JPH06296916A - ペースト吐出装置及び方法 - Google Patents
ペースト吐出装置及び方法Info
- Publication number
- JPH06296916A JPH06296916A JP6023448A JP2344894A JPH06296916A JP H06296916 A JPH06296916 A JP H06296916A JP 6023448 A JP6023448 A JP 6023448A JP 2344894 A JP2344894 A JP 2344894A JP H06296916 A JPH06296916 A JP H06296916A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paste
- pressure
- syringe
- discharge
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W72/00—Interconnections or connectors in packages
- H10W72/01—Manufacture or treatment
- H10W72/011—Apparatus therefor
- H10W72/0113—Apparatus for manufacturing die-attach connectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Die Bonding (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】リンジ内のペースト残存量に関係なく常に一定
量のペーストを吐出する。 【構成】ペースト１を充填したシリンジ２と、シリンジ
２に正圧のエアを供給するエア供給源８と、シリンジ２
とエア供給源８との間に配置された吐出用電磁弁３と、
シリンジ２内の圧力を測定する圧力センサ１７と、圧力
センサ１７による測定圧力が所定圧力に達する時間によ
り吐出時間を制御する制御部２３とを備えている。
量のペーストを吐出する。 【構成】ペースト１を充填したシリンジ２と、シリンジ
２に正圧のエアを供給するエア供給源８と、シリンジ２
とエア供給源８との間に配置された吐出用電磁弁３と、
シリンジ２内の圧力を測定する圧力センサ１７と、圧力
センサ１７による測定圧力が所定圧力に達する時間によ
り吐出時間を制御する制御部２３とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はペースト又は接着剤等
（以下ペーストについて述べる）の吐出装置及び方法に
関する。
（以下ペーストについて述べる）の吐出装置及び方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばダイボンデイング装置において
は、リードフレーム又は回路基板等にペーストを一定量
滴下（吐出）し、その吐出されたペースト上にダイをボ
ンデイングしている。前記したペーストの吐出は、ペー
ストが充填されているシリンジ内に正圧のエアを供給す
ることにより行われる。従来、ペースト吐出装置におけ
る前記シリンジ内へのエア供給の制御は、シリンジと正
圧のエア供給源間に吐出用電磁弁を配設し、この吐出用
電磁弁を予め設定された時間だけ開くことによって行っ
ている。なお、この種の吐出装置として、例えば特開昭
５５−１１９４７１号公報があげられる。
は、リードフレーム又は回路基板等にペーストを一定量
滴下（吐出）し、その吐出されたペースト上にダイをボ
ンデイングしている。前記したペーストの吐出は、ペー
ストが充填されているシリンジ内に正圧のエアを供給す
ることにより行われる。従来、ペースト吐出装置におけ
る前記シリンジ内へのエア供給の制御は、シリンジと正
圧のエア供給源間に吐出用電磁弁を配設し、この吐出用
電磁弁を予め設定された時間だけ開くことによって行っ
ている。なお、この種の吐出装置として、例えば特開昭
５５−１１９４７１号公報があげられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、吐出
用電磁弁を予め設定された時間だけ制御する構造である
ので、エア圧を一定時間シリンジ内に加えた場合、シリ
ンジ内のペースト残存量によって吐出量が変わるという
問題があった。この場合、ペースト自体が不透明の場合
又はペーストは透明であってもシリンジが不透明の場合
には、作業者には残存量が判らないので、前記したシリ
ンジ内の残存量は、シリンジよりリードフレーム等に吐
出され、後工程のダイボンデイングによってペーストが
ダイの側面よりはみ出す量により間接的に知り、これに
よって作業者が適当に時間又はエアの圧力を設定し直す
必要があった。
用電磁弁を予め設定された時間だけ制御する構造である
ので、エア圧を一定時間シリンジ内に加えた場合、シリ
ンジ内のペースト残存量によって吐出量が変わるという
問題があった。この場合、ペースト自体が不透明の場合
又はペーストは透明であってもシリンジが不透明の場合
には、作業者には残存量が判らないので、前記したシリ
ンジ内の残存量は、シリンジよりリードフレーム等に吐
出され、後工程のダイボンデイングによってペーストが
ダイの側面よりはみ出す量により間接的に知り、これに
よって作業者が適当に時間又はエアの圧力を設定し直す
必要があった。
【０００４】また前記したようにペースト自体又はシリ
ンジが不透明で、作業者には残存量が判らないこと、又
はダイボンデイング装置の自動化に伴い作業者が常駐し
ないので、ペースト空の状態（シリンジ内にペーストが
無くなった状態）で使用して吐出不良が生じ、後工程の
ダイボンデイング不良が生じるという問題があった。
ンジが不透明で、作業者には残存量が判らないこと、又
はダイボンデイング装置の自動化に伴い作業者が常駐し
ないので、ペースト空の状態（シリンジ内にペーストが
無くなった状態）で使用して吐出不良が生じ、後工程の
ダイボンデイング不良が生じるという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、シリンジ内のペースト残
存量に関係なく常に一定量のペーストを吐出することが
できるペースト吐出装置及び方法を提供することにあ
る。
存量に関係なく常に一定量のペーストを吐出することが
できるペースト吐出装置及び方法を提供することにあ
る。
【０００６】本発明の他の目的は、シリンジ内のペース
ト残存量が少なくなったことを検出することができるペ
ースト吐出装置及び方法を提供することにある。
ト残存量が少なくなったことを検出することができるペ
ースト吐出装置及び方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の装置は、ペースト等を充填したシリンジと、
このシリンジに正圧のエアを供給するエア供給源と、前
記シリンジと前記エア供給源との間に配置された吐出用
電磁弁と、前記シリンジ内の圧力を測定する圧力センサ
と、この圧力センサによる測定圧力が所定圧力に達する
時間により吐出時間を制御する制御部とを備えたことを
特徴とする。
の本発明の装置は、ペースト等を充填したシリンジと、
このシリンジに正圧のエアを供給するエア供給源と、前
記シリンジと前記エア供給源との間に配置された吐出用
電磁弁と、前記シリンジ内の圧力を測定する圧力センサ
と、この圧力センサによる測定圧力が所定圧力に達する
時間により吐出時間を制御する制御部とを備えたことを
特徴とする。
【０００８】上記目的を達成するための本発明の方法
は、ペースト等を充填したシリンジに正圧のエアを供給
してシリンジよりペースト等を吐出するペースト吐出方
法において、前記シリンジ内の圧力が所定圧力に達する
時間により吐出時間を制御することを特徴とする。
は、ペースト等を充填したシリンジに正圧のエアを供給
してシリンジよりペースト等を吐出するペースト吐出方
法において、前記シリンジ内の圧力が所定圧力に達する
時間により吐出時間を制御することを特徴とする。
【０００９】
【作用】吐出時には、制御部より電圧信号が出力して吐
出用電磁弁を作動させ、シリンジにエア供給源の正圧の
エアを供給する。これにより、シリンジよりペーストが
吐出される。この場合、シリンジ内のペーストの残存量
による圧力センサの測定圧力の立ち上がりの変化を制御
部によって判断し、それに応じて制御部より吐出用電磁
弁を通電する時間、即ち吐出時間をペーストの残存量が
変わっても一定量のペーストを吐出するように電圧信号
を出力するので、シリンジからはペーストの残存量の多
少に関係なく常に一定量のペーストが吐出される。
出用電磁弁を作動させ、シリンジにエア供給源の正圧の
エアを供給する。これにより、シリンジよりペーストが
吐出される。この場合、シリンジ内のペーストの残存量
による圧力センサの測定圧力の立ち上がりの変化を制御
部によって判断し、それに応じて制御部より吐出用電磁
弁を通電する時間、即ち吐出時間をペーストの残存量が
変わっても一定量のペーストを吐出するように電圧信号
を出力するので、シリンジからはペーストの残存量の多
少に関係なく常に一定量のペーストが吐出される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２によ
り説明する。図１に示すように、ペースト１を充填して
いるシリンジ２は、３方の接続口Ａ、Ｐ、Ｒを有する吐
出用電磁弁３の接続口Ａに配管４によって接続されてい
る。ここで、吐出用電磁弁３は、電圧がオフの時（通常
の状態の時）に接続口Ａと接続口Ｒが接続されており、
電圧がオンの時に接続口Ａと接続口Ｐが接続される。吐
出用電磁弁３の接続口Ｐは配管５によって減圧弁６に接
続され、減圧弁６は更に配管７によって正圧のエア供給
源８に接続されている。また吐出用電磁弁３の接続口Ｒ
は、３方の接続口Ａ、Ｐ、Ｒを有する吸引用電磁弁９の
接続口Ａに配管１０によって接続されている。吸引用電
磁弁９は、接続口Ｐが負圧のエア吸引源１１に接続さ
れ、接続口Ｒが密閉されている。ここで、吸引用電磁弁
９は、電圧がオフの時（通常の状態の時）に接続口Ａと
接続口Ｒが接続されており、電圧がオンの時に接続口Ａ
と接続口Ｐが接続される。
り説明する。図１に示すように、ペースト１を充填して
いるシリンジ２は、３方の接続口Ａ、Ｐ、Ｒを有する吐
出用電磁弁３の接続口Ａに配管４によって接続されてい
る。ここで、吐出用電磁弁３は、電圧がオフの時（通常
の状態の時）に接続口Ａと接続口Ｒが接続されており、
電圧がオンの時に接続口Ａと接続口Ｐが接続される。吐
出用電磁弁３の接続口Ｐは配管５によって減圧弁６に接
続され、減圧弁６は更に配管７によって正圧のエア供給
源８に接続されている。また吐出用電磁弁３の接続口Ｒ
は、３方の接続口Ａ、Ｐ、Ｒを有する吸引用電磁弁９の
接続口Ａに配管１０によって接続されている。吸引用電
磁弁９は、接続口Ｐが負圧のエア吸引源１１に接続さ
れ、接続口Ｒが密閉されている。ここで、吸引用電磁弁
９は、電圧がオフの時（通常の状態の時）に接続口Ａと
接続口Ｒが接続されており、電圧がオンの時に接続口Ａ
と接続口Ｐが接続される。
【００１１】前記配管４、５にはそれぞれ配管１５、１
６を介して圧力センサ１７、１８が接続されており、圧
力センサ１７、１８で検出された圧力は、この圧力セン
サ１７、１８で電気信号に変換され、それぞれ変換回路
１９、２０に入力される。変換回路１９、２０は、圧力
センサ１７、１８で検出された微弱な出力信号を増幅す
ると共に圧力センサ１７、１８の出力信号のバラツキを
校正する増幅回路２１と、この圧力のアナログ信号を２
値化した複数本の２進数のディジタル信号に変換するＡ
／Ｄコンバータ２２とを有し、変換回路１９、２０の出
力はマイクロプロセッサ又は１チップコンピュータ等の
制御部２３に入力されている。
６を介して圧力センサ１７、１８が接続されており、圧
力センサ１７、１８で検出された圧力は、この圧力セン
サ１７、１８で電気信号に変換され、それぞれ変換回路
１９、２０に入力される。変換回路１９、２０は、圧力
センサ１７、１８で検出された微弱な出力信号を増幅す
ると共に圧力センサ１７、１８の出力信号のバラツキを
校正する増幅回路２１と、この圧力のアナログ信号を２
値化した複数本の２進数のディジタル信号に変換するＡ
／Ｄコンバータ２２とを有し、変換回路１９、２０の出
力はマイクロプロセッサ又は１チップコンピュータ等の
制御部２３に入力されている。
【００１２】以下、説明を簡素化するため、シリンジ２
内のペースト１上面上の空間と配管４及び１５内を含め
て空間３０とし、配管５及び１６内を含めて空間３１と
し、配管１０内を空間３２とする。
内のペースト１上面上の空間と配管４及び１５内を含め
て空間３０とし、配管５及び１６内を含めて空間３１と
し、配管１０内を空間３２とする。
【００１３】前記制御部２３は、この制御部２３に吐出
開始信号４０が入力された時に電圧信号４１を出力し、
この電圧信号４１は増幅回路２４により増幅されて前記
吐出用電磁弁３に入力され、吐出終了時に電圧信号４２
を出力し、この電圧信号４２は電力増幅回路２５により
増幅されて前記吸引用電磁弁９に入力される。また制御
部２３には、時間、条件等の設定スイッチ２３ａ及び設
定データ表示部２３ｂが設けられている。設定スイッチ
２３ａは、１回の吐出で必要なペースト１を出すための
吐出用電磁弁３を開く時間を設定するスイッチと、ペー
スト１の残存量が変化した時、空間３０内の立ち上がり
時間の差によって吐出時間を増減するための数値を設定
するスイッチと、吐出直後の吸引用電磁弁９を開いてい
る時間を設定するスイッチと、空間３０内の圧力を通常
どの程度の負圧に保つか、その値を設定するスイッチと
等からなっている。設定データ表示部２３ｂは、前記設
定スイッチ２３ａの時間、条件等のデータと、圧力セン
サ１７、１８によって検出された空間３０、３１の圧力
とが表示される。
開始信号４０が入力された時に電圧信号４１を出力し、
この電圧信号４１は増幅回路２４により増幅されて前記
吐出用電磁弁３に入力され、吐出終了時に電圧信号４２
を出力し、この電圧信号４２は電力増幅回路２５により
増幅されて前記吸引用電磁弁９に入力される。また制御
部２３には、時間、条件等の設定スイッチ２３ａ及び設
定データ表示部２３ｂが設けられている。設定スイッチ
２３ａは、１回の吐出で必要なペースト１を出すための
吐出用電磁弁３を開く時間を設定するスイッチと、ペー
スト１の残存量が変化した時、空間３０内の立ち上がり
時間の差によって吐出時間を増減するための数値を設定
するスイッチと、吐出直後の吸引用電磁弁９を開いてい
る時間を設定するスイッチと、空間３０内の圧力を通常
どの程度の負圧に保つか、その値を設定するスイッチと
等からなっている。設定データ表示部２３ｂは、前記設
定スイッチ２３ａの時間、条件等のデータと、圧力セン
サ１７、１８によって検出された空間３０、３１の圧力
とが表示される。
【００１４】次に作用について説明する。前記したよう
に、通常は吐出用電磁弁３及び吸引用電磁弁９は、それ
ぞれ接続口Ａと接続口Ｒとが接続されているので、空間
３０の圧力は空間３２の圧力と同じに保たれている。ま
た空間３１の圧力は、エア供給源８からの正圧のエアが
減圧弁６で適当な圧力に調整された圧力に保たれてい
る。
に、通常は吐出用電磁弁３及び吸引用電磁弁９は、それ
ぞれ接続口Ａと接続口Ｒとが接続されているので、空間
３０の圧力は空間３２の圧力と同じに保たれている。ま
た空間３１の圧力は、エア供給源８からの正圧のエアが
減圧弁６で適当な圧力に調整された圧力に保たれてい
る。
【００１５】前記空間３０内の圧力は、圧力センサ１７
で検出されて電気信号に変換され、変換回路１９に入力
される。この変換回路１９では、圧力センサ１７の出力
信号を増幅回路２１で増幅し、更にＡ／Ｄコンバータ２
２でデジタル信号に変換し、制御部２３に入力される。
制御部２３は、変換回路１９からの信号を設定データ表
示部２３ｂに表示する。また前記空間３１の圧力も同様
に、圧力センサ１８で検出及び電気信号に変換され、変
換回路２０で増幅及びデジタル信号に変換され、制御部
２３に入力される。制御部２３は、変換回路２０からの
信号を設定データ表示部２３ｂに表示すると共に、空間
３１の圧力を予め決めた一定の圧力に保つように減圧弁
６を制御する信号を出力する。
で検出されて電気信号に変換され、変換回路１９に入力
される。この変換回路１９では、圧力センサ１７の出力
信号を増幅回路２１で増幅し、更にＡ／Ｄコンバータ２
２でデジタル信号に変換し、制御部２３に入力される。
制御部２３は、変換回路１９からの信号を設定データ表
示部２３ｂに表示する。また前記空間３１の圧力も同様
に、圧力センサ１８で検出及び電気信号に変換され、変
換回路２０で増幅及びデジタル信号に変換され、制御部
２３に入力される。制御部２３は、変換回路２０からの
信号を設定データ表示部２３ｂに表示すると共に、空間
３１の圧力を予め決めた一定の圧力に保つように減圧弁
６を制御する信号を出力する。
【００１６】この状態で吐出開始信号４０が制御部２３
に入力されると、制御部２３より電圧信号４１が出力
し、この電圧信号４１は増幅回路２４で増幅され、吐出
用電磁弁３に加えられる。これにより、吐出用電磁弁３
は接続口Ａと接続口Ｐとが接続され、配管４と配管５と
は連通し、空間３１の正圧のエア圧力が空間３０に加え
られる。正圧のエア圧力がシリンジ２内に加えられる
と、シリンジ２よりペースト１の吐出が始まる。
に入力されると、制御部２３より電圧信号４１が出力
し、この電圧信号４１は増幅回路２４で増幅され、吐出
用電磁弁３に加えられる。これにより、吐出用電磁弁３
は接続口Ａと接続口Ｐとが接続され、配管４と配管５と
は連通し、空間３１の正圧のエア圧力が空間３０に加え
られる。正圧のエア圧力がシリンジ２内に加えられる
と、シリンジ２よりペースト１の吐出が始まる。
【００１７】ところで、空間３０の圧力（圧力センサ１
７で検出された圧力）が一定となる時間、即ち空間３１
の圧力（圧力センサ１８で検出された圧力）と同じにな
る時間は、シリンジ２内のペースト１の残存量によって
変わる。この関係を図２に示す。図２において、曲線ａ
はシリンジ２内にペースト１が満杯の時、曲線ｂは曲線
ａの時よりシリンジ２内のペースト１の残存量が一定量
少なくなった時、曲線ｃは曲線ｂの時より更にシリンジ
２内のペースト１の残存量が一定量少なくなった時のそ
れぞれにおける圧力センサ１７の測定圧力を示す。また
ｔａ1 、ｔｂ1、ｔｃ1 は、それぞれ曲線ａ、ｂ、ｃに
おいて、圧力センサ１７の測定圧力が一定、即ち圧力セ
ンサ１８の測定圧力と等しくなる時間を示す。またＴ
ａ、Ｔｂ、Ｔｃは、曲線ａ、ｂ、ｃにおいて、吐出用電
磁弁３に加える電圧信号４１をオンとしておく時間（吐
出時間）を示す。
７で検出された圧力）が一定となる時間、即ち空間３１
の圧力（圧力センサ１８で検出された圧力）と同じにな
る時間は、シリンジ２内のペースト１の残存量によって
変わる。この関係を図２に示す。図２において、曲線ａ
はシリンジ２内にペースト１が満杯の時、曲線ｂは曲線
ａの時よりシリンジ２内のペースト１の残存量が一定量
少なくなった時、曲線ｃは曲線ｂの時より更にシリンジ
２内のペースト１の残存量が一定量少なくなった時のそ
れぞれにおける圧力センサ１７の測定圧力を示す。また
ｔａ1 、ｔｂ1、ｔｃ1 は、それぞれ曲線ａ、ｂ、ｃに
おいて、圧力センサ１７の測定圧力が一定、即ち圧力セ
ンサ１８の測定圧力と等しくなる時間を示す。またＴ
ａ、Ｔｂ、Ｔｃは、曲線ａ、ｂ、ｃにおいて、吐出用電
磁弁３に加える電圧信号４１をオンとしておく時間（吐
出時間）を示す。
【００１８】図２より明らかなように、ペースト１の残
存量が少なくなるに従って空間３０の圧力が空間３１の
圧力と等しくなって一定圧力となる時間が遅くなる。従
って、電圧信号４１が出力してから空間３０の圧力（圧
力センサ１７の測定圧力）と空間３１の圧力（圧力セン
サ１８の測定圧力）とが等しくなって一定圧力となる時
間を制御部２３で測定することにより、シリンジ２内の
ペースト１の残存量が判る。そこで、ペースト１の残存
量と、圧力センサ１７の測定圧力が圧力センサ１８の測
定圧力に到達する到達時間、即ち圧力センサ１７の測定
圧力が一定圧力に到達する到達時間との関係を予め調べ
ておき、これを制御部２３に記憶させておく。即ち、ペ
ースト１の残存量が少なくなり、シリンジ２の交換が必
要とする時間を設定しておくことにより、この交換時間
と前記した到達時間が一致した時に設定データ表示部２
３ｂに表示又は警報を発するようにすることにより、シ
リンジ２の交換が必要であることが容易にわかる。
存量が少なくなるに従って空間３０の圧力が空間３１の
圧力と等しくなって一定圧力となる時間が遅くなる。従
って、電圧信号４１が出力してから空間３０の圧力（圧
力センサ１７の測定圧力）と空間３１の圧力（圧力セン
サ１８の測定圧力）とが等しくなって一定圧力となる時
間を制御部２３で測定することにより、シリンジ２内の
ペースト１の残存量が判る。そこで、ペースト１の残存
量と、圧力センサ１７の測定圧力が圧力センサ１８の測
定圧力に到達する到達時間、即ち圧力センサ１７の測定
圧力が一定圧力に到達する到達時間との関係を予め調べ
ておき、これを制御部２３に記憶させておく。即ち、ペ
ースト１の残存量が少なくなり、シリンジ２の交換が必
要とする時間を設定しておくことにより、この交換時間
と前記した到達時間が一致した時に設定データ表示部２
３ｂに表示又は警報を発するようにすることにより、シ
リンジ２の交換が必要であることが容易にわかる。
【００１９】また吐出用電磁弁３に加える電圧信号４１
をオンとしておく時間（吐出時間）Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ
は、次のようにして設定する。曲線ａ、ｂ、ｃが直線状
態にある任意の圧力センサ１７の測定圧力Ｐにおける曲
線ａ、ｂ、ｃの時間をｔａ、ｔｂ、ｔｃとし、曲線ａの
時にシリンジ２よりペースト１をある決められた一定量
吐出させる吐出時間Ｔａを実験によって求める。これに
より曲線ｂ、ｃの時の吐出時間Ｔｂ、Ｔｃは数１、数２
で求められる。即ち、数１、数２を一般式で書くと数３
のようになる。
をオンとしておく時間（吐出時間）Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ
は、次のようにして設定する。曲線ａ、ｂ、ｃが直線状
態にある任意の圧力センサ１７の測定圧力Ｐにおける曲
線ａ、ｂ、ｃの時間をｔａ、ｔｂ、ｔｃとし、曲線ａの
時にシリンジ２よりペースト１をある決められた一定量
吐出させる吐出時間Ｔａを実験によって求める。これに
より曲線ｂ、ｃの時の吐出時間Ｔｂ、Ｔｃは数１、数２
で求められる。即ち、数１、数２を一般式で書くと数３
のようになる。
【数１】Ｔｂ＝Ｔａ＋ｎ（ｔｂ−ｔａ）
【数２】Ｔｃ＝Ｔａ＋ｎ（ｔｃ−ｔａ）
【数３】Ｔ＝Ｔａ＋ｎ（ｔ−ｔａ） ここで、ｎはペースト１の粘性、配管４、１５の長さ及
び内径、シリンジ２の大きさ等によって定まり、実験に
よって求めることができる。なお、数１乃至数３はＴａ
を基準としたが、Ｔｂ又はＴｃを基準としてもよい。
び内径、シリンジ２の大きさ等によって定まり、実験に
よって求めることができる。なお、数１乃至数３はＴａ
を基準としたが、Ｔｂ又はＴｃを基準としてもよい。
【００２０】そこで、予めシリンジ２内のペースト１の
残存量と数３との関係を制御部２３に記憶させておき、
ペースト１の残存量に応じて吐出用電磁弁３に加える電
圧信号４１の時間Ｔ（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ）を制御部２３
により制御することにより、シリンジ２から常に予め定
められた一定量のペースト１が吐出される。前記した電
圧信号４１がオフとなると、吐出用電磁弁３はオフとな
り、吐出用電磁弁３の接続口Ａと接続口Ｒとが接続す
る。これにより、空間３０は空間３２と連通し、シリン
ジ２内の圧力が下がり、シリンジ２からのペースト１の
吐出が終了する。
残存量と数３との関係を制御部２３に記憶させておき、
ペースト１の残存量に応じて吐出用電磁弁３に加える電
圧信号４１の時間Ｔ（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ）を制御部２３
により制御することにより、シリンジ２から常に予め定
められた一定量のペースト１が吐出される。前記した電
圧信号４１がオフとなると、吐出用電磁弁３はオフとな
り、吐出用電磁弁３の接続口Ａと接続口Ｒとが接続す
る。これにより、空間３０は空間３２と連通し、シリン
ジ２内の圧力が下がり、シリンジ２からのペースト１の
吐出が終了する。
【００２１】前記吐出用電磁弁３がオフとなると同時又
はその直前に制御部２３より電圧信号４２が出力する。
この電圧信号４２は電力増幅回路２５により増幅され、
吸引用電磁弁９に加えられる。これにより、吸引用電磁
弁９は接続口Ａと接続口Ｐとが接続され、エア吸引源１
１によって空間３２は負圧となる。従って、前記のよう
にペースト１の吐出が終了し、空間３０と空間３２とが
連通すると、空間３０は負圧となる。空間３０の負圧が
圧力センサ１７により測定され、この測定された負圧が
一定値になると、電圧信号４２はオフとなる。電圧信号
４２がオフとなると、吸引用電磁弁９は接続口Ａと接続
口Ｒとが接続される。このように、ペースト１の吐出
後、空間３０は一定の負圧になるので、ペースト１がシ
リンジ２の先端からたれる、いわゆるペースト１のたれ
が防止される。
はその直前に制御部２３より電圧信号４２が出力する。
この電圧信号４２は電力増幅回路２５により増幅され、
吸引用電磁弁９に加えられる。これにより、吸引用電磁
弁９は接続口Ａと接続口Ｐとが接続され、エア吸引源１
１によって空間３２は負圧となる。従って、前記のよう
にペースト１の吐出が終了し、空間３０と空間３２とが
連通すると、空間３０は負圧となる。空間３０の負圧が
圧力センサ１７により測定され、この測定された負圧が
一定値になると、電圧信号４２はオフとなる。電圧信号
４２がオフとなると、吸引用電磁弁９は接続口Ａと接続
口Ｒとが接続される。このように、ペースト１の吐出
後、空間３０は一定の負圧になるので、ペースト１がシ
リンジ２の先端からたれる、いわゆるペースト１のたれ
が防止される。
【００２２】ところで、空間３０が完全に密閉されてい
る状態であれば、前記の動作によってペースト１のたれ
は防止される。しかし、空間３０は圧力のもれ（主に吐
出用電磁弁３によるもれ）があるので、このままでは空
間３０は一定時間後に大気圧に戻り、ペースト１の自重
でシリンジ２の先端よりペースト１が出（たれ）る。そ
こで、圧力センサ１７での測定圧力が予め設定した負圧
よりも大気圧に近づくと、制御部２３より電圧信号４２
が出力し、前記したように再び吸引用電磁弁９の接続口
Ａを接続口Ｐに接続し、空間３０が一定の負圧を保つよ
うに制御する。
る状態であれば、前記の動作によってペースト１のたれ
は防止される。しかし、空間３０は圧力のもれ（主に吐
出用電磁弁３によるもれ）があるので、このままでは空
間３０は一定時間後に大気圧に戻り、ペースト１の自重
でシリンジ２の先端よりペースト１が出（たれ）る。そ
こで、圧力センサ１７での測定圧力が予め設定した負圧
よりも大気圧に近づくと、制御部２３より電圧信号４２
が出力し、前記したように再び吸引用電磁弁９の接続口
Ａを接続口Ｐに接続し、空間３０が一定の負圧を保つよ
うに制御する。
【００２３】このように、シリンジ２内のペースト１の
残存量による圧力センサ１７の測定圧力の立ち上がりの
変化を制御部２３によって判断し、それに応じて制御部
２３より吐出用電磁弁３を通電する時間、即ち吐出時間
をペースト１の残存量が少なくなるに従って長くした電
圧信号４１を出力するので、シリンジ２からはペースト
１の残存量の多少に関係なく常に一定量のペースト１が
吐出される。また圧力センサ１７による測定圧力が一定
圧力に到達する時間を制御部２３が判断することによ
り、ペースト１の残存量が判明するので、吐出不良が防
止されると共に、シリンジ２の交換を有効に行える。更
に吐出時以外はシリンジ２に負圧のエアをエア吸引源１
１より供給することにより、シリンジ２の先端からペー
スト１がたれるのを防止できる。
残存量による圧力センサ１７の測定圧力の立ち上がりの
変化を制御部２３によって判断し、それに応じて制御部
２３より吐出用電磁弁３を通電する時間、即ち吐出時間
をペースト１の残存量が少なくなるに従って長くした電
圧信号４１を出力するので、シリンジ２からはペースト
１の残存量の多少に関係なく常に一定量のペースト１が
吐出される。また圧力センサ１７による測定圧力が一定
圧力に到達する時間を制御部２３が判断することによ
り、ペースト１の残存量が判明するので、吐出不良が防
止されると共に、シリンジ２の交換を有効に行える。更
に吐出時以外はシリンジ２に負圧のエアをエア吸引源１
１より供給することにより、シリンジ２の先端からペー
スト１がたれるのを防止できる。
【００２４】なお、上記実施例においては、吸引用電磁
弁９を設けたが、この吸引用電磁弁９は用いないで、直
接配管１０にエア吸引源１１を接続し、配管１０を常に
負圧に保つようにしてもよい。
弁９を設けたが、この吸引用電磁弁９は用いないで、直
接配管１０にエア吸引源１１を接続し、配管１０を常に
負圧に保つようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、シリンジ内の圧力が所
定圧力に達する時間により吐出時間を制御するので、シ
リンジ内のペースト残存量に関係なく常に一定量のペー
ストを吐出することができる。またシリンジ内のペース
ト残存量が少なくなったことを検出することができ、吐
出不良が防止されると共に、シリンジの交換を有効に行
える。また吐出時以外はシリンジに負圧のエアを供給す
ることにより、シリンジの先端からペーストがたれるの
を防止できる。
定圧力に達する時間により吐出時間を制御するので、シ
リンジ内のペースト残存量に関係なく常に一定量のペー
ストを吐出することができる。またシリンジ内のペース
ト残存量が少なくなったことを検出することができ、吐
出不良が防止されると共に、シリンジの交換を有効に行
える。また吐出時以外はシリンジに負圧のエアを供給す
ることにより、シリンジの先端からペーストがたれるの
を防止できる。
【図１】本発明になるペースト吐出装置の一実施例を示
す正面図である。
す正面図である。
【図２】吐出圧力及び通電時間を示す図である。
１ ペースト ２ シリンジ ３ 吐出用電磁弁 ４ 配管 ８ エア供給源 ９ 吸引用電磁弁 １１ エア吸引源 １７ 圧力センサ ２３ 制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 ペースト等を充填したシリンジと、この
シリンジに正圧のエアを供給するエア供給源と、前記シ
リンジと前記エア供給源との間に配置された吐出用電磁
弁と、前記シリンジと前記吐出用電磁弁を接続する第１
の配管内の圧力を測定する圧力センサと、この圧力セン
サによる測定圧力が所定圧力に達する時間により吐出時
間を制御する制御部とを備えたことを特徴とするペース
ト吐出装置。 - 【請求項２】 ペースト等を充填したシリンジに正圧の
エアを供給してシリンジよりペースト等を吐出するペー
スト吐出方法において、前記シリンジ内の圧力が所定圧
力に達する時間により吐出時間を制御することを特徴と
するペースト吐出方法。 - 【請求項３】 ペースト等を充填したシリンジに正圧の
エアを供給してシリンジよりペースト等を吐出するペー
スト吐出方法において、前記シリンジ内の圧力が所定圧
力に達する時間により吐出時間を制御すると共に、吐出
時以外はシリンジに負圧のエアを供給することを特徴と
するペースト吐出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6023448A JP2543826B2 (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | ペ―スト吐出装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6023448A JP2543826B2 (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | ペ―スト吐出装置及び方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61241992A Division JPS6397259A (ja) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | ペ−スト吐出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06296916A true JPH06296916A (ja) | 1994-10-25 |
| JP2543826B2 JP2543826B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=12110791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6023448A Expired - Fee Related JP2543826B2 (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | ペ―スト吐出装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2543826B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100296631B1 (ko) * | 1999-02-20 | 2001-07-03 | 주영만 | 접착제 자동 분사기 |
| JP2006061824A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Musashi Eng Co Ltd | 液体定量吐出装置 |
| JP2010258002A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Panasonic Corp | ペースト塗布装置、電子部品接合装置、ペースト塗布方法及び電子部品接合方法 |
| JP2010258001A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Panasonic Corp | ペースト塗布装置、電子部品接合装置、ペースト塗布方法及び電子部品接合方法 |
| JP2010263099A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Panasonic Corp | ペースト塗布装置、電子部品接合装置、ペースト塗布方法及び電子部品接合方法 |
| JP2010263098A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Panasonic Corp | ペースト塗布装置、電子部品接合装置、ペースト塗布方法及び電子部品接合方法 |
| JP2010283113A (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Panasonic Corp | ペースト塗布装置、電子部品接合装置、ペースト塗布方法及び電子部品接合方法 |
| JP2010279895A (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Panasonic Corp | ペースト塗布装置 |
| CN105772348A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-07-20 | 安徽海澄德畅电子科技有限公司 | 点胶设备出胶作业储存流体控制模块 |
| CN106423726A (zh) * | 2015-08-13 | 2017-02-22 | 玛珂系统分析和开发有限公司 | 定量涂胶工艺及装置 |
| CN110473825A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-19 | 烟台职业学院 | 一种音乐播放器的音乐芯片加工用固晶装置及其使用方法 |
| KR20210018866A (ko) * | 2019-06-25 | 2021-02-18 | 창저우 밍실 로봇 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 | 디스펜싱 제어 장치 및 그에 의한 접착제 토출 제어 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397259A (ja) * | 1986-10-14 | 1988-04-27 | Shinkawa Ltd | ペ−スト吐出装置 |
| JPH0256271A (ja) * | 1988-08-23 | 1990-02-26 | Musashi Eng Co Ltd | 液体定量吐出装置 |
-
1994
- 1994-01-26 JP JP6023448A patent/JP2543826B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6397259A (ja) * | 1986-10-14 | 1988-04-27 | Shinkawa Ltd | ペ−スト吐出装置 |
| JPH0256271A (ja) * | 1988-08-23 | 1990-02-26 | Musashi Eng Co Ltd | 液体定量吐出装置 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100296631B1 (ko) * | 1999-02-20 | 2001-07-03 | 주영만 | 접착제 자동 분사기 |
| JP2006061824A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-09 | Musashi Eng Co Ltd | 液体定量吐出装置 |
| EP1795270A4 (en) * | 2004-08-26 | 2009-02-25 | Musashi Engineering Inc | DEVICE FOR DELIVERING A SOLID LIQUID QUANTITY |
| US7527768B2 (en) | 2004-08-26 | 2009-05-05 | Musashi Engineering Inc. | Liquid dispenser with vacuum control |
| JP2010258002A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Panasonic Corp | ペースト塗布装置、電子部品接合装置、ペースト塗布方法及び電子部品接合方法 |
| JP2010258001A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Panasonic Corp | ペースト塗布装置、電子部品接合装置、ペースト塗布方法及び電子部品接合方法 |
| JP2010263099A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Panasonic Corp | ペースト塗布装置、電子部品接合装置、ペースト塗布方法及び電子部品接合方法 |
| JP2010263098A (ja) * | 2009-05-08 | 2010-11-18 | Panasonic Corp | ペースト塗布装置、電子部品接合装置、ペースト塗布方法及び電子部品接合方法 |
| JP2010283113A (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Panasonic Corp | ペースト塗布装置、電子部品接合装置、ペースト塗布方法及び電子部品接合方法 |
| JP2010279895A (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Panasonic Corp | ペースト塗布装置 |
| CN106423726A (zh) * | 2015-08-13 | 2017-02-22 | 玛珂系统分析和开发有限公司 | 定量涂胶工艺及装置 |
| CN105772348A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-07-20 | 安徽海澄德畅电子科技有限公司 | 点胶设备出胶作业储存流体控制模块 |
| KR20210018866A (ko) * | 2019-06-25 | 2021-02-18 | 창저우 밍실 로봇 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 | 디스펜싱 제어 장치 및 그에 의한 접착제 토출 제어 방법 |
| CN110473825A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-19 | 烟台职业学院 | 一种音乐播放器的音乐芯片加工用固晶装置及其使用方法 |
| CN110473825B (zh) * | 2019-07-24 | 2021-07-27 | 烟台职业学院 | 一种音乐播放器的音乐芯片加工用固晶装置及其使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2543826B2 (ja) | 1996-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0518632B2 (ja) | ||
| JP2543826B2 (ja) | ペ―スト吐出装置及び方法 | |
| KR940009257B1 (ko) | 액체 정량 토출장치 | |
| US4686638A (en) | Leakage inspection method with object type compensation | |
| US5199607A (en) | Liquid dispensing apparatus | |
| US7353692B2 (en) | Leakage tester | |
| WO2020258815A1 (zh) | 点胶控制设备及其出胶控制方法 | |
| JP2511117B2 (ja) | 液体定量吐出装置 | |
| US4498332A (en) | Test device for measuring the fit of hearing aid related devices | |
| US4690151A (en) | Blood pressure measuring apparatus | |
| JP2804951B2 (ja) | 精密定量吐出方法および吐出装置 | |
| EP0603396A1 (en) | Vacuum-chuck ascertaining apparatus and vacuum-chuck ascertaining pressure level setting method | |
| CN110823315B (zh) | 一种非接触式高精度液位检测系统及其检测方法 | |
| JP3862331B2 (ja) | 液体定量塗布装置 | |
| JPH0832315B2 (ja) | 液体定量吐出装置 | |
| JP2517181B2 (ja) | 液体定量吐出装置 | |
| JP2662382B2 (ja) | 液体定量吐出装置 | |
| JPH07174661A (ja) | 容器のガス漏れの計測方法 | |
| JP2002326142A (ja) | 作業機械用ツールホルダの装着状態検査装置 | |
| JP2002144193A (ja) | 圧力検出装置 | |
| JP2021074669A (ja) | エア式ディスペンサー | |
| JPH0449527Y2 (ja) | ||
| JP2622552B2 (ja) | ペースト塗布方法 | |
| JPS6311827A (ja) | 差圧計の零点補正装置 | |
| US6293157B1 (en) | Compensation of coriolis meter motion induced signal |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960423 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |