JPH06300797A - センサからアースへのコンダクタンス又はループ抵抗の一方の定量測定による自動化センサ診断方法及び装置 - Google Patents
センサからアースへのコンダクタンス又はループ抵抗の一方の定量測定による自動化センサ診断方法及び装置Info
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- JPH06300797A JPH06300797A JP5123669A JP12366993A JPH06300797A JP H06300797 A JPH06300797 A JP H06300797A JP 5123669 A JP5123669 A JP 5123669A JP 12366993 A JP12366993 A JP 12366993A JP H06300797 A JPH06300797 A JP H06300797A
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- G08B29/14—Checking intermittently signalling or alarm systems checking the detection circuits
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- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
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- G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
- G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
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- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 センサ(S)によりモニターされている処理
工程を確認する基本動作のためにセンサ信号に応答する
アナログデジタルコンバータ電圧測定装置(10)と多
重化シーケンスによりループ状に接続されている複数の
センサの動作の間又は前に、自動化センサ有効性診断を
行うための方法及び装置である。センサ(S)につい
て、センサからアースへのコンダクタンス又はループ抵
抗の何れか(又は両方)を周期的又は選択的に定量測定
して、センサの有効性を確認するための設備が提供され
る。 【効果】 処理工程に使用されているセンサの有効性を
自動的に診断することができる。
工程を確認する基本動作のためにセンサ信号に応答する
アナログデジタルコンバータ電圧測定装置(10)と多
重化シーケンスによりループ状に接続されている複数の
センサの動作の間又は前に、自動化センサ有効性診断を
行うための方法及び装置である。センサ(S)につい
て、センサからアースへのコンダクタンス又はループ抵
抗の何れか(又は両方)を周期的又は選択的に定量測定
して、センサの有効性を確認するための設備が提供され
る。 【効果】 処理工程に使用されているセンサの有効性を
自動的に診断することができる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、処理工程その他の動作
を確認し又はモニターするために順次用いられているセ
ンサの有効性を診断し、又は確認するための方法及び装
置に関し、より詳しくは、処理工程を確認するための測
定を行うべく配置されたままで、センサの作動性能を自
動的に診断することに関するものである。
を確認し又はモニターするために順次用いられているセ
ンサの有効性を診断し、又は確認するための方法及び装
置に関し、より詳しくは、処理工程を確認するための測
定を行うべく配置されたままで、センサの作動性能を自
動的に診断することに関するものである。
【0002】
【従来の技術】多種多様の工業的及びその他の処理工程
の挙動をモニターするためにセンサを使用し、そしてセ
ンサのゼロ特性及び範囲特性を較正及び検査し、或いは
それを基準インピーダンスその他と比較するための技術
は、非常に多くのものがある。そのようなものとしては
例えば、米国特許第4,196,417号に開示された如き、単
一伝送ライン尋問多チャンネルデータ獲得システム、米
国特許第4,751,654号における如き、基準インピーダン
ス及びセンサインピーダンスの一つ以上を測定回路に対
して交互に接続するシステム、米国特許第4,005,273号
における如き、多重化をサンプルホールドテストセンサ
と共に用いるシステム、米国特許第4,056,686号、第4,9
30,095号、及び第4,783,659号にそれぞれ記載された如
き、多重化信号基準レベルイコライザ、アナログセンサ
用出力補正回路、及び/又は電流ループにおいて他のア
ナログ検出及び信号処理回路を用いるシステムがある。
の挙動をモニターするためにセンサを使用し、そしてセ
ンサのゼロ特性及び範囲特性を較正及び検査し、或いは
それを基準インピーダンスその他と比較するための技術
は、非常に多くのものがある。そのようなものとしては
例えば、米国特許第4,196,417号に開示された如き、単
一伝送ライン尋問多チャンネルデータ獲得システム、米
国特許第4,751,654号における如き、基準インピーダン
ス及びセンサインピーダンスの一つ以上を測定回路に対
して交互に接続するシステム、米国特許第4,005,273号
における如き、多重化をサンプルホールドテストセンサ
と共に用いるシステム、米国特許第4,056,686号、第4,9
30,095号、及び第4,783,659号にそれぞれ記載された如
き、多重化信号基準レベルイコライザ、アナログセンサ
用出力補正回路、及び/又は電流ループにおいて他のア
ナログ検出及び信号処理回路を用いるシステムがある。
【0003】従来技術においては、程度の異なる種々の
センサモニタリング、チェック、又は較正が提供されて
いるが、センサが例えば温度、圧力又はその他などの、
製造又はその他の対象とする臨界的処理工程についての
種々の部分又は段階に関与するパラメータの如き、処理
工程その他の有効性をモニターし確認するために順次使
用されている際に、センサの動作精度及び有効性を自動
的に診断するための技術は提供されていない。
センサモニタリング、チェック、又は較正が提供されて
いるが、センサが例えば温度、圧力又はその他などの、
製造又はその他の対象とする臨界的処理工程についての
種々の部分又は段階に関与するパラメータの如き、処理
工程その他の有効性をモニターし確認するために順次使
用されている際に、センサの動作精度及び有効性を自動
的に診断するための技術は提供されていない。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、センサが処
理工程をモニターし又は確認している間に又はその前
に、そのセンサについてセンサからアースへのコンダク
タンス(又はより一般にはインピーダンスの逆数)、又
はループインピーダンス(抵抗)の一方を定量測定する
ことを通じて自動化されたセンサ診断をもたらすことに
より、この欠点に対処するものである。「アース」とい
う用語はまた、本明細書では接地、シャーシその他の基
準電位を包含するものとして一般的に用いられる。
理工程をモニターし又は確認している間に又はその前
に、そのセンサについてセンサからアースへのコンダク
タンス(又はより一般にはインピーダンスの逆数)、又
はループインピーダンス(抵抗)の一方を定量測定する
ことを通じて自動化されたセンサ診断をもたらすことに
より、この欠点に対処するものである。「アース」とい
う用語はまた、本明細書では接地、シャーシその他の基
準電位を包含するものとして一般的に用いられる。
【0005】従って本発明の課題は、工業的その他の処
理工程のセンサ確認の間にセンサを診断するための新規
且つ改良された方法及び装置を提供することである。よ
り詳しくは、臨界的処理工程をモニターし又は確認する
ために用いられているセンサのセンサからアースへのコ
ンダクタンス、或いは周期的又は選択的に制御されてい
るかかるセンサのループインピーダンス又は抵抗の定量
測定を提供することを指向している。
理工程のセンサ確認の間にセンサを診断するための新規
且つ改良された方法及び装置を提供することである。よ
り詳しくは、臨界的処理工程をモニターし又は確認する
ために用いられているセンサのセンサからアースへのコ
ンダクタンス、或いは周期的又は選択的に制御されてい
るかかるセンサのループインピーダンス又は抵抗の定量
測定を提供することを指向している。
【0006】他のさらなる課題は以下に説明されるとこ
ろであり、より詳しくは特許請求の範囲に記載されてい
る。
ろであり、より詳しくは特許請求の範囲に記載されてい
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明はその一つの側面
からして概略的に、センサによりモニターされている処
理工程を確認する基本動作のためのセンサ信号に応答す
る電圧測定装置とループ状に接続されているセンサの動
作の最中及びその前における、自動化センサ有効性診断
方法であって、センサからアースへのコンダクタンス及
びループ抵抗の一方を定量測定することからなる方法を
包含するものである。好ましい最適モードの仕様及び実
行形態を以下に呈示する。
からして概略的に、センサによりモニターされている処
理工程を確認する基本動作のためのセンサ信号に応答す
る電圧測定装置とループ状に接続されているセンサの動
作の最中及びその前における、自動化センサ有効性診断
方法であって、センサからアースへのコンダクタンス及
びループ抵抗の一方を定量測定することからなる方法を
包含するものである。好ましい最適モードの仕様及び実
行形態を以下に呈示する。
【0008】
【実施例】以下に本発明を添付図面を参照して説明す
る。図1を参照すると、「処理工程」と名称を付したも
のが、複数のセンサSによりモニター又は確認されてい
るものとして示されている。これらは例えば処理工程の
種々の重要な又は臨界領域1に配置された熱電対又はそ
の他の温度センサであり、L1′及びL2′において並列
に接続され、センサSから電圧アナログデジタルコンバ
ータ装置10の共通入力に接続された上側及び下側のラ
インL1及びL2のそれぞれにある交差スイッチ又はマル
チプレクサ2及び3により概略的に表されている在来の
多重化システムなどにより接続されている。Oで示され
ているコンバータ10の出力は、処理工程を確認する基
本動作に際して、領域1のそれぞれにおいてセンサSに
より検出された処理工程の動作の確認を可能にすべく、
記録又はモニター表示その他の如き周知の仕方でもって
提示を行うために、アナログセンサ信号に応答してこれ
から変換されたデジタルデータをもたらす。
る。図1を参照すると、「処理工程」と名称を付したも
のが、複数のセンサSによりモニター又は確認されてい
るものとして示されている。これらは例えば処理工程の
種々の重要な又は臨界領域1に配置された熱電対又はそ
の他の温度センサであり、L1′及びL2′において並列
に接続され、センサSから電圧アナログデジタルコンバ
ータ装置10の共通入力に接続された上側及び下側のラ
インL1及びL2のそれぞれにある交差スイッチ又はマル
チプレクサ2及び3により概略的に表されている在来の
多重化システムなどにより接続されている。Oで示され
ているコンバータ10の出力は、処理工程を確認する基
本動作に際して、領域1のそれぞれにおいてセンサSに
より検出された処理工程の動作の確認を可能にすべく、
記録又はモニター表示その他の如き周知の仕方でもって
提示を行うために、アナログセンサ信号に応答してこれ
から変換されたデジタルデータをもたらす。
【0009】このような通常の測定動作の間に、スイッ
チ又はマルチプレクサ2及び3における多重化スイッチ
ングの制御が行われて、連続的な個別のセンサSにより
それぞれの処理工程検知領域1において生成された電圧
がアクセスされ、アナログデジタルコンバータの出力O
において、かかる測定値が周期的又は選択的に、変換さ
れたデジタル形態でもたらされる。例えばKaye Digi 4
Process Management Solutions (Product Data Sheet #
500)において記載され周知となっているこのような手法
により、処理工程は、多重プロセッサプログラム制御の
下で、温度センサSにより連続的にモニターされ又は確
認される。
チ又はマルチプレクサ2及び3における多重化スイッチ
ングの制御が行われて、連続的な個別のセンサSにより
それぞれの処理工程検知領域1において生成された電圧
がアクセスされ、アナログデジタルコンバータの出力O
において、かかる測定値が周期的又は選択的に、変換さ
れたデジタル形態でもたらされる。例えばKaye Digi 4
Process Management Solutions (Product Data Sheet #
500)において記載され周知となっているこのような手法
により、処理工程は、多重プロセッサプログラム制御の
下で、温度センサSにより連続的にモニターされ又は確
認される。
【0010】しかしながら本発明によれば、前述したよ
うに、同様の周期的又は選択的な自動化又はプログラム
制御の下において、センサS自体の作動性能及び有効性
をやはり自動的に診断するための構成も提供される。こ
のことは、アースへの漏れコンダクタンスGxを9で示
す如く有する温度センサの場合、スイッチ4によりアナ
ログデジタルコンバータ装置10に対する入力の上側又
は高位ラインL1′へと5で示す如く接続可能であり、
また浮動アナログ接地
うに、同様の周期的又は選択的な自動化又はプログラム
制御の下において、センサS自体の作動性能及び有効性
をやはり自動的に診断するための構成も提供される。こ
のことは、アースへの漏れコンダクタンスGxを9で示
す如く有する温度センサの場合、スイッチ4によりアナ
ログデジタルコンバータ装置10に対する入力の上側又
は高位ラインL1′へと5で示す如く接続可能であり、
また浮動アナログ接地
【0011】
【外1】
【0012】へと接続可能な検出抵抗Rsenseの助けに
よって実行される。浮動アナログ接地はまた、5′にお
いてラインL2からも給電されている。また標準抵抗R
stdが7で示すように設けられており、その一端はGに
おいてアース又は接地へと接続して示されており、その
上端は別のスイッチ6により、上側又は高位の入力ライ
ンL1′及びL1へと接続可能なものとして示されてい
る。補完的な内部電源8もまた設けられており、浮動ア
ナログ接地
よって実行される。浮動アナログ接地はまた、5′にお
いてラインL2からも給電されている。また標準抵抗R
stdが7で示すように設けられており、その一端はGに
おいてアース又は接地へと接続して示されており、その
上端は別のスイッチ6により、上側又は高位の入力ライ
ンL1′及びL1へと接続可能なものとして示されてい
る。補完的な内部電源8もまた設けられており、浮動ア
ナログ接地
【0013】
【外2】
【0014】と、スイッチ11が閉じている場合には接
地Gとの間に接続されている。
地Gとの間に接続されている。
【0015】図面において記号
【0016】
【外3】
【0017】を使用したのは、浮動アナログ接地への接
続を示すためである。電源8は、
続を示すためである。電源8は、
【0018】
【外4】
【0019】とアースとの間のコンダクタンスを測定す
るための駆動電源を提供する。
るための駆動電源を提供する。
【0020】上述した補完的な回路素子は、好ましくは
スイッチングに関して周知でありまた先に参照したよう
にしてマイクロプロセッサプログラムによる自動的な周
期的又は選択的な制御の下で、以下の仕方でセンサから
アースへのコンダクタンスの定量測定を可能にすること
により、自動化センサ有効性診断の機能を営む。
スイッチングに関して周知でありまた先に参照したよう
にしてマイクロプロセッサプログラムによる自動的な周
期的又は選択的な制御の下で、以下の仕方でセンサから
アースへのコンダクタンスの定量測定を可能にすること
により、自動化センサ有効性診断の機能を営む。
【0021】かかるコンダクタンス測定を行うために
は、全ての多重化スイッチ3がターンオフされ、前述の
ように検出抵抗5をコンバータ10の入力の高位側へと
接続するスイッチ4と、電源8を接地へと接続するスイ
ッチ11とがターンオンされる。次いで、アナログデジ
タルコンバータ10により測定M1が行われる。次に第
二の測定M2が、スイッチ6を介してラインL1へと7
において追加的に接続された前述の標準抵抗Rstdを用
いて行われる。最後に、スイッチ6をターンオフし、診
断されているセンサ(例えば一番上にあるセンサSの如
き)に対応するスイッチ2を追加的にターンオンして、
第三の測定M3が行われる。一番上のセンサSにおいて
記号Gxにより表された、9で示されているアースGへ
の未知コンダクタンスは、 1/Gx={[(Rstd+Rsense)(M2−M1)]/(M3−M1)}−Rsense (1) によって表される。
は、全ての多重化スイッチ3がターンオフされ、前述の
ように検出抵抗5をコンバータ10の入力の高位側へと
接続するスイッチ4と、電源8を接地へと接続するスイ
ッチ11とがターンオンされる。次いで、アナログデジ
タルコンバータ10により測定M1が行われる。次に第
二の測定M2が、スイッチ6を介してラインL1へと7
において追加的に接続された前述の標準抵抗Rstdを用
いて行われる。最後に、スイッチ6をターンオフし、診
断されているセンサ(例えば一番上にあるセンサSの如
き)に対応するスイッチ2を追加的にターンオンして、
第三の測定M3が行われる。一番上のセンサSにおいて
記号Gxにより表された、9で示されているアースGへ
の未知コンダクタンスは、 1/Gx={[(Rstd+Rsense)(M2−M1)]/(M3−M1)}−Rsense (1) によって表される。
【0022】かくして、センサSによる処理工程の確認
の際に(又はその前に)、センサからアースへのコンダ
クタンスの定量測定を、マルチプレクサ及び他のスイッ
チを周知の仕方でもって前述のアルゴリズムに従って順
次動作させることにより自動モードで実行することが可
能となり、センサによる処理工程の確認の間に自動化セ
ンサ有効性診断がもたらされる。図示の如く、これは電
源8、検出抵抗5、及びこれらをアース及びアナログデ
ジタルコンバータの入力へとそれぞれ接続するための4
及び11で示すスイッチングによって実行される。
の際に(又はその前に)、センサからアースへのコンダ
クタンスの定量測定を、マルチプレクサ及び他のスイッ
チを周知の仕方でもって前述のアルゴリズムに従って順
次動作させることにより自動モードで実行することが可
能となり、センサによる処理工程の確認の間に自動化セ
ンサ有効性診断がもたらされる。図示の如く、これは電
源8、検出抵抗5、及びこれらをアース及びアナログデ
ジタルコンバータの入力へとそれぞれ接続するための4
及び11で示すスイッチングによって実行される。
【0023】さらにまた、未知のセンサコンダクタンス
(Gx)を切り離し、適切なスイッチ2をターンオフす
ることにより、センサにおいて測定のオフセット補正を
実行することも可能である。較正又は標準抵抗Rstdを
非接地とした後に、スイッチ6を介してRstdを接続す
ることにより、センサについての測定の利得補正を行う
こともまた可能である。
(Gx)を切り離し、適切なスイッチ2をターンオフす
ることにより、センサにおいて測定のオフセット補正を
実行することも可能である。較正又は標準抵抗Rstdを
非接地とした後に、スイッチ6を介してRstdを接続す
ることにより、センサについての測定の利得補正を行う
こともまた可能である。
【0024】前述したように、センサからアースへのコ
ンダクタンスの測定に代えて(又は所望の場合にはそれ
に加えて)、センサ有効性診断についての同一の結果
を、図2の実施例におけるようにしてループ抵抗の定量
測定によって達成することも可能である。この回路にお
いては、温度安定な内部電流源iが3′で示すようにし
て設けられており、入力ラインL1及びL2を横断してス
イッチ5″により電圧アナログデジタルコンバータ10
へと接続可能とされている。また短絡回路SCが、別の
多重化位置スイッチ6′によりこれらのラインを横断し
て接続可能とされており、以下に述べるようにセンサS
を置き換えている。
ンダクタンスの測定に代えて(又は所望の場合にはそれ
に加えて)、センサ有効性診断についての同一の結果
を、図2の実施例におけるようにしてループ抵抗の定量
測定によって達成することも可能である。この回路にお
いては、温度安定な内部電流源iが3′で示すようにし
て設けられており、入力ラインL1及びL2を横断してス
イッチ5″により電圧アナログデジタルコンバータ10
へと接続可能とされている。また短絡回路SCが、別の
多重化位置スイッチ6′によりこれらのラインを横断し
て接続可能とされており、以下に述べるようにセンサS
を置き換えている。
【0025】図1のシステムにおけるようにして、セン
サSが処理工程を確認するというその通常の機能を実行
している間に(又はその前に)、センサからアナログデ
ジタルコンバータのループ(L1−L2)における抵抗の
定量測定を通じてセンサ有効性診断を行うための準備
が、以下の如く行われる。
サSが処理工程を確認するというその通常の機能を実行
している間に(又はその前に)、センサからアナログデ
ジタルコンバータのループ(L1−L2)における抵抗の
定量測定を通じてセンサ有効性診断を行うための準備
が、以下の如く行われる。
【0026】アナログデジタルコンバータ10による電
圧の第一の測定M1は、1において示されているセンサ
Sの一つをアナログデジタルコンバータの入力へと接続
するマルチプレクサ2,3と、また3′における前述の
温度安定な電流源iをコンバータの入力から切り離すス
イッチ5″によって行われる。そしてM1は、電流励起
が存在しない場合にセンサSにより生成される電圧を示
す。
圧の第一の測定M1は、1において示されているセンサ
Sの一つをアナログデジタルコンバータの入力へと接続
するマルチプレクサ2,3と、また3′における前述の
温度安定な電流源iをコンバータの入力から切り離すス
イッチ5″によって行われる。そしてM1は、電流励起
が存在しない場合にセンサSにより生成される電圧を示
す。
【0027】電圧の第二の測定M2が次いで、アナログ
デジタルコンバータ10により実行され、その場合には
マルチプレクサ2,3がセンサSの一つをアナログデジ
タルコンバータの入力へと接続し、スイッチ5″が3で
示す温度安定な電流源iをコンバータ入力へと接続す
る。この電流はマルチプレクサ2,3を通り、また選択
されたセンサSを介して流れ、アナログデジタルコンバ
ータの入力において加算電圧(M2−M1)を生成する
が、この電圧は電流源iの値にセンサ抵抗及びマルチプ
レクサスイッチ抵抗の和を乗算したものに等しい。
デジタルコンバータ10により実行され、その場合には
マルチプレクサ2,3がセンサSの一つをアナログデジ
タルコンバータの入力へと接続し、スイッチ5″が3で
示す温度安定な電流源iをコンバータ入力へと接続す
る。この電流はマルチプレクサ2,3を通り、また選択
されたセンサSを介して流れ、アナログデジタルコンバ
ータの入力において加算電圧(M2−M1)を生成する
が、この電圧は電流源iの値にセンサ抵抗及びマルチプ
レクサスイッチ抵抗の和を乗算したものに等しい。
【0028】数学的に表せば、センサSの抵抗は、 Rsensor=[(M2−M1)/i]−Rmpxr (2) であり、式中iは電流源の値、Rmpxrは特定のセンサS
にアクセスしているマルチプレクサ抵抗の合計である。
i及びRmpxrの値は、一回の較正手順によって予め求め
ることができる。その場合には、前述したような短絡回
路SCで置き換えられたセンサにより(スイッチ6′の
付勢を介して)Mshortの測定が行われ、また特定の短
絡回路SCを置き換える固定抵抗Rfixedでもって測定
Mf ixedが行われる。
にアクセスしているマルチプレクサ抵抗の合計である。
i及びRmpxrの値は、一回の較正手順によって予め求め
ることができる。その場合には、前述したような短絡回
路SCで置き換えられたセンサにより(スイッチ6′の
付勢を介して)Mshortの測定が行われ、また特定の短
絡回路SCを置き換える固定抵抗Rfixedでもって測定
Mf ixedが行われる。
【0029】そして各々の多重化位置について、 i=(Mfixed−Mshort)Rfixed (3) であり、また Rmpxr=Mshort/i (4) である。
【0030】付加的に、温度に起因するRmpxrの値の変
化を、スイッチ6′により実行される内部短絡された多
重化位置を用いて補償することができる。較正時におい
て、内部短絡されたマルチプレクサ抵抗R
mpxr-short-calの値もまた測定される。
化を、スイッチ6′により実行される内部短絡された多
重化位置を用いて補償することができる。較正時におい
て、内部短絡されたマルチプレクサ抵抗R
mpxr-short-calの値もまた測定される。
【0031】センサのループ抵抗が測定される時点にお
いて、スイッチ6′により導入される内部短絡されたマ
ルチプレクサ抵抗SCの値Rmpxr-short-nowもまた測定
される。その場合、温度補正された値は、 Rsensor=[(M2−M1)/i]−Rmpxr(Rmpxr-short-now/Rmpxr-short-cal) (5) となる。
いて、スイッチ6′により導入される内部短絡されたマ
ルチプレクサ抵抗SCの値Rmpxr-short-nowもまた測定
される。その場合、温度補正された値は、 Rsensor=[(M2−M1)/i]−Rmpxr(Rmpxr-short-now/Rmpxr-short-cal) (5) となる。
【0032】かくして、3において示される電流源iを
使用すること、及びループ中のマルチプレクサに共通す
るラインL1−L2を横切るこの電流源についてスイッ
チ5″で示すスイッチングを行うことを通じて、接続さ
れているセンサのループ抵抗測定を、モニターしている
処理工程のための電圧測定を行うことを基本動作とする
システムにおいて、そしてまた全く同一のセンサから得
ることができる。測定路における内部スイッチング抵抗
を補償するための較正が、スイッチ6′において内部短
絡される(SC)マルチプレクサスイッチング位置によ
り提供され、求められた較正値の温度補償をもたらすこ
とが可能とされる。
使用すること、及びループ中のマルチプレクサに共通す
るラインL1−L2を横切るこの電流源についてスイッ
チ5″で示すスイッチングを行うことを通じて、接続さ
れているセンサのループ抵抗測定を、モニターしている
処理工程のための電圧測定を行うことを基本動作とする
システムにおいて、そしてまた全く同一のセンサから得
ることができる。測定路における内部スイッチング抵抗
を補償するための較正が、スイッチ6′において内部短
絡される(SC)マルチプレクサスイッチング位置によ
り提供され、求められた較正値の温度補償をもたらすこ
とが可能とされる。
【0033】本発明は抵抗型のセンサに関連して範例的
に又は例示的に説明したが、本発明の根底にある方法論
は、異なるインピーダンス特性を有する他の型式のセン
サについても適用可能である。そして当業者はさらなる
設計変更を想起するであろうが、それらは特許請求の範
囲に規定した本発明の思想及び範囲内に包含されるもの
と考えられる。
に又は例示的に説明したが、本発明の根底にある方法論
は、異なるインピーダンス特性を有する他の型式のセン
サについても適用可能である。そして当業者はさらなる
設計変更を想起するであろうが、それらは特許請求の範
囲に規定した本発明の思想及び範囲内に包含されるもの
と考えられる。
【0034】
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、処理工程に
おいて使用されているセンサの有効性を自動的に診断す
るための方法及び装置が提供される。
おいて使用されているセンサの有効性を自動的に診断す
るための方法及び装置が提供される。
【図1】本発明を実施するための好ましい漏れコンダク
タンス測定装置の回路図である。
タンス測定装置の回路図である。
【図2】ループ抵抗の定量測定を介して自動化センサ診
断をもたらす装置の図1と類似の回路図である。
断をもたらす装置の図1と類似の回路図である。
1 領域 2,3 マルチプレクサ 3′ 内部電流源 4 スイッチ 5 検出抵抗 5″ スイッチ 6,6′ スイッチ 7 標準抵抗 8 電源 10 アナログデジタルコンバータ S センサ L1,L2 ライン
Claims (26)
- 【請求項1】 センサによりモニターされている処理工
程を確認する基本動作のためにセンサ信号に応答する電
圧測定装置とループ状に接続されているセンサの動作の
最中及びその前における自動化センサ有効性診断方法で
あって、センサのセンサからアースへのコンダクタンス
及びループ抵抗の一方を定量測定することからなる方
法。 - 【請求項2】 電圧測定装置とループ状に接続されると
共に、センサにより異なる領域においてモニターされて
いる処理工程を確認するために順次配置されたセンサか
ら連続的な電圧測定をもたらすべくループラインに沿っ
たスイッチングにより多重化された複数のセンサの動作
の最中及びその前における自動化センサ有効性診断方法
であって、センサのセンサからアースへのコンダクタン
ス及びループ抵抗の一方を多重化順序に従って定量測定
することからなる方法。 - 【請求項3】 センサからアースへのコンダクタンス測
定が、内部電源及び検出インピーダンスを、アース及び
アナログデジタルコンバータ電圧測定装置へとそれぞれ
接続することにより行われる、請求項2の方法。 - 【請求項4】 センサからアースへの測定が、 a)多重化スイッチングをターンオフして、Rsenseで
示される検出インピーダンスを前記アナログデジタルコ
ンバータ電圧測定装置の高位ライン入力へと接続し、前
記電源をアースへと接続して、前記装置により第一の測
定M1を生成し、 b)Rstdで示される標準内部インピーダンスをアース
と前記高位ライン入力との間に付加的に接続して、前記
装置により第二の測定M2を生成し、及び c)前記標準内部インピーダンスRstdを前記高位ライ
ン入力から切り離し、多重化スイッチングをターンオン
することを通じてセンサを接続してセンサ信号を前記装
置へと入力して、前記装置により第三の測定M3をもた
らすことによって行われ、 式 1/Gx={[(Rstd+Rsense)(M2−M1)]/(M3−M
1)}−Rsense に従ってセンサからアースへのコンダク
タンスGxを定量測定することからなる、請求項3の方
法。 - 【請求項5】 未知のセンサコンダクタンスに対する多
重化スイッチングをターンオフすることにより該コンダ
クタンスを事実上切り離している間に測定を行うことに
より、測定のオフセット補正が行われる、請求項4の方
法。 - 【請求項6】 アースされた標準インピーダンスRstd
を前記高位ライン入力に対して接続している間に測定を
行うことにより、測定の利得補正が行われる、請求項4
の方法。 - 【請求項7】 ループインピーダンス測定が、温度安定
な内部電流源を準備し、該電流源がループラインを横断
するようスイッチングすることにより実行される、請求
項2の方法。 - 【請求項8】 ループインピーダンス測定が、 a)アナログデジタルコンバータ装置から切り離されて
おり値iを有する前記内部電流源を備えたアナログデジ
タルコンバータ装置へと、多重化スイッチングを介して
センサを接続して、前記装置により第一の測定M1をも
たらし、 b)前記電流源を前記ループラインを横切ってアナログ
デジタルコンバータ装置の入力へと追加的にスイッチン
グして、前記装置により第二の測定M2をもたらし、電
流源iにRsensorで示されるセンサのインピーダンスと
Rmpxrで示される多重化スイッチングのインピーダンス
の和を乗算した値に等しい加算電圧(M2−M1)をア
ナログデジタルコンバータ装置の入力にもたらし、セン
サのインピーダンスを Rsensor=[(M2−M1)/
i]−Rmpxr により与える、請求項7の方法。 - 【請求項9】 i及びRmpxrの値が以下の較正手順、即
ち i)センサを短絡回路によって置換して、前記装置によ
り測定Mshortを生成し、 ii)前記短絡回路を一つの位置について固定較正イン
ピーダンスRfixedにより置換して、前記装置により測
定Mfixedを生成することによって求められ、次の関係 i=(Mfixed−Mshort)Rfixed を得、また各々の多重化位置について Rmpxr=Mshort/i である、請求項8の方法。 - 【請求項10】 ループ中の内部スイッチング抵抗を補
償するためにインピーダンス測定が較正される、請求項
8の方法。 - 【請求項11】 較正により求められた値が、内部短絡
された多重化位置を採用することにより温度補償され
る、請求項10の方法。 - 【請求項12】 前記センサが温度検出センサであり、
前記ループインピーダンスがループ抵抗である、請求項
2の方法。 - 【請求項13】 センサ手段によりモニターされている
処理工程を確認するについてのセンサ手段の動作の最中
及びその前における自動化センサ有効性診断装置であっ
て、センサ手段によりモニターされている処理工程を確
認する基本動作のために得られるセンサ手段の信号に応
答する電圧測定装置に対してセンサ手段をループ状に接
続する回路と、センサの有効性を確認すべくセンサ手段
のセンサからアースへのコンダクタンス及びループ抵抗
の一方を定量測定するために前記回路に対して着脱可能
な手段とからなる装置。 - 【請求項14】 センサ手段が複数のセンサからなり、
処理工程の異なる領域において順次配置されたセンサを
電圧測定装置に対して接続するための多重化スイッチン
グ手段が設けられ、前記電圧測定装置がセンサのアナロ
グ信号をデジタル信号に変換する電圧アナログデジタル
コンバータ手段からなる、請求項13の装置。 - 【請求項15】 センサからアースへのコンダクタンス
測定が、内部電源及び検出インピーダンスを設けること
によって行われ、電源をアースに接続しまた検出インピ
ーダンスをアナログデジタルコンバータに接続するため
のスイッチング手段が設けられる、請求項14の装置。 - 【請求項16】 Rsenseで示される検出インピーダン
スの前記アナログデジタルコンバータへの接続が、該コ
ンバータの高位ライン入力において多重化スイッチング
手段をターンオフして行われ、前記電源がアースへと接
続された状態で前記コンバータにより第一の測定M1が
生成され、さらにRstdで示される標準インピーダンス
をアースと前記高位ライン入力との間に付加的に接続す
る手段を備え、前記コンバータにより第二の測定M2を
生成し、及び前記標準インピーダンスRstdを前記高位
ライン入力から切り離し、多重化スイッチングをターン
オンすることを通じてセンサ手段を接続してセンサ信号
を前記コンバータへと入力する手段を備え、前記コンバ
ータにより第三の測定M3を生成し、 式 1/Gx={[(Rstd+Rsense)(M2−M1)]/(M3−M
1)}−Rsense に従ってセンサからアースへのコンダク
タンスGxを定量測定することからなる、請求項15の
装置。 - 【請求項17】 未知のセンサコンダクタンスに対する
多重化スイッチングをターンオフすることにより該コン
ダクタンスを事実上切り離している間に測定を行うこと
により、測定のオフセット補正を可能にする手段が設け
られる、請求項16の装置。 - 【請求項18】 アースされた標準インピーダンスR
stdを前記高位ライン入力に対して接続している間に測
定を行うことにより、測定の利得補正を可能にする手段
が設けられる、請求項16の装置。 - 【請求項19】 処理工程の有効性をモニターする動作
についてのセンサ手段の挙動に際して周期的又は選択的
にセンサ手段の有効性診断を可能にすべく、接続及びス
イッチング手段をプログラム可能に制御するための自動
制御手段が設けられる、請求項16の装置。 - 【請求項20】 ループインピーダンス測定が、温度安
定な内部電流源及び該電流源をループラインを横切って
スイッチングする手段を設けることにより行われる、請
求項14の装置。 - 【請求項21】 ループインピーダンス測定が、アナロ
グデジタルコンバータ装置から切り離されており値iを
有する前記内部電流源を備えたアナログデジタルコンバ
ータ装置へと、多重化スイッチングを介してセンサ手段
を接続して、前記コンバータによる第一の測定M1を可
能にする手段により行われ、前記電流源を前記ループラ
インを横切ってアナログデジタルコンバータの入力へと
追加的にスイッチングして、前記コンバータにより第二
の測定M2を生成させ、電流源iにRsensorで示される
センサ手段のインピーダンスとRmpxrで示される多重化
スイッチングのインピーダンスの和を乗算した値に等し
い加算電圧(M2−M1)をアナログデジタルコンバー
タの入力にもたらす手段をさらに備え、センサのインピ
ーダンスRsensorが Rsensor=[(M2−M1)/i]−Rmpxr により与
えられる、請求項20の装置。 - 【請求項22】 センサ手段を短絡回路により外的に置
換して前記コンバータにより測定Mshortを生成する手
段によりi及びRmpxrの値を求める手段と、短絡回路を
固定較正インピーダンスRfixedにより置換して前記コ
ンバータにより測定Mfixedを生成する手段をさらに備
え、多重化スイッチング位置の各々について以下の関係 i=(Mfixed−Mshort)Rfixed 及び Rmpxr=M
short/i が達成される、請求項21の装置。 - 【請求項23】 処理工程の有効性をモニターする動作
についてのセンサ手段の挙動に際して、センサ手段の有
効性診断を可能にすべく、接続及びスイッチング手段を
制御するための自動制御手段が設けられる、請求項22
の装置。 - 【請求項24】 ループにおける内部スイッチング抵抗
を補償するためにインピーダンス測定を較正する手段が
設けられる、請求項22の装置。 - 【請求項25】 多重化位置を内部短絡する手段によ
り、較正により求められた値の温度補償を行う手段が設
けられる、請求項24の装置。 - 【請求項26】 前記センサ手段が温度検出センサであ
り、前記ループインピーダンスがセンサ手段のループ抵
抗である、請求項14の装置。
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| US07/890,019 US5499023A (en) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | Method of and apparatus for automated sensor diagnosis through quantitative measurement of one of sensor-to-earth conductance or loop resistance |
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| JP (1) | JPH06300797A (ja) |
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