JPH0629801B2 - 打鍵力センサ− - Google Patents
打鍵力センサ−Info
- Publication number
- JPH0629801B2 JPH0629801B2 JP60254899A JP25489985A JPH0629801B2 JP H0629801 B2 JPH0629801 B2 JP H0629801B2 JP 60254899 A JP60254899 A JP 60254899A JP 25489985 A JP25489985 A JP 25489985A JP H0629801 B2 JPH0629801 B2 JP H0629801B2
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- JP
- Japan
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- pressure
- keystroke
- sensitive conductive
- electric circuit
- conductive layer
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Description
【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、打鍵力センサーに関し、特に、新規な構造を
有し、荷重と出力電圧特性のバラつきが小さく、またそ
の再現性に優れ、薄型化、一体化が可能な量産性に優れ
た打鍵力センサーに関するものである。
有し、荷重と出力電圧特性のバラつきが小さく、またそ
の再現性に優れ、薄型化、一体化が可能な量産性に優れ
た打鍵力センサーに関するものである。
[発明の技術的背景] 感圧導電性ゴムシートを入力素子とした各種スイッチが
電子部品に多用されている。感圧導電性ゴムシートを利
用した入力スイッチの例としては、一般にON−OFF
スイッチの他、手書入力位置検出装置の入力素子などが
知られている。
電子部品に多用されている。感圧導電性ゴムシートを利
用した入力スイッチの例としては、一般にON−OFF
スイッチの他、手書入力位置検出装置の入力素子などが
知られている。
さらに、感圧導電性ゴムの持つ感圧センサー的性質を応
用して、感圧導電性ゴムシート(特開昭53−79937号公
報、特開昭54−80350号公報)を用いた電子オルガン用
の打鍵力センサーが実用化されている。これは、ポリ塩
化ビニル樹脂押出材に設けた浅い溝の中に、電極用の金
属シートにはさんだ感圧導電性ゴムシートのリボンを置
き、上からフェルトでカバーした構造である。鍵盤を押
して音を出した後、更に鍵盤に圧力を加えることにより
センサーの抵抗変化を生じさせ、これを定電流による端
子間信号として信号化し、オペアンプで規定のコントロ
ール信号として出力し、音量、音色あるいはピッチを制
御するものである。
用して、感圧導電性ゴムシート(特開昭53−79937号公
報、特開昭54−80350号公報)を用いた電子オルガン用
の打鍵力センサーが実用化されている。これは、ポリ塩
化ビニル樹脂押出材に設けた浅い溝の中に、電極用の金
属シートにはさんだ感圧導電性ゴムシートのリボンを置
き、上からフェルトでカバーした構造である。鍵盤を押
して音を出した後、更に鍵盤に圧力を加えることにより
センサーの抵抗変化を生じさせ、これを定電流による端
子間信号として信号化し、オペアンプで規定のコントロ
ール信号として出力し、音量、音色あるいはピッチを制
御するものである。
しかし、この感圧導電性ゴムシートを用いた方法は、荷
重と出力電圧特性がバラつき、またその再現性も良くな
いという欠点を有しているため、非常に精度の悪い打鍵
力センサーとしてしか使用されていない。さらにこの打
鍵力センサーを製造する場合、非常に長いリボン状シー
トが必要であり、現行の成形法では量産性に乏しく、電
極とのセットもしずらく、コスト的にも高いという欠点
も有している。
重と出力電圧特性がバラつき、またその再現性も良くな
いという欠点を有しているため、非常に精度の悪い打鍵
力センサーとしてしか使用されていない。さらにこの打
鍵力センサーを製造する場合、非常に長いリボン状シー
トが必要であり、現行の成形法では量産性に乏しく、電
極とのセットもしずらく、コスト的にも高いという欠点
も有している。
[発明の目的] 本発明は、以上の欠点を解消するためになされたもの
で、新規な構造を有し、荷重と出力電圧特性のバラつき
が小さく、またその再現性に優れ、薄型化、一体化が可
能な量産性に優れた打鍵力センサーを提供しようとする
ものである。
で、新規な構造を有し、荷重と出力電圧特性のバラつき
が小さく、またその再現性に優れ、薄型化、一体化が可
能な量産性に優れた打鍵力センサーを提供しようとする
ものである。
[発明の構成] すなわち本発明は、第1の電気絶縁性の基板に構成され
るとともにカーボン電極により被覆された電気回路と、
第2の電気絶縁性の基板に構成されるとともにカーボン
電極により被覆され、かつ前記第1の基板の電気回路に
対し間隙を置いて配置された電気回路と、前記第1およ
び第2の基板の少なくとも一方に被着され、かつ該間隙
に配置された感圧導電層から成ることを特徴とする打鍵
力センサーである。
るとともにカーボン電極により被覆された電気回路と、
第2の電気絶縁性の基板に構成されるとともにカーボン
電極により被覆され、かつ前記第1の基板の電気回路に
対し間隙を置いて配置された電気回路と、前記第1およ
び第2の基板の少なくとも一方に被着され、かつ該間隙
に配置された感圧導電層から成ることを特徴とする打鍵
力センサーである。
本発明に用いられる電気絶縁性の基板は、板状、フィル
ム状のいずれでもよく、硬質、可とう性のいずれでもよ
い。たとえば、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、ポリエ
ステル樹脂、シリコーン樹脂、ポリイミド樹脂、天然ま
たは合成ゴム等のフィルム、積層品、成形品などが挙げ
られる。そして、その厚さは、0.015mm〜2mmの範囲が
適しており、とくに好ましくは0.1〜0.5mmの範囲
である。0.015mm未満ではスクリーン印刷が困難で強度
が弱く、2mmを超えると成形性が悪くコストが高くな
る。
ム状のいずれでもよく、硬質、可とう性のいずれでもよ
い。たとえば、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、ポリエ
ステル樹脂、シリコーン樹脂、ポリイミド樹脂、天然ま
たは合成ゴム等のフィルム、積層品、成形品などが挙げ
られる。そして、その厚さは、0.015mm〜2mmの範囲が
適しており、とくに好ましくは0.1〜0.5mmの範囲
である。0.015mm未満ではスクリーン印刷が困難で強度
が弱く、2mmを超えると成形性が悪くコストが高くな
る。
また、上記基板に構成する電気回路は、導電性の金属箔
を基板に貼りつけてからエッチングする方法、導電性の
金属を蒸着して形成する方法、銀などの導電性ペースト
をスクリーン印刷して形成する方法などによって形成さ
れるが、長いリボン状のパターンを精度よく、かつ経済
的に形成するには、スクリーン印刷法が適している。さ
らに、上記電気回路にカーボン電極を被覆するにも、カ
ーボンペーストのスクリーン印刷が好適である。
を基板に貼りつけてからエッチングする方法、導電性の
金属を蒸着して形成する方法、銀などの導電性ペースト
をスクリーン印刷して形成する方法などによって形成さ
れるが、長いリボン状のパターンを精度よく、かつ経済
的に形成するには、スクリーン印刷法が適している。さ
らに、上記電気回路にカーボン電極を被覆するにも、カ
ーボンペーストのスクリーン印刷が好適である。
次に前記回路上に被着される感圧導電層は、シリコーン
ゴムに、銀、銅、ニッケルなどの1種またはそれ以上の
金属粒子、およびカーボンブラックを分散させたものが
適している。特に、金属粉として特開昭59−98164号公
報に用いられたニッケル粉などの金属粉を白金化合物に
よって表面処理したものを用いることが、荷重と出力電
圧特性のバラつきが小さく、またその再現性に優れてい
る点で好ましい。加えて、この組成物は、基材への接着
性をもたせることもでき、かつスクリーン印刷などの手
法で電極に直接塗布することもできるので、従来の欠点
であった非常に長いリボン状の形状も簡単に成形でき、
一体化も可能となる。
ゴムに、銀、銅、ニッケルなどの1種またはそれ以上の
金属粒子、およびカーボンブラックを分散させたものが
適している。特に、金属粉として特開昭59−98164号公
報に用いられたニッケル粉などの金属粉を白金化合物に
よって表面処理したものを用いることが、荷重と出力電
圧特性のバラつきが小さく、またその再現性に優れてい
る点で好ましい。加えて、この組成物は、基材への接着
性をもたせることもでき、かつスクリーン印刷などの手
法で電極に直接塗布することもできるので、従来の欠点
であった非常に長いリボン状の形状も簡単に成形でき、
一体化も可能となる。
感圧導電層の厚みは、感圧導電性の点から10μm以上80
μm未満が適しており、好ましくは25μm〜50μmであ
る。10μm未満であると初期の絶縁がとりにくく、80μ
m以上であると、出力電圧が低すぎ、そのバラつきも大
きくなる。
μm未満が適しており、好ましくは25μm〜50μmであ
る。10μm未満であると初期の絶縁がとりにくく、80μ
m以上であると、出力電圧が低すぎ、そのバラつきも大
きくなる。
また、第1および第2の電気絶縁性の基板を、電気回路
および感圧導電層を中間に置いて貼り合わせて一体化
し、電子オルガンにおける搭載板にセットしやすくする
ことが好ましい。貼り合わせる方法としては、スクリー
ン印刷により粘着剤を形成して貼り合わせる方法、両面
粘着テープで貼り合わせる方法、その他の各種接着剤で
貼り合わせる方法などいずれでもよいが、経済性の点か
らスクリーン印刷により粘着剤を形成して貼り合わせる
方法が適している。
および感圧導電層を中間に置いて貼り合わせて一体化
し、電子オルガンにおける搭載板にセットしやすくする
ことが好ましい。貼り合わせる方法としては、スクリー
ン印刷により粘着剤を形成して貼り合わせる方法、両面
粘着テープで貼り合わせる方法、その他の各種接着剤で
貼り合わせる方法などいずれでもよいが、経済性の点か
らスクリーン印刷により粘着剤を形成して貼り合わせる
方法が適している。
さらに、フェルトを上記打鍵力センサーに貼り合わせて
一体化したり、電子オルガンにおける搭載板にセットし
やすいように、打鍵力センサーの下部に両面粘着テープ
を貼り合わせて一体化してもよい。
一体化したり、電子オルガンにおける搭載板にセットし
やすいように、打鍵力センサーの下部に両面粘着テープ
を貼り合わせて一体化してもよい。
以上、本発明にかかる構成要素を組み合わせることによ
り、電子オルガン用の打鍵力センサーが提供される。
り、電子オルガン用の打鍵力センサーが提供される。
[発明の実施例] 以下に実施例をもって本発明を詳述するが、本発明の要
旨を損わない範囲において本発明は、実施例のみに限定
されるものではない。なお、参考例中、部はすべて重量
部を表す。
旨を損わない範囲において本発明は、実施例のみに限定
されるものではない。なお、参考例中、部はすべて重量
部を表す。
参考例 1 (白金化合物処理導電性金属粉の製造) ニッケルカルボニルから得た平均粒子径3〜7μmのニ
ッケル粒子 100部に対してビニルシロキサン配位白金コ
ンプレックス1重量%キシレン溶液 100部を加え、これ
を撹拌、加熱、還流した。4時間後、コンプレックス処
理粉をろ別、洗浄し、150 ℃で2時間加熱して白金−シ
ロキサンコンプレックス処理ニッケル粒子を得た。
ッケル粒子 100部に対してビニルシロキサン配位白金コ
ンプレックス1重量%キシレン溶液 100部を加え、これ
を撹拌、加熱、還流した。4時間後、コンプレックス処
理粉をろ別、洗浄し、150 ℃で2時間加熱して白金−シ
ロキサンコンプレックス処理ニッケル粒子を得た。
参考例 2 (感圧導電性シリコーンゴムペーストの製
造) 付加型シリコーンゴム[東芝シリコーン(株)製TSE
3221] 100部にい対して参考例1の白金−シロキサ
ンコンプレックス処理ニッケル粒子300 部とアセチレン
ブラック6部を小型ブレンダーで予備混合後、三本ロー
ルにて分散させ、感圧導電性シリコーンゴム組成物を得
た。さらにこの組成物 100部に対して、粘度調節のため
溶剤[日石(株)製ハイアロム2S]を1.5部加えて
希釈し、感圧導電性シリコーンゴムペーストを得た。
造) 付加型シリコーンゴム[東芝シリコーン(株)製TSE
3221] 100部にい対して参考例1の白金−シロキサ
ンコンプレックス処理ニッケル粒子300 部とアセチレン
ブラック6部を小型ブレンダーで予備混合後、三本ロー
ルにて分散させ、感圧導電性シリコーンゴム組成物を得
た。さらにこの組成物 100部に対して、粘度調節のため
溶剤[日石(株)製ハイアロム2S]を1.5部加えて
希釈し、感圧導電性シリコーンゴムペーストを得た。
実施例 1 第1図の断面図に示すように、大きさ20×1000mmで厚さ
188μmのポリエステルフイルム1に、銀粒子配合のポ
リウレタン樹脂で平行な2本の電極2を設け、さらに電
極2の上をカーボン配合のポリウレタン樹脂で被覆して
電極3を設けることにより、第1の基板フィルムに電気
回路を形成した。
188μmのポリエステルフイルム1に、銀粒子配合のポ
リウレタン樹脂で平行な2本の電極2を設け、さらに電
極2の上をカーボン配合のポリウレタン樹脂で被覆して
電極3を設けることにより、第1の基板フィルムに電気
回路を形成した。
次に、第2図の断面図に示すように、第1の基板フィル
ムと同じ大きさのポリエステルフィルム11に、銀粒子
配合のポリウレタン樹脂で、上記2本の電極3に対応す
るような1本の電極12を設け、これも前記電極2と同
様にカーボン配合のポリウレタン樹脂で被覆し電極13
を設けることにより、第2の基板フィルムに電気回路を
形成した。
ムと同じ大きさのポリエステルフィルム11に、銀粒子
配合のポリウレタン樹脂で、上記2本の電極3に対応す
るような1本の電極12を設け、これも前記電極2と同
様にカーボン配合のポリウレタン樹脂で被覆し電極13
を設けることにより、第2の基板フィルムに電気回路を
形成した。
さらに、第2図に示した第2の基板フィルムの電気回路
上に、参考例2で得た感圧導電性シリコーンゴムの感圧
導電層4を厚さ40μmで設けた。感圧導電層4の形成を
したものの断面図を第3図に示す。
上に、参考例2で得た感圧導電性シリコーンゴムの感圧
導電層4を厚さ40μmで設けた。感圧導電層4の形成を
したものの断面図を第3図に示す。
次に第4図に示すように、第3図の感圧導電層を設けた
電気回路フィルムと第1図の電気回路フィルムを、電極
2、3と電極12,13とが対応するように粘着剤5で
貼り合わせて、打鍵力センサー6を構成した。
電気回路フィルムと第1図の電気回路フィルムを、電極
2、3と電極12,13とが対応するように粘着剤5で
貼り合わせて、打鍵力センサー6を構成した。
第4図のセンサーにおいて、第1の基板フィルム1に2
本の電極2を設けたのは、電極取出しを一方の基板から
可能にしたものであって、実装性に優れ、またその2本
の電極を平行に配置したのは、センサー長手方向につい
て鍵盤各部の打鍵力を同条件で検出するためである。
本の電極2を設けたのは、電極取出しを一方の基板から
可能にしたものであって、実装性に優れ、またその2本
の電極を平行に配置したのは、センサー長手方向につい
て鍵盤各部の打鍵力を同条件で検出するためである。
比較例 1 実施例1の感圧導電層の形成を厚さ0.5mmの感圧導電
性ゴムシート(横浜ゴム(株)製)を用いた組立てに置
換えた以外は、実施例1と同じような打鍵力センサーを
構成した。
性ゴムシート(横浜ゴム(株)製)を用いた組立てに置
換えた以外は、実施例1と同じような打鍵力センサーを
構成した。
[発明の効果] 本発明の打鍵力センサーを評価するために、第5図に示
すように、打鍵力センサー6を、その上面に両面粘着テ
ープ7でフェルト8を貼り、さらに電子オルガンの鍵盤
9の下の搭載板10に両面粘着テープで貼り合わせセッ
トした。
すように、打鍵力センサー6を、その上面に両面粘着テ
ープ7でフェルト8を貼り、さらに電子オルガンの鍵盤
9の下の搭載板10に両面粘着テープで貼り合わせセッ
トした。
評価には、第1図の2本の平行な電極2間にDC5Vを
印加し、鍵盤に荷重をかけたときの荷重と出力電圧との
関係とそのバラつきを測定した。第6図に、鍵盤上の荷
重位置を同一場所にして10回測定した時の結果を、また
第7図に、鍵盤上の荷重位置を50mmごとに場所を変えて
10回測定した時の結果を示した。グラフで実線は平均値
を、破線は最大値および最小値を結んだものである。第
6図と第7図からわかるように、本発明の打鍵力センサ
ーは、いずれもほとんどバラつきのない、再現性に優れ
た特性が得られた。
印加し、鍵盤に荷重をかけたときの荷重と出力電圧との
関係とそのバラつきを測定した。第6図に、鍵盤上の荷
重位置を同一場所にして10回測定した時の結果を、また
第7図に、鍵盤上の荷重位置を50mmごとに場所を変えて
10回測定した時の結果を示した。グラフで実線は平均値
を、破線は最大値および最小値を結んだものである。第
6図と第7図からわかるように、本発明の打鍵力センサ
ーは、いずれもほとんどバラつきのない、再現性に優れ
た特性が得られた。
一方、比較例1の打鍵力センサーについても同様の評価
をした。第8図に、鍵盤上の荷重位置を同一場所にして
10回測定した時の結果を、また第9図に、鍵盤上の荷重
位置を50mmごとに場所を変えて10回測定した時の結果を
示した。第8図と第9図からみると、比較例1の打鍵力
センサーは、測定するたび毎に出力電圧値が異なり、ま
たその再現性も得られにくい。
をした。第8図に、鍵盤上の荷重位置を同一場所にして
10回測定した時の結果を、また第9図に、鍵盤上の荷重
位置を50mmごとに場所を変えて10回測定した時の結果を
示した。第8図と第9図からみると、比較例1の打鍵力
センサーは、測定するたび毎に出力電圧値が異なり、ま
たその再現性も得られにくい。
以上説明したとおり、本発明によれば、新規な構造を有
し、荷重と出力電圧特性のバラつきが小さく、またその
再現性に優れ、薄型化、一体化が可能な量産性に優れた
打鍵力センサーが提供される。
し、荷重と出力電圧特性のバラつきが小さく、またその
再現性に優れ、薄型化、一体化が可能な量産性に優れた
打鍵力センサーが提供される。
第1図ないし第4図は本発明の実施例を説明する図で、
第1図は電気回路をもつ第1の基板の断面略図、第2図
は電気回路をもつ第2の基板の断面略図、第3図は第2
図の電気回路上に感圧導電層を設けた第2の基板の断面
略図、第4図は打鍵力センサーの断面略図、第5図は打
鍵力センサーを評価する試験方法の説明図、第6図ない
し第9図は本発明の効果を説明するグラフである。 1……第1の電気絶縁性基板(ポリエステルフィル
ム)、11……第2の電気絶縁性基板(ポリエステルフ
ィルム)、2,12……銀電極、3,13……カーボン
被覆電極、4……感圧導電層、5……粘着剤層、6……
打鍵力センサー、7……両面粘着テープ、8……フェル
ト、9……鍵盤、10……センサー搭載板。
第1図は電気回路をもつ第1の基板の断面略図、第2図
は電気回路をもつ第2の基板の断面略図、第3図は第2
図の電気回路上に感圧導電層を設けた第2の基板の断面
略図、第4図は打鍵力センサーの断面略図、第5図は打
鍵力センサーを評価する試験方法の説明図、第6図ない
し第9図は本発明の効果を説明するグラフである。 1……第1の電気絶縁性基板(ポリエステルフィル
ム)、11……第2の電気絶縁性基板(ポリエステルフ
ィルム)、2,12……銀電極、3,13……カーボン
被覆電極、4……感圧導電層、5……粘着剤層、6……
打鍵力センサー、7……両面粘着テープ、8……フェル
ト、9……鍵盤、10……センサー搭載板。
Claims (5)
- 【請求項1】第1の電気絶縁性の基板に構成されるとと
もにカーボン電極により被覆された電気回路と、第2の
電気絶縁性の基板に構成されるとともにカーボン電極に
より被覆され、かつ前記第1の基板の電気回路に対し間
隙を置いて配置された電気回路と、前記第1および第2
の基板の少なくとも一方に被着され、かつ該間隙に配置
された感圧導電層から成ることを特徴とする打鍵力セン
サー。 - 【請求項2】第1および第2の電気絶縁性の基板が、そ
れぞれ厚さ0.015mm〜2mmの可とう性絶縁基板フイルム
あるいは樹脂板であることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の打鍵力センサー。 - 【請求項3】感圧導電層が、表面処理を施した導電性の
金属粉及びカーボンブラックをシリコーンゴムに分散さ
せたペーストにより形成されたものであることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載の打鍵力センサー。 - 【請求項4】感圧導電層の厚さが、10μm以上80μ
m未満であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の打鍵力センサー。 - 【請求項5】第1および第2の電気絶縁性の基板を、電
気回路および感圧導電層を中間に置いて貼り合わせ、一
体化して成ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の打鍵力センサー。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60254899A JPH0629801B2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 打鍵力センサ− |
| US06/929,557 US4794366A (en) | 1985-11-15 | 1986-11-10 | Key-touch sensor and method of manufacture |
| GB08627038A GB2183101A (en) | 1985-11-15 | 1986-11-12 | Key-touch sensor |
| DE19863639059 DE3639059A1 (de) | 1985-11-15 | 1986-11-14 | Sensortaster und verfahren zu seiner herstellung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60254899A JPH0629801B2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 打鍵力センサ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62116229A JPS62116229A (ja) | 1987-05-27 |
| JPH0629801B2 true JPH0629801B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=17271387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60254899A Expired - Lifetime JPH0629801B2 (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 打鍵力センサ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0629801B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013145478A1 (ja) | 2012-03-26 | 2013-10-03 | 東海ゴム工業株式会社 | 静電容量型センサ |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008175570A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Fujikura Ltd | 感圧メンブレンセンサ |
| JP2008311208A (ja) * | 2007-05-15 | 2008-12-25 | Panasonic Corp | 感圧導電シート及びこれを用いたパネルスイッチ |
| JP5226442B2 (ja) * | 2008-09-19 | 2013-07-03 | 日本写真印刷株式会社 | 感圧センサ |
| KR101255451B1 (ko) * | 2008-09-29 | 2013-04-17 | 니혼샤신 인사츠 가부시키가이샤 | 감압센서 |
| JP5636300B2 (ja) * | 2011-01-31 | 2014-12-03 | キヤノン化成株式会社 | 感圧導電ゴム部材、及び感圧センサ |
| CN103337239B (zh) * | 2013-01-24 | 2015-09-02 | 中音公司 | 复音触后音乐键盘 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5613701Y2 (ja) * | 1972-07-06 | 1981-03-31 | ||
| JPS5248770U (ja) * | 1975-10-03 | 1977-04-07 |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP60254899A patent/JPH0629801B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013145478A1 (ja) | 2012-03-26 | 2013-10-03 | 東海ゴム工業株式会社 | 静電容量型センサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62116229A (ja) | 1987-05-27 |
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