JPH062983Y2 - 紙葉類分離給送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動入出金機あるいは光学読み取り機等に組み
込まれる紙葉類分離給送装置に関するもので、収納部に
収納されている紙幣、原稿あるいは用紙等の紙葉類を給
送方向が異なるように回転する複数種のローラの協動に
より１枚づつ分離して繰り出し、給送を行う紙葉類分離
給送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来のこの種の紙葉類分離給送装置を示す斜視
図、第５図は第４図の側面図で、図において１は収納部
であり、前端部にガイド板部２を有していて、かつ底部
は上下動可能なステージ３となっている。

４はこのステージ３に累積した形で収納部１に収納され
た紙葉である。

５はピックアップローラで外周の一部に高摩擦部材６を
有しており、このピックアップローラ５はシャフト７に
所定の間隔で２個固定されていて前記紙葉４上に配置さ
れている。

８はフィードローラで、前記ピックアップローラ５と同
様に外周一部に高摩擦部材９を有しており、また円周方
向全域にわたるリング状の溝１０が２本並設されてい
る。

このフィードローラ８は、前記シャフト７と平行に設け
られたシャフト１１に２個所定の間隔で固定されてお
り、前記ガイド板部２上に位置している。

１２は分離ローラで、円周方向全域にわたるリング状の
溝１３を１本を有している。この分離ローラ１２は前記
ガイド板部２の下側に位置する保持ブロック１４に回転
可能に保持されたシャフト１５に前記フィードローラ８
と同間隔となるように取りつけられており、ガイド板部
２に設けられた透孔から外周一部が上面側に突出してフ
ィードローラ８と互いの溝１０，１３により僅かに噛み
合っている。

１６と１７は前記シャフト７と１１の一端にそれぞれ取
りつけられたプーリ、１８はモータ、１９は該モータ１
８の回転軸に取りつけられた駆動プーリ、２０は前記プ
ーリ１６と１７及び駆動プーリ１９に巻き掛けられたベ
ルトで、前記モータ１８を所定の方向に回転させると、
その回転力が駆動プーリ１９及びベルト２０を介してプ
ーリ１６，１７に伝達され、これによりそれぞれシャフ
ト７，１１と一体にピックアップローラ５とフィードロ
ーラ８が矢印ａで示したように同方向つまり前記紙葉４
を収納部１から繰り出す方向に同速度で回転するように
なっている。

なお、前記収納部１のステージ３は図示しないスプリン
グまたは駆動機構により上方に付勢され、これによりス
テージ３が上昇して最上位の紙葉４がピックアップロー
ラ５に圧接されるものとなっている。

また、ピックアップローラ５及びフィードローラ８に設
けられた高摩擦部材６，９は紙葉４の繰り出し，給送を
行うのに充分な摩擦力を有している。

更に、前記フィードローラ８と噛み合わせた分離ローラ
１２とシャフト１５との間には図示しないワンウェイク
ラッチが設けられていて、図示しないモータ等により矢
印ｂで示したように紙葉４を収納部１側に押し戻す方向
にのみ回転するようにしてあり、かつこの分離ローラ１
２の紙葉４に対する摩擦力は、フィードローラ８の紙葉
４に対する摩擦力よりも小さく設定されている。

上述した構成の作用は以下の通りである。

今、第４図に示したようにステージ３上に最上位の紙葉
４がピックアップローラ５に圧接された状態において、
図示しない制御部からの信号によりモータ１８回転する
と、その回転力が前述したように駆動プーリ１９及びベ
ルト２０を介してそれぞれプーリ１６，１７に伝達さ
れ、これによりシャフト７，１１と一体にピックアップ
ローラ５とフィードローラ８が矢印ａ方向に回転する。

また、この時分離ローラ１２も図示しないモータ等によ
り矢印ｂ方向に回転する。

そこで、前記最上位の紙葉４はピックアップローラ５が
回転すると、その外周部に設けられている高摩擦部材６
との摩擦力により前方へと繰り出されて行き、その先端
がフィードローラ８と分離ローラ１２との間に挟み込ま
れ、更にフィードローラ８の回転によりその外周部に設
けられている高摩擦部材９との摩擦力により矢印ｃ方向
の送り力を受ける。

この時、同時に紙葉４には矢印ｂ方向に回転している分
離ローラ１２により収納部１側へ押し戻す力が加えられ
るが、この分離ローラ１２の紙葉４に対する摩擦力は、
前記高摩擦部材９の紙葉４に対する摩擦力よりも小さい
ので、紙葉４はフィードローラ８の回転に伴いガイド板
部２に沿って矢印ｃ方向に送られていく。

ところで、前記ピックアップローラ５の回転により繰り
出される紙葉４は最上位のものだけに限らず、種々の要
因により紙葉４同志が密着して、最上位の紙葉４と共に
その下の紙葉４が重なり合った状態で複数枚送り出され
て行くことがある。

この場合、分離ローラ１２がフィードローラ８と僅かに
噛み合っていること、及び分離ローラ１２を常に矢印ｂ
方向つまり収納部１へ紙葉４を押し戻す方向に回転して
いることから、最上位以外の紙葉４は分離ローラ１２に
よって止められ、最上位つまりフィードローラ８と直接
接触する紙葉４のみが矢印ｃ方向に送られる。

従って、紙葉４は収納部１から１枚ずつ分離して給送さ
れることになり、給送された紙葉４は図示しないロー
ラ，ベルト等から成る搬送路により所定の部位へとさら
に搬送されて行く。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら上述した従来の技術によれば、収納部に収
納されている紙葉に折り曲げた跡の折れグセが付いてい
たり、また紙葉４を推積しているステージが傾いていた
りすると、ピックアップローラと接する紙葉の最上位の
面も傾いてしまい、これにより紙葉と複数個のピックア
ップローラ間における垂直抗力に差が生じ、その結果紙
葉とピックアップローラ間の摩擦力に差が生じて紙葉が
斜行したりすることがあり、そのためこのような斜行し
た紙葉がそのまま繰り出されるとその後の紙葉の処理に
支障をきたしたり、あるいは処理部位までの給送途中で
前記斜行に起因するジャム等の障害が発生してしまうと
いう問題があった。

そこで本考案は前記問題点を解決するために成されたも
のであり、紙葉の最上位の面が傾いていても紙葉とピッ
クアップローラとの間の摩擦力に差を生じさせずに、紙
葉を斜行させることなく繰り出し、給送することを可能
とした紙葉類分離給送装置を実現することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した目的を達成するため本考案は、収納部の上下動
可能なステージ上に推積された最上位の紙葉類と圧接し
て該紙葉類を繰り出す複数のピックアップローラと、こ
のピックアップローラにより繰り出される紙葉類を次の
部位へと給送する複数のフィードローラと、このフィー
ドローラに対向して圧接配置され、前記ピックアップロ
ーラから繰り出されてくる紙葉類を１枚づつ分離する分
離ローラと、前記ピックアップローラを取りつけたシャ
フトとフィードローラを取りつけたシャフトを回転させ
るためのモータとを備えた紙葉類分離給送装置におい
て、一端を前記フィードローラのシャフトに回動可能に
取りつけたブラケットの他端を、前記フィードローラの
シャフトに対してピックアップローラのシャフトが上下
方向に移動して所定量傾斜可能に支持する自動調心軸受
けを介して前記ピックアップローラのシャフトに取り付
けるようにしたものである。

〔作用〕

上述した構成によれば、紙葉を繰り出して給送しようと
する際に、紙葉に折り曲げた跡の折れグセがついていた
り、また紙葉を推積しているステージが傾いていたり等
の種々の要因により紙葉の最上位の面が傾いていると、
ブラケット及びこのブラケットの他端にもうけられた軸
受けによりピックアップローラのシャフトは傾いた紙葉
の最上位の面と平行となるように傾き、これによりピッ
クアップローラは常に紙葉に対して垂直に圧接すること
が可能となり、紙葉に対するピックアップローラの垂直
抗力は均一に働くことになる。

このため、ピックアップローラは均一な摩擦力で紙葉に
圧接することとなるので、種々の要因により紙葉の最上
位の面が傾いていても、斜行して繰り出されることは無
くなり、これにより繰り出して給送した後にジャム等を
発生させることも、その後の紙葉の処理に支障をきたす
こともなくなる。更にブラケットと上下方向に傾斜し得
る軸受けを設けた簡単な構造としたことにより安価で信
頼性の高い紙葉類分離給送装置を得ることができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本考案の紙葉類分離給送装置の一実施例を示す
斜視図、第２図は第１図の要部正面図、第３図は同じく
第１図の要部側面図であり、図において１は収納部、２
はガイド板部、３はステージ、４は紙葉、５はピックア
ップローラ、６は高摩擦部材、７はシャフト、８はフィ
ードローラ、９は高摩擦部材、１０は溝、１１はシャフ
ト、１２は分離ローラ、１３は溝、１４は保持ブロッ
ク、１５はシャフト、１７はプーリ、１８はモータ、１
９は駆動プーリ、２０はベルトで、これらは第４図及び
第５図のものに相当し、ほぼ同様に構成されているが、
本実施例においては前記モータ１８からの回転力を得る
ために該モータ１８の駆動プーリ１９とベルト２０によ
り巻き掛けられているのはシャフト１１の一端のプーリ
１７のみとなっている。

２１は前記シャフト７の一端に取りつけられたプーリ、
２２はこのプーリ２１と対応するようにシャフト１１に
取り付けられた該プーリ２１と同様のプーリ、２３は前
記両プーリ２１，２２に巻き掛けられたベルトで、前記
モータ１８を所定の方向に回転させると、その回転力が
駆動プーリ１９およびベルト２０を介してプーリ１７に
伝達されこれによりシャフト１１と一体にフィードロー
ラ８とプーリ２１が回転し、この回転しているプーリ２
１からベルト２３を介してプーリ２２に回転力が伝達さ
れ、これによりシャフト７と一体にピックアップローラ
５が回転するようになっている。

この時、両プーリ２１，２２はそれぞれ同回転数で回転
する構造となっており、これによりピックアップローラ
５とフィードローラ８は矢印ａで示したように同方向、
つまり紙葉４を収納部１から給送する方向に同速度で回
転する。

２４は前記シャフト７を支持するための一対のブラケッ
トであり、このブラケット２４は上方に突出させた突辺
２４ａを有し、前記シャフト１１が回転自在となるよう
に軸受け２５を介して、その一端を前記シャフト１１の
フィードローラ８の両外側の相対向するように回動可能
に取りつけ、他端に自動調心軸受け２６を介してシャフ
ト７を該シャフト７が回転自在に、かつシャフト１１に
対して上下方向に移動して所定量傾斜することが可能と
なるようにピックアップローラ５の両外側に取りつけて
いる。

２７はポストで、このポスト２７は収納部１の両外側に
設けられたフレーム等から内側に向けて突出させて形成
されており、前記ブラケット２４が傾いた時、突辺２４
ａがこのポスト２７に突き当たる事により該ブラケット
２４の傾斜角度を規制している。

上述した構成により、収納部１に推積された紙葉４を給
送しようとする際、第２図及び第３図に示すように紙葉
４に折り曲げた跡の折れグセ等がついていたり、また紙
葉４を推積するステージ３が傾いていたりすることによ
り収納部１に推積された紙葉４の最上位の面が傾いてい
ると、シャフト７はその両端を自動調心軸受け２６によ
り支持されているため、この前記自動調心軸受け２６に
よりピックアップローラ５が紙葉４の最上位の面に追従
して傾くと同時に、シャフト７も紙葉４の最上位の面と
平行となるように傾き、これによりピックアップローラ
５は常に紙葉４に対して垂直に接触するようになるため
該ピックアップローラ５の紙葉４に対する垂直抗力は均
一に働くことになる。

こうして収納部１に推積された紙葉４を繰り出して給送
するため、図示しない制御部からの信号によりモータ１
８を回転させると、その回転力が前述したように駆動プ
ーリ１９及びベルト２０を介してプーリ１７に伝達さ
れ、これによりシャフト１１と一体にフィードローラ８
とプーリ２１が回転し、このプーリ２１の回転力がベル
ト２３を介してプーリ２２に伝達され、これによりシャ
フト７と一体にピックアップローラ５が矢印ａ方向に回
転する。

この時、ピックアップローラ５の紙葉４に対する垂直抗
力は前述したように自動調心軸受け２６により均一とな
っているため、均一な摩擦力で紙葉４をフィードローラ
８の方向へと斜行等を発生させることなく、正確に１枚
づつ給送することが可能となる。

そして、以下従来と同様の動作を行って紙葉４を給送す
る。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、一端を前記フィー
ドローラのシャフトに回動可能に取りつけたブラケット
の他端を、前記フィードローラのシャフトに対してピッ
クアップローラのシャフトが上下方向に移動して所定量
傾斜可能に支持する自動調心軸受けを介して前記ピック
アップローラのシャフトに取り付けるようにした。

このため、収納部のステージ上に推積された紙葉の最上
位の面が種々の要因により傾いていたりしても、前記ブ
ラケット及び軸受等により紙葉の傾いた面に追従してピ
ックアップローラが傾くと同時にシャフトも傾くので、
ピックアップローラは常に均一な摩擦力で紙葉をフィー
ドローラの方向へと繰り出すことが可能となり、このた
め斜行して繰り出されることなくなるので、１枚づつ正
確に次の処理を行うべき部位へと給送することが可能と
なり、その結果ジャム等を発生させることなく、その後
の紙葉の処理に支障をきたすことがなくなるという効果
が得られる。

またブラケットと上下方向に傾斜可能な軸受けを設けた
だけの簡単な構造であるため安価で信頼性の高い紙葉類
分離給送装置を実現することができる。

さらに、ブラケットとピックアップローラのシャフトと
は自動調心軸受けを介して支持されているので、ピック
アップローラ並びにシャフトを上下動可能な構造として
も、ピックアップローラの繰り出し方向前方に位置する
フィードローラとの間隔にずれが生じることはなく常に
一定に保持されているので、繰り出し動作時においてス
キュー等の発生を生じる恐れは無い。

また、前記ピックアップローラは紙葉類の繰り出し動
作、及び非繰り出し動作時においても、常に紙葉類の最
上位面に当接した状態で支持されるので、動作時あるい
は非動作時毎に支持位置を上下に変位させる必要が無い
ので、装置小型化を可能とすることができるという効果
も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２図は実施
例の作用を示す要部正面図、第３図は第２図の側面図、
第４図は従来例を示す斜視図、第５図は従来例の側面図
である。 １…収納部、３…ステージ ４…紙葉、５…ピックアップローラ ６…高摩擦部材、７…シャフト ８…フィードローラ、９…高摩擦部材 １０…溝、１１…シャフト １２…分離ローラ、１３…溝 １８…モータ、２１…プーリ ２２…プーリ、２３…ベルト ２４…ブラケット、２６…自動調心軸受け

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】収納部の上下動可能なステージ上に推積さ
   れた最上位の紙葉類と圧接して該紙葉類を繰り出す複数
   のピックアップローラと、 このピックアップローラにより繰り出される紙葉類を次
   の部位へと給送する複数のフィードローラと、 このフィードローラに対向して圧接配置され、前記ピッ
   クアップローラから繰り出されてくる紙葉類を１枚づつ
   分離する分離ローラと、 前記ピックアップローラを取りつけたシャフトとフィー
   ドローラを取りつけたシャフトを回転させるためのモー
   タとを備えた紙葉類分離給送装置において、 一端を前記フィードローラのシャフトに回動可能に取り
   つけたブラケットの他端を、前記フィードローラのシャ
   フトに対してピックアップローラのシャフトが紙葉類の
   最上位面に対して平行となるように傾斜して常にピック
   アップローラが紙葉類の最上位の面に追従して傾斜可能
   に支持する自動調心軸受けを介して前記ピックアップロ
   ーラのシャフトに取り付けたことを特徴とする紙葉類分
   離給送装置。