JPH06297612A - 特に打印型などの参照装置に関する平面要素の整合方法とその装置 - Google Patents
特に打印型などの参照装置に関する平面要素の整合方法とその装置Info
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- JPH06297612A JPH06297612A JP4326611A JP32661192A JPH06297612A JP H06297612 A JPH06297612 A JP H06297612A JP 4326611 A JP4326611 A JP 4326611A JP 32661192 A JP32661192 A JP 32661192A JP H06297612 A JPH06297612 A JP H06297612A
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Program-controlled manipulators
- B25J9/16—Program controls
- B25J9/1694—Program controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
- B25J9/1697—Vision controlled systems
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カメラおよびそのスクリーンによって打印機
の外側で特に打印型などの参照装置に関して平面要素を
整合するため並びに刻印モデルに対して刻印ブロックを
整合するための方法において、紙に対する刻印ブロック
の位置決め精度についての高い品質を得ると共に、刻印
機における整合時間を短縮する。 【構成】 カメラ位置が閉鎖フレームおよびこの閉鎖フ
レームの片側におけるマークの上に置かれ、スクリーン
上のカメラの画像が座標十字線の線と一致するまで変位
調整され、その後でカメラが閉鎖フレームの他端にあり
第1のマークとほぼ一直線の第2のマークの上に移動さ
れ、続いて閉鎖フレームの後部が第1の走行方向(x)
に対して直角(y)に、スクリーン上の第2のマークの
画像がその座標十字線と一致するまで移動される。打印
型が挿入され、第1の走行方向(x)に対する平行度が
座標十字線を介して調整される。打印型の整合後にこの
上に刻印モデルがマーク付き支持板を採用して配置され
る。
の外側で特に打印型などの参照装置に関して平面要素を
整合するため並びに刻印モデルに対して刻印ブロックを
整合するための方法において、紙に対する刻印ブロック
の位置決め精度についての高い品質を得ると共に、刻印
機における整合時間を短縮する。 【構成】 カメラ位置が閉鎖フレームおよびこの閉鎖フ
レームの片側におけるマークの上に置かれ、スクリーン
上のカメラの画像が座標十字線の線と一致するまで変位
調整され、その後でカメラが閉鎖フレームの他端にあり
第1のマークとほぼ一直線の第2のマークの上に移動さ
れ、続いて閉鎖フレームの後部が第1の走行方向(x)
に対して直角(y)に、スクリーン上の第2のマークの
画像がその座標十字線と一致するまで移動される。打印
型が挿入され、第1の走行方向(x)に対する平行度が
座標十字線を介して調整される。打印型の整合後にこの
上に刻印モデルがマーク付き支持板を採用して配置され
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラおよびそのスク
リーンによって打印機(スタンピング機)の外側で特に
打印型などの参照装置に関して平面要素を整合するため
並びに刻印モデルに対して刻印ブロックを整合するため
の方法に関する。更にこの方法を実施するために採用さ
れる装置に関する。
リーンによって打印機(スタンピング機)の外側で特に
打印型などの参照装置に関して平面要素を整合するため
並びに刻印モデルに対して刻印ブロックを整合するため
の方法に関する。更にこの方法を実施するために採用さ
れる装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第391
7919号公報により、参照記録に応じて支持体上に要
素を位置決めするためのテーブルが知られている。この
テーブルはその上に参照記録があるプレートを有し、こ
のプレートの上を平行な平面内において台車によって支
持されている第1のビデオカメラが移動できる。台車は
横梁に沿って移動できる。この横梁自体は横がプレート
に沿って台車と共に走行できる。作業平面の上で平行な
平面内において、橋に沿って移動できるアームによって
支持されている第2のカメラが移動できる。そのアーム
および橋はそれぞれ電気機械式駆動装置によって動かせ
る。橋および第2のカメラのアームを動かすために電気
機械式駆動装置の制御は、第2のカメラがマニプュレー
タによって制御され台車、横梁およびプレートに据え付
けられた位置検出器で検出された第1のカメラの動きに
関係して移動され、その場合電子制御装置が、この補足
的な動きを可能にするために第2のカメラの運動精度を
監視するように行われる。
7919号公報により、参照記録に応じて支持体上に要
素を位置決めするためのテーブルが知られている。この
テーブルはその上に参照記録があるプレートを有し、こ
のプレートの上を平行な平面内において台車によって支
持されている第1のビデオカメラが移動できる。台車は
横梁に沿って移動できる。この横梁自体は横がプレート
に沿って台車と共に走行できる。作業平面の上で平行な
平面内において、橋に沿って移動できるアームによって
支持されている第2のカメラが移動できる。そのアーム
および橋はそれぞれ電気機械式駆動装置によって動かせ
る。橋および第2のカメラのアームを動かすために電気
機械式駆動装置の制御は、第2のカメラがマニプュレー
タによって制御され台車、横梁およびプレートに据え付
けられた位置検出器で検出された第1のカメラの動きに
関係して移動され、その場合電子制御装置が、この補足
的な動きを可能にするために第2のカメラの運動精度を
監視するように行われる。
【0003】この公知の装置は、別個の2つの系統を必
要とし、更にこれらはかなりコストがかさむので非常に
高価である。
要とし、更にこれらはかなりコストがかさむので非常に
高価である。
【0004】必要な刻印モデルは加熱され、ゆがみ、こ
れは精度を悪くする。更に両案内系統における避けられ
ない幾何学的誤差により両系統間に偏差が生じてしま
う。
れは精度を悪くする。更に両案内系統における避けられ
ない幾何学的誤差により両系統間に偏差が生じてしま
う。
【0005】ボール紙はいわゆるストリップ鋼片で打ち
抜かれる。ストリップ鋼片は、テープ状ブレードおよび
折り曲げ線がボール紙の輪郭に応じてプレート(好適に
は多層合板プレート)のスリットに配置されている打印
型(スタンピング型)である。ストリップ鋼片は自動刻
印機に使用するために閉鎖フレームに固定される。
抜かれる。ストリップ鋼片は、テープ状ブレードおよび
折り曲げ線がボール紙の輪郭に応じてプレート(好適に
は多層合板プレート)のスリットに配置されている打印
型(スタンピング型)である。ストリップ鋼片は自動刻
印機に使用するために閉鎖フレームに固定される。
【0006】非常に高価なボール紙は好ましい外形にす
るために刻印加工される。刻印加工は一つは、着色し光
沢があり且つ又は金属化されたフィルムを熱の作用のも
とでブランク(白地)の形に刻印される高温フィルム刻
印加工であり、もう1つは、材料がレリーフ状に刻印ブ
ロック(Klischees) によって成形される刻印加工であ
る。レリーフ刻印は高温フィルムでも行われ、あるいは
未印刷紙あるいは既印刷紙において行われる。
るために刻印加工される。刻印加工は一つは、着色し光
沢があり且つ又は金属化されたフィルムを熱の作用のも
とでブランク(白地)の形に刻印される高温フィルム刻
印加工であり、もう1つは、材料がレリーフ状に刻印ブ
ロック(Klischees) によって成形される刻印加工であ
る。レリーフ刻印は高温フィルムでも行われ、あるいは
未印刷紙あるいは既印刷紙において行われる。
【0007】適用されるどんな方法も、紙に対する刻印
ブロックの位置決め精度についての高い品質要求に基づ
いて、打印機において極めて長い整合時間がかかる。
ブロックの位置決め精度についての高い品質要求に基づ
いて、打印機において極めて長い整合時間がかかる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、この
認識に基づいて冒頭に述べた形式の方法および装置を上
述の欠点が除去されるように改良することにある。
認識に基づいて冒頭に述べた形式の方法および装置を上
述の欠点が除去されるように改良することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、特許請求の範囲請求項1および請求項12の特徴事
項によって達成される。本発明の特に有利な実施態様は
特許請求の範囲の他の各請求項に記載されている。
は、特許請求の範囲請求項1および請求項12の特徴事
項によって達成される。本発明の特に有利な実施態様は
特許請求の範囲の他の各請求項に記載されている。
【0010】本発明に基づいて、カメラ位置は閉鎖フレ
ームおよびこの閉鎖フレームの片側におけるマークの上
に置かれ、スクリーン上のカメラの画像が座標十字線の
線と一致するまで変位調整される。そしてカメラは閉鎖
フレームの他端にある(第1のマークとほぼ一直線の)
第2のマークの上に移動され、続いて閉鎖フレームの後
部は第1の走行方向に対して直角に、スクリーン上の第
2のマークの画像がその座標十字線と一致するまで移動
される。
ームおよびこの閉鎖フレームの片側におけるマークの上
に置かれ、スクリーン上のカメラの画像が座標十字線の
線と一致するまで変位調整される。そしてカメラは閉鎖
フレームの他端にある(第1のマークとほぼ一直線の)
第2のマークの上に移動され、続いて閉鎖フレームの後
部は第1の走行方向に対して直角に、スクリーン上の第
2のマークの画像がその座標十字線と一致するまで移動
される。
【0011】工程的に刻印型が挿入され、その場合第1
の走行方向に対する平行度が座標十字線を介して調整さ
れる。
の走行方向に対する平行度が座標十字線を介して調整さ
れる。
【0012】本発明の他の実施態様に基づいて、打印型
の整合後にこの上に刻印モデルがマーク付き支持板を採
用して配置され、且つ刻印モデルが第1のゲージ位置で
紙中心に整合され、そして支持板に対して不動に固定さ
れる。
の整合後にこの上に刻印モデルがマーク付き支持板を採
用して配置され、且つ刻印モデルが第1のゲージ位置で
紙中心に整合され、そして支持板に対して不動に固定さ
れる。
【0013】そして本発明に基づいて、状態検出のため
に用意された刻印モデル上に刻印個所が連続的に番号づ
けられる。
に用意された刻印モデル上に刻印個所が連続的に番号づ
けられる。
【0014】スクリーンにおいて刻印工程の前にそれま
で調整されていた白黒モジュールからカラーモジュール
に変えることは、本発明の枠内に属する。
で調整されていた白黒モジュールからカラーモジュール
に変えることは、本発明の枠内に属する。
【0015】そしてカメラはマークの上に移動され、ス
クリーンの座標十字線がこれと一致され、そのようにし
て原点位置が決定される。本発明の別の工程において、
原点位置においてカメラは第1の刻印個所に移動され、
この刻印個所はスクリーンに映し出され且つ記憶され
る。
クリーンの座標十字線がこれと一致され、そのようにし
て原点位置が決定される。本発明の別の工程において、
原点位置においてカメラは第1の刻印個所に移動され、
この刻印個所はスクリーンに映し出され且つ記憶され
る。
【0016】刻印個所の記憶後に支持板を刻印モデルと
一緒に除去する。刻印個所の呼び出しによって刻印ブロ
ックを設置することができ、その場合、位置変更によっ
てそのスクリーン上の画像を刻印個所の画像と一致し、
刻印ブロックがそのようにして正確な位置で刻印型に取
り付けられる。
一緒に除去する。刻印個所の呼び出しによって刻印ブロ
ックを設置することができ、その場合、位置変更によっ
てそのスクリーン上の画像を刻印個所の画像と一致し、
刻印ブロックがそのようにして正確な位置で刻印型に取
り付けられる。
【0017】公知のように熱膨張ないし温度上昇を生ず
る熱間刻印加工に対する要素を調整するための方法を計
算機で支援して採用することは特に重要である。熱の影
響による刻印型ないし刻印ブロックの所定の縦変化はス
クリーン上に熱膨張の模擬によって偏った位置として表
示され、刻印ブロックは常温状態において制御されてぴ
ったり設置され、その収縮寸法は簡単に計算機で求めら
れて取り入れられる。
る熱間刻印加工に対する要素を調整するための方法を計
算機で支援して採用することは特に重要である。熱の影
響による刻印型ないし刻印ブロックの所定の縦変化はス
クリーン上に熱膨張の模擬によって偏った位置として表
示され、刻印ブロックは常温状態において制御されてぴ
ったり設置され、その収縮寸法は簡単に計算機で求めら
れて取り入れられる。
【0018】本発明に基づく課題の枠内に、テーブル板
などの上の平面を移動できる横梁が、それに沿って移動
できるスクリーン付きのカメラに対する運動軌道として
設けられ、その上を走行できるカメラの2つの座標位置
を検出し、計算機に記憶可能に接続されている縦および
横の測定装置が設けられている装置が入っている。
などの上の平面を移動できる横梁が、それに沿って移動
できるスクリーン付きのカメラに対する運動軌道として
設けられ、その上を走行できるカメラの2つの座標位置
を検出し、計算機に記憶可能に接続されている縦および
横の測定装置が設けられている装置が入っている。
【0019】刻印(打印)型を固定し裏打ちするため
に、テーブル板の不動のベッドプレートに移動可能な平
縁が付属されている。
に、テーブル板の不動のベッドプレートに移動可能な平
縁が付属されている。
【0020】本発明に基づいて、カメラは横梁のホルダ
に交換可能に設けられ、更にその軸を中心として回転可
能にないしはこれに対して傾斜可能に形成され、その位
置は正確に調整でき、測定でき、記憶できる。プリント
装置は本発明に基づいてすべての調整を確固として明示
することを可能とする。
に交換可能に設けられ、更にその軸を中心として回転可
能にないしはこれに対して傾斜可能に形成され、その位
置は正確に調整でき、測定でき、記憶できる。プリント
装置は本発明に基づいてすべての調整を確固として明示
することを可能とする。
【0021】本発明に基づく装置によれば、ボール紙な
どを製造する際に一方では品質が向上され、他方では
(所定の製品群において)打印機における整合時間がか
なり短縮できる。
どを製造する際に一方では品質が向上され、他方では
(所定の製品群において)打印機における整合時間がか
なり短縮できる。
【0022】木工に基づいて、ストリップ鋼片は例えば
天候の影響を受け、小さくなったり大きくなったりして
ゆがむことがある。本発明に基づく測定装置によれば、
このような変化は前もって検出でき、不良品の発生を回
避できる。
天候の影響を受け、小さくなったり大きくなったりして
ゆがむことがある。本発明に基づく測定装置によれば、
このような変化は前もって検出でき、不良品の発生を回
避できる。
【0023】打印型を閉鎖フレームに挿入する際に欠陥
(例えば締付け過ぎ即ち圧縮、あるいは直角からの張
り)が生ずることがあり、これはストリップ鋼片を測定
装置上で入れる際に連続的な監視により即座に検出し直
すことができる。
(例えば締付け過ぎ即ち圧縮、あるいは直角からの張
り)が生ずることがあり、これはストリップ鋼片を測定
装置上で入れる際に連続的な監視により即座に検出し直
すことができる。
【0024】本発明に基づく整合装置において同様に、
すべての刻印工程に対して刻印ブロックを紙状態に対し
て十分な精度で位置決めすることができる。
すべての刻印工程に対して刻印ブロックを紙状態に対し
て十分な精度で位置決めすることができる。
【0025】本発明によれば従来技術に比べて、1つの
カメラと案内装置とx,y行程検出装置とを持った系統
しか必要とされない。従って本発明に基づく装置は安価
である。更に刻印モデルは一時的に(開放した位置で)
つかめばよく、これはゆがみが発生する確率を少なくす
る。従来技術に比べて存在する高い精度に加えて、案内
装置における幾何学的な狂いは、それが検出の際並びに
再生の際に生ずるので、重要な問題とならない。
カメラと案内装置とx,y行程検出装置とを持った系統
しか必要とされない。従って本発明に基づく装置は安価
である。更に刻印モデルは一時的に(開放した位置で)
つかめばよく、これはゆがみが発生する確率を少なくす
る。従来技術に比べて存在する高い精度に加えて、案内
装置における幾何学的な狂いは、それが検出の際並びに
再生の際に生ずるので、重要な問題とならない。
【0026】
【実施例】以下図に示した実施例を参照して本発明の他
の利点、特徴および詳細を説明する。
の利点、特徴および詳細を説明する。
【0027】図1に示されている装置10はテーブル状
の基礎フレーム12を有している。この基礎フレーム1
2の上に鋳物材料から成る安定テーブル板14が載せら
れている。このテーブル板14は幅aの位置不動のベッ
トプレート16とこれに対して平行な3本の平縁18を
備えている。これらの平縁18は移動可能であり、据え
つけるべき刻印(打印)型を裏打ちするために使用す
る。
の基礎フレーム12を有している。この基礎フレーム1
2の上に鋳物材料から成る安定テーブル板14が載せら
れている。このテーブル板14は幅aの位置不動のベッ
トプレート16とこれに対して平行な3本の平縁18を
備えている。これらの平縁18は移動可能であり、据え
つけるべき刻印(打印)型を裏打ちするために使用す
る。
【0028】テーブル板14に対して平行な平面内にお
いてベットプレート16から間隔bを隔てて橋状継鉄2
2のねじり剛性の横梁20が延びている。この継鉄20
はテーブル縦縁15に沿って矢印xの方向に(硬い要素
によって完全に平行に真っ直ぐに案内されて)移動でき
る。
いてベットプレート16から間隔bを隔てて橋状継鉄2
2のねじり剛性の横梁20が延びている。この継鉄20
はテーブル縦縁15に沿って矢印xの方向に(硬い要素
によって完全に平行に真っ直ぐに案内されて)移動でき
る。
【0029】テーブル縦縁15に対して直角に横梁側面
21における硬くて真っ直ぐなガイド23の上をカメラ
ホルダ24が移動する。このカメラホルダ24は探索ラ
イト27と種々の対物レンズを持ったビデオカメラ26
あるいは交換レンズ付きのカメラを選択的に受ける。更
に横梁20にはモニタ28があり、このモニタ28はス
クリーン30の白黒画像あるいはカラー画像で選択的に
作動する。
21における硬くて真っ直ぐなガイド23の上をカメラ
ホルダ24が移動する。このカメラホルダ24は探索ラ
イト27と種々の対物レンズを持ったビデオカメラ26
あるいは交換レンズ付きのカメラを選択的に受ける。更
に横梁20にはモニタ28があり、このモニタ28はス
クリーン30の白黒画像あるいはカラー画像で選択的に
作動する。
【0030】継鉄22の作業員側正面には操作盤32が
設けられており、この操作盤32上でスクリーンメニュ
ーを介して(対話形式で)機械の制御が行われる。また
記号的に示されているサーマルプリンタ36を介して
(例えば「印刷キー」の押圧に応じて)いつでも実際の
スクリーン内容の具体的コピーが印刷して出される。
設けられており、この操作盤32上でスクリーンメニュ
ーを介して(対話形式で)機械の制御が行われる。また
記号的に示されているサーマルプリンタ36を介して
(例えば「印刷キー」の押圧に応じて)いつでも実際の
スクリーン内容の具体的コピーが印刷して出される。
【0031】カメラ26は図2において物体平面Qの上
側に種々の目的のために照明装置を備えており、探索ラ
イト27が粗い位置検出を容易にする。2組のランプ3
8,39はy方向ないしx方向における後述する打印ゲ
ージに対する傾斜ライトを選択的に与える。別の2つの
ランプ40は刻印装置において照明に使用される。
側に種々の目的のために照明装置を備えており、探索ラ
イト27が粗い位置検出を容易にする。2組のランプ3
8,39はy方向ないしx方向における後述する打印ゲ
ージに対する傾斜ライトを選択的に与える。別の2つの
ランプ40は刻印装置において照明に使用される。
【0032】斜めに延びるゲージなどを測定するため
に、カメラ26はその垂直軸線Gを中心として±45°
回転でき、角度目盛り42でその都度正確な角度が読み
取れる。
に、カメラ26はその垂直軸線Gを中心として±45°
回転でき、角度目盛り42でその都度正確な角度が読み
取れる。
【0033】テーブル板14に対して横の継鉄22の走
行は(特に図3に示されているように)ステップモータ
44によって歯付Vベルト伝動装置45を介して行われ
る。この歯付Vベルト伝動装置45にはリミットスイッ
チ47,47′付きの縦ガイド46が付属されている。
同じようにしてカメラホルダ24が横梁20に沿って移
動する際、ステップモータ44t、歯付Vベルト伝動装
置45tおよびリミットスイッチ47t,47t″付き
の縦ガイド46tが援助する。
行は(特に図3に示されているように)ステップモータ
44によって歯付Vベルト伝動装置45を介して行われ
る。この歯付Vベルト伝動装置45にはリミットスイッ
チ47,47′付きの縦ガイド46が付属されている。
同じようにしてカメラホルダ24が横梁20に沿って移
動する際、ステップモータ44t、歯付Vベルト伝動装
置45tおよびリミットスイッチ47t,47t″付き
の縦ガイド46tが援助する。
【0034】両方向において(縦測定装置によって)瞬
間的なカメラの位置が検出され、テーブルハウジングあ
るいは基礎フレーム12内に収納されている計算機50
に伝達される。
間的なカメラの位置が検出され、テーブルハウジングあ
るいは基礎フレーム12内に収納されている計算機50
に伝達される。
【0035】テーブル板14上には縦ガイド46に対し
て平行に縦測定装置48があり、横梁20上にはそこの
縦ガイド46tに対して平行に横測定装置52がある。
て平行に縦測定装置48があり、横梁20上にはそこの
縦ガイド46tに対して平行に横測定装置52がある。
【0036】図3において、54はカメラ26から縦測
定装置48ないし横測定装置52を通って計算機50に
通じている接続配線、55は計算機50とモニタ28の
接続配線、56は計算機50から操作盤32への接続配
線、57はプリンタ36への接続配線である。
定装置48ないし横測定装置52を通って計算機50に
通じている接続配線、55は計算機50とモニタ28の
接続配線、56は計算機50から操作盤32への接続配
線、57はプリンタ36への接続配線である。
【0037】図4は閉鎖フレーム60を示している。こ
の閉鎖フレーム60は打印型61を受け、(ベッドプレ
ート16によっておよび型の大きさに応じて平縁18に
よって下側から支えられて)裏面あるいは下側面を上向
きにしてテーブル板14の上に位置する。閉鎖フレーム
60ははめ合い/締付け部材62によって正確に位置を
保持され、そのために微調整装置63が設けられてい
る。はめ合い/締付け部材62は各種の自動打印機に対
して個々に形成されている。
の閉鎖フレーム60は打印型61を受け、(ベッドプレ
ート16によっておよび型の大きさに応じて平縁18に
よって下側から支えられて)裏面あるいは下側面を上向
きにしてテーブル板14の上に位置する。閉鎖フレーム
60ははめ合い/締付け部材62によって正確に位置を
保持され、そのために微調整装置63が設けられてい
る。はめ合い/締付け部材62は各種の自動打印機に対
して個々に形成されている。
【0038】種々の閉鎖フレーム60には、第1のゲー
ジの位置に対するマーク線64,65および閉鎖フレー
ム60の中央に対する他のマーク線66がある。刻印作
業に対して閉鎖フレーム60は更に対向要素を受け入れ
るための2つの割出し孔68を備えており、図中におい
て70,71は閉鎖フレーム60における押圧ボルトで
ある。
ジの位置に対するマーク線64,65および閉鎖フレー
ム60の中央に対する他のマーク線66がある。刻印作
業に対して閉鎖フレーム60は更に対向要素を受け入れ
るための2つの割出し孔68を備えており、図中におい
て70,71は閉鎖フレーム60における押圧ボルトで
ある。
【0039】作業を開始する際、装置10の制御は「測
定」に投入される。モニタ28は白黒モジュールにな
り、スクリーン30に座標十字線74,75が映し出さ
れる。
定」に投入される。モニタ28は白黒モジュールにな
り、スクリーン30に座標十字線74,75が映し出さ
れる。
【0040】操作盤32から押しボタン制御によってカ
メラ26は第1のゲージに対するマーク線64の上に置
かれ、モニタ28におけるその画像が水平座標線74と
一致するまで移動される。
メラ26は第1のゲージに対するマーク線64の上に置
かれ、モニタ28におけるその画像が水平座標線74と
一致するまで移動される。
【0041】そしてカメラ26はx軸において第1のゲ
ージに対する他のマーク線65の上に移動される。微調
整装置63の作動によって閉鎖フレーム60の後部はy
軸方向において、このマーク線65の画像がモニタ28
において水平座標線74と一致するまで移動される。こ
のようにして第1のマーク線64,65は機械の縦縁
(x軸)に対して正確に平行位置にさせられる。
ージに対する他のマーク線65の上に移動される。微調
整装置63の作動によって閉鎖フレーム60の後部はy
軸方向において、このマーク線65の画像がモニタ28
において水平座標線74と一致するまで移動される。こ
のようにして第1のマーク線64,65は機械の縦縁
(x軸)に対して正確に平行位置にさせられる。
【0042】いまやその打印型61の挿入が行える。打
印型61は場合によっては第1のゲージ側(つかみ縁
側)におけるシム板72によっておよび押圧ボルト7
0,71によって位置決めされる。この場合、x軸に対
する平行度は水平座標線74を介して調整され、他方で
は打印ゲージの角度位置(y軸)が垂直座標線75によ
って検査され直される。
印型61は場合によっては第1のゲージ側(つかみ縁
側)におけるシム板72によっておよび押圧ボルト7
0,71によって位置決めされる。この場合、x軸に対
する平行度は水平座標線74を介して調整され、他方で
は打印ゲージの角度位置(y軸)が垂直座標線75によ
って検査され直される。
【0043】いまや打印型61における測定を実施する
ことができ、例えばいわゆるユース(Nutzen) あるいは
ブランク(Zuschnitteil)に対するすべてのゲージ間隔が
求められるか、2つのユースの間隔ないし最初のゲージ
と最後のゲージとの最大間隔なども求められる。
ことができ、例えばいわゆるユース(Nutzen) あるいは
ブランク(Zuschnitteil)に対するすべてのゲージ間隔が
求められるか、2つのユースの間隔ないし最初のゲージ
と最後のゲージとの最大間隔なども求められる。
【0044】このためにx,y両軸に対する測定装置は
各位置において零に合わされ、次の行程は絶対寸法(正
あるいは負)としてモニタ28に表される。適当なプロ
グラムによって全測定シリーズが作られ、個々のマスク
でスクリーン30に表示される。
各位置において零に合わされ、次の行程は絶対寸法(正
あるいは負)としてモニタ28に表される。適当なプロ
グラムによって全測定シリーズが作られ、個々のマスク
でスクリーン30に表示される。
【0045】図5により刻印ブロックを設置するための
整合機に対する作業について説明する。冷間刻印加工す
るために刻印型80(あるいは打印と刻印の複合作業の
際には閉鎖フレーム60)が上述したようにテーブル板
14の上に係止され、x軸に対して平行に整合される。
複合作業の際ここでは場合によっては刻印/打印型80
の挿入も行われる。第1のゲージの正確な位置決めおよ
びマーク(閉鎖フレーム・中心)66と「刻印/打印型
・中心」との一致について注意しなければならない。
整合機に対する作業について説明する。冷間刻印加工す
るために刻印型80(あるいは打印と刻印の複合作業の
際には閉鎖フレーム60)が上述したようにテーブル板
14の上に係止され、x軸に対して平行に整合される。
複合作業の際ここでは場合によっては刻印/打印型80
の挿入も行われる。第1のゲージの正確な位置決めおよ
びマーク(閉鎖フレーム・中心)66と「刻印/打印型
・中心」との一致について注意しなければならない。
【0046】そして刻印/打印型80の上側への刻印モ
デルの設置が行われる。そのために特殊な支持板82が
使用される。支持板82は透明平縁82の下側における
割出しピン69を介してぴったりと刻印/打印型80に
整合され、且つ第1のケージ位置およびプレート中心に
対するマーク84,85を備えている。更に支持板82
は紙縁に対する締付け装置86を有している。
デルの設置が行われる。そのために特殊な支持板82が
使用される。支持板82は透明平縁82の下側における
割出しピン69を介してぴったりと刻印/打印型80に
整合され、且つ第1のケージ位置およびプレート中心に
対するマーク84,85を備えている。更に支持板82
は紙縁に対する締付け装置86を有している。
【0047】一般に刻印モデル88(印刷された紙ある
いは透明のレイアウト図)は、手で測定し書き入れるこ
とによって紙中心および又は第1のゲージの位置に対す
るマークも付けねばならない。
いは透明のレイアウト図)は、手で測定し書き入れるこ
とによって紙中心および又は第1のゲージの位置に対す
るマークも付けねばならない。
【0048】支持板82は割出しピン69によって刻印
/打印型60,80に取り付けられる。その後で刻印モ
デル88が第1のゲージ位置で紙中心に正確に(±1m
mの精度で十分)整合され、つかみ縁側における紙締付
け装置86によって支持板82に不動に取り付けられ
る。場合によっては紙縁を同様に(接着剤などによっ
て)支持板82に固定する必要がある。波打った刻印モ
デルの場合、(空白範囲における)小さな切欠きの内部
に接着テープによって補助的な固定が行われる。
/打印型60,80に取り付けられる。その後で刻印モ
デル88が第1のゲージ位置で紙中心に正確に(±1m
mの精度で十分)整合され、つかみ縁側における紙締付
け装置86によって支持板82に不動に取り付けられ
る。場合によっては紙縁を同様に(接着剤などによっ
て)支持板82に固定する必要がある。波打った刻印モ
デルの場合、(空白範囲における)小さな切欠きの内部
に接着テープによって補助的な固定が行われる。
【0049】刻印モデル88はいまや「状態検出」のた
めに準備されている。個々の刻印ブロックに相応した各
刻印個所89に連続番号を付ける。
めに準備されている。個々の刻印ブロックに相応した各
刻印個所89に連続番号を付ける。
【0050】装置10の制御は「刻印」に投入される。
【0051】モニタ28はカラーモジュールになり、ス
クリーン30はプログラムメニューを表示する。メニュ
ー点「刻印」の選択後に座標十字線74,75が現れ
る。操作盤32における押しボタン制御によってカメラ
26は自動的に十字マーク「第1のゲージ、紙中心位
置」84,85の上に移動され、スクリーン30上にお
けるその画像が座標十字線74,75と一致するまで変
位調整される。キーの押圧によってこのカメラ位置が計
算機50によって内部に座標測定系統の原点として記憶
され、モニタ28にx=0,y=0が表示される。
クリーン30はプログラムメニューを表示する。メニュ
ー点「刻印」の選択後に座標十字線74,75が現れ
る。操作盤32における押しボタン制御によってカメラ
26は自動的に十字マーク「第1のゲージ、紙中心位
置」84,85の上に移動され、スクリーン30上にお
けるその画像が座標十字線74,75と一致するまで変
位調整される。キーの押圧によってこのカメラ位置が計
算機50によって内部に座標測定系統の原点として記憶
され、モニタ28にx=0,y=0が表示される。
【0052】状態検出のために押しボタン制御によって
ビデオカメラ26が自動的に番号「1」でほぼ刻印個所
の中心の上に移動され、その場合一緒に動く探索ライト
27が位置決めを援助する。刻印個所「1」の画像がス
クリーン30に現れ、同様に瞬間的なカメラ位置の座標
x,yが溶明される。
ビデオカメラ26が自動的に番号「1」でほぼ刻印個所
の中心の上に移動され、その場合一緒に動く探索ライト
27が位置決めを援助する。刻印個所「1」の画像がス
クリーン30に現れ、同様に瞬間的なカメラ位置の座標
x,yが溶明される。
【0053】キー(n)により刻印個所の番号(ここで
は「1」)が与えられ証明される。スクリーン30はい
まや(刻印モデルの刻印個所1の画像の他に)次の画像
を表示する。
は「1」)が与えられ証明される。スクリーン30はい
まや(刻印モデルの刻印個所1の画像の他に)次の画像
を表示する。
【0054】刻印個所 「1」 x= xxxx,xxx y= xxxx,xxx. キーの押圧によって刻印個所・画像およびそのx,y座
標が刻印個所番号で計算機50によって記憶される。そ
の詳細は後述する。
標が刻印個所番号で計算機50によって記憶される。そ
の詳細は後述する。
【0055】他のすべての刻印個所について同様に行わ
れる。すべての刻印個所が画像的およびデータ的に検出
されたとき、支持板82は刻印モデル88と一緒に刻印
/打印型60,80から除去され、刻印ブロック90の
設置が開始される。
れる。すべての刻印個所が画像的およびデータ的に検出
されたとき、支持板82は刻印モデル88と一緒に刻印
/打印型60,80から除去され、刻印ブロック90の
設置が開始される。
【0056】刻印個所「1」を呼び出した後スクリーン
30に、記憶された刻印モデル88の刻印個所「1」の
画像が現れ、カメラ26は自動的に刻印個所「1」を検
出する際に予め占めていた位置をとる。カメラ26の下
側に番号「1」の刻印ブロック90を挿入した後、その
画像がモニタ28に現れ、これは刻印モデル88の画像
といわば重畳する。
30に、記憶された刻印モデル88の刻印個所「1」の
画像が現れ、カメラ26は自動的に刻印個所「1」を検
出する際に予め占めていた位置をとる。カメラ26の下
側に番号「1」の刻印ブロック90を挿入した後、その
画像がモニタ28に現れ、これは刻印モデル88の画像
といわば重畳する。
【0057】刻印ブロック90の移動によって両方の画
像がスクリーン30上で一致され、刻印ブロック90は
刻印モデル88の刻印にとって必要な位置に正確に位置
し、そして最終的に刻印/打印型60,80に取り付け
られる。
像がスクリーン30上で一致され、刻印ブロック90は
刻印モデル88の刻印にとって必要な位置に正確に位置
し、そして最終的に刻印/打印型60,80に取り付け
られる。
【0058】これはすべての他の刻印ブロックについて
行われる。最後にすべての位置の出発によって制御(お
よび場合によって補正)が行われる。
行われる。最後にすべての位置の出発によって制御(お
よび場合によって補正)が行われる。
【0059】熱間刻印加工ないし高温フィルム刻印加工
のために、刻印型ないし刻印ブロック90が自動打印機
において120℃の温度に加熱される。その場合縦方向
および横方向の伸長が生ずる。刻印ブロック90を設置
するために機械はプログラム手段を介して熱膨張を模擬
するために利用され、操作盤32において収縮寸法が計
算されている所望の温度が調整される。
のために、刻印型ないし刻印ブロック90が自動打印機
において120℃の温度に加熱される。その場合縦方向
および横方向の伸長が生ずる。刻印ブロック90を設置
するために機械はプログラム手段を介して熱膨張を模擬
するために利用され、操作盤32において収縮寸法が計
算されている所望の温度が調整される。
【0060】計算機50のプログラムは刻印ブロック9
0を設置する際(刻印モデル88から)ずれている位置
をとることを可能にする要因を含んでおり、即ち刻印ブ
ロック90は運転温度に加熱した後に正しい位置をとる
ために意にかなって設置される。
0を設置する際(刻印モデル88から)ずれている位置
をとることを可能にする要因を含んでおり、即ち刻印ブ
ロック90は運転温度に加熱した後に正しい位置をとる
ために意にかなって設置される。
【0061】機械の投入後にスクリーン30に主メニュ
ー「運転プログラム」が現れ、所定のパスワードを介し
て運転系統あるいは(サービス目的に対して資格者によ
って用意された)メニュー「調整プログラム」が得られ
る。キー(例えば「S」あるいは「F」)の選択的な押
圧によって、モニタ28はモジュール「白黒」あるいは
「カラー」に跳ぶ。スクリーン30には座標十字線7
4,75が生じ、このそばに所定のマスクが生じ、型の
測定が開始される。
ー「運転プログラム」が現れ、所定のパスワードを介し
て運転系統あるいは(サービス目的に対して資格者によ
って用意された)メニュー「調整プログラム」が得られ
る。キー(例えば「S」あるいは「F」)の選択的な押
圧によって、モニタ28はモジュール「白黒」あるいは
「カラー」に跳ぶ。スクリーン30には座標十字線7
4,75が生じ、このそばに所定のマスクが生じ、型の
測定が開始される。
【0062】刻印ブロックを設置するために座標十字線
のそばに要求「第1のゲージ・型中心にする」が現れ
る。この指令の実施は確認されねばならない。保持する
カメラ位置は「原点」あるいは参照調整にあり、計算機
50で内部にx=0,y=0で管理されている。
のそばに要求「第1のゲージ・型中心にする」が現れ
る。この指令の実施は確認されねばならない。保持する
カメラ位置は「原点」あるいは参照調整にあり、計算機
50で内部にx=0,y=0で管理されている。
【0063】要求「刻印位置「1」にする」が生じ、そ
の場合例えば図6に相応した画像が見える。
の場合例えば図6に相応した画像が見える。
【0064】キーの押圧によってカメラ26は第1の刻
印位置の上に移動されるので、図6に基づいて記号92
などがスクリーン30において座標十字線74,75の
上にほぼ中央に現れる。
印位置の上に移動されるので、図6に基づいて記号92
などがスクリーン30において座標十字線74,75の
上にほぼ中央に現れる。
【0065】上述したように次のように表示される。
【0066】Pos. 1 x= xxxx,xx y= xxxx,xx その場合 1 はきらめく。この位置番号94は変更でき
る。「A」を押圧することによって画像および座標が位
置番号1で記憶され、画像は消滅され、要求「刻印位置
「2」を検出する」が表示される。このようにしてすべ
ての刻印位置が呼び出される。
る。「A」を押圧することによって画像および座標が位
置番号1で記憶され、画像は消滅され、要求「刻印位置
「2」を検出する」が表示される。このようにしてすべ
ての刻印位置が呼び出される。
【0067】すべての刻印位置の検出後にキーの押圧に
よって検出過程が終了する。刻印モデルは刻印型から除
去され、刻印ブロックの設置が開始される。その場合ス
クリーン30は例えば図7の画像を表示する。
よって検出過程が終了する。刻印モデルは刻印型から除
去され、刻印ブロックの設置が開始される。その場合ス
クリーン30は例えば図7の画像を表示する。
【0068】「H」が押圧されたとき「K」および
「S」の押圧後にモニタ28は他のメニューに跳び、温
度の供給が行われねばならず、続いて「S」を介して図
8における他のメニューに送られる。
「S」の押圧後にモニタ28は他のメニューに跳び、温
度の供給が行われねばならず、続いて「S」を介して図
8における他のメニューに送られる。
【0069】図8における画像は図6の画像とは、(右
上にある)指示、「刻印位置「1」にする」と、A 記
憶、および E 終わり に代わる、 N 次 B 作動 E 終わり とにより異なっている。
上にある)指示、「刻印位置「1」にする」と、A 記
憶、および E 終わり に代わる、 N 次 B 作動 E 終わり とにより異なっている。
【0070】この場合、位置1のもとで記憶されている
刻印モデルの画像が現れ、上側の位置番号95がきらめ
く。
刻印モデルの画像が現れ、上側の位置番号95がきらめ
く。
【0071】位置番号は変更でき、その場合スクリーン
30によって新しい座標が読み取れ、同様にその画像が
認識できる。
30によって新しい座標が読み取れ、同様にその画像が
認識できる。
【0072】キーBの作動後にカメラ26は自動的に位
置1の座標に移動される。カメラ26の下側に対応した
刻印ブロックが置かれ、スクリーン30にその画像93
が現れ、刻印ブロックの画像92に重畳する。
置1の座標に移動される。カメラ26の下側に対応した
刻印ブロックが置かれ、スクリーン30にその画像93
が現れ、刻印ブロックの画像92に重畳する。
【0073】刻印ブロックの移動によって両方の画像9
2,93が一致され、そして刻印ブロックが最終的に据
え付けられる。これは図9に示されている。
2,93が一致され、そして刻印ブロックが最終的に据
え付けられる。これは図9に示されている。
【0074】「N」の押圧後に、刻印位置「2」を始め
る Pos. 2 x= xxx,xx y= xxx,xx および位置2で記憶されている刻印モデルの画像が現れ
る。カメラ26は自動的に位置2の座標に移動する。そ
して第2の刻印ブロックが設置され、ないしはすべての
刻印ブロックが設置されるまで順々に設置される。
る Pos. 2 x= xxx,xx y= xxx,xx および位置2で記憶されている刻印モデルの画像が現れ
る。カメラ26は自動的に位置2の座標に移動する。そ
して第2の刻印ブロックが設置され、ないしはすべての
刻印ブロックが設置されるまで順々に設置される。
【0075】その場合「E」の押圧によって検出が終了
し、その後でカメラ26は自動的に出発位置に戻され
る。
し、その後でカメラ26は自動的に出発位置に戻され
る。
【図1】カメラを持った本発明に基づく装置の斜視図。
【図2】照明装置を持ったカメラの概略斜視図。
【図3】(実寸でなく正面図で示す)モニタを持った本
発明に基づく装置の構造の概略平面図。
発明に基づく装置の構造の概略平面図。
【図4】測定および作業テーブル上に刻印型を持った閉
鎖フレームの斜視図。
鎖フレームの斜視図。
【図5】刻印モデル付き支持板およびその刻印ブロック
付き刻印型の斜視図。
付き刻印型の斜視図。
【図6】作業工程中におけるスクリーンの表示画面の概
略図。
略図。
【図7】作業工程中におけるスクリーンの表示画面の概
略図。
略図。
【図8】作業工程中におけるスクリーンの表示画面の概
略図。
略図。
【図9】作業工程中におけるスクリーンの表示画面の概
略図。
略図。
14 テーブル板 16 ベッドプレート 18 平縁 20 横梁 24 ホルダ 26 カメラ 27 探索ライト 30 スクリーン 36 プリンタ 38 照明装置 39 照明装置 40 照明装置 48 横測定装置 50 計算機 52 縦測定装置 68 割出し孔 69 割出しピン 80 刻印型 82 支持板 86 締付け装置 88 刻印モデル 89 刻印個所
Claims (19)
- 【請求項1】カメラ位置が閉鎖フレームおよびこの閉鎖
フレームの片側におけるマークの上に置かれ、スクリー
ン上のカメラの画像が座標十字線の線と一致するまで変
位調整され、その後でカメラが閉鎖フレームの他端にあ
り第1のマークとほぼ一直線の第2のマークの上に移動
され、続いて閉鎖フレームの後部が第1の走行方向
(x)に対して直角(y)に、スクリーン上の第2のマ
ークの画像がその座標十字線と一致するまで移動される
ことを特徴とするカメラおよびそのスクリーンによって
打印機の外側で特に打印型などの参照装置に関して平面
要素を整合するため並びに刻印モデルに対して刻印ブロ
ックを整合するための方法。 - 【請求項2】打印型が挿入され、第1の走行方向(x)
に対する平行度が座標十字線を介して調整されることを
特徴とする請求項1記載の方法。 - 【請求項3】打印型の整合後にこの上に刻印モデルがマ
ーク付き支持板を採用して配置されることを特徴とする
請求項1又は2記載の方法。 - 【請求項4】刻印モデルが第1のゲージ位置で紙中心に
整合され、そして支持板に対して不動に固定されること
を特徴とする請求項3記載の方法。 - 【請求項5】状態検出のために用意された刻印モデル上
に刻印個所が連続的に番号づけられることを特徴とする
請求項1ないし4のいずれか1つに記載の方法。 - 【請求項6】スクリーンが刻印工程の前に白黒モジュー
ルからカラーモジュールに変えられることを特徴とする
請求項1ないし5のいずれか1つに記載の方法。 - 【請求項7】カメラがマークの上に移動され、スクリー
ンの座標十字線がこれと一致され、そのようにして原点
位置が決定されることを特徴とする請求項1ないし6の
いずれか1つに記載の方法。 - 【請求項8】原点位置におけるカメラが第1の刻印個所
に移動され、この刻印個所がスクリーンに映し出され且
つ記憶されることを特徴とする請求項5又は7記載の方
法。 - 【請求項9】刻印個所の記憶後に支持板が刻印モデルと
一緒に除去されることを特徴とする請求項1ないし8の
いずれか1つに記載の方法。 - 【請求項10】刻印個所の呼び出しによって刻印ブロッ
クの設置が行われ、位置変更によってそのスクリーン上
の画像が刻印個所の画像と一致され、刻印ブロックが刻
印型に取り付けられることを特徴とする請求項1ないし
9のいずれか1つに記載の方法。 - 【請求項11】熱の影響による刻印型ないし刻印ブロッ
クの所定の長手変化がスクリーン上に熱膨張の模擬によ
って偏った位置として表示され、刻印ブロックが制御さ
れてぴったり設置されることを特徴とする請求項1ない
し10のいずれか1つに記載の熱間刻印加工用の要素の
調整方法。 - 【請求項12】テーブル板などの上の平面を移動できる
横梁が、それに沿って移動できるスクリーン付きのカメ
ラに対する運動軌道として設けられているような打印機
の外側で特に打印型などの参照装置に関して平面要素を
整合するため並びに刻印モデルに対して刻印ブロックを
整合するための装置において、2つの座標(x,y)に
おける縦および横の測定装置(48,52)が、その上
を走行できるカメラ(26)の位置を検出し、計算機
(50)に記憶可能に接続されていることを特徴とする
装置。 - 【請求項13】テーブル板(14)の不動のベットプレ
ート(16)に、刻印(打印)型(80)を裏打ちする
ための移動可能な平縁(18)が付属されていることを
特徴とする請求項12記載の装置。 - 【請求項14】カメラ(26)が横梁(20)のホルダ
(24)に交換可能に取り付けられていることを特徴と
する請求項12又は13記載の装置。 - 【請求項15】スクリーン(30)の内容をプリントす
るための発行装置(36)を有していることを特徴とす
る請求項12ないし14のいずれか1つに記載の装置。 - 【請求項16】カメラ(26)ないしその軸(G)に、
少なくとも1つの探索ライト(27)および又は他の照
明装置(38,39,40)が付属されていることを特
徴とする請求項12ないし15のいずれか1つに記載の
装置。 - 【請求項17】カメラ(26)がその垂直に延びる軸
(G)を中心に回転でき、これに対して角度特に±45
°の角度を成して傾斜して掛けられていることを特徴と
する請求項12ないし16のいずれか1つに記載の装
置。 - 【請求項18】刻印型(80)に支持板(82)が付属
され、この支持板(82)が係止要素(69)によって
刻印型の対向係止要素(68)に固定でき、第1のゲー
ジ位置および板中心に対するマークを備えていることを
特徴とする請求項12ないし17のいずれか1つに記載
の装置。 - 【請求項19】支持板(82)が刻印モデル(88)の
縁に対する締付け装置(86)を有していることを特徴
とする請求項18記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4140211A DE4140211C2 (de) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | Verfahren und Vorrichtung zum Einrichten von Stanzformen sowie zum Ausrichten von Prägeklischees zu einer Prägevorlage |
| DE4140211.1 | 1991-12-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06297612A true JPH06297612A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=6446406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4326611A Pending JPH06297612A (ja) | 1991-12-06 | 1992-12-07 | 特に打印型などの参照装置に関する平面要素の整合方法とその装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5396279A (ja) |
| EP (1) | EP0546364B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06297612A (ja) |
| AT (1) | ATE192584T1 (ja) |
| CA (1) | CA2084580A1 (ja) |
| DE (2) | DE4140211C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013126763A (ja) * | 2013-01-25 | 2013-06-27 | Casio Computer Co Ltd | レリーフ加工装置 |
| JP2013129200A (ja) * | 2013-01-25 | 2013-07-04 | Casio Computer Co Ltd | レリーフ加工装置 |
| WO2017203758A1 (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | ブラザー工業株式会社 | エンボス加工装置、エンボス加工方法 |
| WO2017203760A1 (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | ブラザー工業株式会社 | エンボス加工装置、エンボス加工方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| WO1997029593A1 (en) * | 1996-02-06 | 1997-08-14 | Northeast Robotics, Inc. | Surface marking system and method of viewing marking indicia |
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