４６ａを検出する
位置センサであるフォトセンサ４７が上側固定シャーシ
４２に取り付けられている。

【００２０】可動シャーシ５０には、ディスク装着部１
４の上方となる位置に、クランプアーム５３ａが軸５３
ｃを介して回動可能に支持されており、クランプアーム
５３ａの先端部には、ディスク装着部１４に対向する例
えばマグネット式とされたクランプ部材５３ｂが支持さ
れている。クランプアーム５３ａは、ばね部材５４によ
り、クランプ部材５３ｂがディスク装着部１４から離隔
する方向に付勢されている。

【００２１】また、可動シャーシ５０には、マガジン装
着部１６に装着されたディスクマガジン２０における複
数のスライダ２７のうちの所定のものをディスク押出位
置に移動せしめるためのスライダ駆動手段５５，マガジ
ン装着部１６に装着されたディスクマガジン２０の開口
部２１から匣体２２の外部に突出せしめられたディスク
Ｄを、ディスクマガジン２０から取り出し、マガジン装
着部１６側からディスク装着部１４側へと搬送し、ま
た、ディスク装着部１４側からマガジン装着部１６側へ
と搬送するディスク取出・搬送手段７０，そのディスク
取出・搬送手段７０によりディスク装着部１４側からマ
ガジン装着部１６側へと搬送されたディスクＤを、ディ
スクマガジン２０内のディスク収納区分のいずれかに押
し込むべくその端縁部に当接するディスク収納手段６
６、及び、可動シャーシ５０上におけるディスクＤの位
置を検出するための位置センサ８０及び８２が設けられ
ている。

【００２２】スライダ駆動手段５５は、マガジン装着部
１６に装着されたディスクマガジン２０におけるスライ
ダ２７の突起部３４に係合する係合部５６が設けられた
スライドレバー５７を有している。そして、図４に示さ
れる如く、このスライドレバー５７は、それに設けられ
た長孔５７ａに係合するローラ５８を含むギア機構５９
及びこのギア機構５９を駆動するモータ６０によって移
動せしめられる。

【００２３】例えば、モータ６０が正転せしめられる
と、スライドレバー５７が図４において実線で示される
位置から一点鎖線で示される位置へと矢印Ｘで示される
方向に移動せしめられ、スライドレバー５７の係合部５
６がスライダ２７を実線で示される非作動位置から一点
鎖線で示されるディスク押出位置へと移動させる。その
結果、図４において実線で示される如くに、ディスクマ
ガジン２０内の移動せしめられたスライダ２７に対応す
るディスク収納区分に収納されたディスクＤが、スライ
ダ２７の押出し片３０によって押し出され、図４におい
て一点鎖線で示される如くの、ディスクマガジン２０の
開口部２１から突出せしめられる。一方、モータ６０が
逆転せしめられると、スライドレバー５７が図４におい
て実線で示される元の位置に戻って停止するものとされ
る。

【００２４】ギア機構５９を構成するギア６２が固着さ
れた軸６４は、ディスク取出・搬送手段７０を構成する
駆動ローラ７１の軸とされており、モータ６０はスライ
ドレバー５７の元の位置への移動が停止せしめられた後
にも動作状態をとってその後は駆動ローラ７１のみを回
転駆動するようにされている。駆動ローラ７１の上方に
は、図１に示される如く、自在ローラ７２が支持板７４
に回転可能に支持されており、この支持板７４にはガイ
ドローラ７６も回動可能に支持されている。そして、支
持板７４はリンク部材７８を介して可動シャーシ５０に
連結されている。これら自在ローラ７２，支持板７４及
びガイドローラ７６は、駆動ローラ７１と共にディスク
取出・搬送手段７０を構成している。

【００２５】(2) 位置センサ（図１，図２，図５） センターギア４６に関連して取り付けられた位置センサ
であるフォトセンサ４７は、センターギア４６が回動さ
れるとき、その径方向に相対向する位置に形成された一
対の透孔４６ａを検出して検出出力パルス信号を発生す
るが、フォトセンサ４７が透孔４６ａを一度検出した後
引き続いて次に透孔４６ａを検出するまでの間、即ち、
センターギア４６が半回転する間に、可動シャーシ５０
が、マガジン装着部１６に装着されたディスクマガジン
２０内のディスク収納区分間隔に相当する距離だけ、昇
降移動せしめられるようにされている。従って、センタ
ーギア４６の回動に伴ってフォトセンサ４７から得られ
る検出出力パルス信号は、マガジン装着部１６に装着さ
れたディスクマガジン２０の各ディスク収納区分に対す
る可動シャーシ５０の位置に応じたものとなる。

【００２６】また、可動シャーシ５０上におけるディス
クＤの位置を検出するための位置センサ８０及び８２
は、ディスクＤがそれらに空間的に係合するときオン状
態とされて検出出力信号を発生する。そして、ディスク
Ｄが、図５において二点鎖線で示される如くの、大部分
がディスクマガジン２０内にあり一部分のみがディスク
マガジン２０の開口部２１外に突出する状態となる位置
をとるときには、位置センサ８０及び８２の両者がオフ
状態とされ、また、図５において一点鎖線で示される如
くの、二点鎖線で示される位置よりさらにディスクマガ
ジン２０外に引き出された位置をとるときには、位置セ
ンサ８２のみがオン状態とされ、さらに、図５において
実線で示される如くの、ディスク装着部１４に対応する
位置をとるときには、位置センサ８０のみがオン状態と
される。

【００２７】(3) 回路系の構成（図６） 図６は、上述の如くの機構的構成を有するものとされた
本発明に係るディスクプレーヤの一例における回路系の
構成を概略的に示す。なお、この例は、ディスクマガジ
ン２０から取り出されたディスクＤからの情報の再生を
行うものとされており、ディスクＤにはディジタル化さ
れたプログラム情報とアドレス・データとが、螺旋状記
録トラックをもって、光学的に読み出し得るように記録
されている。

【００２８】上述のディスク装着部１４の近傍には、デ
ィスク装着部１４に装着された状態となされたディスク
Ｄから、プログラム情報とアドレス・データとを光学的
に読み出す光学ヘッド９０が設けられている。光学ヘッ
ド９０は、ディスク装着部１４に装着されて回転せしめ
られるディスクＤの螺旋状記録トラックに追従すべくデ
ィスクＤの径方向に移動するものとされており、この光
学ヘッド９０から、ディスクＤに記録されたプログラム
情報及びアドレス・データについての読取信号ＳＲが得
られる。

【００２９】光学ヘッド９０から得られる読取信号ＳＲ
は読取信号処理部９１に供給され、読取信号処理部９１
からプログラム情報及びアドレス・データの再生出力信
号Ｓｐ，サーボコントロール用エラー信号Ｓｅ及びディ
スク判別出力信号Ｓｘが得られる。サーボコントロール
用エラー信号Ｓｅは光学ヘッドコントロール部９２に供
給され、これに基づいて、光学ヘッドコントロール部９
２から光学ヘッド９０におけるサーボコントロール駆動
部に駆動信号Ｓｓが供給されて、フォーカス・サーボコ
ントロール及びトラッキング・サーボコントロールが行
われる。また、ディスク判別出力信号Ｓｘは、ディスク
装着部１４に装着された状態となされたディスクＤが、
それから適正な読取信号ＳＲが得られる正常な状態にあ
るか否かをあらわす信号であり、例えば、ディスクＤの
表裏が反転している場合、即ち、ディスクＤの情報記録
面が光学ヘッド９０に対して適正に配置されていない場
合、あるいは、ディスクＤの情報記録面が損傷を受けて
いて光学ヘッド９０による適正な読取りが行われない場
合には、ディスクＤが正常な状態にないことを示すもの
となる。そして、斯かるディスク判別出力信号Ｓｘは、
システム・コントローラ１００に供給される。

【００３０】さらに、読取信号処理部９１から得られる
プログラム情報及びアドレス・データの再生出力信号Ｓ
ｐはデコーダ９３に供給され、デコーダ９３からは、再
生プログラム情報Ｐが得られるとともに再生アドレス・
データＱが送出される。そして、再生プログラム情報Ｐ
はプログラム情報処理部９４に供給されて各種の処理が
なされ、プログラム情報処理部９４から再生プログラム
情報信号、例えば、オーディオ信号Ａが得られて出力端
子９５に導出される。一方、再生アドレス・データＱ
は、システム・コントローラ１００に供給される。

【００３１】システム・コントローラ１００には、操作
パネル部１０１から送出されるディスク取出指令信号Ｃ
ｄ，読取位置指定信号Ｃｅ及び再生開始指令信号Ｃｆも
供給され、システム・コントローラ１００は、読取位置
指定信号Ｃｅ及びデコーダ９３からの再生アドレス・デ
ータＱ等に基づいて、光学ヘッド９０によるディスクＤ
における読取位置を制御するための制御信号Ｓｈを光学
ヘッドコントロール部９２に供給する。光学ヘッドコン
トロール部９２に制御信号Ｓｈが供給されるときには、
光学ヘッドコントロール部９２は、光学ヘッド９０によ
る読取位置を移動させるべく、制御信号Ｓｈに応じて駆
動信号Ｓｔを送出して光学ヘッド９０にディスクＤの径
方向に急速に変位する移動を行わせる。

【００３２】また、システム・コントローラ１００に
は、前述のフォトセンサ４７からの検出出力パルス信号
ＳＰａ、及び、位置センサ８０及び８２の夫々からの検
出出力信号ＳＰｂ及びＳＰｃが供給される。そして、シ
ステム・コントローラ１００は、これらの信号ＳＰａ、
ＳＰｂ及びＳＰｃ、及び、操作パネル部１０１から供給
されるディスク取出指令信号Ｃｄに応じて、駆動制御信
号Ｑａ及びＱｂを形成し、それらを前述のモータ４４及
び６０に対するモータ駆動部９６及び９７に夫々供給す
る。モータ駆動部９６及び９７は、夫々、駆動制御信号
Ｑａ及びＱｂに応じてモータ４４及び６０を正転あるい
は逆転させて、それらの作動を制御する。これにより、
システム・コントローラ１００は、ディスク取出指令信
号Ｃｄ，検出出力パルス信号ＳＰａ、及び、検出出力信
号ＳＰｂ及びＳＰｃに応じて、可動シャーシ５０に対す
るシャーシ駆動機構，スライドレバー５７を移動させる
スライダ駆動手段５５及びディスク取出・搬送手段７０
に対する動作制御を行うことになる。

【００３３】さらに、システム・コントローラ１００
は、警告表示部１０２を作動させるための表示制御信号
Ｄａ及び警告音を発するスピーカ１０４を作動させるた
めのスピーカ制御信号Ｄｂを必要に応じて形成して、そ
れらを警告表示部１０２及びスピーカ１０４を駆動する
スピーカ駆動部１０３に夫々供給する。これら警告表示
部１０２及びスピーカ１０４は、マガジン装着部１６に
装着されたディスクマガジン２０における複数のディス
ク収納区分のいずれにもディスクＤが収納されていない
場合、あるいは、マガジン装着部１６に装着されたディ
スクマガジン２０における複数のディスク収納区分に収
納されたディスクＤがいずれも正常な状態にない場合
に、その旨の警告表示を行い、また、その旨の警告音を
発するものとされる。なお、システム・コントローラ１
００及び他の回路構成部は、図１及び図２に示される下
側固定シャーシ１０及び上側固定シャーシ４２のうちの
いずれか、もしくは、可動シャーシ５０に配されるもの
とされている。

【００３４】(4) ディスク取出・搬送動作（図４，図
５，図６，図７） 上述の如くの機構的構成及び回路系の構成を有するもの
とされた本発明に係るディスクプレーヤの一例において
は、その情報再生動作態様の１つとして、マガジン装着
部１６にディスクマガジン２０が装着され、それに収容
された複数のディスクＤの夫々からのプログラム情報の
再生が、ディスクＤの自動交換を伴って順次継続的に行
われる連続再生動作態様がとられる。

【００３５】斯かる連続再生動作態様がとられるにあた
っては、先ず、マガジン装着部１６に対するディスクマ
ガジン２０の装着がなされ、続いて、操作パネル部１０
１における操作により、ディスク取出態様が設定され
る。このディスク取出態様は、例えば、ディスクマガジ
ン２０に収容されたディスクＤの夫々が、ディスクマガ
ジン２０における複数のディスク収納区分の配列順に順
次取り出されるべきものに設定され、そのディスク取出
態様に応じたディスク取出指令信号Ｃｄが、操作パネル
部１０１からシステム・コントローラ１００に供給され
る。それにより、ディスクマガジン２０に収容されたデ
ィスクＤの夫々に対する、マガジン装着部１６に装着さ
れるべくディスクマガジン２０から取り出される順序が
システム・コントローラ１００に内蔵されたメモリに記
憶される。

【００３６】その後、操作パネル部１０１が操作されて
再生開始指令信号Ｃｆがシステム・コントローラ１００
に供給され、それにより、システム・コントローラ１０
０からモータ駆動部９６に駆動制御信号Ｑａが供給され
る。駆動制御信号Ｑａがモータ駆動部９６に供給される
とモータ４４が、正転もしくは逆転して、可動シャーシ
５０を、センターギア４６を介して駆動して、マガジン
装着部１６に装着されたディスクマガジン２０に対して
上昇あるいは下降移動させる。そして、斯かる可動シャ
ーシ５０の移動に伴って、システム・コントローラ１０
０による、センターギア４６の回動に応じてフォトセン
サ４７から得られる検出出力パスル信号ＳＰａに基づい
ての、モータ４４に対する駆動制御信号Ｑａを介した制
御がなされ、可動シャーシ５０が、それに配されたディ
スク取出・搬送手段７０に、最初に取り出されるべきデ
ィスクＤ、即ち、一番目のディスクＤについてのディス
ク収納区分が対応するものとなる選択されたディスク取
出位置をとらせる状態で停止せしめられる。

【００３７】次に、システム・コントローラ１００から
モータ駆動部９７に駆動制御信号Ｑｂが供給されてモー
タ６０が作動せしめられ、スライドレバー５７が図４に
おいて実線で示される位置から一点鎖線で示される位置
に移動せしめられて、選択されたディスク取出位置に対
応するスライダ２７がディスク押出位置をとるものとさ
れる。このとき、一番目のディスクＤが選択されたディ
スク取出位置に対応するディスク収納区分に収納されて
いる場合には、斯かるスライダ２７の移動により、一番
目のディスクＤが、図４において一点鎖線で示される如
くに、その一部がディスクマガジン２０の開口部２１か
ら外部に突出して、ディスク取出・搬送手段７０を構成
する駆動ローラ７１と自在ローラ７２との間に挿入され
る状態とされる。

【００３８】続いて、モータ６０により駆動ローラ７１
が駆動されて、一番目のディスクＤが自在ローラ７２及
びガイドローラ７６による案内のもとにディスクマガジ
ン２０から引き出され、図５において二点鎖線で示され
る位置及び一点鎖線で示される位置を経て、実線で示さ
れる如くの、ディスク装着部１４に対応する位置へと移
動せしめられる。このような一番目のディスクＤの移動
に際して、システム・コントローラ１００による、位置
センサ８０及び８２から得られる検出出力信号ＳＰｂ及
びＳＰｃに基づいてのモータ６０に対する制御がなさ
れ、一番目のディスクＤがディスク装着部１４に対応す
る位置に到達したときモータ６０の作動が停止せしめら
れて、一番目のディスクＤがその位置に保持される。

【００３９】このような状態となると、システム・コン
トローラ１００から再びモータ駆動部９６に駆動制御信
号Ｑａが送出され、それにより、モータ４４が作動せし
められて可動シャーシ５０が下降せしめられる。それに
伴って、一番目のディスクＤが、図７において実線で示
される位置から一点鎖線で示される如くの、ディスク装
着部１４に載置される位置へと移動せしめられ、クラン
プアーム５３ａに支持されたクランプ部材５３ｂにより
ディスク装着部１４上に拘束される状態がとられて、一
番目のディスクＤのディスク装着部１４への装着がなさ
れる。なお、可動シャーシ５０はその後さらに所定の距
離だけ下降せしめられ、それによって、駆動ローラ７
１，自在ローラ７２及びガイドローラ７６がディスク装
着部１４に装着されたディスクＤから離隔せしめられ
る。そして、可動シャーシ５０の所定の位置への下降に
より、図示されていないスイッチがオン状態とされてシ
ステム・コントローラ１００からの駆動制御信号Ｑａの
送出が停止され、モータ４４の作動が停止される。

【００４０】斯かる状態のもとに、一番目のディスクＤ
からプログラム情報とアドレス・データとが図６に示さ
れる光学ヘッド９０によって読み取られて、出力端子９
５に再生プログラム情報信号であるオーディオ信号Ａが
得られる、一番目のディスクＤについての情報再生が行
われる。そして、一番目のディスクＤについての情報再
生が終了すると、モータ４４及び６０が上述とは逆に回
転せしめられて可動シャーシ５０及びディスク取出・搬
送手段７０を構成する駆動ローラ７１の駆動が行われ、
可動シャーシ５０が、再び、ディスク取出・搬送手段７
０に一番目のディスクＤについてのディスク収納区分が
対応するものとなる選択されたディスク取出位置をとら
せる状態とされ、一番目のディスクＤが元のディスク収
納区分に戻される。

【００４１】その後、続いて、システム・コントローラ
１００からモータ駆動部９６に駆動制御信号Ｑａが供給
され、モータ４４が可動シャーシ５０を最初に選択され
たディスク取出位置から移動させる。斯かる可動シャー
シ５０の移動に伴って、システム・コントローラ１００
による、センターギア４６の回動に応じてフォトセンサ
４７から得られる検出出力パスル信号ＳＰａに基づいて
の、モータ４４に対する駆動制御信号Ｑａを介した制御
がなされ、可動シャーシ５０が、ディスク取出・搬送手
段７０に、次に取り出されるべきディスクＤ、即ち、二
番目のディスクＤについてのディスク収納区分が対応す
るものとなる選択されたディスク取出位置をとらせる状
態で停止せしめられる。そして、斯かる状態がとられた
後、二番目のディスクＤについて、上述の一番目のディ
スクＤに対しての引出動作，搬送動作及び情報再生動作
と同様な各動作が行われ、以後、三番目以降の各ディス
クＤについて、同様な動作が順次繰り返される。

【００４２】一方、例えば、一番目のディスクＤが、最
初に選択されたディスク取出位置に対応するディスク収
納区分に収納されていない場合には、上述の如くに一番
目のディスクＤについての引出動作が行われても、一番
目のディスクＤが図５において一点鎖線で示される如く
の位置をとって、それにより位置センサ８２がオン状態
とされる状態が得られない。このとき、システム・コン
トローラ１００は、駆動制御信号Ｑｂが送出されてモー
タ６０が作動せしめられ、スライドレバー５７が図４に
おいて実線で示される位置から一点鎖線で示される位置
に移動せしめられて、最初に選択されたディスク取出位
置に対応するスライダ２７がディスク押出位置をとるも
のとされた後、例えば、５秒程度の所定の時間が経過し
ても、位置センサ８２からの検出出力信号ＳＰｃが、位
置センサ８２がオン状態にされたことを示すものとなら
ないことを検出して、一番目のディスクＤがないことを
検知する。即ち、位置センサ８２は、ディスク取出・搬
送手段７０がとる選択されたディスク取出位置に対応す
るディスク収納区分におけるディスクＤの有無を判別す
る手段となっているのであり、位置センサ８２からの検
出出力信号ＳＰｃは、ディスクＤの有無についての判別
出力信号となっているのである。

【００４３】システム・コントローラ１００により、位
置センサ８２からの検出出力信号ＳＰｃに基づいて一番
目のディスクＤがないことが検知されると、システム・
コントローラ１００からモータ駆動部９６に駆動制御信
号Ｑａが供給され、可動シャーシ５０を、最初に選択さ
れたディスク取出位置から移動させて、ディスク取出・
搬送手段７０に、二番目のディスクＤについてのディス
ク収納区分が対応するものとなる選択されたディスク取
出位置をとらせる状態で停止させる制御が行われる。さ
らに、ディスク取出・搬送手段７０が、二番目のディス
クＤについてのディスク収納区分が対応する選択された
ディスク取出位置をとるものとされた状態で、駆動制御
信号Ｑｂが送出されてモータ６０が作動せしめられ、ス
ライダ２７がディスク押出位置をとるものとされて、デ
ィスク取出・搬送手段７０が二番目のディスクＤについ
ての引出動作を行うものとされる。そして、その後、二
番目のディスクＤについての搬送動作及び情報再生動作
が上述の如くに行われる。

【００４４】このようにして、取り出されるべきディス
クＤが対応するディスク収納区分に無い場合には、自動
的に、その次に取り出されるべきディスクＤについての
取出動作が行われる状態とされ、従って、各ディスクＤ
について順次行われる情報再生動作が中断されてしまう
ことがない。

【００４５】また、例えば、ディスク取出・搬送手段７
０による取出動作及びそれに続く搬送動作が行われて、
ディスク装着部１４に装着された一番目のディスクＤ
が、例えば、その情報記録面が光学ヘッド９０に対して
適正に配置されておらず、あるいは、その情報記録面が
損傷を受けていて、光学ヘッド９０による適正な読取り
が行われないものであるときには、図６に示される読取
信号処理部９１からシステム・コントローラ１００に供
給されるディスク判別出力信号Ｓｘが、一番目のディス
クＤが正常な状態にないことを示すものとなる。斯かる
ディスク判別出力信号Ｓｘが、システム・コントローラ
１００に供給される場合には、システム・コントローラ
１００により、モータ４４及び６０が、一番目のディス
クＤをディスクマガジン２０から取り出してディスク装
着部１４に装着する場合とは逆に回転せしめられて、可
動シャーシ５０及びディスク取出・搬送手段７０を構成
する駆動ローラ７１の駆動が行われ、可動シャーシ５０
が、ディスク取出・搬送手段７０に一番目のディスクＤ
についてのディスク収納区分が対応するものとなる選択
されたディスク取出位置をとらせる状態とされて、一番
目のディスクＤが元のディスク収納区分に戻される。

【００４６】そして、それに続いて、システム・コント
ローラ１００からモータ駆動部９６に駆動制御信号Ｑａ
が供給され、可動シャーシ５０を最初に選択されたディ
スク取出位置から移動させて、ディスク取出・搬送手段
７０に、二番目のディスクＤについてのディスク収納区
分が対応するものとなる選択されたディスク取出位置を
とらせる状態で停止させる制御が行われ、さらに、ディ
スク取出・搬送手段７０が、二番目のディスクＤについ
てのディスク収納区分が対応する選択されたディスク取
出位置をとるものとされた状態で、駆動制御信号Ｑｂが
送出されてモータ６０が作動せしめられ、スライダ２７
がディスク押出位置をとるものとされて、ディスク取出
・搬送手段７０が二番目のディスクＤについての引出動
作を行うものとされる。そして、その後、二番目のディ
スクＤについての搬送動作及び情報再生動作が上述の如
くに行われる。

【００４７】従って、ディスク取出・搬送手段７０によ
ってディスク装着部１４へと搬送されたディスクＤが、
光学ヘッド９０による適正な読取りがなされない正常な
状態にないものである場合にも、自動的に、その次に取
り出されるべきディスクＤについての取出動作が行われ
る状態とされ、従って、各ディスクＤについて順次行わ
れる情報再生動作が中断されてしまうことがない。

【００４８】なお、上述の如くのシステム・コントロー
ラ１００による制御のもとでの動作の結果、マガジン装
着部１６に装着されたディスクマガジン２０における複
数のディスク収納区分のいずれにもディスクＤが収納さ
れていないこと、あるいは、マガジン装着部１６に装着
されたディスクマガジン２０における複数のディスク収
納区分に収納されたディスクＤがいずれも光学ヘッド９
０による適正な読取りがなされない正常な状態にないも
のであることが判明した場合には、システム・コントロ
ーラ１００から、表示制御信号Ｄａ及びスピーカ制御信
号Ｄｂが警告表示部１０２及びスピーカ駆動部１０３に
夫々供給される。それにより、警告表示部１０２による
警告表示が行われ、また、スピーカ１０４から警告音が
発せられる。

【００４９】(5) システム・コントローラによるディ
スク取出動作制御（図８） 上述の如くにして行われるディスク取出動作制御は、例
えば、システム・コントローラ１００に内蔵されたマイ
クロコンピュータによる制御のものとになされるが、斯
かるマイクロコンピュータがディスク取出動作制御にあ
たって実行するプログラムの一例を図８のフローチャー
トを参照して以下に説明する。

【００５０】図８に示されるプログラムによるディスク
取出動作制御においては、ディスクマガジン２０に収容
されたディスクＤの夫々が、ディスクマガジン２０にお
ける複数のディスク収納区分の配列順に順次取り出され
るものとされ、複数のディスク収納区分の夫々には、そ
の配列順の番地１〜１０が対応せしめられる。このプロ
グラムは、再生開始指令信号Ｃｆがシステム・コントロ
ーラ１００に供給された時点でスタートされる。スター
ト後、プロセス１１１で初期設定を行い、番地フラッグ
Ｎを１に設定するとともに、エラーフラッグＥを零に設
定する。

【００５１】次に、プロセス１１２において、番地フラ
ッグＮをディスク取出指令信号Ｃｄに基づいて定められ
る一番目のディスクＤについてのディスク収納区分をあ
らわす番地ｎに設定する。続いて、プロセス１１３にお
いて、ディスク取出・搬送手段７０に、プロセス１１２
で設定されたＮであらわされる番地、即ち、ｎ番地が対
応せしめられるディスク収納区分からディスクを引き出
すためのディスク取出動作を行わせる。この時、駆動制
御信号Ｑａをモータ駆動部９６に供給して可動シャーシ
５０を移動させるとともに、フォトセンサ４７からの検
出出力パルス信号ＳＰａに基づく可動シャーシ５０の位
置制御を行って、ディスク取出・搬送手段７０にｎ番地
であらわされるディスク収納区分が対応するものとなる
ディスク取出位置をとらせ、その状態で駆動制御信号Ｑ
ｂをモータ駆動部９７に供給して、スライダ２７の駆動
とディスク取出・搬送手段７０を構成する駆動ローラ７
１の駆動とを行う。

【００５２】そして、ディシジョン１１４において、位
置センサ８２からの検出出力信号ＳＰｃに基づいて、そ
のときディスク取出・搬送手段７０がとるディスク取出
位置に対応するディスク収納区分にディスクＤが有るか
否かを判断する。この判断の結果、ディスクＤがある場
合には、プロセス１１５において、ディスク取出・搬送
手段７０によって取り出されたディスクＤをディスク装
着部１４に装着するディスクローディングを行う。この
とき、駆動制御信号Ｑｂをモータ駆動部９７に供給し
て、ディスク取出・搬送手段７０にディスク取出動作に
続くディスク搬送動作を行わせ、さらに、その後、駆動
制御信号Ｑａをモータ駆動部９６に供給して可動シャー
シ５０を下降させ、ディスク取出・搬送手段７０によっ
て搬送されたディスクＤをディスク装着部１４に載置
し、クランプ部材５３ｂにより拘束された状態となす。

【００５３】続いて、ディシジョン１１６において、デ
ィスク装着部１４に装着されたディスクＤに対しての光
学ヘッド９０による読取りが行われる状態とし、それに
より読取信号処理部９１から得られるディスク判別出力
信号Ｓｘに基づいて、ディスク装着部１４に装着された
ディスクＤが正常な状態にあるか否かを判断する。この
判断の結果、ディスク装着部１４に装着されたディスク
Ｄが正常な状態にある場合は、プロセス１１７におい
て、ディスク装着部１４に装着されたディスクＤについ
ての情報再生が行われる状態となす。

【００５４】その後、ディシジョン１１８において、デ
ィスク装着部１４に装着されたディスクＤについての情
報再生が終了したか否かを判断し、終了していなけれ
ば、終了したという結果が得られるまでディシジョン１
１８における判断を繰り返す。そして、ディスク装着部
１４に装着されたディスクＤについての情報再生が終了
したときには、プロセス１１９において、ディスク装着
部１４に装着されたディスクＤを、ディスク装着部１４
から離脱させて、ディスクマガジン２０におけるｎ番地
であらわされるディスク収納区分に戻すディスクアンロ
ーディングを行う。このとき、駆動制御信号Ｑａをモー
タ駆動部９６に供給し、さらに、駆動制御信号Ｑｂをモ
ータ駆動部９７に供給して、モータ４４及び６０をディ
スクローディング時とは逆に回転させ、ディスク取出・
搬送手段７０に、再度ｎ番地であらわされるディスク収
納区分が対応するものとなるディスク取出位置をとらせ
る。

【００５５】次に、プロセス１２０においてエラーフラ
ッグＥを零にした後、ディシジョン１２１において、番
地フラッグＮが、複数のディスク収納区分の夫々が対応
せしめられる番地の最大値・１０であるか否かを判断
し、１０でなければプロセス１２２に進んで番地フラッ
グＮを１だけ増加させた後プロセス１１３に戻り、ま
た、１０であればプロセス１２３に進んで番地フラッグ
Ｎを１に設定した後プロセス１１３に戻る。そして、プ
ロセス１１３において、ディスク取出・搬送手段７０
に、プロセス１２２もしくは１２３で設定されたＮであ
らわされる番地、即ち、次の番地もしくは１番地が対応
せしめられるディスク収納区分からディスクを引き出す
ためのディスク取出動作を行わせる。以下、順次上述と
同様な制御を行い、それを繰り返す。

【００５６】一方、上述の過程におけるディシジョン１
１４において、ディスクＤが無いと判断された場合、あ
るいは、ディシジョン１１６において、ディスク装着部
１４に装着されたディスクＤが正常な状態にないと判断
された場合には、プロセス１２４に進んでエラーフラッ
グＥを１だけ増加させた後、ディシジョン１２５におい
て、エラーフラッグＥが１０か否かを判断する。その結
果、エラーフラッグＥが１０でなければ、ディシジョン
１２１に進んで、それ以後、上述の如くに進み、また、
エラーフラッグＥが１０であれば、マガジン装着部１６
に装着されたディスクマガジン２０における複数のディ
スク収納区分のいずれにもディスクＤが収納されていな
い、あるいは、マガジン装着部１６に装着されたディス
クマガジン２０に収容されたディスクＤがいずれも光学
ヘッド９０による適正な読取りがなされない正常な状態
にないものであることになるので、プロセス１２６に進
んで、警告表示部１０２に表示制御信号Ｄａを供給して
警告表示を行わせ、さらに、プロセス１２７において、
スピーカ駆動部１０３にスピーカ制御信号Ｄｂを供給
し、スピーカ１０４に警告音を発生させて、制御を終了
する。

【００５７】(6) 変形例 上述の例は、ディスクマガジンから取り出されたディス
クからの情報の再生を行うものとされているが、本発明
に係るディスクプレーヤは、ディスクマガジンから取り
出されたディスクに情報の記録を行うものとされてもよ
く、斯かる場合にも、上述の例におけると同様のディス
ク取出動作制御が行われる。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係るディスクプレーヤによれば、夫々にディスクが収納
される複数のディスク収納区分が設けられたディスクマ
ガジンに収納された複数のディスクの夫々についての情
報再生もしくは記録を、設定されたディスク取出順序に
従って順次継続的に行う連続動作態様をとることがで
き、しかも、ディスクマガジンの複数のディスク収納区
分のうちにディスクが収納されていない空のものがある
場合、あるいは、ディスクマガジンから取り出されてデ
ィスク装着部に搬送されたディスクが、適正な情報の再
生もしくは記録を行うことができない、正常でないもの
とされる事態が生じる場合にも、正常な状態にあるディ
スクについての情報の再生もしくは記録を継続させるこ
とができて、情報の再生もしくは記録動作が不所望に中
断されてしまうことを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクプレーヤの一例の要部を
示す側面図である。

【図２】本発明に係るディスクプレーヤの一例の要部を
示す平面図である。

【図３】図１及び図２に示される例に装着されるディス
クマガジンの一例を示す斜視図である。

【図４】図１及び図２に示される例の一部分の説明に供
される一部断面を含む部分平面図である。

【図５】図１及び図２に示される例の動作説明に供され
る概略平面図である。

【図６】図１及び図２に示される例における回路系の構
成を示すブロック図である。

【図７】図１及び図２に示される例の動作説明に供され
る概略側面図である。

【図８】図６に示されるシステム・コントローラの一例
に用いられるマイクロコンピュータが実行するプログラ
ムの一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 下側固定シャーシ １４ ディスク装着部 １６ マガジン装着部 ２０ ディスクマガジン ２１ 開口部 ２２ 匣体 ２７ スライダ ３２，３６ スリット ３９ 送りねじ部材 ４２ 上側固定シャーシ ４４，６０ モータ ４７ フォトセンサ ５０ 可動シャーシ ７０ ディスク取出・搬送手段 ８０，８２ 位置センサ ９０ 光学ヘッド ９１ 読取信号処理部 １００ システム・コントローラ １０２ 警告表示部 １０４ スピーカ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】夫々にディスクが収納される複数のディス
   ク収納区分が内部に設けられたディスクマガジンが装着
   されるマガジン装着部と、 ディスクが装着されるディスク装着部と、 上記マガジン装着部に装着されたディスクマガジンの複
   数のディスク収納区分に夫々対応する複数のディスク取
   出位置のいずれかをとり、該いずれかのディスク取出位
   置に対応するディスク収納区分からディスクを取り出す
   ディスク取出動作、及び、該ディスク取出動作により取
   り出されたディスクを上記ディスク装着部に搬送するデ
   ィスク搬送動作を行うディスク取出・搬送機構と、 該ディスク取出・搬送機構がとるディスク取出位置に対
   応するディスク収納区分におけるディスクの有無を判別
   するディスク有無判別手段と、 上記ディスク取出・搬送機構により上記ディスク装着部
   に搬送されたディスクが正常か否かを判別するディスク
   正否判別手段と、 上記ディスク取出・搬送機構が、上記複数のディスク取
   出位置のうちの選択されたものをとり、該選択されたデ
   ィスク取出位置における上記ディスク取出動作を行う際
   に、上記ディスク有無判別手段からディスクが無いこと
   を示す判別出力が得られるとき、上記ディスク取出・搬
   送機構に、上記選択されたディスク取出位置の次にとら
   れるべき他の選択されたディスク取出位置をとる動作を
   行なわせ、また、上記ディスク取出・搬送機構が、上記
   選択されたディスク取出位置における上記ディスク取出
   動作及び該ディスク取出動作に続く上記ディスク搬送動
   作を行った際に、上記ディスク正否判別手段から上記デ
   ィスク装着部に搬送されたディスクが正常でないことを
   示す判別出力が得られるとき、上記ディスク取出・搬送
   機構に、上記搬送されたディスクを上記選択されたディ
   スク取出位置に対応するディスク収納区分に戻した後、
   上記選択されたディスク取出位置の次にとられるべき他
   の選択されたディスク取出位置をとる動作を行なわせる
   とともに、上記他の選択されたディスク取出位置をとる
   ものとされた上記ディスク取出・搬送機構にディスク取
   出動作を行なわせる動作制御手段と、を備えて構成され
   たディスクプレーヤ。
2. 【請求項２】動作制御手段が、ディスク取出・搬送機構
   に各ディスク取出位置におけるディスク取出動作もしく
   はディスク取出動作及びディスク搬送動作を行なわせた
   後、各ディスク取出位置に対応するディスク収納区分の
   いずれにもディスクが無いこと、もしくは、各ディスク
   取出位置に対応するディスク収納区分から取り出された
   ディスクがいずれも正常でないことが判明したとき、表
   示部による警告表示が行なわれる状態を設定することを
   特徴とする請求項１記載のディスクプレーヤ。