JPH06297969A - 動力作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動力運搬車等の動力作業車両において、パワ
ーユニットの重心を下げつゝ、ミッションケースに取付
けられる静油圧式無段変速機のメンテナンス性の向上を
図る。 【構成】 車両のフレーム３の後端にパワーユニット４
のミッションケース１８を後方へ傾倒させて固着し、こ
のミッションケース１８の下部に駆動輪５を駆動する駆
動軸２６を支承させると共に該ケース１８の上部に静油
圧式無段変速機２５を取付け、ミッションケース１８に
原動機ベッド２６を介して搭載される内燃エンジン２１
を、そのクランク軸２３が駆動軸２６の略直上に位置し
且つシリンダブロック２４がミッションケース１８と同
方向に傾倒するように配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、動力運搬車等に適用さ
れる動力作業車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、動力作業車両として、ミッション
ケースと、このミッションケースの下部に支承された駆
動軸と、ミッションケース上にエンジンベッドを介して
取付けられたエンジンと、ミッションケース内に配設さ
れてエンジンの動力を駆動軸に伝達する変速機とからパ
ワーユニットを構成し、そのミッションケースを車両の
フレームの後端に固着し、フレームの左右外側に配置さ
れる駆動輪を駆動軸に連結したものが実公昭５９−２１
９５２号公報に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に開示された
動力作業車両では、パワーユニットのミッションケース
を前方、即ち車両の前後方向内方へ向けて傾倒させてフ
レームの後端に固着しているので、パワーユニットの全
高を極力低くしてその重心を下げ得る利点を有するもの
ゝ、このミッションケースの入力側に静油圧式無段変速
機を取付けて車両の加減速運転をスムーズに行わせよう
とすると、ミッションケースの前方傾倒により無段変速
機が駆動輪より車両内方に位置することになって、その
メンテナンスが困難となるを免れない。

【０００４】本発明は、かゝる点に鑑みてなされたもの
で、パワーユニットの重心を下げつつ、ミッションケー
スに取付けられた静油圧式油断変速機のメンテナンスを
容易に行い得るようにした動力作業車両を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ミッションケースと、このミッションケ
ースの下部に支承された駆動軸と、ミッションケース上
に原動機ベッドを介して搭載された原動機と、この原動
機の出力軸から駆動されるポンプ軸及びモータ軸を有し
てミッションケースの上部に取付けられる静油圧式無段
変速機と、ミッションケース内でモータ軸及び駆動軸間
を連結する減速機とからパワーユニットを構成し、その
ミッションケースを車両の前後方向外方上向きに傾斜さ
せて車両のフレームの前後方向一端に固着し、フレーム
の左右外側に配置される一対の駆動輪を駆動軸に連結し
たことを第１の特徴とする。

【０００６】また本発明は、第１の特徴に加えて、パワ
ーユニットが、同軸に配置されて左右の駆動輪とそれぞ
れ連結される左右一対の駆動軸と、平行配置のポンプ軸
及びモータ軸をそれぞれ有して互いに対称に構成され、
ミッションケース上部の左右両側面に取付けられた左右
一対の静油圧式無段変速機と、ミッションケース内で左
右同側のモータ軸及び駆動軸間を連結する左右一対の減
速機とを備え、原動機の出力軸を伝動装置を介して一方
のポンプ軸に連結すると共に、左右のポンプ軸を互いに
連結したことを第２の特徴とする。

【０００７】さらに本発明は、第２の特徴に加えて、静
油圧式無段変速機の油圧閉回路を有する分配板をミッシ
ョンケースの外側面に接合し、この分配板には油圧閉回
路に作動油を補給する補給ポンプを装着すると共に、こ
の補給ポンプの吸入口をミッションケース内の油溜に浸
漬させたことを第３の特徴とする。

【０００８】さらにまた本発明は、第１，第２又は第３
の特徴に加えて、原動機とする内燃エンジンを、そのク
ランク軸が駆動軸の略直上に位置し、且つシリンダブロ
ックがミッションケースと同方向に傾斜するように配置
したことを第４の特徴とする。

【０００９】さらにまた本発明は、第１，第２，第３又
は第４の特徴に加えて、ミッションケースに固着された
原動機ベッドを車両のフレームに連結したことを第５の
特徴とする。

【００１０】さらにまた本発明は、第１，第２，第３，
第４又は第５の特徴に加えて、フレームの後端にパワー
ユニットのミッションケースを固着し、パワーユニット
の前方に隣接して配置される荷台をフレーム上に支持さ
せ、フレームの前端に軸支した従動輪と駆動輪間にクロ
ーラを巻装したことを第６の特徴とする。

【００１１】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【００１２】先ず図１において、作業車両としての動力
運搬車１は、荷台２を支持するフレーム３の後端にパワ
ーユニット４が取付けられ、このパワーユニット４の駆
動軸２６から駆動される左右一対の駆動輪５，５と、フ
レーム３前後に軸支された左右一対の従動輪６，６との
間にクローラ７，７が巻装される。またフレーム３の中
間部には、各クローラ７の下側帯中間部の内面を押える
複数の案内輪８，８が軸支される。フレーム３に基端を
固着する操向ハンドル９は、パワーユニット４を囲んで
その上方及び後方まで延びる門形に形成され、この操向
ハンドル９の後端、即ち握り部９ａの下方でステップ１
０がパワーユニット４に固着される。この動力運搬車１
は、パワーユニット４の出力により駆動輪５を介してク
ローラ７，７を駆動して走行させるもので、その際、走
行ハンドル９を操る作業者は通常歩行するが、ステップ
１０に乗ることもある。

【００１３】図１及び図２に示すように、フレーム３は
左右一対の主フレーム１１，１１と、両主フレーム１
１，１１間をその前方寄り中間部で連結するクロスメン
バ１２と、両主フレーム１１，１１間をその後方寄り中
間部で連結する支持枠１３とからなっており、各主フレ
ーム１１の後端にはパワーユニットブラケット１４が溶
接されている。

【００１４】支持枠１３は、左右の主フレーム１１，１
１との結合部から上方後向きの斜め方向に延出してお
り、クローラ７より高い中間部に段部１３ａを有し、そ
の段部１３ａに溶接された後部受台１５ｒと、両主フレ
ーム１１，１１の前端に固着されてクローラ７の上方へ
延出する前部受台１５ｆ上に荷台２が取付けられる。

【００１５】また支持枠１３上部の左右両側壁には、操
向ハンドル９の左右の基端を支持する一対のハンドルブ
ラケット１６，１６がボルト１７で固着される。

【００１６】図２及び図３に示すように、パワーユニッ
ト４は、ミッションケース１８と、このミッションケー
ス１８の上部にボルト１９で固着された断面コ字形の原
動機ベッド２０と、この原動機ベッド２０上に搭載され
る原動機としての内燃エンジン２１とを備えており、ミ
ッションケース１８は車両の後方上向きに一定角度傾斜
させた姿勢をもって左右の前記パワーユニットブラケッ
ト１４，１４にボルト２２で固着される。またエンジン
２１は、その出力軸としてのクランク軸２３が駆動軸２
６の略直上でそれと平行となり、且つシリンダブロック
２４がミッションケース１８と同方向へ傾斜するように
配置される。

【００１７】而して、ミッションケース１８及びシリン
ダブロック２４の後方傾倒配置は、パワーユニット４の
全高を低くして、車両の低重心化に寄与する。またクラ
ンク軸２３の駆動軸２６直上配置は、ミッションケース
１８及びシリンダブロック２４の後方傾倒配置と相俟っ
てパワーユニット４のコンパクト化に寄与する。

【００１８】また原動機ベッド２０は、前端部が前記支
持枠１３にボルト３２で固着される。したがって原動機
ベッド２０、ミッションケース１８、支持枠１３及び主
フレーム１１，１１は、閉鎖された剛体枠を構成し、こ
れによってフレーム３が補強されると共に、パワーユニ
ット４の支持剛性が強化される。

【００１９】図４に示すように、ミッションケース１８
は、ボルト２９で結合された左右一対のケース半体２
８，２８と、これらケース半体２８，２８の下端部外側
面に通しボルト３１で結合される左右一対のカップ状の
ブレーキカバー３０，３０からなっており、各ブレーキ
カバー３０には前記パワーユニットブラケット１４にボ
ルト２２で固着される上下一対のボス３０ａ，３０ａが
一体に形成されている。

【００２０】またパワーユニット４は、ミッションケー
ス１８の上部両外側面に装着された左右一対の静油圧式
無段変速機（以下、単に変速機という）２５，２５と、
これら変速機２５，２５の後述するモータ軸５１，５１
とミッションケース１８の下端部に支承される左右一対
の駆動軸２６，２６との各間をミッションケース１８内
において連結する左右一対の減速機２７，２７とを備え
る。

【００２１】各減速機２７は、それと同側のモータ軸５
１の内端に固着された駆動ギヤ３３と、この駆動ギヤ３
３に大径ギヤ３４ａを噛合させる第１段付ギヤ３４と、
この第１段付ギヤ３４の小径ギヤ３４ｂに大径ギヤ３５
ａを噛合させる第２段付ギヤ３５と、それを同側の駆動
軸２６の内端に固着されて第２段付ギヤ３５の小径ギヤ
３５ｂと噛合する被動ギヤ３６とからなっている。左右
の第１及び第２段付ギヤ３４，３４；３５，３５は左右
のケース半体２８，２８間に横架された共通の第１及び
第２アイドル軸３７，３８に回転自在に支承される。こ
れらアイドル軸３７，３８は駆動軸２６，２６と平行に
配置される。

【００２２】而して、各減速機２７は、同側のモータ軸
５１の回転を第１及び第２段付ギヤ３４，３５により３
段階も減速して同側の駆動軸２６に伝達するので、車両
の直進時、左右のモータ軸５１，５１間に多少の回転差
が生じても、駆動軸２６，２６への影響を小さく抑える
ことができる。

【００２３】図５及び図６に示すように、左右の変速機
２５，２５は同一構造のものを対称的に配置したもので
ある。各変速機２５は、同側のケース半体２８外側面に
分離可能にボルト結合された分配板３９と、この分配板
３９にボルト４１で結合されたハウジング４０と、この
ハウジング４０内に配設される油圧ポンプ４２及び油圧
モータ４３とを備えている。油圧ポンプ４２は、分配板
３９を貫通するポンプ軸４４と、このポンプ軸４４にス
プライン結合されて分配板３９に回転摺動自在に密接す
るポンプ本体４５と、ポンプ軸４４を囲む環状の配列状
態でポンプ本体４５に摺動自在に嵌装された多数のポン
ププランジャ４６，４６…と、これらポンププランジャ
４６，４６…の外端に当接するポンプ斜板４７と、その
背面をスラストベアリング４８を介して支承する斜板ホ
ルダ４９とから構成され、その斜板ホルダ４９は、軸線
がポンプ軸４４の軸線と直交する一対のトラニオン軸５
０，５０を介してハウジング４０に支承されており、ポ
ンプ斜板４７をポンプ軸４４と直交する直立位置（中立
位置）を経て一方の最大傾斜位置（直進ＴＯＰ位置）と
他方の最大傾斜位置（後進ＴＯＰ位置）との間で傾動さ
せ得るようになっている。

【００２４】他方、油圧モータ４３は、分配板３９を貫
通するモータ軸５１と、このモータ軸５１にスプライン
結合されて分配板３９に回転摺動自在に密接するモータ
本体５２と、モータ軸５１を囲む環状の配列状態でモー
タ本体５２に摺動自在に嵌装された多数のモータプラン
ジャ５３，５３…と、これらモータプランジャ５３，５
３…の外端に当接するモータ斜板５４とから構成され、
そのモータ斜板５４の背面はモータ軸５１に対し一定角
度傾斜した状態でハウジング４０にスラストベアリング
５５を介して支承される。左右の各斜板ホルダ４９のト
ラニオン軸５０の外端には変速レバー１２０のボス１２
０ａが嵌着され、この変速レバー１２０を回動すること
により各ポンプ斜板４７の角度を調節することができ
る。この変速レバー１２０は操向ハンドル９に設けられ
たコントロールレバー１２１（図１及び図８参照）によ
りコントロールケーブル（図示せず）を介して操作され
る。

【００２５】図１１に示すように、各変速機２５におい
て、油圧ポンプ４２及び油圧モータ４３間は油圧閉回路
５６により相互に接続される。油圧閉回路５６には、そ
の高圧側及び低圧側間を接続するバイパス路５７が設け
られ、これにマニュアル操作で開閉されるクラッチ弁５
８が介装される。油圧ポンプ４２には、そのポンプ軸４
４により駆動される補給ポンプ５９が連結される。この
補給ポンプ５９は油溜６０から作動油を汲上げて給油路
６１へ圧送するもので、その給油路６１は油圧閉回路５
６の高圧側及び低圧側にそれぞれ一方向弁６２，６２を
介して接続される。また給油路６１は、互いに並列関係
のリリーフ弁６３及び吸入弁６４を介して油溜６０に接
続される。

【００２６】而して、クラッチ弁５８の閉鎖時、前記ポ
ンプ斜板４７の前進側への傾斜状態で油圧ポンプ４２を
駆動すれば、油圧閉回路５６を作動油が実線矢印方向へ
流れ、このときの油圧ポンプ４２の容量と油圧モータ４
３の容量との比を変速比として油圧モータ４３のモータ
軸５１は正転し、反対にポンプ斜板４７が後進側へ傾斜
していれば、油圧閉回路５６を作動油が点線矢印方向へ
流れ、モータ軸５１は逆転する。この間、油圧閉回路５
６に漏油を生じれば、そのときの低圧側に対応する一方
向弁６２が開き、補給ポンプ５９から油圧閉回路５６に
作動油の補給が行われる。給油路６１が一定値以上に昇
圧した場合には、リリーフ弁６３が開いて給油路６１の
過度の昇圧を防ぎ、またエンジンブレーキにより油圧閉
回路５６において高圧側と低圧側とが急激に反転した場
合、その低圧側への補給ポンプ５９による作動油の補給
が不足するときには、吸入弁６４が開いて油溜６０の油
を該低圧側へ吸入させ、これにより油圧閉回路５６の空
気の吸込みを防ぐことができる。

【００２７】再び図５において、前記油圧閉回路５６、
補給ポンプ５９、給油路６１、一方向弁６２，６２、リ
リーフ弁６３及び吸入弁６４は分配板３９に設けられ
る。尚、油圧閉回路５７及び一方向弁６２は図５には表
われていない。

【００２８】また前記油溜６０はミッションケース１８
の両ケース反対２８，２８間に画成される。そして分配
板３９の内側には、補給ポンプ５９及び吸入弁６４の各
吸入口を覆って油溜６０に浸漬されるオイルフィルタ６
５が装着され、補給ポンプ５９及び吸入弁６４に供給す
べき作動油を濾過するようになっている。

【００２９】ポンプ軸４４及びモータ軸５１は共に前記
駆動軸２６と平行に配置される。そして左右の両ポンプ
軸４４，４４は油溜６０においてジョイント６６を介し
て直結され、また一方のポンプ軸４４にはハウジング４
０外に突出する入力軸６７が圧入結合される。したがっ
て、入力軸６７を回転すれば、左右のポンプ軸４４，４
４を同時に駆動することができる。

【００３０】ところで、フレーム３から前後方向外方へ
傾倒したミッションケース１８の上端部外側面に装着さ
れた変速機２５は、フレーム３やクローラ７から離隔し
た位置を占めることになるから、変速機２５のポンプ軸
４４及びモータ軸５１が駆動軸２６と平行であることゝ
相俟って変速機２５の分解、組立を容易に行うことがで
き、メンテナンス上、有利である。また、ミッションケ
ース１８の内部を油溜６０として、それに浸漬される補
給ポンプ５９を装着した分配板３９をミッションケース
１８外側面に接合したことは、配管を不要にして構造を
簡素化すると共に、作動油漏れの減少を図る上に有効で
ある。

【００３１】再び図３において、エンジン２１のクラン
ク軸２３及び変速機２５の入力軸６７間はクラッチ機能
を有する伝動装置６８を介して連結され、通常はカバー
７８（図１参照）で覆われる。この伝動装置６８は、ク
ランク軸２３及び入力軸６７にそれぞれ固着された駆動
プーリ６９及び被動プーリ７０と、これらプーリ６９，
７０間に巻掛けられたベルト７１と、このベルト７１の
緊締力を制御するベルトテンショナ７２とから構成され
る。ベルトテンショナ７２は、ミッションケース１８に
軸支７４されたアーム７３の揺動端にベルト７１の弛み
側に接するテンショナプーリ７５とを備え、アーム７３
にはコイルばね７６を介してテンショナケーブル７７が
接続される。而して、テンショナケーブル７７を牽引し
てコイルばね７６に引張力を加えると、この引張力がア
ーム７３に伝達してテンショナプーリ７５をベルト７１
に圧接し、ベルト７１は緊張状態となって動力伝達を可
能にし、反対にコイルばね７６を緩めれば、ベルト７１
は弛緩状態となって動力伝達を遮断する。

【００３２】再び図４において、左右の各駆動軸２６
は、同側のケース半体２８及びブレーキカバー３０にベ
アリング８０，８１を介して支承される。そして左右両
駆動軸２６，２６は、内端を相対回転可能に衝合させて
いる。各駆動軸２６の外端部にはハブ８２がキー８３及
びボルト８４により固着され、このハブ８２に溶接され
た取付板８５に駆動輪５がボルト８６で固着される。こ
の駆動輪５に係合するクローラ７は、駆動輪５の内、外
側方へ張出しており、クローラ７の上側帯の内方張出部
７ａは、変速機２５とブレーキカバー３０によって画成
される空所８７に突入させてある。こうすることによ
り、クローラ７を変速機２５に干渉されることなくミッ
ションケース１８に接近させて所望のトレッドを設定す
ることができる。

【００３３】左右の各ブレーキカバー３０は、同側のケ
ース半体２８との間に乾式のブレーキ室８８を画成して
おり、このブレーキ室８８に、対応する駆動軸２６をそ
れぞれ制動するための内拡式ドラムブレーキ８９が設け
られる。各ドラムブレーキ８９は、対応する駆動軸２６
にスプライン結合されたブレーキドラム９０と、このブ
レーキドラム９０内に配設されるブレーキシュー９１と
を備え、そのブレーキシュー９１の一端は、対応するケ
ース半体２８に固設されたアンカピン９２に揺動可能に
支持され、他端は同ケース半体２８を貫通してそれに回
転可能に支承されるブレーキカム軸９４のカム部９４ａ
に係合される。したがって、ブレーキカム軸９４を作動
方向に回動すれば、ブレーキシュー９１を拡張させてブ
レーキドラム９０の内周面に圧接させ、対応する駆動軸
２６を制動することができ、またブレーキカム軸９４を
戻し方向へ回動すれば、図示しない戻しばねの力でブレ
ーキシュー９１は収縮して駆動軸２６に対する制動を解
除することができる。

【００３４】図７に示すように、ケース半体内２８に突
入した左右の各ブレーキカム軸９４の内端には作動レバ
ー９５が固着される。またクローラ７の上方でこれと平
行な中継軸９６が各ケース半体２８を貫通してそれに回
転可能に支承される。この中継軸９６の、ケース半体２
８外側に突出した外端には外側レバー９８が、またケー
ス半体２８内に突入した内端に内側レバー９９がそれぞ
れ固着され、その内側レバー９９とブレーキカム軸９４
の作動レバー９５とは連動リンク１００を介して連結さ
れる。左右の各外側レバー９８にはブレーキケーブル１
０１が接続され、また該レバー９８は戻しばね１０２の
力でブレーキカム軸９４の戻り方向へ付勢されている。

【００３５】こうして、クローラ７の上方位置を占める
中継軸９６から下方のブレーキ８９系統をミッションケ
ース１８内に収めたので、クローラ７で掻上げられる土
砂から該ブレーキ系統を保護することができる。

【００３６】図８及び図９において、操向ハンドル９の
左右両側部に固設されて下方へ突出したレバーブラケッ
ト１０３には、ハンドルレバー１０４の左右のアーム部
１０４ｂが水平方向の枢軸１０５を介して支持され、ハ
ンドルレバー１０４は、図９に示すように、その握り部
１０４ａが操向ハンドル９の握り部９ａに近接した走行
位置Ａと、同握り部１０４ａが操向ハンドル９の握り部
９ａより前方下側に離隔した停止位置Ｂとの間を回動す
ることができる。このハンドルレバー１０４に前記テン
ショナケーブル７７及び左右のブレーキケーブル１０
１，１０１が次のように接続される。

【００３７】即ち、ハンドルレバー１０４の右アーム部
１０４ｂには、枢軸１０５より握り部１０４ａ側に偏位
した第１接続軸１０６と、枢軸１０５より第１接続軸１
０６と反対側へ偏位した第２接続軸１０７とが設けら
れ、第１接続軸１０６にテンショナケーブル７７が接続
され、また第２接続軸１０７にはばね筒１０８が揺動可
能に連結される。

【００３８】ばね筒１０８には、図９に示すように、該
筒１０８の先端壁を貫通するロッド１０９と、このロッ
ド１０９の内端に固定したリテーナ１１０に可動端を当
接させる圧縮コイルばね１１１とが収納される。そして
ロッド１０９の外端には主ブレーキケーブル１１２の一
端が接続され、その他端にはイコライザ１１３を介して
左右のブレーキケーブル１０１，１０１が接続される。
イコライザ１１３は、主ブレーキケーブル１１２の牽引
力を左右のブレーキケーブル１０１，１０１に均等に分
配する公知のものである。

【００３９】またハンドルレバー１０４の右アーム部１
０４ｂには、枢軸１０５から握り部１０４ａ側へ偏位し
た係止軸１１４が設けられ、この係止軸１１４と、操向
ハンドル９のクロスメンバ９ｂに固設した係止板１１５
との間にコイルばねからなるブレーキばね１１６が張設
される。このブレーキばね１１６の引張力はばね筒１０
８内の圧縮コイルばね１１１の圧縮力よりも大きく設定
される。またこのブレーキばね１１６の作用線１１７
は、ハンドルレバー１０４の回動に伴い枢軸１０５の軸
線と交差する思案点Ｃを経て上方又は下方へ移動するよ
うになっており、上記思案点Ｃはハンドルレバー１０４
が走行位置Ａから下方へ僅少角度回動した位置に設定さ
れる。したがって、ハンドルレバー１０４は思案点Ｃを
上方へ越えると、ブレーキばね１１６の引張力により走
行位置Ａ側へ付勢され、反対に思案点Ｃを下方へ越える
と、ブレーキばね１１６の引張力により停止位置Ｂ側へ
付勢される。

【００４０】而して、図９に実線で示すように、ハンド
ルレバー１０４を停止位置Ｂから走行位置Ａまで回動す
ると、第１接続軸１０６が後方へ移動してテンショナケ
ーブル７７を牽引し、コイルばね７６に引張力を加える
ので、前述のようにベルト７１が緊締状態となって、ク
ランク軸２３から入力軸６７への動力伝達を可能にす
る。

【００４１】一方、第２接続軸１０７は第１接続軸７６
とは反対に前方へ移動することになるから、これにより
ばね筒１０８内の圧縮コイルばね１１１の反発力が弱め
られ、主ブレーキケーブル１１２及び左右のブレーキケ
ーブル１０１，１０１は弛緩状態となる。その結果、左
右の各外側レバー９８は戻しばね１０２の力により連動
リンク１００を介してブレーキカム軸９４を戻し方向へ
回動するので、前述のように左右のブレーキ８９，８９
は共に解除状態となる。

【００４２】そこで、エンジン２１から入力軸６７に伝
達した動力は、左右の変速機２５，２５に分配され、適
宜変速された後、それぞれ減速機２７，２７を介して左
右の駆動軸２６，２６に伝達し、駆動輪５，５を介して
左右のクローラ７，７を駆動するので、運搬車１を走行
させることができる。この場合、左右の変速機２５，２
５において、両ポンプ斜板４７，４７を前進側へ傾動さ
せれば、両モータ軸５１，５１が正転して運搬車１を前
進させ、両ポンプ斜板４７，４７を後進側へ傾動させれ
ば、両モータ軸５１，５１が逆転して運搬車１を後進さ
せることができる。また左右のポンプ斜板４７，４７の
角度に差をつけて両変速機２５，２５の変速比を異なら
せれば、左右のモータ軸５１，５１の回転速度に差が生
じて運搬車１を旋回させることができる。さらに左右の
ポンプ斜板４７，４７を互いに反対方向へ傾斜させれ
ば、左右のモータ軸５１，５１が互いに反対方向へ回転
して運搬車１を信地旋回させることができる。

【００４３】次にハンドルレバー１０４を思案点Ｃより
下方へ回動してやると、ハンドルレバー１０４はブレー
キばね１１６の大なる引張力をもって停止位置Ｂへ向っ
て回動し、これに伴い第１接続軸１０６は前方へ移動す
るの対して、第２接続軸１０７は後方へ移動する。その
結果、第１接続軸１０６は、テンショナケーブル７７を
緩めてコイルばね７６の張力を弱めるので、前述のよう
にベルト７１を弛緩状態にしてクランク軸２３から入力
軸６７への動力伝達を遮断する。一方、第２接続軸１０
７は、ばね筒１０８を牽引するので、ばね筒１０８は内
部の圧縮コイルばね１１１を圧縮しつゝロッド１０９を
介して主ブレーキケーブル１１２を牽引し、その牽引力
がイコライザ１１３を介して左右のブレーキケーブル１
０１，１０１に分配させる。そして上記牽引力が所定値
を超えると、左右の各外側レバー９８を戻しばね１０２
の力に抗して回動し、その回動力が内側レバー９９及び
連動リンク１００を介して作動レバー９５に伝達し、各
ブレーキカム軸９４を作動方向に回動するので、前述の
ように左右の両ドラムブレーキ８９，８９を共に作動さ
せて両駆動軸２６，２６、従って両駆動輪５，５を同時
に制動することができる。

【００４４】尚、図８中、符号１２３は前記エンジン２
１の絞弁を制御するスロットルレバーを示す。

【００４５】上記実施例においては、本発明の要旨を逸
脱することなく種々の設計変更が可能である。例えば、
内燃エンジン２１を電動モータに置き変えることもで
き、またクローラ７に代えて、駆動輪５にタイヤを装着
することもできる。またドラムブレーキ８９を湿式のデ
ィスクブレーキに代えることもできる。さらに本発明を
除雪車やブルドーザに適用することもできる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、ミッションケースと、このミッションケースの下部
に支承された駆動軸と、ミッションケース上に原動機ベ
ッドを介して搭載された原動機と、この原動機の出力軸
から駆動されるポンプ軸及びモータ軸を有してミッショ
ンケースの上部に取付けられる静油圧式無段変速機と、
ミッションケース内でモータ軸及び駆動軸間を連結する
減速機とからパワーユニットを構成し、そのミッション
ケースを車両の前後方向外方へ傾倒させて車両のフレー
ムの前後方向一端に固着し、フレームの左右外側に配置
される一対の駆動輪を駆動軸に連結したので、パワーユ
ニットの全高を低くして、その低重心化を図りつゝ、変
速機の分解、組立を車両のフレームや駆動輪に邪魔され
ることなく行うことができるという、良好なメンテナン
ス性を得ることができる。

【００４７】また本発明の第２の特徴によれば、パワー
ユニットが、同軸に配置されて左右の駆動輪とそれぞれ
連結される左右一対の駆動軸と、平行配置のポンプ軸及
びモータ軸をそれぞれ有して互いに対称に構成され、ミ
ッションケース上部の左右両側面に取付けられた左右一
対の静油圧式無段変速機と、ミッションケース内で左右
同側のモータ軸及び駆動軸間を連結する左右一対の減速
機とを備え、原動機の出力軸を伝動装置を介して一方の
ポンプ軸に連結すると共に、左右のポンプ軸を互いに連
結したので、左右の変速機を制御することにより、車両
の前、後進は勿論、通常旋回や信地旋回を行うことがで
き、また両変速機は同一構成のものを対称に配置するこ
とにより得られるから、その量産性が高い。

【００４８】さらに本発明の第３の特徴によれば、静油
圧式無段変速機の油圧閉回路を有する分配板をミッショ
ンケースの外側面に接合し、この分配板には油圧閉回路
に作動油を補給する補給ポンプを装着すると共に、この
補給ポンプの吸入口をミッションケース内の油溜に浸漬
させたので、各変速機において配管を不要にして構造の
簡素化を図ると共に、作動油の漏れを少なくすることが
できる。

【００４９】さらにまた本発明の第４の特徴によれば、
原動機とする内燃エンジンを、そのクランク軸が駆動軸
の略直上に位置し、且つシリンダブロックがミッション
ケースと同方向に傾斜するように配置したので、パワー
ユニットのコンパクト化と更なる低重心化を図ることが
できる。

【００５０】さらにまた本発明の第５の特徴によれば、
ミッションケースに固着された原動機ベッドを車両のフ
レームに連結したので、ミッションケース、原動機ベッ
ド及びフレームが閉鎖された剛体枠を構成し、これによ
りフレームが補強されると共にパワーユニットの支持剛
性を強化することができる。

【００５１】さらにまた本発明の第６の特徴によれば、
フレームの後端にパワーユニットのミッションケースを
固着し、パワーユニットの前方に隣接して配置される荷
台をフレーム上に支持させ、フレームの前端に軸支した
従動輪と駆動輪間にクローラを巻装したので、低重心で
小回りが効き、不整地でも使用可能の動力運搬車を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である動力運搬車の側面図

【図２】上記動力運搬車のフレーム及びパワーユニット
の一部の平面図

【図３】図１の要部の拡大図

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】図４における静油圧式無段変速機の拡大縦断面
図

【図６】図３の６−６線拡大断面図

【図７】図４の７−７線断面図

【図８】図１の８矢視図

【図９】図８の９−９線拡大断面図

【図１０】図９の１０−１０線断面図

【図１１】図５における左右の静油圧式油断変速機の油
圧回路図

【符号の説明】

１ 動力作業車両としての動力運搬車 ２ 荷台 ３ フレーム ４ パワーユニット ５ 駆動輪 ６ 従動輪 ７ クローラ ９ 操向ハンドル １８ ミッションケース ２０ 原動機ベッド ２１ 原動機としての内燃エンジン ２３ 出力軸としてのクランク軸 ２４ シリンダブロック ２５ 静油圧式無段変速機 ２６ 駆動軸 ２７ 減速機 ３９ 分配板 ４２ 油圧ポンプ ４３ 油圧モータ ４４ ポンプ軸 ５１ モータ軸 ５６ 油圧閉回路 ５９ 補給ポンプ ６０ 油溜 ６７ 入力軸 ６８ 伝動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒井 征朱 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケース（１８）と、このミッ
   ションケース（１８）の下部に支承された駆動軸（２
   ６）と、ミッションケース（１８）上に原動機ベッドを
   介して搭載された原動機（２１）と、この原動機（２
   １）の出力軸（２３）から駆動されるポンプ軸（４４）
   及びモータ軸（５１）を有してミッションケース（１
   ８）の上部に取付けられる静油圧式無段変速機（２５）
   と、ミッションケース（１８）内でモータ軸（５１）及
   び駆動軸（２６）間を連結する減速機（２７）とからパ
   ワーユニット（４）を構成し、そのミッションケース
   （１８）を車両の前後方向外方上向きに傾斜させて車両
   のフレーム（３）の前後方向一端に固着し、フレーム
   （３）の左右外側に配置される一対の駆動輪（５）を駆
   動軸（２６）に連結したことを特徴とする、動力作業車
   両。
2. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、パワーユ
   ニット（４）が、同軸に配置されて左右の駆動輪（５）
   とそれぞれ連結される左右一対の駆動軸（２６）と、平
   行配置のポンプ軸（４４）及びモータ軸（５１）をそれ
   ぞれ有して互いに対称に構成され、ミッションケース
   （１８）上部の左右両側面に取付けられた左右一対の静
   油圧式無段変速機（２５）と、ミッションケース（１
   ８）内で左右同側のモータ軸（５１）及び駆動軸（２
   ６）間を連結する左右一対の減速機（２７）とを備え、
   原動機（２１）の出力軸（２３）を伝動装置（６８）を
   介して一方のポンプ軸（４４）に連結すると共に、左右
   のポンプ軸（４４）を互いに連結したことを特徴とす
   る、動力作業車両。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のものにおいて、静
   油圧式無段変速機（２５）の油圧閉回路（５６）を有す
   る分配板（３９）をミッションケース（１８）の外側面
   に接合し、この分配板（３９）には油圧閉回路（５６）
   に作動油を補給する補給ポンプ（５９）を装着すると共
   に、この補給ポンプ（５９）の吸入口をミッションケー
   ス（１８）内の油溜（６０）に浸漬させたことを特徴と
   する、動力作業車両。
4. 【請求項４】 請求項１，２又は３記載のものにおい
   て、原動機とする内燃エンジン（２１）を、そのクラン
   ク軸（２３）が駆動軸（２６）の略直上に位置し、且つ
   シリンダブロック（２４）がミッションケース（１８）
   と同方向に傾斜するように配置したことを特徴とする、
   動力作業車両。
5. 【請求項５】 請求項１，２，３または４記載のものに
   おいて、ミッションケースに固着された原動機ベッド
   （２０）を車両のフレーム（３）に連結したことを特徴
   とする、動力作業車両。
6. 【請求項６】 請求項１，２，３，４又は５記載のもの
   において、フレーム（３）の後端にパワーユニット
   （４）のミッションケース（１８）を固着し、パワーユ
   ニット（４）の前方に隣接して配置される荷台（２）を
   フレーム（３）上に支持させ、フレーム（３）の前端に
   軸支した従動輪（６）と駆動輪（５）間にクローラ
   （７）を巻装したことを特徴とする、動力作業車両。