JPH06300491A - 共通窓マルチセンサー内径照準調整機構 - Google Patents

共通窓マルチセンサー内径照準調整機構

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JPH06300491A
JPH06300491A JP5312309A JP31230993A JPH06300491A JP H06300491 A JPH06300491 A JP H06300491A JP 5312309 A JP5312309 A JP 5312309A JP 31230993 A JP31230993 A JP 31230993A JP H06300491 A JPH06300491 A JP H06300491A
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inner diameter
diameter aiming
sensor
optical path
adjustment mechanism
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Dean Hatfield
ディーン・ハットフィールド
Paul Kiunke
ポール・キュンケ
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    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/32Devices for testing or checking
    • F41G3/326Devices for testing or checking for checking the angle between the axis of the gun sighting device and an auxiliary measuring device

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】第一のセンサーと第二のセンサーを適切に直線
化するための内径照準標的信号を生成する内部内径照準
標的生成装置を搭載する内径照準調整機構を提供する。 【構成】ビーム・スプリッター52とコーナー・リフレ
クター60は、センサー22とセンサー24が、明確な
照準線を提示するために光学要素を回転し、定位置に出
入りしなくても、内径照準標的信号または標的信号のど
ちらかを表示できるように、光学経路100に沿って配
置される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、概して、共通窓を利用
するマルチセンサー電子光学発射制御システムに関し、
特に、レーザーを発射しなくても電子光学発射制御シス
テムの赤外線センサーおよび可視センサーを適切に直線
化するための内部内径照準標的生成装置を具備し、外部
装着反射器またはソースを表示するために照準線を移動
する必要がない内径照準調整機構に関する。
【0002】
【従来の技術と課題】現在の軍事武器は、武器を検出、
追跡調査し、それを希望の標的まで到達させるために、
電子光学発射制御システムを利用している。これらの発
射制御システムは、しばしば、可視センサー(TV)お
よび前向赤外線センサー(FLIR)などの複数のセン
サーとこれらの機能を実行するレーザーを使用する。こ
れらのセンサーは、関連する武器、特に精密レーダー誘
導型武器によって課される誤差の制限を満たすために、
極度に正確な内径照準調整機能を必要とする。
【0003】現在の発射制御システム技術は、内径照準
標的信号を生成する目的でレーザーが発射される地点に
あるジンバルから離れて位置するTVセンサーとFLI
Rセンサーを直線化し、校正するために、外部内径照準
標的を利用している。これにより、レーザーの操作寿命
は短縮し、センサーの内径照準を適切に調整するのに要
する時間が増え、システムを操作する人員に潜在的な危
険を生み出す。
【0004】さらに、大部分の現在の発射制御システム
は、各センサーが標的を同時に表示できるように複数の
窓を利用している。窓は敵の放射の攻撃を受けやすい標
的で、保護や偽装が困難なため、多数の窓の使用は望ま
しくない。現在の発射制御システムをさらに制限してい
るのは、システムの内径照準調整を行うためには発射制
御システムの光学構成要素を回転して定位置から出し入
れしなければならないという点である。
【0005】このように、今日マルチセンサー電子光学
発射制御システムに使用されている多くの構成は、発射
制御システムの構成要素のすべての共通窓を維持しつ
つ、迅速かつ正確に内径照準調整を行う機能が欠如して
いる。したがって、本発明は、前記問題点の一点以上の
解決を目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段と作用】本発明の目的およ
び利点に従って、電子光学発射制御システムを適切に直
線化するための内径照準評定信号を生成するために内部
内径照準標的生成装置を搭載する共通窓マルチセンサー
内径照準調整機構が提供される。ビーム・スプリッター
およびコーナー・リフレクターは、可視センサーおよび
赤外線センサーが、望遠鏡を通して受信される標的信号
を表示するセンサーの機能を維持しつつ、内部生成内径
照準標的信号を表示できるようにするために、発射制御
システムの光学経路にそって配置されている。追加のビ
ーム・スプリッターは、内径照準標的信号を諮詢し、セ
ンサーによって表示される標的信号をその可視周波数構
成要素と赤外線周波数構成要素に分けるために使用され
る。
【0007】本発明の実施例は、また、内径照準標的信
号と同じ光学経路にそって希望の標的を突き止め指定す
る射程測定機/指定信号を生成するためのレーザーを取
り入れている。内径照準の精度は、内径照準標的信号と
レーザー指定信号の両方を事前に拡張された(つまり、
低拡大)空間で生成することによりさらに高められる。
さらに、シャッター手段が、希望されていない放射がセ
ンサーを破壊したり、望遠鏡を通して伝導されるのを防
ぐために光学経路に沿って利用される。
【0008】本発明の多様な機能および利点は、添付の
図面と組み合わせて行われる以下の詳細な説明を参照
し、より容易に理解できる。
【0009】
【実施例】図1を参照すると、内径照準標的生成装置2
8とレーザー46が、どちらかによって生成される信号
が共通の光学経路に沿って送信されるように、光学作業
台11に取り付けられている。さらに本文で詳細に説明
される36、38、42、44、および50を含む多様
な光学要素が利用され、内径照準標的生成装置28によ
って生成されるか、望遠鏡12を通して受信される標的
信号が第一のセンサーと第二のセンサー22、24(図
示されていない)によって表示できるようにする。
【0010】内径照準調整機構10は、内径照準調整モ
ードまたは指定モードのどちらかで動作することができ
る。内径照準調整モードでは、内径照準標的信号が、内
径照準標的生成装置28によって内部的に生成され、内
径照準調整機構10の光学要素を通して投射され、第一
のセンサーと第二のセンサー22、24(図示されてい
ない)を正確に直線化する。射程測定機/レーザー指定
モードでは、レーザー46が、望遠鏡12を通して投射
される光パルスを生成することにより、標的110を指
定し、そこから反射される戻り信号を発生されることに
より指定信号を作り出す。射程測定機/レーザー指定モ
ードの間、センサー22、24は、望遠鏡12を通して
受信される戻り信号を表示するために利用できる。戻り
信号は、光学経路100に沿って射程測定機23に送信
され、標的110の射程を突き止める。また、戻り信号
は武器を希望の標的に誘導し、到達させる、レーザー自
動誘導武器によって追跡調査することもできる。本発明
は、前記のように、指定信号を生成するためにレーザー
46を利用するが、当業者は、容易に、本発明の内径照
準調整機構が、他の種類の標的指定信号を活用する共通
窓マルチセンサー発射制御システムに利用できることを
認めるであろう。
【0011】図2および図3を参照すると、内径照準標
的生成装置28は、ソース・バルブ30によって作り出
される広帯域白熱内径照準標的信号を減衰するために、
そこに位置するピンホール窓33を備えた標的板32の
後ろに位置するソース・バルブ30を具備する。内径照
準標的信号は、光学経路100に沿って投射される。光
学経路100沿いに位置する視準レンズ34とビーム・
スプリッター36は、内径照準標的生成装置28によっ
て生成される可視周波数と赤外線周波数を視準するよう
に適応されている。
【0012】レーザー46は、レーザー46によって生
成されるレーザー指定信号が内径照準標的信号と直線状
態で第一の光学経路100に沿ってビーム・スプリッタ
ー36から離れて反射するように、ビーム・スプリッタ
ー36に隣接して位置している。
【0013】射程測定機23は、光パルスがレーザー4
6を離れる時点と光パルスが標的110を離れて反射す
る時点の間の時間遅延を測定するために、レーザー46
とビーム・スプリッター36の間に配置されている。測
定された時間遅延は、標的110の射程の計算に使用さ
れる。
【0014】多様な構成要素を内径照準標的生成装置2
8、視準レンズ34、およびビーム・スプリッター36
に使用できるが、適当かつ現在好まれている構成要素
は、本発明の譲受人に上とされ、本文に参照によって取
り入れられる、Hatfieldに対する「統合マルチスペクト
ル内径照準標的」という題の米国特許番号5,025,
149に開示されている。
【0015】光学経路100沿いに位置する平面反射器
要素38は、光学経路100に沿って送信される信号
を、信号を拡大するために凹型鏡42、44を利用する
事前拡張器40の中に反射する。光学経路100沿いに
位置する平面反射器要素50は、信号をビーム・スプリ
ッター52の方に向ける。ビーム・スプリッター52
は、内径照準標的信号の可視構成要素と赤外線構成要素
を光学経路100に沿って送信する。さらに、ビーム・
スプリッター52の前面54は、光学経路106に沿っ
てれーあー指定信号を反射するように適応される。
【0016】内径照準標的生成装置28の反対側の光学
経路100の端に位置するコーナー・リフレクター60
は、ビーム・スプリッター52に向かって光学経路10
0に正確に平行に内径照準標的信号を再帰反射する。ビ
ーム・スプリッター52の背面は、光学経路102に沿
って再帰反射された内径照準標的信号の一部を反射す
る。
【0017】光学経路102に沿って位置するビーム・
スプリッター58は、さらに光学経路102に沿って目
標信号の可視周波数構成要素を送信し、内径照準標的信
号または戻り信号のどちらかである標的信号の赤外線周
波数構成要素を光学経路104に沿って反射する。TV
センサーなどのビーム・スプリッター52の反対側の光
学経路102の端に位置するセンサー22は、標的信号
の可視周波数構成要素を感知し、そこから可視イメージ
を生成する。FLIRなどの、第二のビーム・スプリッ
ター手段58の反対側の第三の光学経路104の端に位
置するセンサー24は、標的信号の赤外線周波数構成要
素を感知し、そこから可視イメージを生成する。
【0018】光学経路106に沿ってビーム・スプリッ
ター52に隣接して位置する望遠鏡12によって、レー
ザー46によって生成されるレーザー指定信号は標的1
10(図示されていない)上に投射出きるようになる。
望遠鏡12は、凹形鏡14、凸形鏡16、および光学経
路16にそって標的信号を拡大し、方向づけるための凹
形鏡18を具備する。
【0019】ビーム・スプリッター52とコーナー・リ
フレクター60の間の光学経路102沿いに位置するセ
ンサー・シャッター26は、ビーム・スプリッター52
を通して伝導される残留レーザー・エネルギーがセンサ
ー22、24に損害を与えないように、配置できる。光
学経路106沿いに位置する内径照準調整シャッター2
0内径照準標的信号が望遠鏡12を通して送信されない
ように配置できる。
【0020】内径照準調整機構10は、図2で内径照準
調整モードで動作中として示されている。内径照準標的
生成装置28が付勢され、直径の1インチの約4分の1
を測定する内径照準標的信号が光学経路100に沿って
転送されるようにする。内径照準標的信号の可視周波数
構成要素と赤外線周波数構成要素は、視準レンズ34に
よって視準され、ビーム・スプリッター36を通して送
信され、平面反射装置器要素38によって事前拡張器4
0に反射される。内径照準標的信号は、凹形鏡42、4
4により直径の約1インチまで4倍に拡張される。拡張
された内径照準標的信号は、平面反射器要素50によっ
て反射され、ビーム・スプリッター52を通してコーナ
ー・リフレクター60を通して送信される。内径照準シ
ャッター20は、光学経路106沿いに配置され、ビー
ム・スプリッター52の前面54から離れて反射される
内径照準標的信号が光学経路106に沿って、望遠鏡1
2から送信されないようにする。ビーム・スプリッター
52を通して送信される内径照準標的信号は、光学経路
100に沿ってコーナー・リフレクター60を出入りす
る内径照準標的信号が正確に平行となるように、ビーム
・スプリッター52に向かってコーナー・リフレクター
60によって再帰反射される。
【0021】ビーム・スプリッター52の背面56は、
光学経路102に沿って内径照準標的信号の約1パーセ
ント(1%)を反射する。再帰反射された内径照準標的
信号の残りが光学経路100に沿ってビーム・スプリッ
ター52を通して送信される。光学経路102に沿って
反射された内径照準標的信号はビーム・スプリッター5
8に遭遇する。内径照準標的信号の可視周波数構成要素
は、ビーム・スプリッター52を通して送信され、セン
サー22によって受信されるが、内径照準標的信号の背
光学経路ビーム・スプリッター赤外線周波数構成要素は
光学経路104に沿ってビーム・スプリッター52から
離れて反射され、第二のセンサー24によって受信され
る。内径照準標的信号の可視構成要素赤外線構成要素
は、第一のセンサーと第二のセンサー22、24を内径
照準標的信号と正確に合わせるために使用される。
【0022】内径照準調整機構10は、図3で射程測定
器/レーザー指定モードで動作中として示される。レー
ザー46が付勢され、前記のようにビーム・スプリッタ
ー36上に投射され、第一の光学経路に沿って反射され
る直径で1インチの約4分の1のレーザー指定信号を生
成する。レーザー指定信号は、平面反射器要素38によ
り事前拡張器40の中に反射され、凹形鏡42、44に
よって直径で約1インチに拡大される。平面反射器要素
50が、レーザー指定信号が光学経路106に沿って反
射されるビーム・スプリッター52の前面54上に拡張
されたレーザー指定信号を反射する。センサー・シャッ
ター26は、ビーム・スプリッター56を通して送信さ
れる可能性のあるレーザー指定信号がセンサー22、2
4上に送信されないように、コーナー・リフレクター6
0の前に光学経路に沿って配置される。
【0023】ビーム・スプリッター52は、凹形鏡1
4、凸形鏡16、および凹形鏡18がレーザー指定信号
を直径で約6インチに拡大し、それを標的110(図示
されていない)上に投射する、望遠鏡12の中にレーザ
ー指定信号を反射する。標的110からのレーザー指定
信号の反射は、希望の標的を追跡調査するレーザー誘導
型武器によって使用できる戻り信号を生成する。
【0024】この操作モードで、望遠鏡12は、戻り信
号などの標的信号の受信にも利用される。戻り信号は、
望遠鏡12によって拡大され、光学経路106に沿って
ビーム・スプリッター52に向けられる。ビーム・スプ
リッター52は、光学経路102に沿って標的信号の可
視周波数構成要素と赤外線周波数構成要素を送信する。
ビーム・スプリッター58は、それがセンサー22によ
って受信される光学経路102に沿って標的信号の可視
周波数構成要素を送信する。ビーム・スプリッター58
は、それがセンサー24によって受信される光学経路1
04に沿って標的信号の赤外線周波数構成要素を反射す
る。
【0025】実施例では、レーザー指定信号は、タイミ
ング機能を初期化するために射程測定機23を通して送
信される。評定110を離れて反射し、望遠鏡12によ
って受信される戻り信号の一部は、前記のように、光学
経路100に沿ってビーム・スプリッター52の前面5
4から離れて反射される。ビーム・スプリッター36
は、タイミング機能を停止するために射程測定機23に
戻り信号を反射して戻す。このデータから、射程測定機
23は標的110の射程を計算する。
【0026】前述から、当業者は、本発明が、レーザー
46を発射しなくてもセンサー22、24を正確に直線
化するために、改良型マルチセンサー電子光学内径照準
標的生成装置28を提供することが分かるはずである。
本発明は、レーザー指定信号の照準線とセンサー22、
24を不適切に合わせることから生じる打ち間違いの可
能性を大幅に削減する。本発明は、レーザーによって照
らされる外部内径照準標的、または係数が事前に設定さ
れた機械的な内径照準直線状態、またはその二つを組み
合わせたものに依存していた従来の技術を大幅に改善す
る。内径照準調整手順の精度は、内径照準標的生成装置
28とレーザー46を光学作業台11上に配置すること
により、高められる。強力レーザーの発射に関連した、
安全性に対する多くの危険要因は、内径照準標的生成装
置28を搭載することにより排除される。本発明は、さ
らに、固定電気式光学構成要素および共通窓望遠鏡を活
用し、内径照準誤差の積み重ねを減らす。さらに、本発
明により、センサー22、24は、他の内径照準調整機
構の数分に比較して、内径照準調整プロセス全体が要す
る戦闘中に内径照準調整を行う時間を十秒少なくなる。
その結果、本発明は、さらに保守できるようになった、
より小型で、より軽量で、より安価で、さらに高性能
の、電子光学発射制御システム用の内径照準調整機構を
提供する。本発明は、実施例を特に参照して説明された
が、変種例や修正例は前記請求項の精神と範囲内で実現
可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】共通窓マルチセンサー内径照準調整機構の斜視
図で、本発明の原理に従って多様な構成要素の関係を示
している。
【図2】内径照準調整機構の概要図で、本発明の光学構
成要素を内径照準調整モードで動作するその組織上の関
係性から示している。
【図3】図2に類似した概要図で、レーザー射程測定機
/指定モードで動作している本発明を示す。
【符号の説明】
12…望遠鏡、22、24…センサー、28…内径照準
標的生成装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ポール・キュンケ アメリカ合衆国、カリフォルニア州 90813、ロング・ビーチ、ユニット・ナン バー406、エルム・アベニュー 726

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 マルチセンサー電子光学内径照準機構で
    あって、 標的信号受信用の一個の窓を備えた望遠鏡手段と、 前記標的信号の第一の周波数構成要素を感知し、そこか
    らイメージを生成するための第一のセンサー手段と、 前記標的信号の第二の周波数構成要素を感知し、そこか
    らイメージを生成するための第二のセンサー手段と、 第一の光学経路に沿って内径内径照準標的信号を内部で
    生成するための内径照準標的生成手段と、を具備し、前
    記第一センサー手段と第二センサー手段が前記内径照準
    標的信号と適切に直線状態となっているマルチセンサー
    電子光学内径照準調整機構。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の内径照準調整機構であっ
    て、 前記第一のセンサー手段が前記標的信号の可視周波数構
    成要素を感知し、 前記第二のセンサー手段が前記標的信号の赤外線周波数
    構成要素を感知する内径照準調整機構。
  3. 【請求項3】 請求項1記載の内径照準調整機構であっ
    て、さらに第一の光学経路にそってコーナー・リフレク
    ター手段に向かって内径照準標的信号を送信し、第二の
    光学経路に沿ってその背面から前記コーナー・リフレク
    ターによって再帰反射される前記内径照準標的信号を反
    射するための、第一の光学経路に沿った内径照準標的生
    成手段とコーナー・リフレクター手段の間に配置される
    第一のビーム・スプリッター手段と、 第一のビーム・スプリッター手段の反対側の第二の光学
    経路に沿って配置される前記第一のセンサー手段と、 第一のセンサー手段に向かって内径照準標的信号の第一
    の周波数構成要素を送信し、第三の光学経路に沿ってそ
    こから内径照準標的信号の第二の周波数構成要素を反射
    するための、第二の光学経路に沿った第一のビーム・ス
    プリッター手段と第一のセンサー手段の間に配置される
    第二の内径照準標的ビーム・スプリッター手段と、 第二のビーム・スプリッターの反対側の第三の光学経路
    にそって配置される前記第二のセンサー手段と、を具備
    する内径照準調整装置。
  4. 【請求項4】 請求項1記載の内径照準調整機構であっ
    て、 白熱内径照準標的信号を生成するためのソース・バルブ
    手段と、 ソース・バルブ手段に隣接して配置される目標板手段
    で、白熱内径照準標的信号の減衰のために十分な大きさ
    に作られた一個のピンホール窓を備える前記標的板手段
    と、 内径照準標的信号の第一の周波数構成要素と第二の周波
    数構成要素を視準するための、標的板手段と第一のビー
    ム・スプリッター手段の間に配置される視準手段と、を
    具備する内径照準調整機構。
  5. 【請求項5】 請求項1記載の内径照準調整機構であっ
    て、さらに、内径照準標的生成装置と、第一の光学経路
    に沿って送信される信号を拡大するための望遠鏡手段と
    の間に配置される事前拡張器を具備する内径照準調整機
    構。
  6. 【請求項6】 請求項1記載の内径照準調整機構であっ
    て、さらに、第一のセンサー手段と第二のセンサーの衝
    突の前に信号を妨げるための、センサー・シャッター手
    段を具備する内径照準調整機構。
  7. 【請求項7】 請求項1記載の内径照準調整機構であっ
    て、さらに、望遠鏡手段を通して送信または受信される
    信号を妨げるための内径照準調整シャッター装置を具備
    する内径照準調整機構。
  8. 【請求項8】 請求項1記載の内径照準調整機構であっ
    て、さらに、前記望遠鏡手段を通してレーザー指定信号
    を送信するためのレーザー・ソース手段を具備する内径
    照準調整機構。
  9. 【請求項9】 請求項8記載の内径照準調整機構であっ
    て、さらに、レーザー指定信号をそこから反射し、同じ
    光学経路に沿って内径照準標的信号を送信するための、
    レーザー・ソース手段に隣接して配置される第三のビー
    ム・スプリッター手段を具備する内径照準調整機構。
  10. 【請求項10】 請求項8記載の内径照準調整機構であ
    って、前記第一のビーム・スプリッター手段が、第四の
    光学経路に沿って望遠鏡手段を通してその前面からレー
    ザー指定信号を反射する内径照準調整機構。
  11. 【請求項11】 請求項8記載の内径照準調整機構であ
    って、さらに、前記望遠鏡手段を通して送信されるレー
    ザー指定信号と前記望遠鏡手段によって受信される戻り
    信号の間の時間遅延を測定するための、射程測定機手段
    を具備する内径照準機構。
  12. 【請求項12】 マルチセンサー電子光学内径照準調整
    機構であって、 目標信号を受信するための口径が備えられた望遠鏡手段
    と、 前記標的信号の可視周波数構成要素を感知し、そこから
    可視イメージを生成するための第一のセンサー手段と、 前記標的信号の赤外線周波数構成要素を感知し、そこか
    ら可視イメージを生成するための第二のセンサー手段
    と、 前記望遠鏡手段を通してレーザー指定信号を送信するた
    めのレーザー・ソース手段と、 第一の光学経路に沿って内径照準標的信号を内部で生成
    するための内径照準標的生成手段と、を具備し、前記第
    一のセンサー手段と第二のセンサー手段が前記内径照準
    標的信号と適切に直線状態となっているマルチセンサー
    電子光学内径照準調整機構。
JP5312309A 1992-12-11 1993-12-13 共通窓マルチセンサー内径照準調整機構 Expired - Fee Related JP2815302B2 (ja)

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