JPH0629891B2 - 手術顕微鏡のマニプレータ - Google Patents

手術顕微鏡のマニプレータ

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JPH0629891B2
JPH0629891B2 JP59209941A JP20994184A JPH0629891B2 JP H0629891 B2 JPH0629891 B2 JP H0629891B2 JP 59209941 A JP59209941 A JP 59209941A JP 20994184 A JP20994184 A JP 20994184A JP H0629891 B2 JPH0629891 B2 JP H0629891B2
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lever
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クラウス・ビーバー
ペーター・グレーフエ
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Carl Zeiss AG
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J7/00—Micromanipulators
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
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    • G02B21/0012—Surgical microscopes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は手術顕微鏡を通して観察される手術域へレーザ
光線を変向させるマニプレータに関する。この場合には
レーザ光線は２つの異なる軸を中心として旋回させられ
る平面鏡に向けられる。
ＤＥ−ＯＳ２７１０９９５号明細書からは手術顕微鏡を
用いた手術のためのレーザ光学装置が公知である。この
レーザ光学装置においてはレーザ光線と顕微鏡の光軸と
を調整する平面鏡が設けられている。この場合、平面鏡
の位置はサーボ機構によって制御される。本発明はレー
ザ光線を手術域に変向させる平面鏡のために、手で細か
く操作でき、かつ感度を調節可能である運動機構を提供
することである。
本発明の課題は平面鏡を動かすためにレバー連桿が設け
られ、該レバー連桿の第１のレバーアームがハンドグリ
ップとして構成され、球状の端部を有し、該球状の端部
で、第１のレバーアームが球状の端部の中心点を中心と
してあらゆる方向に運動可能に支承されており、球状の
端部が第２のレバーアームの球状の拡径部を受容するた
めに円筒状に形成された切欠きを有し、第２のレバーア
ームに別の２つのレバーアームが枢着され、平面鏡と４
節リンクを形成するように結合され、第２のレバーアー
ムに枢着されたレバーアームの一方が軸方向には移動不
能ではあるがその軸線を中心として回動可能に支承部に
おいて案内されていることによって解決された。
平面鏡の運動に対するハンドグリップの運動の伝達比を
調節するために第２のレバーアームの長さが調節により
可変であると有利である。
本発明によって達成された利点は、手術域の上で、レー
ザ光線がマニプレータのハンドグリップと同じ方向で変
位させられ、レーザの伝達比が好ましい値であることに
より、ハンドグリップの大きな移動距離が手術域におけ
る小さな移動距離に対応することである。本発明のマニ
プレータの１実施例においては第２のレバーアームの長
さを変化させることで伝達比を変えることができ、これ
によって手術域上でレーザ光線の変向を手術顕微鏡にお
ける種々の拡大比に適合させることができる。
次に図面について本発明を説明する： 第１ａ図から第１ｄ図までの原理図においては、符号４
ではレーザ光線を変向させる平面鏡３の運動を導入する
ハンドグリップとして構成されたレバーアームが示され
ている。このレバーアーム４は下端部に球状の拡径部５
を有している。この拡径部５内には円筒状の切欠き６が
あり、該切欠き６内では第２のレバーアーム８の球状の
拡径部７が運動可能である。レバーアーム４をＹ方向に
例えば角度αだけ変位させると、平面鏡３は例えば支承
部１２において平面鏡３と結合されたレバーアーム９を
介して角度ａ′だけ動かされる。
第１ｃ図と第１ｄ図との原理図においては、レバーアー
ム４をＸ方向に動かした場合の平面鏡３の運動が示され
ている。レバーアーム４を角度βだけ動かすと、レバー
アーム１０が支承部２４において回動することにより、
平面鏡３は角度β′だけ旋回させられる。点１１と１１
ａとにおいては例えばレバーアーム１０と結合されたフ
ォーク１０ｂが平面鏡３の両側部に支承されている。
第２図と第３図とにおいてはレーザ光線のためのマニプ
レータが組込まれた手術顕微鏡が示されている。第２図
と第３図とにおいては符号１３では使用されるレーザ光
線１のための光ファイバが示されている。治療光線はた
いてい不可視範囲に位置しているので、治療光線にはタ
ーゲットレーザ光線を重畳させることが有利である。治
療光線とターゲットレーザ光線は光学装置１５により発
散される。光学装置１６はレーザ光線を視界に出現する
手術域２に集束させる。変向鏡３は鏡面に当たった光線
の約９９％を手術域に変向させる分離鏡として構成され
ている。観察者を保護するためには観察光線１４の入口
にレーザ保護フィルタ２１が取付けられている。観察光
線１４は手術顕微鏡の主対物レンズ１７と観察光学素子
１８とに当たる。照明光線は変向素子１９を介して調節
される。手術顕微鏡におけるレーザ光線の収斂光径の大
きさを調節するためには発散レンズ１５を例えば矢印２
２の方向に移動可能に配置することができる。レバーア
ーム４を例えばＸ方向に動かすと、手術域の上でレーザ
光線の収斂光も同じ方向に変位する。レバーアーム４を
Ｙ方向に動かすと、レーザ光線の収斂光も同様に横方向
にＹ方向に変位する。Ｘ方向の運動を伝達するためには
レバーシステムのレバーアーム１０が用いられる。該レ
バーアーム１０はピン２３でＬ字形の結合部分１０ａを
介してＶ字支承部に保持され、支承部２４に支承され、
レバーアーム４をＸ方向に運動させた場合にレバーアー
ム１０が矢印２５の方向に回動させられる。レバーアー
ム１０と変向鏡３との結合は例えばフォーク１０ｂを介
して行われる。レバーアーム９は個所２６で変向鏡３と
結合されている。レバー４をＹ方向に運動させるとレバ
ーアーム９は矢印２７の方向に移動させられ、その運動
を変向鏡３に伝達する。可視フィールドにおいて任意の
点を制御するためにはレバーアーム９，１０はその運動
を同時に行う。
第３図の断面図には、レバー機構の構成の有利な実施例
が示されている。この図面には第２のレバーアームの長
さがハンドグリップとしてのレバーアーム４におけるピ
ン３０の調節によって、レバーアームの球状の拡径部５
の円筒状の切欠き６内での球状の拡径部７の位置を変化
させてどのように変えられるかが示されている。ピン３
０はばね３１のばね力によって上方へ押され、その位置
にねじ２８により保持される。さらにばね３１はハンド
グリップとしてのレバーアーム４を運動させた場合に球
状の拡径部７に対して対抗力として作用し、レバーアー
ム４が変位した場合に球状の拡径部７をその位置に保持
する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１ａ図、
第１ｂ図、第１ｃ図、第１ｄ図は本発明のレバー機構の
原理図を示した図、第２図は手術顕微鏡をレーザ光線の
ためのマニプレータと一緒に示した図、第３図は第２図
のレバー機構の断面図である。 １…レーザ光線、２…手術域、３…平面鏡、４…レバー
アーム、５…拡径部、６…切欠き、７…拡径部、８…レ
バーアーム、９…レバーアーム、１０…レバーアーム、
１２，２４…支承部、１３…光ファイバ、１４…観察光
線、１５…光学装置、１６…光学装置、１７…主対物レ
ンズ、１８…観察光学素子、１９…変向素子、２１…レ
ーザ保護フィルタ、２２，２５，２７…矢印方向、２
３，３０…ピン、２６…結合個所、２８…ねじ、３１…
ばね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーター・グレーフエ ドイツ連邦共和国エツシンゲン・トイセン ベルクヴエーク 13 (56)参考文献 実開 昭55−130314（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】手術顕微鏡を通して観察される手術域へレ
    ーザ光線を変向させるマニプレータであって、レーザ光
    線（１）が２本の軸線を中心として旋回可能な平面鏡に
    向けられる形式のものにおいて、平面鏡を動かすために
    レバー連桿が設けられ、該レバー連桿の第１のレバーア
    ームがハンドグリップ（４）として構成され、球状の端
    部（５）を有し、該球状の端部（５）で、第１のレバー
    アームが球状の端部（５）の中心点を中心としてあらゆ
    る方向に運動可能に支承されており、球状の端部（５）
    が第２のレバーアーム（８）の球状の拡径部（７）を受
    容するために円筒状に形成された切欠き（６）を有し、
    第２のレバーアーム（８）に別の２つのレバーアーム
    （９，１０）が枢着され、平面鏡（３）と４節リンクを
    形成するように結合され、第２のレバーアーム（８）に
    枢着されたレバーアームの一方（１０）が軸方向には移
    動不能ではあるがその軸線を中心として回動可能に支承
    部（２４）において案内されており、円筒状に形成され
    た切欠き（６）において、第２のレバーアーム（８）の
    球状の拡径部（７）の位置が移動させられることで、第
    ２のレバーアーム（８）の長さが調節可能である、こと
    を特徴とする、手術顕微鏡のマニプレータ。
JP59209941A 1983-10-07 1984-10-08 手術顕微鏡のマニプレータ Expired - Lifetime JPH0629891B2 (ja)

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DE3336519.9 1983-10-07

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JPS60156026A JPS60156026A (ja) 1985-08-16
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FR (1) FR2553202B1 (ja)
GB (1) GB2149045B (ja)

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GB2149045B (en) 1986-10-29
DE3336519C2 (ja) 1987-07-16
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