JPH06297013A - ロールギャップセンサーを用いた板曲がり制御方法 - Google Patents
ロールギャップセンサーを用いた板曲がり制御方法Info
- Publication number
- JPH06297013A JPH06297013A JP5088757A JP8875793A JPH06297013A JP H06297013 A JPH06297013 A JP H06297013A JP 5088757 A JP5088757 A JP 5088757A JP 8875793 A JP8875793 A JP 8875793A JP H06297013 A JPH06297013 A JP H06297013A
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- JP
- Japan
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- roll
- rolling
- roll gap
- gap sensor
- difference
- Prior art date
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- Withdrawn
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/64—Mill spring or roll spring compensation systems, e.g. control of prestressed mill stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロールギャップセンサーによって、ロールギ
ャップを直接測定することによる板曲がり制御を行うこ
とを可能とした、精度良い板曲がり制御方法を提供する
こと。 【構成】 圧延時の圧延ロール左右ギャップ差を計測す
る手段として、圧延ロールの作業側と駆動側との各々に
ロールギャップセンサーを設け、該ロールギャップセン
サーからの圧延ロールの作業側と駆動側とのギャップ差
を０に修正せしめるべく圧延ロールの作業側と駆動側と
の圧下力を各々修正するロールギャップセンサーを用い
た板曲がり制御方法。 【効果】 ミルの腐食、摩耗劣化に伴うミル定数の変化
あるいは、組み込まれるロールチョック固有の変形特性
差によるミル定数の変化等の変動要因を把握し制御の精
度の向上が図られ、安定した通板性と形状品質を確保す
ることが出来る。
ャップを直接測定することによる板曲がり制御を行うこ
とを可能とした、精度良い板曲がり制御方法を提供する
こと。 【構成】 圧延時の圧延ロール左右ギャップ差を計測す
る手段として、圧延ロールの作業側と駆動側との各々に
ロールギャップセンサーを設け、該ロールギャップセン
サーからの圧延ロールの作業側と駆動側とのギャップ差
を０に修正せしめるべく圧延ロールの作業側と駆動側と
の圧下力を各々修正するロールギャップセンサーを用い
た板曲がり制御方法。 【効果】 ミルの腐食、摩耗劣化に伴うミル定数の変化
あるいは、組み込まれるロールチョック固有の変形特性
差によるミル定数の変化等の変動要因を把握し制御の精
度の向上が図られ、安定した通板性と形状品質を確保す
ることが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロールギャップセンサ
ーを用いた板曲がり制御方法に関するものであって、特
に圧延中の板曲がりを防止することにある。
ーを用いた板曲がり制御方法に関するものであって、特
に圧延中の板曲がりを防止することにある。
【０００２】
【従来の技術】従来、ホットストリップミル、プレート
ミル等スラブを圧延する圧延機に適用する圧延機の蛇行
制御装置としては、特公平３−７５２４２号公報のよう
に、検出された圧延機の端部位置から圧延機の蛇行量が
求められ、この蛇行量と目標値の差から作業側と駆動側
の圧下修正信号が求められ、この圧下修正信号を基に蛇
行量がなくなるよう作業側及び駆動側のロールギャップ
を修正するものである。
ミル等スラブを圧延する圧延機に適用する圧延機の蛇行
制御装置としては、特公平３−７５２４２号公報のよう
に、検出された圧延機の端部位置から圧延機の蛇行量が
求められ、この蛇行量と目標値の差から作業側と駆動側
の圧下修正信号が求められ、この圧下修正信号を基に蛇
行量がなくなるよう作業側及び駆動側のロールギャップ
を修正するものである。
【０００３】また、圧延機出側の圧延機が直進せず左右
いずれかの方向に曲がる現象を解決する圧延機曲がり制
御方法として、特開昭５８−１５９９１１号公報のよう
に、圧延中の金属の板曲がりを板幅測定器を利用して検
出し、この検出信号に応じて板曲がり量を演算し、この
板曲がり量に応じて板曲がり補正量を演算し、上下圧延
ロールの端部の開度を調整することにより圧延された金
属の板曲がりを修正することが知られている。
いずれかの方向に曲がる現象を解決する圧延機曲がり制
御方法として、特開昭５８−１５９９１１号公報のよう
に、圧延中の金属の板曲がりを板幅測定器を利用して検
出し、この検出信号に応じて板曲がり量を演算し、この
板曲がり量に応じて板曲がり補正量を演算し、上下圧延
ロールの端部の開度を調整することにより圧延された金
属の板曲がりを修正することが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなギャンバー
や鼻曲り等の折り曲リや板の蛇行を発生させる原因とし
ては、圧延時のロールの左右ギャップ差にある。このよ
うな折り曲りを防止するには、このギャップ差が０にな
るように修正する必要があるが、従来はこのギャップ差
を直接測定する手段がなかったために、上述したように
従来技術においては、左右の荷重差あるいは板の片寄り
（蛇行）量を検出して制御する方法が行われていた。し
かし、この方法では、ミルの腐食、摩耗劣化に伴うミル
定数の変化あるいは組込まれるロールチョック固有の変
形特性差によるミル定数の変化等の変動要因を把握でき
ないため制御の精度が不充分で、時には逆方向の制御を
行いトラブルを生ずる原因となっている。
や鼻曲り等の折り曲リや板の蛇行を発生させる原因とし
ては、圧延時のロールの左右ギャップ差にある。このよ
うな折り曲りを防止するには、このギャップ差が０にな
るように修正する必要があるが、従来はこのギャップ差
を直接測定する手段がなかったために、上述したように
従来技術においては、左右の荷重差あるいは板の片寄り
（蛇行）量を検出して制御する方法が行われていた。し
かし、この方法では、ミルの腐食、摩耗劣化に伴うミル
定数の変化あるいは組込まれるロールチョック固有の変
形特性差によるミル定数の変化等の変動要因を把握でき
ないため制御の精度が不充分で、時には逆方向の制御を
行いトラブルを生ずる原因となっている。
【０００５】また、一般に粗圧延機では板無し時、ロー
ル締切りが不可能なため、上記ミル定数変化の管理が困
難である。そこでロールギャップセンサーを用いれば圧
延中に左右の圧延反力とロールギャップからミル定数を
測定できミルあるいはチョック・ベアリングの設備管理
が可能となる。このため、本発明はロールギャップを直
接測定することにより、板曲り制御を行うことによって
精度良い曲り制御を可能とする方法を提供することにあ
る。
ル締切りが不可能なため、上記ミル定数変化の管理が困
難である。そこでロールギャップセンサーを用いれば圧
延中に左右の圧延反力とロールギャップからミル定数を
測定できミルあるいはチョック・ベアリングの設備管理
が可能となる。このため、本発明はロールギャップを直
接測定することにより、板曲り制御を行うことによって
精度良い曲り制御を可能とする方法を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した従来技
術の課題を有利に解決するものであって、その発明の要
旨とするところは、圧延時の圧延ロール左右ギャップ差
を計測する手段として、圧延ロールの作業側と駆動側と
の各々にロールギャップセンサーを設け、該ロールギャ
ップセンサーからの圧延ロールの作業側と駆動側とのギ
ャップ差を０に修正せしめるべく圧延ロールの作業側と
駆動側との圧下力を各々修正することを特徴とするロー
ルギャップセンサーを用いた板曲がり制御方法にある。
術の課題を有利に解決するものであって、その発明の要
旨とするところは、圧延時の圧延ロール左右ギャップ差
を計測する手段として、圧延ロールの作業側と駆動側と
の各々にロールギャップセンサーを設け、該ロールギャ
ップセンサーからの圧延ロールの作業側と駆動側とのギ
ャップ差を０に修正せしめるべく圧延ロールの作業側と
駆動側との圧下力を各々修正することを特徴とするロー
ルギャップセンサーを用いた板曲がり制御方法にある。
【０００７】以下本発明について、図面に従って詳細に
説明する。図１は本発明に係るロールギャップセンサー
を用いた板曲がり制御の全体構成図である。上下のワー
クロール１、２，上下のバックアップロール３、４，バ
ックアップロール４の両軸端を支持している下バックア
ップロールチョック５、６ないしは、上バックアップロ
ールチョック７、８に圧下力を作用させる油圧シリンダ
（図示せず）を備え、圧延材９を圧延するようにした油
圧圧下式圧延機１０において、左右の油圧シリンダへ注
入、流出する圧油の量をサーボ弁によって制御するよう
にする。
説明する。図１は本発明に係るロールギャップセンサー
を用いた板曲がり制御の全体構成図である。上下のワー
クロール１、２，上下のバックアップロール３、４，バ
ックアップロール４の両軸端を支持している下バックア
ップロールチョック５、６ないしは、上バックアップロ
ールチョック７、８に圧下力を作用させる油圧シリンダ
（図示せず）を備え、圧延材９を圧延するようにした油
圧圧下式圧延機１０において、左右の油圧シリンダへ注
入、流出する圧油の量をサーボ弁によって制御するよう
にする。
【０００８】また、左右のロールギャップはロールギャ
ップセンサー１１を設け、このロールギャップセンサー
１１によって圧延ロールの作業側と駆動側との検出され
た信号をそれぞれ演算器１２にて両者のギャップ差を求
め、圧延ロールの作業側と駆動側とのギャップ差を０に
修正する圧下制御１３によって、圧下スクリュー１４を
作動させることによって軸受チョック５、６ないしは、
軸受チョック７、８に圧下力を作用させてるように構成
されている。
ップセンサー１１を設け、このロールギャップセンサー
１１によって圧延ロールの作業側と駆動側との検出され
た信号をそれぞれ演算器１２にて両者のギャップ差を求
め、圧延ロールの作業側と駆動側とのギャップ差を０に
修正する圧下制御１３によって、圧下スクリュー１４を
作動させることによって軸受チョック５、６ないしは、
軸受チョック７、８に圧下力を作用させてるように構成
されている。
【０００９】なお、修正のための出力は、例えば、圧延
材９が作業側Ｗへ寄った場合には作業側Ｗのロールギャ
ップを締めて駆動側Ｄのロールギャップを開ける方向
に、また圧延材９が駆動側Ｄへ寄った場合には上記とは
逆にロールギャップの制御が行われるように方向が定め
られて加えられる。
材９が作業側Ｗへ寄った場合には作業側Ｗのロールギャ
ップを締めて駆動側Ｄのロールギャップを開ける方向
に、また圧延材９が駆動側Ｄへ寄った場合には上記とは
逆にロールギャップの制御が行われるように方向が定め
られて加えられる。
【００１０】図２は本発明に係るロールギャップセンサ
ーを用いた板曲がり制御フローを示す図である。図２に
示すように、先ずスタートとして圧延材が進んで来たと
き、圧延機の上下ワークロールの左右に設置されたロー
ルギャップセンサーによって、前段スタンド板曲がり量
検出のもとに演算器にて、レベリング量△Ｚ＝Ｋ・△Ｃ
によって計算が行われ、ロールギャップ取込みとして作
業側ＷＳ、駆動側ＤＳで表わし、ＷＳ＝ＹS 、ＤＳ＝Ｙ
D とすると、ロールギャップ偏差計算として目標ギャッ
プ差△Ｙ＝ＹW −ＹD 、△Ｇ＝ＹD −ＧTRG （ＧTRG は
目標ロールギャップ）で表すことが出来る。そして、圧
下修正として作業側ＷＳ＝△Ｙ＋△Ｚ、駆動側ＤＳ＝△
Ｇなる修正を行う。その結果を再度ロールギャップに取
り込むものである。すなわち、駆動側を基準として目標
のロールギャップ差のみを調整し、一方作業側は駆動側
と等しくなるように圧下調整するものである。
ーを用いた板曲がり制御フローを示す図である。図２に
示すように、先ずスタートとして圧延材が進んで来たと
き、圧延機の上下ワークロールの左右に設置されたロー
ルギャップセンサーによって、前段スタンド板曲がり量
検出のもとに演算器にて、レベリング量△Ｚ＝Ｋ・△Ｃ
によって計算が行われ、ロールギャップ取込みとして作
業側ＷＳ、駆動側ＤＳで表わし、ＷＳ＝ＹS 、ＤＳ＝Ｙ
D とすると、ロールギャップ偏差計算として目標ギャッ
プ差△Ｙ＝ＹW −ＹD 、△Ｇ＝ＹD −ＧTRG （ＧTRG は
目標ロールギャップ）で表すことが出来る。そして、圧
下修正として作業側ＷＳ＝△Ｙ＋△Ｚ、駆動側ＤＳ＝△
Ｇなる修正を行う。その結果を再度ロールギャップに取
り込むものである。すなわち、駆動側を基準として目標
のロールギャップ差のみを調整し、一方作業側は駆動側
と等しくなるように圧下調整するものである。
【００１１】図３は本発明と従来技術との比較によるレ
ベリング量と曲がり量との関係を示す図である。図３に
示すように、ロールギャップセンサー適用前とロールギ
ャップセンサー適用後については、作業側及び駆動側に
於けるレベリング量に対する曲がり量のバラツキは小さ
く制御の精度の良いことがわかる。このように、ロール
ギャップ差を直接測定することによって左右の荷重差あ
るいは板の蛇行量を検出して制御従する従来技術に比べ
て極めて精度の良い曲がり制御が可能となった。
ベリング量と曲がり量との関係を示す図である。図３に
示すように、ロールギャップセンサー適用前とロールギ
ャップセンサー適用後については、作業側及び駆動側に
於けるレベリング量に対する曲がり量のバラツキは小さ
く制御の精度の良いことがわかる。このように、ロール
ギャップ差を直接測定することによって左右の荷重差あ
るいは板の蛇行量を検出して制御従する従来技術に比べ
て極めて精度の良い曲がり制御が可能となった。
【００１２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によって、ミ
ルの腐食、摩耗劣化に伴うミル定数の変化あるいは、組
み込まれるロールチョック固有の変形特性差によるミル
定数の変化等の変動要因を把握し制御の精度の向上が図
られ、安定した通板性と形状品質を確保することが出来
る優れた効果を奏するものである。
ルの腐食、摩耗劣化に伴うミル定数の変化あるいは、組
み込まれるロールチョック固有の変形特性差によるミル
定数の変化等の変動要因を把握し制御の精度の向上が図
られ、安定した通板性と形状品質を確保することが出来
る優れた効果を奏するものである。
【図１】本発明に係るロールギャップセンサーを用いた
板曲がり制御の全体構成図、
板曲がり制御の全体構成図、
【図２】本発明に係るロールギャップセンサーを用いた
板曲がり制御フローを示す図、
板曲がり制御フローを示す図、
【図３】本発明と従来技術との比較によるレベリング量
と曲がり量との関係を示す図である。
と曲がり量との関係を示す図である。
１、２ 上下のワークロール ３、４ 上下のバックアップロール ５、６ 下バックアップロールチョック ７、８ 上バックアップロールチョック ９ 圧延材 １０ 油圧圧下式圧延機 １１ ロールギャップセンサー １２ 演算器 １３ 圧下制御 １４ 圧下スクリュー
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延時の圧延ロール左右ギャップ差を計
測する手段として、圧延ロールの作業側と駆動側との各
々にロールギャップセンサーを設け、該ロールギャップ
センサーからの圧延ロールの作業側と駆動側とのギャッ
プ差を０に修正せしめるべく圧延ロールの作業側と駆動
側との圧下力を各々修正することを特徴とするロールギ
ャップセンサーを用いた板曲がり制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5088757A JPH06297013A (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | ロールギャップセンサーを用いた板曲がり制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5088757A JPH06297013A (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | ロールギャップセンサーを用いた板曲がり制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06297013A true JPH06297013A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=13951762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5088757A Withdrawn JPH06297013A (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | ロールギャップセンサーを用いた板曲がり制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06297013A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5775154A (en) * | 1995-01-07 | 1998-07-07 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method for adjusting a roll gap |
| US6401506B1 (en) * | 1998-02-27 | 2002-06-11 | Nippon Steel Corporation | Sheet rolling method and sheet rolling mill |
| KR100437639B1 (ko) * | 1999-12-28 | 2004-06-26 | 주식회사 포스코 | 후판 마무리압연의 롤경 감소를 고려한 밀강성 보상방법 |
| JP2008272824A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-11-13 | Jfe Steel Kk | 圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置 |
| JP2008272797A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Jfe Steel Kk | 圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置 |
| JP2010234408A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Jfe Steel Corp | 熱延鋼帯の製造方法 |
| JP2010279955A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Jfe Steel Corp | 熱延鋼帯の製造方法 |
| JP2017070954A (ja) * | 2015-10-05 | 2017-04-13 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 蛇行制御装置、圧延システムおよび蛇行制御方法 |
-
1993
- 1993-04-15 JP JP5088757A patent/JPH06297013A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5775154A (en) * | 1995-01-07 | 1998-07-07 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method for adjusting a roll gap |
| US6401506B1 (en) * | 1998-02-27 | 2002-06-11 | Nippon Steel Corporation | Sheet rolling method and sheet rolling mill |
| KR100437639B1 (ko) * | 1999-12-28 | 2004-06-26 | 주식회사 포스코 | 후판 마무리압연의 롤경 감소를 고려한 밀강성 보상방법 |
| JP2008272824A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-11-13 | Jfe Steel Kk | 圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置 |
| JP2008272797A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Jfe Steel Kk | 圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置 |
| JP2010234408A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Jfe Steel Corp | 熱延鋼帯の製造方法 |
| JP2010279955A (ja) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Jfe Steel Corp | 熱延鋼帯の製造方法 |
| JP2017070954A (ja) * | 2015-10-05 | 2017-04-13 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 蛇行制御装置、圧延システムおよび蛇行制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |