JPH06297786A - 記録装置 - Google Patents

記録装置

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JPH06297786A
JPH06297786A JP8597593A JP8597593A JPH06297786A JP H06297786 A JPH06297786 A JP H06297786A JP 8597593 A JP8597593 A JP 8597593A JP 8597593 A JP8597593 A JP 8597593A JP H06297786 A JPH06297786 A JP H06297786A
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JP
Japan
Prior art keywords
recording
speed
folding
paper
mark
Prior art date
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Pending
Application number
JP8597593A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshikatsu Midorikawa
儀勝 緑川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Koden Corp
Original Assignee
Nippon Koden Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録速度の自動調整を可能とし、この記録速
度の調整は装置の使用中でも行なえるようにする。 【構成】 設定速度で連続的に送られる折畳み記録用紙
1に対して、折れ線4位置に対応するページ先頭マーク
5を発光ダイオード6とフォトトランジスタ7のペアに
より検出しながら入力信号波形を記録する記録装置にお
いて、前に検出されたページ先頭マーク5に続いてつぎ
のページ先頭マーク5が検出されるまでの時間をCPU
10で測定するとともに、この測定結果から折畳み記録
用紙1の走行速度が設定速度に合致しているか否かを判
定し、この判定結果に基づいて現状の折畳み記録用紙1
の走行速度を設定速度に合わせ込むための制御信号をア
ナログスイッチ回路16に送出し、記録速度制御ループ
L内のワンショット回路20の抵抗の値を変えること
で、記録速度の自動調整を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、記録紙上に各種の信号
波形を連続的に記録するための記録装置に関し、特に記
録速度の自動調整を行なえるものに関する。
【0002】
【従来の技術】折畳み用紙を用いる記録装置では、用紙
の折れ線位置に付されているマークを検出して用紙のペ
ージ先頭位置を確認し、各種の入力信号波形をこのペー
ジ先頭位置から連続的に記録できるようになっている。
図6には、従来から知られるこの種の記録装置の概略的
な構成図を示す。この図で、発光ダイオード26から記
録用紙1の外縁部にあてられた光はフォトトランジスタ
27で検出され、この受光出力がコンパレータ28で基
準電圧V1 と比較されることにより、ページ先頭マーク
5が検出される。一方、発光ダイオード23とフォトト
ランジスタ24のペアは、記録用紙1の有無の検出のた
めに設けられており、フォトトランジスタ24の受光出
力がコンパレータ25で基準電圧V2 と比較されること
により、用紙切れが検出される。これらの検出信号は、
入出力ポート(I/Oポート)29、バス31を介して
マイクロプロセッサ(CPU)30に取り込まれる。C
PU30では、ページ先頭マーク5の検出信号を受ける
と、信号波形の記録開始前であれば、記録開始指令があ
るまでこのページ先頭位置で記録用紙1を停止させてお
くための制御信号を用紙駆動系のモータ駆動回路22に
出力する。入力信号波形が取り込まれて記録開始指令が
出ると、記録用紙1を送るモータ2が駆動されること
で、用紙1が設定された速度で走行され、図示しない記
録系によって用紙1上に信号波形が連続的に記録され
る。一方、CPU30に用紙切れの検出信号が取り込ま
れと、CPU30はモータ2を停止させるための制御信
号を送出するとともに、用紙切れを知らせるためのアラ
ームを出力する。なお、バス31に接続されたリード・
オンリ・メモリ(ROM)33には、CPU30の動作
プログラムが格納されており、ランダム・アクセス・メ
モリ(RAM)32には、動作途中に取り込まれた各種
の入力信号やCPU30内の演算結果などが一時的に格
納される。
【0003】つぎに、記録用紙1の走行速度すなわち記
録速度を一定値に制御するための制御ループLの構成を
説明する。モータ2の回転速度は、ホール素子17によ
って検出され、この検出信号a(図5(a)に対応)が
シュミット回路19に送られることで、矩形波に整形さ
れる。この矩形波b(図5(b)に対応)は、出力パル
ス幅τ1 を決める可変抵抗VRが接続されたワンショッ
ト回路20に送られる。これによりワンショット回路2
0からは、この可変抵抗VRの値で決まるパルス幅τ1
のパルス信号c(図5(c)に対応)が矩形波bに同期
して出力され、周波数・電圧変換器(F/V変換器)2
1に送られる。このF/V変換器21では、入力された
パルス信号cが周波数に比例した電圧信号d(図5
(d)に対応に対応)に変換され、モータ駆動回路22
に送られる。これにより、このモータ駆動回路22では
電圧信号dに基づいた駆動信号e(図5(e)に対応)
が作られ、モータ2が駆動される。この制御ループLで
は、モータ2の回転数が上がると、モータ2の回転数が
低下されるようにフィードバックがかかるので、記録用
紙1を一定速度で走行させることができる。
【0004】ところで、従来の記録装置では出荷時や使
用中に記録速度の微調整を行なうとする場合、つぎのよ
うな調整方法が採られていた。まず、入力信号波形とし
てたとえば1Hzの矩形波を入力して、記録用紙1上に
記録する。続いて、記録された波形のパルス幅をものさ
しで計って、ワンショット回路20の可変抵抗VRを調
節し、記録速度が設定速度となるように合わせ込む。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の記録
装置では、記録速度の調整を行なおうとする場合、校正
用の1Hzの矩形波を記録して、手動で可変抵抗VRを
調節する必要があり、調整が煩雑であるという問題点が
あった。また、装置の使用中は記録速度の校正を行なう
ことができず、調整を行ないたい場合は記録動作を停止
する必要があった。
【0006】本発明は、このような従来の技術が有する
課題を解決するために提案されたものであり、記録速度
の自動調整を可能とし、この記録速度の調整を装置の使
用中でも行なえるようにした記録装置を提供することを
目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、設定速度で連続的に送られる折畳み記録用
紙に対して、折れ線位置に対応するページ先頭指標を検
出しながら入力信号を記録する記録装置において、前に
検出されたページ先頭指標に続いてつぎのページ先頭指
標が検出されるまでの時間を測定するページ先頭指標間
の所要走行時間測定手段と、この測定手段の測定結果に
基づき、折畳み記録用紙の走行速度が設定速度に合致し
ているか否かを判定する判定手段と、この判定手段の判
定結果に基づいて、現状の折畳み記録用紙の走行速度を
設定速度に合わせ込むための調整信号を折畳み記録用紙
の駆動系に出力する記録速度調整手段とを有している。
【0008】また、走行方向に等間隔にマークが付され
ている記録用紙であれば、折畳み記録用紙に限らず、走
行速度検出用の指標となるこのマークを検出すること
で、同様に記録速度の調整を行なえる。
【0009】
【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面に基づ
き詳細に説明する。図1のブロック図に、本発明による
記録装置の一実施例を示す。この図で、折畳み記録用紙
1は、モータ2の回転力が図示しない減速ギア機構を介
して紙送りローラ3に伝達されることで、所定の速度で
走行される。この折畳み記録用紙1には、図2に示すよ
うに折れ線4に対応した位置にページの頭を示すページ
先頭マーク5が付されている。用紙1の外縁部には、こ
のページ先頭マーク5の検出と用紙切れの検出を行うた
めの発光ダイオード6とフォトトランジスタ7のペアが
対峙している。発光ダイオード6から発せられて光は用
紙1で反射したあとに、フォトトランジスタ7で検出さ
れ、この検出信号(マークセンシング信号)がアンプ8
で増幅されたあとにアナログ・ディジタル変換器(A/
D変換器)9に送られる。このA/D変換器9では、マ
ークセンシング電圧VM がディジタル信号に変換され、
バス11を介してCPU10に送られる。
【0010】CPU10では、マークセンシング電圧V
M のA/D値に基づいた用紙切れの検出、ページ先頭指
標となるページ先頭マーク5の検出を行なうとともに、
ページ先頭マーク5,5間に対応した距離を用紙1が走
行するのに要する時間を測定して、この測定結果に基づ
き現状の用紙1の走行速度が設定速度に合致しているか
否かの判定を行なっている。さらに、この判定結果に基
づいて速度調整信号を作成し、ラッチ回路15を介して
アナログスイッチ回路16に送出する。CPU10で最
終的に作られた記録速度調整データは、電気的再書込み
可能ROM(EEPROM)14に格納され、調整完了
後はこのEEPROM14内のデータに基づいて記録速
度の設定が行なわれる。このようにCPU10は、ペー
ジ先頭マーク5,5間の走行時間測定手段、用紙1の走
行速度のずれを判定する判定手段および記録速度調整手
段を構成している。なお、RAM12には、CPU10
に取り込まれた信号や演算結果などが一時的に格納され
る。
【0011】用紙駆動系を構成する制御ループLは、従
来のものと同様に構成されており、ホール素子17、シ
ュミット回路19、ワンショット回路20、F/V変換
器21およびモータ駆動回路22からなる。この制御ル
ープL内のワンショット回路19に接続される複数の抵
抗R1,R2,R3,R4は、アナログスイッチ回路1
6によって選択され、記録速度の調整が行なわれる。
【0012】つぎに、このように構成される記録装置の
一連の動作を図3の流れ図を参照して説明する。この動
作プログラムは、ROM13に格納されている。まず、
マークセンシング電圧VM がA/D変換されて(ステッ
プS1)、CPU10に取り込まれると、CPU10で
はこのマークセンシング電圧VM のA/D値が、a<b
<c<dで定められるa<VM <bの範囲にあるか否か
を判定する(ステップS2)。記録用紙1からの発光ダ
イオード6の反射光がなく、マークセンシング電圧VM
がa<VM <bの範囲の非常に小さな電圧である場合
は、用紙切れであることが確認され、用紙切れを知らせ
るためののアラームが発せられる。用紙切れが検出され
ず、矢印P方向に走行する記録用紙1上のページ先頭マ
ーク5からの反射光をフォトトランジスタ7が受ける
と、図2に示すようにマークセンシング電圧VM は急激
に落ち込む。ステップS3でこのマークセンシング電圧
M がc<VM <dの範囲にあると判定された場合は、
ページ先頭マーク5の検出が確認される。CPU10で
は、ページ先頭マーク5が検出されたあとに、つぎのペ
ージ先頭マーク5が検出されるか否かを確認し、つぎの
マークが検出されなれば、ステップS1に戻る(ステッ
プS4)。つぎのページ先頭マークが検出されれば、こ
のマークが検出されるまでの時間Tを測定する(ステッ
プS5)。この測定値Tは、ページ先頭マーク5,5間
の距離が一定であることから、現状の記録用紙1の走行
速度に対応した値となる。続いて、CPU10では計測
したページ先頭マーク5,5間の走行時間Tが、許容誤
差範囲T1 <T<T2 内にあるか否かを判定し(ステッ
プS6)、許容誤差範囲内になければ、ワンショット回
路20に接続される抵抗R1,R2,R3,R4を選択
するための速度調整信号をラッチ回路15を介してアナ
ログスイッチ回路16に送出する(ステップS7)。以
上の操作が繰り返され、CPU10から出力される速度
調整信号によってワンショット回路20の接続抵抗の値
が変えられていくことにより、最終的に用紙1の走行速
度を設定速度に合せ込むことができる。測定値Tが許容
誤差範囲T1 <T<T2 に収まり、記録速度の調整が完
了されると、このときの記録速度調整データがEEPR
OM14に格納され、その後はこの調整データに基づい
た記録速度の設定がなされる(ステップS8)。また、
EEPROM14内のデータは不揮発性なので、装置の
電源をオフしたあとに、再び装置を起動する場合も、こ
のEEPROM14内のデータが記録速度の設定に使わ
れる。
【0013】記録速度を自動調整するためのこのような
一連のルーチンによって、図4に示すようにページ先頭
マーク5が読み込まれるA1のタイミングで記録用紙1
の速度を検出し、つぎのタイミングA2で速度の自動調
整を行なうようにすれば、常に正確な記録速度に基づき
生体信号のような連続波形を記録することができる。
【0014】なお、上述した実施例ではページ先頭指標
としてマーク5が付された折畳み記録用紙1を用いてい
るが、マーク5の付されていない折畳み記録用紙を用い
る場合についてもページ先頭指標となる折れ線4を検出
することにより、記録速度を自動調整することができ
る。また、折畳み記録用紙でない記録用紙については、
用紙の走行方向に所定の等間隔にマークを付し、このマ
ークを検出することにより、記録速度を自動調整するこ
とができる。
【0015】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ペ
ージ先頭指標となるマークや折れ線を検出するだけで、
記録速度を自動調整することができるので、従来のよう
に校正用の矩形波を入力したり、記録された矩形波を定
規で計るような煩しい調整法を用いる必要がなく、記録
速度の調整を大幅に簡略化できる。また、この自動調整
は、信号波形を記録している途中でも行なうことがで
き、従来のように調整時に記録動作を停止しなければな
らないような不具合は生じない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による記録装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。
【図2】折畳み記録用紙に付されたページ先頭マークと
マークセンシング電圧VM を示す図である。
【図3】図1の記録装置の動作を示す流れ図である。
【図4】記録用紙の速度検出と記録速度の調整のタイミ
ングを示す図である。
【図5】用紙駆動系における制御ループの動作波形図で
ある。
【図6】従来の記録装置のブロック図である。
【符号の説明】
1 折畳み記録用紙 2 モータ 3 紙送りローラ 4 折れ線 5 ページ先頭マーク 6 発光ダイオード 7 フォトトランジスタ 8 アンプ 9 A/D変換器 10 CPU 11 バス 12 RAM 13 ROM 14 EEPROM 15 ラッチ回路 16 アナログスイッチ回路 17 ホール素子 19 シュミット回路 20 ワンショット回路 21 F/V変換器 22 モータ駆動回路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 設定速度で連続的に送られる折畳み記録
    用紙に対して、折れ線位置に対応するページ先頭指標を
    検出しながら入力信号を記録する記録装置において、 前に検出されたページ先頭指標に続いてつぎのページ先
    頭指標が検出されるまでの時間を測定するページ先頭指
    標間の所要走行時間測定手段と、 この測定手段の測定結果に基づき、折畳み記録用紙の走
    行速度が設定速度に合致しているか否かを判定する判定
    手段と、 この判定手段の判定結果に基づいて、現状の折畳み記録
    用紙の走行速度を設定速度に合わせ込むための調整信号
    を折畳み記録用紙の駆動系に出力する記録速度調整手段
    とを有することを特徴とする記録装置。
  2. 【請求項2】 設定速度で連続的に送られる記録用紙に
    対して入力信号を記録する記録装置において、 用紙送り方向に所定の等間隔でマークが付された記録用
    紙と、 前に検出された記録用紙上のマークに続いてつぎのマー
    クが検出されるまでの時間を測定するマーク間の所要走
    行時間測定手段と、 この測定手段の測定結果に基づき、記録用紙の走行速度
    が設定速度に合致しているか否かを判定する判定手段
    と、 この判定手段の判定結果に基づいて、現状の記録用紙の
    走行速度を設定速度に合わせ込むための調整信号を記録
    用紙の駆動系に出力する記録速度調整手段とを有するこ
    とを特徴とする記録装置。
JP8597593A 1993-04-13 1993-04-13 記録装置 Pending JPH06297786A (ja)

Priority Applications (1)

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JP8597593A JPH06297786A (ja) 1993-04-13 1993-04-13 記録装置

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JP8597593A JPH06297786A (ja) 1993-04-13 1993-04-13 記録装置

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JPH06297786A true JPH06297786A (ja) 1994-10-25

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ID=13873721

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JP8597593A Pending JPH06297786A (ja) 1993-04-13 1993-04-13 記録装置

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JP (1) JPH06297786A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09123554A (ja) * 1995-10-31 1997-05-13 Fuji Photo Film Co Ltd ビデオプリンタの給紙装置
US6256474B1 (en) * 1997-11-10 2001-07-03 Oce Printing Systems Gmbh Method and device for conveying a pre-printed striplike recording medium in a printing device
JP2003025657A (ja) * 2001-07-16 2003-01-29 Sato Corp 印字スピード可変装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH09123554A (ja) * 1995-10-31 1997-05-13 Fuji Photo Film Co Ltd ビデオプリンタの給紙装置
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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20020604