JPH06298480A - リフティングマグネット式吊具 - Google Patents
リフティングマグネット式吊具Info
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- JPH06298480A JPH06298480A JP8740293A JP8740293A JPH06298480A JP H06298480 A JPH06298480 A JP H06298480A JP 8740293 A JP8740293 A JP 8740293A JP 8740293 A JP8740293 A JP 8740293A JP H06298480 A JPH06298480 A JP H06298480A
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- long steel
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- lifting magnet
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクチュエータを用いることなくリフマグ式
吊具で吸着した長尺鋼材の下方に開閉自在な落下防止用
アームを配設し、落下した長尺鋼材を受け止める。 【構成】 吊りビーム３の両端部に配設されたリフマグ
４に吸着した長尺鋼材２を地切り時に、揺動アーム５を
自重によりストッパ10側に揺動させ、固定アーム７と移
動アーム９とを長尺鋼材２の下方に進出させて落下する
長尺鋼材２を受け止める。着地時に、揺動アーム５を吊
りビーム３の荷重により長手方向の拡がり側に揺動させ
固定アーム７と移動アーム９とをそれぞれ長尺鋼材の下
方から退避させて床上への荷下しを可能にする。
吊具で吸着した長尺鋼材の下方に開閉自在な落下防止用
アームを配設し、落下した長尺鋼材を受け止める。 【構成】 吊りビーム３の両端部に配設されたリフマグ
４に吸着した長尺鋼材２を地切り時に、揺動アーム５を
自重によりストッパ10側に揺動させ、固定アーム７と移
動アーム９とを長尺鋼材２の下方に進出させて落下する
長尺鋼材２を受け止める。着地時に、揺動アーム５を吊
りビーム３の荷重により長手方向の拡がり側に揺動させ
固定アーム７と移動アーム９とをそれぞれ長尺鋼材の下
方から退避させて床上への荷下しを可能にする。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、棒鋼等の細物長尺鋼材
を搬送するクレーン等の搬送設備に使用する落下防止装
置付きのリフティングマグネット（以下リフマグと略
す）式吊具に関する。
を搬送するクレーン等の搬送設備に使用する落下防止装
置付きのリフティングマグネット（以下リフマグと略
す）式吊具に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、棒鋼等の細物長尺鋼材は、所定
の長さに切断され、所定の本数を結束番線で結束した状
態でクレーン等により搬送される。前記搬送用クレーン
には（１）作業性が良い（２）効率的である（３）設備
費が低廉である等の観点からリフマグ式吊具が広く使用
されている。
の長さに切断され、所定の本数を結束番線で結束した状
態でクレーン等により搬送される。前記搬送用クレーン
には（１）作業性が良い（２）効率的である（３）設備
費が低廉である等の観点からリフマグ式吊具が広く使用
されている。
【０００３】しかし、リフマグ式吊具により細物長尺材
を吸着して搬送する際には以下に説明するように、常に
吊荷落下の危険性をはらんでいる。図６に、細物長尺材
１の吊荷をリフマグ式吊具４で吸着して吊り上げた状態
を示す。図６においては吊りビームＢの長手方向両端部
にリフマグＣが２つ配設されている場合であり、２つの
リフマグＣの間の部分では吊荷は吸着されていない。リ
フマグＣの寸法または数を増せば、吸着される部分の割
合は増すが、通常リフマグＣによる長尺鋼材Ｄの非吸着
部分は、吸着部分よりはるかに大きい。
を吸着して搬送する際には以下に説明するように、常に
吊荷落下の危険性をはらんでいる。図６に、細物長尺材
１の吊荷をリフマグ式吊具４で吸着して吊り上げた状態
を示す。図６においては吊りビームＢの長手方向両端部
にリフマグＣが２つ配設されている場合であり、２つの
リフマグＣの間の部分では吊荷は吸着されていない。リ
フマグＣの寸法または数を増せば、吸着される部分の割
合は増すが、通常リフマグＣによる長尺鋼材Ｄの非吸着
部分は、吸着部分よりはるかに大きい。
【０００４】また、図７に示すような吊荷である長尺鋼
材１の長手直角方向の断面について見ると、リフマグＣ
に吸着されている長尺鋼材Ｄ（リフマグＣの吸着面に直
接接していない長尺鋼材の磁力のみで十分支えられてい
るものを含む）の本数は一般的には、50％程度である。
すなわち、通常、長尺鋼材Ｄの吊荷の多くの部分は、直
接の磁力によってではなく、結束線Ｅによる機械的な拘
束力により吊り上げられている。
材１の長手直角方向の断面について見ると、リフマグＣ
に吸着されている長尺鋼材Ｄ（リフマグＣの吸着面に直
接接していない長尺鋼材の磁力のみで十分支えられてい
るものを含む）の本数は一般的には、50％程度である。
すなわち、通常、長尺鋼材Ｄの吊荷の多くの部分は、直
接の磁力によってではなく、結束線Ｅによる機械的な拘
束力により吊り上げられている。
【０００５】したがって、結束線Ｅが破断したり、結束
点Ｆが解けたりした場合に、吊荷である長尺鋼材Ｄが落
下する危険性があり安全上大きな問題があった。この対
策としては、リフマグに関しては、寸法または数を増や
す、吸着力を大きくする等、また結束に関しては長尺鋼
材の結束本数を減らす、結束ヶ所を増やす、結束点の捩
り回数を増やす等の対策が考えられるが、いずれも設備
費、電力費あるいは作業負荷を増大させる欠点がある。
点Ｆが解けたりした場合に、吊荷である長尺鋼材Ｄが落
下する危険性があり安全上大きな問題があった。この対
策としては、リフマグに関しては、寸法または数を増や
す、吸着力を大きくする等、また結束に関しては長尺鋼
材の結束本数を減らす、結束ヶ所を増やす、結束点の捩
り回数を増やす等の対策が考えられるが、いずれも設備
費、電力費あるいは作業負荷を増大させる欠点がある。
【０００６】一方、吊荷落下防止対策としては、たとえ
ば実開昭53−129074号公報および実開昭61−193974号公
報に開示されているように、万一、吊荷が外れた場合で
も、下から支える支持部材を吊荷の下方に配設し、アク
チュエータを用いて支持部材を移動させて開閉する吊荷
荷下防止付吊具が種々開発されている。
ば実開昭53−129074号公報および実開昭61−193974号公
報に開示されているように、万一、吊荷が外れた場合で
も、下から支える支持部材を吊荷の下方に配設し、アク
チュエータを用いて支持部材を移動させて開閉する吊荷
荷下防止付吊具が種々開発されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし前述従来技術の
吊荷落下防止装置は、油圧シリンダ、電動機等のアクチ
ュエータが必要であり、設備費、修理費の増大を招き、
このため搬送設備として比較的安価なリフマグ式吊具を
使用しても、落下防止装置を設置することで設備費等が
増大し、リフマグ式吊具を使用する価値が低下してしま
う。
吊荷落下防止装置は、油圧シリンダ、電動機等のアクチ
ュエータが必要であり、設備費、修理費の増大を招き、
このため搬送設備として比較的安価なリフマグ式吊具を
使用しても、落下防止装置を設置することで設備費等が
増大し、リフマグ式吊具を使用する価値が低下してしま
う。
【０００８】本発明は、前記問題点を解決し、安全性が
高くかつ安価な吊荷落下防止装置付きリフマグ式吊具を
提供することを目的とするものである。
高くかつ安価な吊荷落下防止装置付きリフマグ式吊具を
提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明開発に当っては、
落下防止専用のアクチュエータを一切用いず、リフマグ
の上昇、下降の動きにより作動する装置を目標とし、種
々検討、試作を経て完成したものであり、その要旨とす
るところは下記の通りである。本発明は、吊りビームの
長手方向両端部に配設されたリフティングマグネットに
より長尺鋼材を吸着して搬送するリフティングマグネッ
ト式吊具において、前記吊りビームの長手方向両端部に
ストッパによりそれぞれ長手方向の拡がり側にのみ規制
して、揺動自在に上端部を軸支された揺動アームと、当
該揺動アームの下端部に軸支され両サイドに延びる落下
防止用の固定アームと、この固定アームの両端部に吊り
ビームの長手方向の間にそれぞれピンを介して連結され
ると共に中央部が水平方向中心側に屈曲移動可能にピン
を介して連結された落下防止用の移動アームとを備え、
前記リフティングマグネットに吸着した長尺鋼材を地切
り時に、前記揺動アームを自重によりストッパ側に揺動
させ、前記固定アームおよび移動アームを長尺鋼材の下
方に進出させて閉止する一方、着地時に前記揺動アーム
を吊りビームの荷重により長手方向の拡がり側に揺動さ
せ、前記固定アームおよび移動アームを長尺鋼材の下方
から退避させて開放するように構成したことを特徴とす
るリフティングマグネット式吊具である また第２発明は、吊りビームの長手方向両端部に配設さ
れたリフティングマグネットにより長尺鋼材を吸着して
搬送するリフティングマグネット式吊具において、前記
吊りビームの長手方向両端部に配設されたリフティング
マグネットおよび吸着した長尺鋼材を幅方向に跨ぐ門型
フレームと、この門型フレームの両側に設けたピンを介
して回動自在に中央部に支持され先端部を開閉自在とし
後端部にカウンタウエイトを取り付けた一対の落下防止
用の回動アームと、当該一対の回動アームの後端部とリ
フティングマグネットの上部とを門型フレームの上部に
設けた滑車を介して接続するワイヤとを備え、前記リフ
ティングマグネットに吸着した長尺鋼材を地切り時に、
前記リフティングマグネットの上昇によりワイヤを介し
てカウンタウエイトの重量により一対の落下防止用の回
動アームを回動させて先端部を長尺鋼材の下方で閉止す
る一方、着地時にリフティングマグネットの下降により
ワイヤを介してカウンタウエイトを引き上げるように一
対の回動アームを回動させて先端部を長尺鋼材の下方か
ら退避して開放するように構成したことを特徴とするリ
フティングマグネット式吊具である。
落下防止専用のアクチュエータを一切用いず、リフマグ
の上昇、下降の動きにより作動する装置を目標とし、種
々検討、試作を経て完成したものであり、その要旨とす
るところは下記の通りである。本発明は、吊りビームの
長手方向両端部に配設されたリフティングマグネットに
より長尺鋼材を吸着して搬送するリフティングマグネッ
ト式吊具において、前記吊りビームの長手方向両端部に
ストッパによりそれぞれ長手方向の拡がり側にのみ規制
して、揺動自在に上端部を軸支された揺動アームと、当
該揺動アームの下端部に軸支され両サイドに延びる落下
防止用の固定アームと、この固定アームの両端部に吊り
ビームの長手方向の間にそれぞれピンを介して連結され
ると共に中央部が水平方向中心側に屈曲移動可能にピン
を介して連結された落下防止用の移動アームとを備え、
前記リフティングマグネットに吸着した長尺鋼材を地切
り時に、前記揺動アームを自重によりストッパ側に揺動
させ、前記固定アームおよび移動アームを長尺鋼材の下
方に進出させて閉止する一方、着地時に前記揺動アーム
を吊りビームの荷重により長手方向の拡がり側に揺動さ
せ、前記固定アームおよび移動アームを長尺鋼材の下方
から退避させて開放するように構成したことを特徴とす
るリフティングマグネット式吊具である また第２発明は、吊りビームの長手方向両端部に配設さ
れたリフティングマグネットにより長尺鋼材を吸着して
搬送するリフティングマグネット式吊具において、前記
吊りビームの長手方向両端部に配設されたリフティング
マグネットおよび吸着した長尺鋼材を幅方向に跨ぐ門型
フレームと、この門型フレームの両側に設けたピンを介
して回動自在に中央部に支持され先端部を開閉自在とし
後端部にカウンタウエイトを取り付けた一対の落下防止
用の回動アームと、当該一対の回動アームの後端部とリ
フティングマグネットの上部とを門型フレームの上部に
設けた滑車を介して接続するワイヤとを備え、前記リフ
ティングマグネットに吸着した長尺鋼材を地切り時に、
前記リフティングマグネットの上昇によりワイヤを介し
てカウンタウエイトの重量により一対の落下防止用の回
動アームを回動させて先端部を長尺鋼材の下方で閉止す
る一方、着地時にリフティングマグネットの下降により
ワイヤを介してカウンタウエイトを引き上げるように一
対の回動アームを回動させて先端部を長尺鋼材の下方か
ら退避して開放するように構成したことを特徴とするリ
フティングマグネット式吊具である。
【００１０】第３発明は第２発明において、門型フレー
ムに設けた回動フレームの上方にそれぞれピンを介して
回動自在に中央部を支持された一対のアーム押えを設
け、リフティングマグネットの上昇による一対の回動ア
ーム閉止時に、リフティングマグネットの上面を前記一
対のアーム押えの一端部下面に押し当て、ピンを介して
当該アーム押えの他端部下面をカウンタウエイト側の回
動アーム上面を押圧して、長尺鋼材が落下した場合の荷
重を受けるように構成したことを特徴とするリフティン
グマグネット式吊具である。
ムに設けた回動フレームの上方にそれぞれピンを介して
回動自在に中央部を支持された一対のアーム押えを設
け、リフティングマグネットの上昇による一対の回動ア
ーム閉止時に、リフティングマグネットの上面を前記一
対のアーム押えの一端部下面に押し当て、ピンを介して
当該アーム押えの他端部下面をカウンタウエイト側の回
動アーム上面を押圧して、長尺鋼材が落下した場合の荷
重を受けるように構成したことを特徴とするリフティン
グマグネット式吊具である。
【００１１】
【作用】前記のように本発明では、長尺鋼材を吸着して
搬送するリフティングマグネット式吊具において、吊具
の地切り、着地に伴う昇降力を利用して吊荷落下防止用
アームを開閉するので、アクチュエータを必要とするこ
となく簡略な構造により吊荷落下防止機能を実現するこ
とができる。
搬送するリフティングマグネット式吊具において、吊具
の地切り、着地に伴う昇降力を利用して吊荷落下防止用
アームを開閉するので、アクチュエータを必要とするこ
となく簡略な構造により吊荷落下防止機能を実現するこ
とができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。実施例１ 本発明の実施例１に係わる装置を図１〜図３に従って説
明する。図１はリフマグ式吊具１によりワイヤにより結
束した棒鋼等以下長尺鋼材２として示すを地切りして吊
り上げた状態を示し、図２は床上に着地した状態を示
し、また図３は図１（ａ）のＢ−Ｂ矢視を示す正面図で
ある。
する。実施例１ 本発明の実施例１に係わる装置を図１〜図３に従って説
明する。図１はリフマグ式吊具１によりワイヤにより結
束した棒鋼等以下長尺鋼材２として示すを地切りして吊
り上げた状態を示し、図２は床上に着地した状態を示
し、また図３は図１（ａ）のＢ−Ｂ矢視を示す正面図で
ある。
【００１３】図示のように吊りビーム３の長手方向両端
部にはその下部にリフマグ４が配設されていると共に、
両側にはそれぞれ一対の揺動アーム５が上端部を軸６を
介して揺動自在に支持されている。一対の揺動アーム５
の下端部には、落下防止用の固定アーム７が軸支されて
いて両側に水平に延びており、固定アーム７の両端部に
は吊りビーム３の長手方向の間にピン８を介して落下防
止用の移動アーム９が連結されており、この移動アーム
９の中央部はピン８を介して連結されている。移動アー
ム９の途中には複数個のサイドガイド13が取り付けてあ
る。
部にはその下部にリフマグ４が配設されていると共に、
両側にはそれぞれ一対の揺動アーム５が上端部を軸６を
介して揺動自在に支持されている。一対の揺動アーム５
の下端部には、落下防止用の固定アーム７が軸支されて
いて両側に水平に延びており、固定アーム７の両端部に
は吊りビーム３の長手方向の間にピン８を介して落下防
止用の移動アーム９が連結されており、この移動アーム
９の中央部はピン８を介して連結されている。移動アー
ム９の途中には複数個のサイドガイド13が取り付けてあ
る。
【００１４】吊りビーム３に軸６を介して揺動自在に支
持された揺動アーム５は、吊りビーム３に設けたストッ
パ10により吊りビーム３の長手方向拡がり側にのみ揺動
するように規制されている。なお、両側に水平に延びる
固定アーム７の途中にはそれぞれカウンタウエイト11お
よび車輪12が配設されている。吊りビーム３の中央部は
吊り部材14に設けた滑車15を介してワイヤ16により昇降
自在に支持されている。
持された揺動アーム５は、吊りビーム３に設けたストッ
パ10により吊りビーム３の長手方向拡がり側にのみ揺動
するように規制されている。なお、両側に水平に延びる
固定アーム７の途中にはそれぞれカウンタウエイト11お
よび車輪12が配設されている。吊りビーム３の中央部は
吊り部材14に設けた滑車15を介してワイヤ16により昇降
自在に支持されている。
【００１５】次に本発明に係わる実施例１のリフマグ式
吊具１の作用について説明する。図１の（ａ）、（ｂ）
に示すようにリフマグ４に長尺鋼材２を吸着させて地切
りにより吊り上げた場合には、カウンタウエイト11等の
重力により吊りビーム３の両端部に設けた揺動アーム５
は軸６を中心にしてストッパ10に当るまで回動すると共
に揺動アーム５の下端部に設けた固定アーム７は吊りビ
ーム３の中央部側に移動し長尺ビーム２の下方に位置す
るようになる。
吊具１の作用について説明する。図１の（ａ）、（ｂ）
に示すようにリフマグ４に長尺鋼材２を吸着させて地切
りにより吊り上げた場合には、カウンタウエイト11等の
重力により吊りビーム３の両端部に設けた揺動アーム５
は軸６を中心にしてストッパ10に当るまで回動すると共
に揺動アーム５の下端部に設けた固定アーム７は吊りビ
ーム３の中央部側に移動し長尺ビーム２の下方に位置す
るようになる。
【００１６】それと共に、中央部をピン８で連結された
移動ビーム９の中央部が水平方向内側に屈曲移動してク
ロスした状態になり、長尺鋼材２の下方に位置するよう
になる。このため長尺鋼材２が万一、結束線の破断や結
束点のほどけにより落下した場合に固定アーム７と移動
アーム９とにより受け止めて落下を防止することができ
た。
移動ビーム９の中央部が水平方向内側に屈曲移動してク
ロスした状態になり、長尺鋼材２の下方に位置するよう
になる。このため長尺鋼材２が万一、結束線の破断や結
束点のほどけにより落下した場合に固定アーム７と移動
アーム９とにより受け止めて落下を防止することができ
た。
【００１７】落下防止用の固定アーム７だけで十分のよ
うに考えられるが、細物長尺鋼材２は自重によるたわみ
が大きいため固定アーム７で受け止めるだけでは滑落の
危険性が大きく長尺鋼材２の中央部を支える落下防止用
の移動アーム９が必要である。また移動アーム９にはサ
イドガイド13が複数本配設してあるので、移動アーム９
の側面からの落下を防止することができる。
うに考えられるが、細物長尺鋼材２は自重によるたわみ
が大きいため固定アーム７で受け止めるだけでは滑落の
危険性が大きく長尺鋼材２の中央部を支える落下防止用
の移動アーム９が必要である。また移動アーム９にはサ
イドガイド13が複数本配設してあるので、移動アーム９
の側面からの落下を防止することができる。
【００１８】次にリフマグ４に吸着して吊り上げて所定
の場所まで搬送した後、長尺鋼材２を下降して床17に着
地させる場合には、図２の（ａ）、（ｂ）に示すように
まず固定アームに配設した車輪12が最初に床17に接触し
て転がり、吊りビーム３の重力等により揺動アーム５を
吊りビーム３の長手方向拡がり側に揺動させる。このよ
うな揺動アーム５の揺動により、固定アーム７が長尺鋼
材２の端部の外側に移動すると共に移動アーム９の中央
部が長尺鋼材２の側方に水平移動して長尺鋼材２の下方
は開放状態となり、長尺鋼材２を床17上に下ろすことが
できる。
の場所まで搬送した後、長尺鋼材２を下降して床17に着
地させる場合には、図２の（ａ）、（ｂ）に示すように
まず固定アームに配設した車輪12が最初に床17に接触し
て転がり、吊りビーム３の重力等により揺動アーム５を
吊りビーム３の長手方向拡がり側に揺動させる。このよ
うな揺動アーム５の揺動により、固定アーム７が長尺鋼
材２の端部の外側に移動すると共に移動アーム９の中央
部が長尺鋼材２の側方に水平移動して長尺鋼材２の下方
は開放状態となり、長尺鋼材２を床17上に下ろすことが
できる。
【００１９】実施例２ 本発明の実施例２に係わるリフマグ式吊具を図４および
図５に従って説明する。図４および図５はリフマグ４に
より前記実施例１と同様に長尺鋼材２を吊り上げて搬送
する他の例を示している。図４および図５に示すように
吊りビーム３の長手方向両端部にそれぞれ昇降自在にリ
フマグ４が配設されている。各々のリフマグ４および吸
着した長尺鋼材２を幅方向に跨ぐように門型フレーム20
が配置されている。この実施例２では、門型フレーム20
は、リフマグ４を吊りビームの幅方向および長手方向に
も跨ぐように４本の脚部20ａを備えている。
図５に従って説明する。図４および図５はリフマグ４に
より前記実施例１と同様に長尺鋼材２を吊り上げて搬送
する他の例を示している。図４および図５に示すように
吊りビーム３の長手方向両端部にそれぞれ昇降自在にリ
フマグ４が配設されている。各々のリフマグ４および吸
着した長尺鋼材２を幅方向に跨ぐように門型フレーム20
が配置されている。この実施例２では、門型フレーム20
は、リフマグ４を吊りビームの幅方向および長手方向に
も跨ぐように４本の脚部20ａを備えている。
【００２０】門型フレーム20が備える４本の脚部20ａの
側面にはピン18を介して落下防止用の回動アーム19が中
央部を回動自在に支持されていて門型フレーム20幅方向
中央部で接合したり離脱して開閉するようにそれぞれ対
をなしている。この一対の回動アーム19の後端部にはそ
れぞれカウンタウエイト21が取付けてあると共にワイヤ
22が接続してある。
側面にはピン18を介して落下防止用の回動アーム19が中
央部を回動自在に支持されていて門型フレーム20幅方向
中央部で接合したり離脱して開閉するようにそれぞれ対
をなしている。この一対の回動アーム19の後端部にはそ
れぞれカウンタウエイト21が取付けてあると共にワイヤ
22が接続してある。
【００２１】このワイヤ22は門型フレーム20の上部に設
けた滑車23を介してリフマグ４の上面に接続してある。
また回動フレーム19の上方に位置させて門型フレーム20
にピン18を介してアーム押え24が配設されていると共
に、アーム押え24の内側端部と門型フレーム20の上部と
の間にはスプリング25が設けてある。なお、長尺鋼材２
の自重によるたわみを受けるために吊りビームの中央部
にも回動フレーム19を配置することも可能である。
けた滑車23を介してリフマグ４の上面に接続してある。
また回動フレーム19の上方に位置させて門型フレーム20
にピン18を介してアーム押え24が配設されていると共
に、アーム押え24の内側端部と門型フレーム20の上部と
の間にはスプリング25が設けてある。なお、長尺鋼材２
の自重によるたわみを受けるために吊りビームの中央部
にも回動フレーム19を配置することも可能である。
【００２２】次に本発明に係わる実施例２のリフマグ式
吊具の作用について説明する。図４の（ａ）に示すよう
にリフマグ４に長尺鋼材２を吸着させて地切りにより吊
り上げる場合には、リフマグ４の上面に配設した支持部
材26を介して門型フレーム20を支持すると共にワイヤ22
が繰り出され後端部に設けたカウンタウエイト21の重力
により回動アームが水平になって先端部を突き合わせ、
長尺鋼材２の下方が閉止状態になる。それと共にリフマ
グ４の支持部材26がアーム押え24の内側下面を押し上げ
るのでピン18を介してアーム押え24が回動し、アーム押
え24の外側先端部を回動アーム19のカウンタウエイト側
上面を押圧するようになっている。このアーム押え24に
より長尺鋼材２が落下した場合に、回動アーム19に加わ
る落下荷重がアーム押え24を介してリフマグ４に伝えら
れるので回動アーム19が開くのを防止できる。なおカウ
ンタウエイト21の重量はワイヤ22を常に撃張状態に保つ
程度であればよい。
吊具の作用について説明する。図４の（ａ）に示すよう
にリフマグ４に長尺鋼材２を吸着させて地切りにより吊
り上げる場合には、リフマグ４の上面に配設した支持部
材26を介して門型フレーム20を支持すると共にワイヤ22
が繰り出され後端部に設けたカウンタウエイト21の重力
により回動アームが水平になって先端部を突き合わせ、
長尺鋼材２の下方が閉止状態になる。それと共にリフマ
グ４の支持部材26がアーム押え24の内側下面を押し上げ
るのでピン18を介してアーム押え24が回動し、アーム押
え24の外側先端部を回動アーム19のカウンタウエイト側
上面を押圧するようになっている。このアーム押え24に
より長尺鋼材２が落下した場合に、回動アーム19に加わ
る落下荷重がアーム押え24を介してリフマグ４に伝えら
れるので回動アーム19が開くのを防止できる。なおカウ
ンタウエイト21の重量はワイヤ22を常に撃張状態に保つ
程度であればよい。
【００２３】図４の（ｂ）に示すようにリフマグ４に吸
着して吊り上げた長尺鋼材２を下降させて床17に下ろす
場合には、まず門型フレーム20の脚部20ａが着地する。
このようにして門型フレーム20の脚部20ａが着地したら
次にリフマグ４が門型フレーム20から離れて下降し始め
るとリフマグ４および長尺鋼材２の重力によりワイヤ22
が引っ張られ滑車23を介して回動アーム19の中央部を支
持するピン18を介してカウンタウエイト21の重力に抗し
て引き上げるように回動されるため回動アーム19の先端
部が開放されることになる。
着して吊り上げた長尺鋼材２を下降させて床17に下ろす
場合には、まず門型フレーム20の脚部20ａが着地する。
このようにして門型フレーム20の脚部20ａが着地したら
次にリフマグ４が門型フレーム20から離れて下降し始め
るとリフマグ４および長尺鋼材２の重力によりワイヤ22
が引っ張られ滑車23を介して回動アーム19の中央部を支
持するピン18を介してカウンタウエイト21の重力に抗し
て引き上げるように回動されるため回動アーム19の先端
部が開放されることになる。
【００２４】このような回動アーム19の回動により、カ
ウンタウエイト21側の回動アーム19の上面がアーム押え
24の外側端部を押し上げるのでピン18を介して回動す
る。このときアーム押え19と門型フレームとの間に設け
たスプリング25が伸びることになる。このようにしてリ
フマグ４を徐々に下降するに連れて一対の回動アーム19
の先端部は大きく開いて行き、図４の（ｃ）に示すよう
にリフマグ４に吸着した長尺鋼材２を床17上に接地した
場合には、回動アーム19の先端部はリフマグ４に接触し
ない位置まで退避する。
ウンタウエイト21側の回動アーム19の上面がアーム押え
24の外側端部を押し上げるのでピン18を介して回動す
る。このときアーム押え19と門型フレームとの間に設け
たスプリング25が伸びることになる。このようにしてリ
フマグ４を徐々に下降するに連れて一対の回動アーム19
の先端部は大きく開いて行き、図４の（ｃ）に示すよう
にリフマグ４に吸着した長尺鋼材２を床17上に接地した
場合には、回動アーム19の先端部はリフマグ４に接触し
ない位置まで退避する。
【００２５】なお、本発明の実施例２に相当する落下防
止装置の構造としては、この他に垂直回転軸に固着され
水平面内で回動する落下防止アームを有するものもあ
る。この場合には、吊具の昇降の動きを円筒カム、ベベ
ルギアまたはリンク機構等により垂直回転軸に伝える簡
単な機構があればよい。
止装置の構造としては、この他に垂直回転軸に固着され
水平面内で回動する落下防止アームを有するものもあ
る。この場合には、吊具の昇降の動きを円筒カム、ベベ
ルギアまたはリンク機構等により垂直回転軸に伝える簡
単な機構があればよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
クチュエータを用いることなく構造の簡単なリフティン
グマグネット式吊具を用いて長尺鋼材を搬送する際に、
吊具の地切り、着地に伴う昇降力を利用して吊荷落下防
止用アームを開閉することができる。
クチュエータを用いることなく構造の簡単なリフティン
グマグネット式吊具を用いて長尺鋼材を搬送する際に、
吊具の地切り、着地に伴う昇降力を利用して吊荷落下防
止用アームを開閉することができる。
【００２７】吊具の地切りによる長尺鋼材を吊り上げる
際には長尺鋼材の下方に落下防止用アームが閉じた状態
となっているので長尺鋼材が落下しても落下防止用アー
ムで長尺鋼材を確実に受けとめることができるので安全
に作業することができる。また落下防止用アームを開閉
するための時間を必要としないので生産性を阻害するこ
とが全くない。
際には長尺鋼材の下方に落下防止用アームが閉じた状態
となっているので長尺鋼材が落下しても落下防止用アー
ムで長尺鋼材を確実に受けとめることができるので安全
に作業することができる。また落下防止用アームを開閉
するための時間を必要としないので生産性を阻害するこ
とが全くない。
【図１】本発明の実施例１に係るリフマグ式吊具により
長尺鋼材を吊り上げた場合を示し（ａ）は側面図、
（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視を示す平面図である。
長尺鋼材を吊り上げた場合を示し（ａ）は側面図、
（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例１に係るリフマグ式吊具により
長尺鋼材を下ろした場合を示し、（ａ）は側面図、
（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視を示す平面図である。
長尺鋼材を下ろした場合を示し、（ａ）は側面図、
（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視を示す平面図である。
【図３】図１（ａ）のＢ−Ｂ矢視を示す正面図である。
【図４】本発明の実施例２に係るリフマグ式吊具により
長尺鋼材を吊り下げて床に下ろす過程を示す説明図であ
り、（ａ）は吊り上げた時の状態を示す正面図、（ｂ）
は吊り下げる途中の状態を示す正面図であり、（ｃ）は
床に下ろした状態を示す正面図である。
長尺鋼材を吊り下げて床に下ろす過程を示す説明図であ
り、（ａ）は吊り上げた時の状態を示す正面図、（ｂ）
は吊り下げる途中の状態を示す正面図であり、（ｃ）は
床に下ろした状態を示す正面図である。
【図５】本発明の実施例２に係るリフマグ式吊具の側面
図である。
図である。
【図６】従来例のリフマグ式吊具を示す側面図である。
【図７】図６のイ−イ矢視を示す正面図である。
１ リフマグ式吊具 ２ 長尺鋼材 ３ 吊りビーム ４ リフマグ ５ 揺動アーム ６ 軸 ７ 固定アーム ８ ピン ９ 移動アーム 10 ストッパ 11 カウンタウエイト 12 車輪 13 サイドガイド 14 吊り部材 15 滑車 16 ワイヤ 17 床 18 ピン 19 回動アーム 20 門型フレーム 21 カウンタウエイト 22 ワイヤ 23 滑車 24 アーム押え 25 スプリング 26 支持部材
Claims (3)
- 【請求項１】 吊りビームの長手方向両端部に配設され
たリフティングマグネットにより長尺鋼材を吸着して搬
送するリフティングマグネット式吊具において、前記吊
りビームの長手方向両端部にストッパによりそれぞれ長
手方向の拡がり側にのみ規制して揺動自在に上端部を軸
支された揺動アームと、当該揺動アームの下端部に軸支
され両サイドに延びる落下防止用の固定アームと、この
固定アームの両端部に吊りビームの長手方向の間にピン
を介して連結されると共に中央部が水平方向の内側に屈
曲移動可能にピンを介して連結された落下防止用の移動
アームとを備え、前記リフティングマグネットに吸着し
た長尺鋼材を地切り時に、前記揺動アームを自重により
ストッパ側に揺動させ前記固定アームおよび移動アーム
を長尺鋼材の下方に進出させて閉止する一方、着地時に
前記揺動アームを吊りビームの荷重により長手方向の拡
がり側に揺動させ前記の固定アームおよび移動アームを
長尺鋼材の下方から退避させて開放するように構成した
ことを特徴とするリフティングマグネット式吊具。 - 【請求項２】 吊りビームの長手方向両端部に配設され
たリフティングマグネットにより長尺鋼材を吸着して搬
送するリフティングマグネット式吊具において、前記吊
りビームの長手方向両端部に配設されたリフティングマ
グネットおよび吸着した長尺鋼材を幅方向に跨ぐ門型フ
レームと、この門型フレームの両側に設けたピンを介し
て回転自在に中央部を支持され先端部を開閉自在とし後
端部にカウンタウエイトを取り付けた一対の落下防止用
の回動アームと、当該回動アームの後端部とリフティン
グマグネットの上部とを門型フレームの上部に設けた滑
車を介して接続するワイヤとを備え、前記リフティング
マグネットに吸着した長尺鋼材を地切り時に、前記リフ
ティングマグネットの上昇によりワイヤを介してカウン
タウエイトの重量により一対の落下防止用の回動アーム
を回動させて先端部を長尺鋼材の下方で閉止する一方、
着地時にリフティングマグネットの下降によりワイヤを
介してカウンタウエイトを引き上げるように一対の回動
アームを回動させて先端部を長尺鋼材の下方から退避し
て開放するように構成したことを特徴とするリフティン
グマグネット式吊具。 - 【請求項３】 門型フレームに設けた回動フレームの上
方にそれぞれピンを介して回動自在に中央部を支持され
た一対のアーム押えを設け、リフティングマグネットの
上昇による一対の回動アーム閉止時に、リフティングマ
グネットの上面を前記一対のアーム押えの一端部下面に
押し当て、ピンを介して当該アーム押えの他端部下面を
カウンタウエイト側の回動アーム上面を押圧して、長尺
鋼材が落下した場合の荷重を受けるように構成したこと
を特徴とする請求項２記載のリフティングマグネット式
吊具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8740293A JPH06298480A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | リフティングマグネット式吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8740293A JPH06298480A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | リフティングマグネット式吊具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298480A true JPH06298480A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=13913887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8740293A Pending JPH06298480A (ja) | 1993-04-14 | 1993-04-14 | リフティングマグネット式吊具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06298480A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102765656A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-11-07 | 江苏双良锅炉有限公司 | 水管锅炉本体翻转吊装工装 |
| KR101504174B1 (ko) * | 2013-12-10 | 2015-03-20 | 군산대학교산학협력단 | 유압 조절식 마그네틱 클램핑 장치 |
| KR101660646B1 (ko) * | 2015-07-15 | 2016-09-27 | 군산대학교산학협력단 | 선박 제작용 곡면 철판부재 이송장치 |
| CN112429626A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-02 | 烟台大学 | 一种材料翘曲辨识与自适应吊具 |
| CN114955817A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-08-30 | 湖南千豪机电技术开发有限公司 | 一种防坠落型电磁铁或电永磁吊具 |
| CN118239362A (zh) * | 2024-05-27 | 2024-06-25 | 宁波市特种设备检验研究院 | 一种起重机械用可调磁吸附装置 |
-
1993
- 1993-04-14 JP JP8740293A patent/JPH06298480A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102765656A (zh) * | 2012-07-04 | 2012-11-07 | 江苏双良锅炉有限公司 | 水管锅炉本体翻转吊装工装 |
| KR101504174B1 (ko) * | 2013-12-10 | 2015-03-20 | 군산대학교산학협력단 | 유압 조절식 마그네틱 클램핑 장치 |
| KR101660646B1 (ko) * | 2015-07-15 | 2016-09-27 | 군산대학교산학협력단 | 선박 제작용 곡면 철판부재 이송장치 |
| CN112429626A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-02 | 烟台大学 | 一种材料翘曲辨识与自适应吊具 |
| CN114955817A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-08-30 | 湖南千豪机电技术开发有限公司 | 一种防坠落型电磁铁或电永磁吊具 |
| CN118239362A (zh) * | 2024-05-27 | 2024-06-25 | 宁波市特种设备检验研究院 | 一种起重机械用可调磁吸附装置 |
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