JPH0629601B2 - 航空機サ−ボ制御用液圧方向弁 - Google Patents
航空機サ−ボ制御用液圧方向弁Info
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- JPH0629601B2 JPH0629601B2 JP59145891A JP14589184A JPH0629601B2 JP H0629601 B2 JPH0629601 B2 JP H0629601B2 JP 59145891 A JP59145891 A JP 59145891A JP 14589184 A JP14589184 A JP 14589184A JP H0629601 B2 JPH0629601 B2 JP H0629601B2
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- sleeve
- liner
- lever
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
- F15B9/10—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which the controlling element and the servomotor each controls a separate member, these members influencing different fluid passages or the same passage
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86638—Rotary valve
- Y10T137/86646—Plug type
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、航空機制御用の液圧方向弁に関し、特に、航
空機の旋回を制御するための、或いは着陸時のエア・ブ
レーキとして用いられる。翼のフラツプ又はスポイラの
制御とための液圧弁に関するものである。
空機の旋回を制御するための、或いは着陸時のエア・ブ
レーキとして用いられる。翼のフラツプ又はスポイラの
制御とための液圧弁に関するものである。
複数の３路液圧方向弁を有し、各方向弁はそれぞれ異な
る機能を有するアクチユエータに接続され、電気装置を
含むフィードバツク装置と、該フィードバツク装置と方
向弁との間の機械的中間機構を備えるサーボ制御系は既
知である。位置をコピーする装置が得られるが、方向弁
がアクチユエータの中に一体化されていない場合は、パ
イロツトが制御作動を行つた後に、方向弁にフィードバ
ツクの位置コピー命令を伝達するためには、著しく場所
を取り、かつ、複雑なリンクと中間枢軸ピンとから成る
機構が必要である。
る機能を有するアクチユエータに接続され、電気装置を
含むフィードバツク装置と、該フィードバツク装置と方
向弁との間の機械的中間機構を備えるサーボ制御系は既
知である。位置をコピーする装置が得られるが、方向弁
がアクチユエータの中に一体化されていない場合は、パ
イロツトが制御作動を行つた後に、方向弁にフィードバ
ツクの位置コピー命令を伝達するためには、著しく場所
を取り、かつ、複雑なリンクと中間枢軸ピンとから成る
機構が必要である。
英国特許第1,119,991号明細書に示される４路サーボ制
御弁も同種の機能を有し、中心のプラグと該プラグを囲
むロータとから成るものであるが、その構造は複雑で、
かつ、場所を取るものである。この装置は、ボデーが２
個の端部分と１個の中間リング部分の合計３個の部分か
ら成り、プラグおよびロータは中間リング部分の区域で
互いに同心的に配置されそれぞれボデーの片方の端部分
を貫通する軸部を有し、従つて、これらの２個の軸部は
それぞれボデーの両側に１個づつ配置されている。
御弁も同種の機能を有し、中心のプラグと該プラグを囲
むロータとから成るものであるが、その構造は複雑で、
かつ、場所を取るものである。この装置は、ボデーが２
個の端部分と１個の中間リング部分の合計３個の部分か
ら成り、プラグおよびロータは中間リング部分の区域で
互いに同心的に配置されそれぞれボデーの片方の端部分
を貫通する軸部を有し、従つて、これらの２個の軸部は
それぞれボデーの両側に１個づつ配置されている。
本発明の目的は、全体のサイズがあまり大きくなく、構
造が在来のものより簡単化された位置コピー装置を有す
るサーボ制御装置を提供することである。
造が在来のものより簡単化された位置コピー装置を有す
るサーボ制御装置を提供することである。
此の目的を達成するために、本発明はフランス特許出願
第7,917,184号（特許第2,460,435号）明細書に記載され
たものと似た二重方向弁を用いる。此のフランス特許の
４路液圧方向弁は、２作業室を有し、中央制御プラグが
ひつかかり又はブロツクされた場合にも弁の正常な作用
が継続することを保証する安全装置が設けられている。
第7,917,184号（特許第2,460,435号）明細書に記載され
たものと似た二重方向弁を用いる。此のフランス特許の
４路液圧方向弁は、２作業室を有し、中央制御プラグが
ひつかかり又はブロツクされた場合にも弁の正常な作用
が継続することを保証する安全装置が設けられている。
本発明は、基本的に上記フランス特許の方向弁と類似の
方向弁を用いて、寸法的にコンパクトで構造が簡単な航
空機サーボ制御装置を提供することを目的とする。
方向弁を用いて、寸法的にコンパクトで構造が簡単な航
空機サーボ制御装置を提供することを目的とする。
即ち、本発明は、ボデーと、該ボデー内に固定されたラ
イナと、該ライナに回転可能に装架され一端部が上記ボ
デーの片側から突出するプラグと、該プラグの上記一端
部に連結された制御装置と、上記プラグと上記ライナと
の間に介装された環状スリーブと、上記ライナおよびス
リーブにそれぞれ設けられ液圧流体の出入口を構成する
複数のポートと、プラグが回転した時、液圧流体がライ
ナの１つのポートからスリーブのポートを通過してライ
ナの他のポートへ流れるように上記プラグの外周に設け
られた通路とから成る航空機サーボ制御用液圧方向弁に
おいて、上記スリーブは上記ボデー内に回転可能に装架
され、該スリーブの一端部が、上記ボデーの上記プラグ
の上記一端部が突出する側で、上記ボデーから突出し、
該スリーブの上記一端部が、フイードバック装置を構成
するレバー32に連結され、上記プラグが所定角度回転し
た後に、上記スリーブが上記レバーにより、上記プラグ
に対する相対的原角度位置へ漸次復帰させられるように
なされ、上記プラグおよびスリーブの上記ボデーから突
出する上記一端部の付近において、上記プラグおよびス
リーブのいづれか片方に連結されて一緒に回転する部材
が介装され、該部材は上記プラグおよびスリーブとそれ
ぞれ協働する封止手段を備えたことを特徴とするもので
ある。
イナと、該ライナに回転可能に装架され一端部が上記ボ
デーの片側から突出するプラグと、該プラグの上記一端
部に連結された制御装置と、上記プラグと上記ライナと
の間に介装された環状スリーブと、上記ライナおよびス
リーブにそれぞれ設けられ液圧流体の出入口を構成する
複数のポートと、プラグが回転した時、液圧流体がライ
ナの１つのポートからスリーブのポートを通過してライ
ナの他のポートへ流れるように上記プラグの外周に設け
られた通路とから成る航空機サーボ制御用液圧方向弁に
おいて、上記スリーブは上記ボデー内に回転可能に装架
され、該スリーブの一端部が、上記ボデーの上記プラグ
の上記一端部が突出する側で、上記ボデーから突出し、
該スリーブの上記一端部が、フイードバック装置を構成
するレバー32に連結され、上記プラグが所定角度回転し
た後に、上記スリーブが上記レバーにより、上記プラグ
に対する相対的原角度位置へ漸次復帰させられるように
なされ、上記プラグおよびスリーブの上記ボデーから突
出する上記一端部の付近において、上記プラグおよびス
リーブのいづれか片方に連結されて一緒に回転する部材
が介装され、該部材は上記プラグおよびスリーブとそれ
ぞれ協働する封止手段を備えたことを特徴とするもので
ある。
本発明は、又、ボデーと、該ボデー内に固定されたライ
ナと、該ライナに回転可能に装架され一端部が上記ボデ
ーの片側から突出するプラグと、該プラグの上記一端部
に連結された制御装置と、上記プラグと上記ライナとの
間に介装された環状スリーブと、上記ライナおよびスリ
ーブにそれぞれ設けられ液圧流体の出入口を構成する複
数のポートと、プラグが回転した時、液圧流体がライナ
の１つのポートからスリーブのポートを通過してライナ
の他のポートへ流れるように上記プラグの外周に設けら
れた通路とから成る液圧方向弁が支持部材に固定されて
いる航空機サーボ制御装置において、上記スリーブは上
記ボデー内に回転可能に装架され、該スリーブの一端部
が、上記ボデーの上記プラグの上記一端部が突出する側
で、上記ボデーから突出し、該スリーブの上記一端部
が、フイードバック装置を構成するレバーに連結され、
上記プラグが所定角度回転した後に、上記スリーブが上
記レバーにより、上記プラグに対する相対的原角度位置
へ漸次復帰させられるようになされ、上記制御装置は、
上記プラグの上記一端部に固定されたアームと、上記支
持部材に回転可能に装架され該アームに枢動連結された
第２のレバーと、該第２のレバーに枢動連結された部材
と、該部材に連結された駆動装置とから成り、上記スリ
ーブの上記一端部に連結された上記レバーは上記スリー
ブの反対側の一端部に歯付端部を有し、該歯付端部はフ
ィードバツク装置を構成する歯車と噛合っていることを
特徴とするものである。
ナと、該ライナに回転可能に装架され一端部が上記ボデ
ーの片側から突出するプラグと、該プラグの上記一端部
に連結された制御装置と、上記プラグと上記ライナとの
間に介装された環状スリーブと、上記ライナおよびスリ
ーブにそれぞれ設けられ液圧流体の出入口を構成する複
数のポートと、プラグが回転した時、液圧流体がライナ
の１つのポートからスリーブのポートを通過してライナ
の他のポートへ流れるように上記プラグの外周に設けら
れた通路とから成る液圧方向弁が支持部材に固定されて
いる航空機サーボ制御装置において、上記スリーブは上
記ボデー内に回転可能に装架され、該スリーブの一端部
が、上記ボデーの上記プラグの上記一端部が突出する側
で、上記ボデーから突出し、該スリーブの上記一端部
が、フイードバック装置を構成するレバーに連結され、
上記プラグが所定角度回転した後に、上記スリーブが上
記レバーにより、上記プラグに対する相対的原角度位置
へ漸次復帰させられるようになされ、上記制御装置は、
上記プラグの上記一端部に固定されたアームと、上記支
持部材に回転可能に装架され該アームに枢動連結された
第２のレバーと、該第２のレバーに枢動連結された部材
と、該部材に連結された駆動装置とから成り、上記スリ
ーブの上記一端部に連結された上記レバーは上記スリー
ブの反対側の一端部に歯付端部を有し、該歯付端部はフ
ィードバツク装置を構成する歯車と噛合っていることを
特徴とするものである。
本発明はフランス特許第2,460,436号の弁の安全スリー
ブを全く別の機能を果すエレメントに転換するものであ
り、このエレメントは位置コピー装置の端エレメントを
構成する。
ブを全く別の機能を果すエレメントに転換するものであ
り、このエレメントは位置コピー装置の端エレメントを
構成する。
本発明の構成は、リンクおよび枢軸連結部から成る複雑
な、場所を取る機構を用いる必要がなく、その代りに、
単一の方向弁を用い、この方向弁は全体の寸法が小さ
く、構成が簡単である。
な、場所を取る機構を用いる必要がなく、その代りに、
単一の方向弁を用い、この方向弁は全体の寸法が小さ
く、構成が簡単である。
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
第１図に図式的に示された装置は、固定ピン２に枢動可
能に装架された部材１（例えば航空機翼のフラツプ又は
スポイラ）の液圧サーボ制御装置である。
能に装架された部材１（例えば航空機翼のフラツプ又は
スポイラ）の液圧サーボ制御装置である。
此のサーボ制御装置は、液圧方向弁５の中心プラグ４の
回転を制御するため電気モータ（図示せず）により駆動
されるリンク装置３を含み、液圧方向弁５はアクチユエ
ータ６に接続され、方向弁５の環状室は永久的に圧力源
に接続され、アクチユエータ６のロッドはフラツプ１に
枢着されている。
回転を制御するため電気モータ（図示せず）により駆動
されるリンク装置３を含み、液圧方向弁５はアクチユエ
ータ６に接続され、方向弁５の環状室は永久的に圧力源
に接続され、アクチユエータ６のロッドはフラツプ１に
枢着されている。
液圧方向弁５は既知の態様でリンク装置７によつて機械
的にも制御される。さらに、フラツプ１を方向弁５に連
結するフィードバツク装置９が設けられている。
的にも制御される。さらに、フラツプ１を方向弁５に連
結するフィードバツク装置９が設けられている。
フィードバツク装置は、パイロツトがプラグ４を或る角
度だけ回転させその結果、フラツプ１が枢動した後に
「位置をコピーする」ための装置を構成している。此の
位置コピー装置は、弁５の中にプラグ５と同軸に設けら
れたスリーブ11をプラグ４に対する相対的原角度位置へ
自動的に復帰させフラツプ１をその新たな位置に安定さ
せる。
度だけ回転させその結果、フラツプ１が枢動した後に
「位置をコピーする」ための装置を構成している。此の
位置コピー装置は、弁５の中にプラグ５と同軸に設けら
れたスリーブ11をプラグ４に対する相対的原角度位置へ
自動的に復帰させフラツプ１をその新たな位置に安定さ
せる。
詳細を第２〜４図に示す本発明の弁は前述のフランス特
許第2,460,435号の弁の構成から発展した構造を有して
いる。
許第2,460,435号の弁の構成から発展した構造を有して
いる。
この液圧方向弁35は、中心プラグ12が該プラグと同軸の
固定ライナ13の中に回転可能に装架されているが、プラ
グ12と同軸の環状スリーブ14が該プラグとライナ13との
間に介装されている。ライナ13は管状の封止エレメント
16を介してボデー15に固定されている。
固定ライナ13の中に回転可能に装架されているが、プラ
グ12と同軸の環状スリーブ14が該プラグとライナ13との
間に介装されている。ライナ13は管状の封止エレメント
16を介してボデー15に固定されている。
プラグ12の端部17がボデー15から突出し、プラグ12の回
転を制御するアーム18が固定されている。管状封止エレ
メント16には等しい角度間隔で直径的に対向する３組の
ポート、即ち全部で６個のポート19,21,22が設けられて
いる。これらのポートに整列する６個のポート23,24,25
がライナ13に設けられ、又、同様に６個のポート26,27,
28がスリーブ14に設けられている。
転を制御するアーム18が固定されている。管状封止エレ
メント16には等しい角度間隔で直径的に対向する３組の
ポート、即ち全部で６個のポート19,21,22が設けられて
いる。これらのポートに整列する６個のポート23,24,25
がライナ13に設けられ、又、同様に６個のポート26,27,
28がスリーブ14に設けられている。
プラグ12はその外周に直径的に対向する２個の凹部29a,
29bを有し、両凹部は等角度範囲に延在している。
29bを有し、両凹部は等角度範囲に延在している。
ポート19は外端が環状の隙間10に開口し、隙間10は加圧
された液圧液体を供給する管30（第３図）に連通し、こ
の液圧流体はボデー15の出口31を通じて弁から排出され
る。
された液圧液体を供給する管30（第３図）に連通し、こ
の液圧流体はボデー15の出口31を通じて弁から排出され
る。
本発明では、回転スリーブ14がプラグと同じ側でボデー
15から所定寸法ｌだけ突出し、その突出端部14aにはレ
バー32が固定されスリーブ14はレバー32と共に回転する
（第３，４図）。
15から所定寸法ｌだけ突出し、その突出端部14aにはレ
バー32が固定されスリーブ14はレバー32と共に回転する
（第３，４図）。
第４図に示された実施例では、レバー32は扇形の歯付端
部33を有し、該歯付端部は、第１図に８で示すようなフ
ィードバツク装置９（即ち、位置コピー装置）の歯車34
と噛合い、フィードバツク装置は、作動レバー32を介し
てプラグ12のスリーブ14に対する相対的角度位置をコピ
ーする。
部33を有し、該歯付端部は、第１図に８で示すようなフ
ィードバツク装置９（即ち、位置コピー装置）の歯車34
と噛合い、フィードバツク装置は、作動レバー32を介し
てプラグ12のスリーブ14に対する相対的角度位置をコピ
ーする。
第４図は、さらに、弁35が支持ブランク36に固定され、
該支持部材が担持するピン37にレバー38が枢動可能に装
架され、レバー38にプラグ12の回転を制御するアーム18
が枢動可動に装架されていることを示している。レバー
38にはアーム41も枢動可能に装架され、アーム41は、本
発明により、駆動装置42により駆動されて移動する。こ
れらの各部材は支持部材36の同じ側に配置することがで
きる。
該支持部材が担持するピン37にレバー38が枢動可能に装
架され、レバー38にプラグ12の回転を制御するアーム18
が枢動可動に装架されていることを示している。レバー
38にはアーム41も枢動可能に装架され、アーム41は、本
発明により、駆動装置42により駆動されて移動する。こ
れらの各部材は支持部材36の同じ側に配置することがで
きる。
第３図を見ると、回転スリーブ14はボール軸受40および
ニードル軸受43に装架され、ニードル軸受はスリーブ14
とライナ13との間に介装されている。ボール軸受40はス
リーブ14とボルト45でボデー15に固定された管状部材44
との間に介装されている。別のボール軸受46がスリーブ
14、プラグ12および該プラグの環状肩47の間に介装され
ている。
ニードル軸受43に装架され、ニードル軸受はスリーブ14
とライナ13との間に介装されている。ボール軸受40はス
リーブ14とボルト45でボデー15に固定された管状部材44
との間に介装されている。別のボール軸受46がスリーブ
14、プラグ12および該プラグの環状肩47の間に介装され
ている。
スリーブ14の突出端部14aとプラグ12との間に介装され
た管状部材51に挿入された環状の封止エレメント48,49
により突出端部14a、管状部材51およびプラグ12の間の
封止が確保される。管状部材51は互いに噛合う歯又は指
部材51aによりプラグ12およびアーム18に連結され一緒
に回転する。管状部材51は、別の実施例として、スリー
ブ14と共に回転するよう連結してもよい。
た管状部材51に挿入された環状の封止エレメント48,49
により突出端部14a、管状部材51およびプラグ12の間の
封止が確保される。管状部材51は互いに噛合う歯又は指
部材51aによりプラグ12およびアーム18に連結され一緒
に回転する。管状部材51は、別の実施例として、スリー
ブ14と共に回転するよう連結してもよい。
上述の装置は以下の態様で作用する。
加圧された液圧流体はポート19,23,26を通じて方向弁35
に入る。第２図に示す位置では、プラグ12は凹部29a,29
bはポート27,28と連通せず凹部27,28内の流体を停止さ
せる。航空機のパイロツトが制御部材42,41,38,18を介
して弁35を作動させプラグ12を反時計方向AR（第２図矢
印）に回転させると、凹部29a,29bはポート19,23,26と
ポート27,25,21とを連通させ、第２図に実線矢印で示す
経路を通つてポート21から第１の利用点まで液圧流体が
流れる。
に入る。第２図に示す位置では、プラグ12は凹部29a,29
bはポート27,28と連通せず凹部27,28内の流体を停止さ
せる。航空機のパイロツトが制御部材42,41,38,18を介
して弁35を作動させプラグ12を反時計方向AR（第２図矢
印）に回転させると、凹部29a,29bはポート19,23,26と
ポート27,25,21とを連通させ、第２図に実線矢印で示す
経路を通つてポート21から第１の利用点まで液圧流体が
流れる。
その結果、航空機のフラツプ又はスポイラは或角度枢動
するが、その枢動各はプラグ12を回転させる命令が続き
液圧流体がポート19からポート21へ流れ得る限り増大す
る。又、これらのポートが互に連通すると直ちに、位置
コピー装置を成すフィードバツク装置９が歯車34を回転
させる。歯車34の回転方向はレバー32、従つて、スリー
ブ14がプラグ12の回転と同じ方向に回転する方向であ
り、プラグ12の回転に若干の遅れをもつてスリーブ14が
追従する。
するが、その枢動各はプラグ12を回転させる命令が続き
液圧流体がポート19からポート21へ流れ得る限り増大す
る。又、これらのポートが互に連通すると直ちに、位置
コピー装置を成すフィードバツク装置９が歯車34を回転
させる。歯車34の回転方向はレバー32、従つて、スリー
ブ14がプラグ12の回転と同じ方向に回転する方向であ
り、プラグ12の回転に若干の遅れをもつてスリーブ14が
追従する。
此のスリーブ14の角度変位は、スリーブ14がプラグ12に
対する最初の相対的角度位置を回復するまで継続する。
スリーブ14がプラグ12に対し相対的角度位置に復帰する
と、その瞬間に、ポート19とポート21との間の連通が遮
断されスリーブ14の回転が停止し、航空機のフラツプは
パイロツトの命令により変位した新しい位置にとどま
る。
対する最初の相対的角度位置を回復するまで継続する。
スリーブ14がプラグ12に対し相対的角度位置に復帰する
と、その瞬間に、ポート19とポート21との間の連通が遮
断されスリーブ14の回転が停止し、航空機のフラツプは
パイロツトの命令により変位した新しい位置にとどま
る。
制御プラグ12の回転方向と同じ方向にスリーブ14が回転
するという此の「位置コピー」運動は、プラグ12が時計
方向（第２図矢印Ｒ）に回転するときにも同様に行われ
ることは明らかである。此の場合、凹部29a,29bはポー
ト19とポート22の間を連通させ、液圧流体は第２図に点
線矢印で示す経路を経て第２図の利用点まで流れ、航空
機のフラツプを前述の方向と逆の方向に作動させる。
するという此の「位置コピー」運動は、プラグ12が時計
方向（第２図矢印Ｒ）に回転するときにも同様に行われ
ることは明らかである。此の場合、凹部29a,29bはポー
ト19とポート22の間を連通させ、液圧流体は第２図に点
線矢印で示す経路を経て第２図の利用点まで流れ、航空
機のフラツプを前述の方向と逆の方向に作動させる。
前述の場合と同様に、フイードバツク装置の歯車34によ
り作動されるレバー32により回転させられるスリーブ14
は、プラグ12の角度位置をコピーし、その角度変位はポ
ート19,22間の連通が遮断されると自動的に停止する。
り作動されるレバー32により回転させられるスリーブ14
は、プラグ12の角度位置をコピーし、その角度変位はポ
ート19,22間の連通が遮断されると自動的に停止する。
本発明は前述の実施例に限定されるものではない。スリ
ーブ14をフイードバツク装置のレバー32のようなレバー
と連結することによつてプラグ12の角度位置をコピーす
るという構成は、在来の構成を用いた時必要とする装置
の全体の寸法および複雑さを著しく低減させることがで
きる。
ーブ14をフイードバツク装置のレバー32のようなレバー
と連結することによつてプラグ12の角度位置をコピーす
るという構成は、在来の構成を用いた時必要とする装置
の全体の寸法および複雑さを著しく低減させることがで
きる。
此の結果を得るためには、ドデー15の外へ突出する端部
14aを有するスリーブ14を回転可能に装架しスリーブ14
とボデー15との間およびプラグ12とスリーブ14との間に
転動軸受および封止手段を介在させて適宜な部材例えば
レバー32によりスリーブ14を駆動し得るようにすれば充
分である。
14aを有するスリーブ14を回転可能に装架しスリーブ14
とボデー15との間およびプラグ12とスリーブ14との間に
転動軸受および封止手段を介在させて適宜な部材例えば
レバー32によりスリーブ14を駆動し得るようにすれば充
分である。
第１図は本発明の弁を組入れる位置コピーサーボ制御装
置の図式的な図。 第２図は本発明の液圧方向弁の一実施例の第３図II−II
視断面図。 第３図は、第２図の液圧方向弁のIII−III視縦断面図。 第４図は、第３図の液圧方向弁の矢印Ｋの方向を視た頂
面図。 12……プラグ、13……ライナ 14……スリーブ、15……ボデー 18……アーム 19,21,22……ポート 23,24,25……ポート 26,27,28……ポート 32……レバー 29a,29b……通路 33……歯付端部 34……歯車 35……方向弁 36……支持部材 38……（第２の）レバー 42……駆動装置 48,49……封止手段（封止エレメント）
置の図式的な図。 第２図は本発明の液圧方向弁の一実施例の第３図II−II
視断面図。 第３図は、第２図の液圧方向弁のIII−III視縦断面図。 第４図は、第３図の液圧方向弁の矢印Ｋの方向を視た頂
面図。 12……プラグ、13……ライナ 14……スリーブ、15……ボデー 18……アーム 19,21,22……ポート 23,24,25……ポート 26,27,28……ポート 32……レバー 29a,29b……通路 33……歯付端部 34……歯車 35……方向弁 36……支持部材 38……（第２の）レバー 42……駆動装置 48,49……封止手段（封止エレメント）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 セルジユ・ダビツド フランス国 92000 ナンテール，リユ ー・アンリ・バルビユツセ 70 (56)参考文献 特開 昭57−101179（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−60598（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−170501（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−34398（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−70253（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−40282（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭33−3317（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭57−36802（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (2)
- 【請求項１】ボデー(15)と、該ボデー内に固定されたラ
イナ(13)と、該ライナに回転可能に装架され一端部が上
記ボデーの片側から突出するプラグ(12)と、該プラグの
上記一端部に連結された制御装置と、上記プラグと上記
ライナとの間に介装された環状スリーブ(14)と、上記ラ
イナおよびスリーブにそれぞれ設けられ液圧流体の出入
口を構成する複数のポート(19,23,26；27,25,21；28,2
4,22)と、プラグが回転した時、液圧流体がライナの１
つのポートからスリーブのポートを通過してライナの他
のポートへ流れるように上記プラグの外周に設けられた
通路(29a,29b)とから成る航空機サーボ制御用液圧方向
弁において、上記スリーブ(14)は上記ボデー(15)内に回
転可能に装架され、該スリーブの一端部が、上記ボデー
の上記プラグの上記一端部が突出する側で、上記ボデー
から突出し、該スリーブの上記一端部が、フィードバッ
ク装置を構成するレバー(32)に連結され、上記プラグが
所定角度回転した後に、上記スリーブが上記レバーによ
り、上記プラグに対する相対的原角度位置へ漸次復帰さ
せられるようになされ、上記プラグおよびスリーブの上
記ボデーから突出する上記一端部の付近において、上記
プラグおよびスリーブのいづれか片方に連結されて一緒
に回転する部材(51)が介装され、該部材は上記プラグお
よびスリーブとそれぞれ協働する封止手段(48,49)を備
えたことを特徴とする方向弁。 - 【請求項２】ボデー(15)と、該ボデー内に固定されたラ
イナ(13)と、該ライナに回転可能に装架され一端部が上
記ボデーの片側から突出するプラグ(12)と、該プラグの
上記一端部に連結された制御装置と、上記プラグと上記
ライナとの間に介装された環状スリーブ(14)と、上記ラ
イナおよびスリーブにそれぞれ設けられ液圧流体の出入
口を構成する複数のポート(19,23,26；27,25,21；28,2
4,22)と、プラグが回転した時、液圧流体がライナの１
つのポートからスリーブのポートを通過してライナの他
のポートへ流れるように上記プラグの外周に設けられた
通路(29a,29b)とから成る液圧方向弁(35)が支持部材(3
6)に固定されている航空機サーボ制御装置において、上
記スリーブ(14)は上記ボデー(15)内に回転可能に装架さ
れ、該スリーブの一端部が、上記ボデーの上記プラグの
上記一端部が突出する側で、上記ボデーから突出し、該
スリーブの上記一端部が、フイードバック装置を構成す
るレバー(32)に連結され、上記プラグが所定角度回転し
た後に、上記スリーブが上記レバーにより、上記プラグ
に対する相対的原角度位置へ漸次復帰させられるように
なされ、上記制御装置は、上記プラグ(12)の上記一端部
に固定されたアーム(18)と、上記支持部材(36)に回転可
能に装架され該アームに枢動連結された第２のレバー(3
8)と、該第２のレバーに枢動連結された部材(41)と、該
部材に連結された駆動装置(42)とから成り、上記スリー
ブ(14)の上記一端部に連結された上記レバー(32)は上記
スリーブの反対側の一端部に歯付端部(33)を有し、該歯
付端部はフィードバツク装置を構成する歯車(34)と噛合
っていることを特徴とする航空機サーボ制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8311714 | 1983-07-13 | ||
| FR8311714A FR2549167B1 (fr) | 1983-07-13 | 1983-07-13 | Distributeur hydraulique destine a equiper une commande d'aeronef |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6084402A JPS6084402A (ja) | 1985-05-13 |
| JPH0629601B2 true JPH0629601B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=9290819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59145891A Expired - Lifetime JPH0629601B2 (ja) | 1983-07-13 | 1984-07-13 | 航空機サ−ボ制御用液圧方向弁 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4905572A (ja) |
| EP (1) | EP0132199B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0629601B2 (ja) |
| DE (1) | DE3469380D1 (ja) |
| FR (1) | FR2549167B1 (ja) |
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| GB9217865D0 (en) | 1992-08-21 | 1992-10-07 | Unilever Plc | Monitoring method |
| US7141212B2 (en) | 1993-11-12 | 2006-11-28 | Inverness Medical Switzerland Gmbh | Reading devices and assay devices for use therewith |
| DE19536553A1 (de) * | 1995-09-30 | 1997-04-03 | Eckehart Schulze | Elektrohydraulische Steuerventilanordnung |
| FR2747174B1 (fr) * | 1996-04-03 | 1998-07-10 | Samm Societe D Applic Des Mach | Distributeur hydraulique pour servocommandes d'aeronefs, notamment helicopteres |
| DE69626016T2 (de) | 1996-09-27 | 2004-01-08 | Inverness Medical Switzerland Gmbh | Test-Kit und Vorrichtungen |
| DE19733031C2 (de) * | 1997-07-31 | 2000-10-26 | Mercedes Benz Lenkungen Gmbh | Servoventil |
| US11998266B2 (en) | 2009-10-12 | 2024-06-04 | Otsuka Medical Devices Co., Ltd | Intravascular energy delivery |
| CN103759043B (zh) * | 2014-01-02 | 2016-08-17 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种转阀 |
| CZ305404B6 (cs) * | 2014-08-29 | 2015-09-02 | Peveko, Spol. S R.O. | Vícecestný ventil pro řízení toku kapalných nebo plynných médií |
| US11168578B2 (en) * | 2018-09-11 | 2021-11-09 | Pratt & Whitney Canada Corp. | System for adjusting a variable position vane in an aircraft engine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1729173A (en) * | 1924-12-31 | 1929-09-24 | Cie Electromecanique | Servo-motor-controlled unclutching device for internal-combustion engines |
| GB630092A (en) * | 1941-12-27 | 1949-10-05 | Sperry Gyroscope Co Inc | Improvements in or relating to positional control systems |
| US2431759A (en) * | 1944-03-30 | 1947-12-02 | Westinghouse Air Brake Co | Stabilizer for pressure fluid servomotors |
| US2490509A (en) * | 1945-01-26 | 1949-12-06 | Hydraulic Engineering Co Inc | Rotary follow valve |
| US2728404A (en) * | 1951-04-16 | 1955-12-27 | Adolphe C Peterson | Power steering using hydraulic motors |
| US3254674A (en) * | 1964-08-04 | 1966-06-07 | Airoyal Engineering Company | Rotary servo valve |
| GB1119991A (en) * | 1966-02-10 | 1968-07-17 | Airoyal Engineering Company | Rotary servo valve |
| JPS5260598U (ja) * | 1975-10-31 | 1977-05-02 | ||
| FR2460435A1 (fr) * | 1979-07-03 | 1981-01-23 | Applic Mach Motrices | Distributeur hydraulique, destine notamment a equiper des servo-commandes d'avions et d'helicopteres |
| JPS5736802U (ja) * | 1981-04-30 | 1982-02-26 |
-
1983
- 1983-07-13 FR FR8311714A patent/FR2549167B1/fr not_active Expired
-
1984
- 1984-07-10 DE DE8484401466T patent/DE3469380D1/de not_active Expired
- 1984-07-10 EP EP84401466A patent/EP0132199B1/fr not_active Expired
- 1984-07-13 JP JP59145891A patent/JPH0629601B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-05-09 US US06/862,194 patent/US4905572A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0132199A1 (fr) | 1985-01-23 |
| EP0132199B1 (fr) | 1988-02-17 |
| JPS6084402A (ja) | 1985-05-13 |
| DE3469380D1 (en) | 1988-03-24 |
| FR2549167A1 (fr) | 1985-01-18 |
| US4905572A (en) | 1990-03-06 |
| FR2549167B1 (fr) | 1988-01-29 |
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