JPH06301850A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents
自動販売機の制御装置Info
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- JPH06301850A JPH06301850A JP8451593A JP8451593A JPH06301850A JP H06301850 A JPH06301850 A JP H06301850A JP 8451593 A JP8451593 A JP 8451593A JP 8451593 A JP8451593 A JP 8451593A JP H06301850 A JPH06301850 A JP H06301850A
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 商品を１本商品転動通路に投入することによ
って、自動的に商品の補充必要数を算出する。 【構成】 商品を収容する収容棚（１）を有した自動販
売機において、投入された商品が収容棚（１）を落下す
る際に前記収容棚（１）内の軌道体セグメントとの接触
音を検出する検出手段（２）と、検出手段（２）からの
音検出信号が発生している間の時間を計測する計測手段
（３）と、前記収容棚（１）毎の商品満杯数を設定する
設定手段（４）と、前記設定手段（４）により設定され
た商品満杯数を記憶する記憶手段（５）と、前記計測手
段（３）の計測時間と前記記憶手段（５）の設定商品数
より前記収容棚（１）への商品補充必要数を換算して、
商品補充必要数を知らせる制御部（６）とを備える。
って、自動的に商品の補充必要数を算出する。 【構成】 商品を収容する収容棚（１）を有した自動販
売機において、投入された商品が収容棚（１）を落下す
る際に前記収容棚（１）内の軌道体セグメントとの接触
音を検出する検出手段（２）と、検出手段（２）からの
音検出信号が発生している間の時間を計測する計測手段
（３）と、前記収容棚（１）毎の商品満杯数を設定する
設定手段（４）と、前記設定手段（４）により設定され
た商品満杯数を記憶する記憶手段（５）と、前記計測手
段（３）の計測時間と前記記憶手段（５）の設定商品数
より前記収容棚（１）への商品補充必要数を換算して、
商品補充必要数を知らせる制御部（６）とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機に商品を収
容する際に、商品の補充を確実に行える制御装置に関す
る。
容する際に、商品の補充を確実に行える制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の缶或いは瓶商品を販売する自動販
売機においては、商品を補充する人が各収容棚毎の収容
したい商品数を記憶または書き写し、商品を補充する際
に自動販売機の商品収容棚内に残っている商品数を確認
して商品の補充必要数を算出していた。又、事前に商品
の補充必要数を把握するシステムや自動販売機の商品収
容棚の商品投入口に商品を認知する投入口センサを設け
て商品の補充本数を計数する方法がある。
売機においては、商品を補充する人が各収容棚毎の収容
したい商品数を記憶または書き写し、商品を補充する際
に自動販売機の商品収容棚内に残っている商品数を確認
して商品の補充必要数を算出していた。又、事前に商品
の補充必要数を把握するシステムや自動販売機の商品収
容棚の商品投入口に商品を認知する投入口センサを設け
て商品の補充本数を計数する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、商品を
補充する人が各収容棚毎の収容したい商品数を記憶また
は書き写し、自動販売機の商品収容棚内に残っている商
品数を確認して商品の補充必要数を計算した本数が間違
っている場合が多く、商品を補充する人に負担がかかっ
ていた。又、事前に商品の補充必要数を把握するシステ
ムは、自動販売機の設置場所から遠く離れている場合が
多く、システムから商品の補充必要数を得てから自動販
売機へ商品を補充に行く間に、商品の販売が行われてい
た場合、システムから得ていた補充必要数は役に立た
ず、結局上記のように自動販売機内に残っている商品数
を確認して商品の補充必要数を算出しなければならず、
また、投入口センサは、非常に高価であると共にセンサ
の取付位置が限定されるという欠点があった。本発明
は、上述した課題を解決するためになされたものであ
り、商品満杯数を入力しておけば商品を１個だけ収容棚
に投入することによって、その場で自動的に商品の補充
必要数を算出し、知らせるようにした自動販売機の制御
装置を提供することを目的とする。
補充する人が各収容棚毎の収容したい商品数を記憶また
は書き写し、自動販売機の商品収容棚内に残っている商
品数を確認して商品の補充必要数を計算した本数が間違
っている場合が多く、商品を補充する人に負担がかかっ
ていた。又、事前に商品の補充必要数を把握するシステ
ムは、自動販売機の設置場所から遠く離れている場合が
多く、システムから商品の補充必要数を得てから自動販
売機へ商品を補充に行く間に、商品の販売が行われてい
た場合、システムから得ていた補充必要数は役に立た
ず、結局上記のように自動販売機内に残っている商品数
を確認して商品の補充必要数を算出しなければならず、
また、投入口センサは、非常に高価であると共にセンサ
の取付位置が限定されるという欠点があった。本発明
は、上述した課題を解決するためになされたものであ
り、商品満杯数を入力しておけば商品を１個だけ収容棚
に投入することによって、その場で自動的に商品の補充
必要数を算出し、知らせるようにした自動販売機の制御
装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１発明は、上方の投入
口から投入される商品が対向して直立する側板の間に上
下に連続してかつ前後に対向して配設された軌道体セグ
メントにより蛇行して上下に走る商品転動通路内に収容
され、収容棚（１）が形成される自動販売機において、
投入された商品が収容棚（１）を落下する際に前記収容
棚（１）内の軌道体セグメントとの接触音を検出する検
出手段（２）と、検出手段（２）からの音検出信号が発
生している間の時間を計測する計測手段（３）と、前記
収容棚（１）毎の商品満杯数を設定する設定手段（４）
と、前記設定手段（４）により設定された商品満杯数を
記憶する記憶手段（５）と、前記計測手段（３）の計測
時間と前記記憶手段（５）の設定商品数より前記収容棚
（１）への商品補充必要数を換算して、商品補充必要数
を知らせる制御部（６）とを備えたことを特徴とする。
口から投入される商品が対向して直立する側板の間に上
下に連続してかつ前後に対向して配設された軌道体セグ
メントにより蛇行して上下に走る商品転動通路内に収容
され、収容棚（１）が形成される自動販売機において、
投入された商品が収容棚（１）を落下する際に前記収容
棚（１）内の軌道体セグメントとの接触音を検出する検
出手段（２）と、検出手段（２）からの音検出信号が発
生している間の時間を計測する計測手段（３）と、前記
収容棚（１）毎の商品満杯数を設定する設定手段（４）
と、前記設定手段（４）により設定された商品満杯数を
記憶する記憶手段（５）と、前記計測手段（３）の計測
時間と前記記憶手段（５）の設定商品数より前記収容棚
（１）への商品補充必要数を換算して、商品補充必要数
を知らせる制御部（６）とを備えたことを特徴とする。
【０００５】第２発明は、上方の投入口から投入される
商品が対向して直立する側板の間に上下に連続してかつ
前後に対向して配設された軌道体セグメントにより蛇行
して上下に走る商品転動通路内に収容され、収容棚
（１）が形成される自動販売機において、投入された商
品が収容棚（１）を落下する際に前記収容棚（１）内の
軌道体セグメントとの接触振動を検出する検出手段
（２’）と、検出手段（２’）からの振動検出信号が発
生している間の時間を計測する計測手段（３）と、前記
収容棚（１）毎の商品満杯数を設定する設定手段（４）
と、前記設定手段（４）により設定された商品満杯数を
記憶する記憶手段（５）と、前記検出手段（２’）より
得られた振動回数と前記計測手段（３）の計測時間より
振動周波数を算出し、振動周波数と前記記憶手段（５）
の設定商品数より前記収容棚（１）への商品補充必要数
を換算して、商品補充必要数を知らせる制御部（６’）
とを備えたことを特徴とする。
商品が対向して直立する側板の間に上下に連続してかつ
前後に対向して配設された軌道体セグメントにより蛇行
して上下に走る商品転動通路内に収容され、収容棚
（１）が形成される自動販売機において、投入された商
品が収容棚（１）を落下する際に前記収容棚（１）内の
軌道体セグメントとの接触振動を検出する検出手段
（２’）と、検出手段（２’）からの振動検出信号が発
生している間の時間を計測する計測手段（３）と、前記
収容棚（１）毎の商品満杯数を設定する設定手段（４）
と、前記設定手段（４）により設定された商品満杯数を
記憶する記憶手段（５）と、前記検出手段（２’）より
得られた振動回数と前記計測手段（３）の計測時間より
振動周波数を算出し、振動周波数と前記記憶手段（５）
の設定商品数より前記収容棚（１）への商品補充必要数
を換算して、商品補充必要数を知らせる制御部（６’）
とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】第１発明によれば、商品が収容棚（１）を自然
落下していく際に発生する音を検出手段（２）で検出
し、上記検出手段（２）からの検出信号により商品投入
時から収容棚（１）の最下点に到達する迄の時間を計測
手段（３）で計測し、設定手段（４）によって設定さ
れ、記憶手段（５）に記憶された収容棚（１）に収容し
たい商品数と上記計測時間から、商品補充必要数を換算
するデータテーブルを内蔵した制御部（６）によって、
商品補充必要数を換算し、表示及び印字をさせる。
落下していく際に発生する音を検出手段（２）で検出
し、上記検出手段（２）からの検出信号により商品投入
時から収容棚（１）の最下点に到達する迄の時間を計測
手段（３）で計測し、設定手段（４）によって設定さ
れ、記憶手段（５）に記憶された収容棚（１）に収容し
たい商品数と上記計測時間から、商品補充必要数を換算
するデータテーブルを内蔵した制御部（６）によって、
商品補充必要数を換算し、表示及び印字をさせる。
【０００７】第２発明では、商品が収容棚（１）を自然
落下していく際に発生する振動を検出手段（２’）で検
出し、上記検出手段（２’）からの検出信号により、商
品投入時から収容棚（１）の最下点に到達する迄の時間
を計測手段（３）で計測する。検出手段（２’）より得
られた振動回数と当該計測時間により振動周波数を制御
部（６’）によって算出し、設定手段（４）によって設
定され、記憶手段（５）に記憶された収容棚（１）に収
容したい商品数と当該振動周波数から、商品補充必要数
を換算するデータテーブルを内蔵した上記制御部
（６’）によって、商品補充必要数を換算し、表示及び
印字させる。
落下していく際に発生する振動を検出手段（２’）で検
出し、上記検出手段（２’）からの検出信号により、商
品投入時から収容棚（１）の最下点に到達する迄の時間
を計測手段（３）で計測する。検出手段（２’）より得
られた振動回数と当該計測時間により振動周波数を制御
部（６’）によって算出し、設定手段（４）によって設
定され、記憶手段（５）に記憶された収容棚（１）に収
容したい商品数と当該振動周波数から、商品補充必要数
を換算するデータテーブルを内蔵した上記制御部
（６’）によって、商品補充必要数を換算し、表示及び
印字させる。
【０００８】
【実施例】以下、図面で示す実施例について詳細に説明
する。図３は、本発明の装置の第１実施例を示す制御ブ
ロック図である。５０は缶或いは瓶商品の自動販売機の
商品収容棚を示しており、５１は自動販売機の制御装置
を示している。上記商品収容棚５０は、商品を収容する
と共に蛇行して上下に走る商品転動通路１０と、商品転
動通路１０の上方に位置し商品を投入する投入口１１、
商品収容棚５０に内設し商品が商品転動通路１０を通過
する際発生する音を検知する音検知センサ１２、及び商
品転動通路１０の下方に位置し商品転動通路１０より商
品取り出し時に商品ストッパ１３を開閉させる商品搬出
機構１４とからなる。
する。図３は、本発明の装置の第１実施例を示す制御ブ
ロック図である。５０は缶或いは瓶商品の自動販売機の
商品収容棚を示しており、５１は自動販売機の制御装置
を示している。上記商品収容棚５０は、商品を収容する
と共に蛇行して上下に走る商品転動通路１０と、商品転
動通路１０の上方に位置し商品を投入する投入口１１、
商品収容棚５０に内設し商品が商品転動通路１０を通過
する際発生する音を検知する音検知センサ１２、及び商
品転動通路１０の下方に位置し商品転動通路１０より商
品取り出し時に商品ストッパ１３を開閉させる商品搬出
機構１４とからなる。
【０００９】商品転動通路１０は、投入口１１に続いて
商品を下方へ誘導する複数の前後の略半円形の円弧状に
形成され、内側円弧面が商品転動面をなす軌道体セグメ
ント１５、１６からなる。そして軌道体セグメント１
５、１６は落下する商品が接触した際にその衝撃を和ら
げるように配置している。１７は収容商品であり、投入
口１１は商品投入側を高くして傾斜を設けており、商品
を投入口に置くだけで商品の自重で自動的に商品転動通
路１０に入っていくようになっている。
商品を下方へ誘導する複数の前後の略半円形の円弧状に
形成され、内側円弧面が商品転動面をなす軌道体セグメ
ント１５、１６からなる。そして軌道体セグメント１
５、１６は落下する商品が接触した際にその衝撃を和ら
げるように配置している。１７は収容商品であり、投入
口１１は商品投入側を高くして傾斜を設けており、商品
を投入口に置くだけで商品の自重で自動的に商品転動通
路１０に入っていくようになっている。
【００１０】制御装置５１は、本発明に必要な商品収容
棚５０の各通路毎および商品の大きさ毎に、収容する商
品の満杯数が入力できると共に、各種入出力データの入
力指示ができるキーボード２０と、キーボード２０によ
り入力された商品満杯数を記憶するＲＡＭ２１、音検知
センサ１２から出力された電気信号により、商品を投入
口１１より投入してから収容完了するまでの商品転動通
路１０を伝わる時間を計測して電気信号を出力するタイ
マ２２と、キーボード２０により設定された商品満杯数
とタイマ２２より得られた計測時間（補充可能な商品の
全数に換算できる）から商品転動通路１０に必要な商品
補充数が換算できると共に、制御全体のプログラムを格
納するＲＯＭ２３を内蔵した制御部２４、制御部２４か
ら出力された電気信号により商品補充必要数を表示する
表示部２５、制御部２４から出力された電気信号により
商品補充必要数を印字する印字部２６からなる。
棚５０の各通路毎および商品の大きさ毎に、収容する商
品の満杯数が入力できると共に、各種入出力データの入
力指示ができるキーボード２０と、キーボード２０によ
り入力された商品満杯数を記憶するＲＡＭ２１、音検知
センサ１２から出力された電気信号により、商品を投入
口１１より投入してから収容完了するまでの商品転動通
路１０を伝わる時間を計測して電気信号を出力するタイ
マ２２と、キーボード２０により設定された商品満杯数
とタイマ２２より得られた計測時間（補充可能な商品の
全数に換算できる）から商品転動通路１０に必要な商品
補充数が換算できると共に、制御全体のプログラムを格
納するＲＯＭ２３を内蔵した制御部２４、制御部２４か
ら出力された電気信号により商品補充必要数を表示する
表示部２５、制御部２４から出力された電気信号により
商品補充必要数を印字する印字部２６からなる。
【００１１】このような構成において、商品投入後の商
品の動きを図４を用いて説明する。図４は、商品収容棚
５０を示しており、商品は投入口１１より投入された
後、商品を誘導する軌道体セグメント１６の最上部の後
板３０に接触して発音させ、次に商品を誘導する軌道体
セグメント１５の最上部の前板３１に接触して発音さ
せ、次に後板３０の直下にある後板３２に接触して発音
させ、次に前板３１の直下にある前板３３に接触して発
音させ、次に後板３２の直下にある後板３４に接触して
発音させた後、前板３３の直下にある前板３５に接触し
て発音させて最下点に到達し、商品の動きは停止して商
品転動通路１０内に収容される。
品の動きを図４を用いて説明する。図４は、商品収容棚
５０を示しており、商品は投入口１１より投入された
後、商品を誘導する軌道体セグメント１６の最上部の後
板３０に接触して発音させ、次に商品を誘導する軌道体
セグメント１５の最上部の前板３１に接触して発音さ
せ、次に後板３０の直下にある後板３２に接触して発音
させ、次に前板３１の直下にある前板３３に接触して発
音させ、次に後板３２の直下にある後板３４に接触して
発音させた後、前板３３の直下にある前板３５に接触し
て発音させて最下点に到達し、商品の動きは停止して商
品転動通路１０内に収容される。
【００１２】即ち、商品は図４において、Ａ→Ｂ→Ｃ→
Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇと移動しながら自然落下する。ここで、
音検知センサ１２は、商品が投入されて最上部の後板３
０から前板３５の最下点に達するまでの商品移動落下に
よって商品と接触する前板と後板から交互に発生する音
を検知し電気信号を出力するものである。
Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇと移動しながら自然落下する。ここで、
音検知センサ１２は、商品が投入されて最上部の後板３
０から前板３５の最下点に達するまでの商品移動落下に
よって商品と接触する前板と後板から交互に発生する音
を検知し電気信号を出力するものである。
【００１３】制御部２４は、タイマ２２により得られた
計測時間と、ＲＡＭ２１より読み出した商品満杯数か
ら、制御部２４ではＲＯＭ２３により商品補充数に換算
し、表示部２５及び印字部２６に電気信号を出力し、商
品補充必要数を表示部２５に表示させ、印字部２６に印
字させる。
計測時間と、ＲＡＭ２１より読み出した商品満杯数か
ら、制御部２４ではＲＯＭ２３により商品補充数に換算
し、表示部２５及び印字部２６に電気信号を出力し、商
品補充必要数を表示部２５に表示させ、印字部２６に印
字させる。
【００１４】以下に本発明の制御動作を図５のフローチ
ャートにしたがって説明する。最初に、初期設定として
ステップＳ１で、商品収容棚５０の各々の商品転動通路
１０に商品の満杯数をキーボード２０で設定したかを確
認し、設定していない（Ｎ）場合はスタートのままであ
り、設定してある（Ｙ）場合はステップＳ２に進みＲＡ
Ｍ２１に設定値が記憶される。次に、ステップＳ３に進
み商品を投入口１１より投入するときの音の発生を確認
し、音がある（Ｙ）場合はステップＳ４に進みタイマ２
２で時間計測を開始する。音がない（Ｎ）場合はステッ
プＳ３のままである。
ャートにしたがって説明する。最初に、初期設定として
ステップＳ１で、商品収容棚５０の各々の商品転動通路
１０に商品の満杯数をキーボード２０で設定したかを確
認し、設定していない（Ｎ）場合はスタートのままであ
り、設定してある（Ｙ）場合はステップＳ２に進みＲＡ
Ｍ２１に設定値が記憶される。次に、ステップＳ３に進
み商品を投入口１１より投入するときの音の発生を確認
し、音がある（Ｙ）場合はステップＳ４に進みタイマ２
２で時間計測を開始する。音がない（Ｎ）場合はステッ
プＳ３のままである。
【００１５】次に、ステップＳ５に進み、商品が商品転
動通路１０を伝わる際に発生する音が消音したかどうか
を判別し、消音していない場合（Ｎ）はステップＳ５で
時間の計測を続け、消音した場合（Ｙ）にはステップＳ
６に進みタイマ２２による時間計測を終了する。
動通路１０を伝わる際に発生する音が消音したかどうか
を判別し、消音していない場合（Ｎ）はステップＳ５で
時間の計測を続け、消音した場合（Ｙ）にはステップＳ
６に進みタイマ２２による時間計測を終了する。
【００１６】次に、ステップＳ７に進み計測時間とＲＡ
Ｍ２１内の商品満杯数から、制御部２４では、商品補充
数をＲＯＭ２３内のデータを読み出して換算を行った
後、ステップＳ８に進み制御部２４より表示部２５及び
印字部２６に電気信号を出力し、商品補充数を表示部２
５に表示、印字部２６に印字させる。このようにして、
商品補充時における商品補充数確認作業が終了したもの
として本フローは終了する。
Ｍ２１内の商品満杯数から、制御部２４では、商品補充
数をＲＯＭ２３内のデータを読み出して換算を行った
後、ステップＳ８に進み制御部２４より表示部２５及び
印字部２６に電気信号を出力し、商品補充数を表示部２
５に表示、印字部２６に印字させる。このようにして、
商品補充時における商品補充数確認作業が終了したもの
として本フローは終了する。
【００１７】図６は、本発明の第２実施例を示した制御
ブロック図であり、図３と同一の機能をなす箇所につい
ては同一の符号を付しており、その説明は省略する。図
６において図４との相違点は、音検知センサ１２に代え
て振動を検知して電気信号を出力する振動センサ４０を
備えて商品収容棚５２としたことと、制御装置５３の制
御部４１により、振動センサ４０とタイマ２２によって
得られた振動回数と振動時間から周波数を計算し、ＲＡ
Ｍ２１に記憶させた商品満杯数と上記周波数から商品補
充数を換算するＲＯＭ４２（予め周波数と商品満杯数か
ら商品補充数を換算するデータテーブルをＲＯＭに設け
ておく）を使い算出する点である。
ブロック図であり、図３と同一の機能をなす箇所につい
ては同一の符号を付しており、その説明は省略する。図
６において図４との相違点は、音検知センサ１２に代え
て振動を検知して電気信号を出力する振動センサ４０を
備えて商品収容棚５２としたことと、制御装置５３の制
御部４１により、振動センサ４０とタイマ２２によって
得られた振動回数と振動時間から周波数を計算し、ＲＡ
Ｍ２１に記憶させた商品満杯数と上記周波数から商品補
充数を換算するＲＯＭ４２（予め周波数と商品満杯数か
ら商品補充数を換算するデータテーブルをＲＯＭに設け
ておく）を使い算出する点である。
【００１８】本実施例において、商品が投入口１１から
投入され軌道体セグメント１５、１６に交互に接触しな
がら自然落下する際に生じる振動を振動センサ４０で検
知し、タイマ２２及び制御部４１に電気信号を出力す
る。タイマ２２は、この電気信号により商品を投入口１
１から投入してから収容完了するまでの商品転動通路１
０を伝わる時間を測定し、制御部４１に計測時間を出力
する。制御部４１は振動センサ４０からの電気信号によ
り振動回数を認知し、タイマ２２により得られた計測時
間により振動周波数を算出して、ＲＯＭ４２を使い商品
補充数に換算する。
投入され軌道体セグメント１５、１６に交互に接触しな
がら自然落下する際に生じる振動を振動センサ４０で検
知し、タイマ２２及び制御部４１に電気信号を出力す
る。タイマ２２は、この電気信号により商品を投入口１
１から投入してから収容完了するまでの商品転動通路１
０を伝わる時間を測定し、制御部４１に計測時間を出力
する。制御部４１は振動センサ４０からの電気信号によ
り振動回数を認知し、タイマ２２により得られた計測時
間により振動周波数を算出して、ＲＯＭ４２を使い商品
補充数に換算する。
【００１９】以下に本装置の制御動作を図７のフローチ
ャートに従って説明する。図５と同一の動作を示してい
る箇所については同一の符号を付しており、ステップＳ
１およびステップＳ２は、図５と同じ動作なのでその説
明は省略する。次のステップＳ１０では、商品を商品投
入口１１より投入するときの振動の発生を確認し、振動
が有る（Ｙ）場合はステップＳ１１に進み時間計測及び
振動回数の測定を開始する。振動が無い（Ｎ）場合はス
テップＳ１０のままである。
ャートに従って説明する。図５と同一の動作を示してい
る箇所については同一の符号を付しており、ステップＳ
１およびステップＳ２は、図５と同じ動作なのでその説
明は省略する。次のステップＳ１０では、商品を商品投
入口１１より投入するときの振動の発生を確認し、振動
が有る（Ｙ）場合はステップＳ１１に進み時間計測及び
振動回数の測定を開始する。振動が無い（Ｎ）場合はス
テップＳ１０のままである。
【００２０】次に、ステップＳ１２に進み、商品が商品
転動通路１０を通過する際に発生する振動が消えたかど
うかを判別し、振動が消えていない場合（Ｎ）はステッ
プＳ１２で時間計測と振動回数の測定を続け、振動が消
えた場合（Ｙ）にはステップＳ１３に進みタイマ２２に
よる時間計測及び振動回数の測定は終了する。
転動通路１０を通過する際に発生する振動が消えたかど
うかを判別し、振動が消えていない場合（Ｎ）はステッ
プＳ１２で時間計測と振動回数の測定を続け、振動が消
えた場合（Ｙ）にはステップＳ１３に進みタイマ２２に
よる時間計測及び振動回数の測定は終了する。
【００２１】次に、ステップＳ１４に進み、制御部４１
によってステップＳ１３で得られた時間及び振動回数か
ら振動周波数を算出し、次のステップＳ１５で、ステッ
プＳ１で設定されたＲＡＭ２１内の商品満杯数とステッ
プＳ１４で得られた振動周波数から制御部４１では、Ｒ
ＯＭ４２内のデータを読み出して商品補充数に換算させ
る。次のステップＳ８以降は図５と同じ動作なのでその
説明は省略する。
によってステップＳ１３で得られた時間及び振動回数か
ら振動周波数を算出し、次のステップＳ１５で、ステッ
プＳ１で設定されたＲＡＭ２１内の商品満杯数とステッ
プＳ１４で得られた振動周波数から制御部４１では、Ｒ
ＯＭ４２内のデータを読み出して商品補充数に換算させ
る。次のステップＳ８以降は図５と同じ動作なのでその
説明は省略する。
【００２２】
【発明の効果】上記のように第１実施例及び第２実施例
による制御装置によれば、商品収容棚の商品転動通路毎
に商品の満杯数を設定し、商品を補充する際に、各々商
品転動通路に１回だけ投入したときに、その落下時間、
或いは振動回数を検知して、商品補充数を求め、制御部
によって表示及び印字することから商品収容棚の商品転
動通路毎の商品補充数を自動的に容易かつ正確に確認で
き、売上管理が容易になり、商品を補充する人の作業効
率を向上させることができる。
による制御装置によれば、商品収容棚の商品転動通路毎
に商品の満杯数を設定し、商品を補充する際に、各々商
品転動通路に１回だけ投入したときに、その落下時間、
或いは振動回数を検知して、商品補充数を求め、制御部
によって表示及び印字することから商品収容棚の商品転
動通路毎の商品補充数を自動的に容易かつ正確に確認で
き、売上管理が容易になり、商品を補充する人の作業効
率を向上させることができる。
【図１】 本第１発明のクレーム対応図
【図２】 本第２発明のクレーム対応図
【図３】 本第１発明の制御装置の一実施例を示した制
御ブロック図
御ブロック図
【図４】 商品投入後の商品の動きを示した図
【図５】 図３の装置の制御動作を示すフローチャート
【図６】 本第２発明の一実施例を示す制御ブロック図
【図７】 図６の装置の制御動作を示すフローチャート
１ 収容棚 ２，２’ 検出手段 ３ 計測手段 ４ 設定手段 ５ 記憶手段 ６，６’，２４，４１ 制御部 ５０，５２ 商品収容棚 ５１，５３ 制御装置 １０ 商品転動通路 １１ 投入口 １２ 音検知センサ １３ 商品ストッパ １４ 商品搬出機構 １５，１６ 軌道体セグメント １７ 収容商品 ２０ キーボード ２１ ＲＡＭ ２２ タイマ ２３，４２ ＲＯＭ ２５ 表示部 ２６ 印字部 ４０ 振動センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 上方の投入口から投入される商品が対向
して直立する側板の間に上下に連続してかつ前後に対向
して配設された軌道体セグメントにより蛇行して上下に
走る商品転動通路内に収容され、収容棚（１）が形成さ
れる自動販売機において、 投入された商品が収容棚（１）を落下する際に前記収容
棚（１）内の軌道体セグメントとの接触音を検出する検
出手段（２）と、 検出手段（２）からの音検出信号が発生している間の時
間を計測する計測手段（３）と、 前記収容棚（１）毎の商品満杯数を設定する設定手段
（４）と、 前記設定手段（４）により設定された商品満杯数を記憶
する記憶手段（５）と、 前記計測手段（３）の計測時間と前記記憶手段（５）の
設定商品数より前記収容棚（１）への商品補充必要数を
換算して、商品補充必要数を知らせる制御部（６）とを
備えたことを特徴とする自動販売機の制御装置。 - 【請求項２】 上方の投入口から投入される商品が対向
して直立する側板の間に上下に連続してかつ前後に対向
して配設された軌道体セグメントにより蛇行して上下に
走る商品転動通路内に収容され、収容棚（１）が形成さ
れる自動販売機において、 投入された商品が収容棚（１）を落下する際に前記収容
棚（１）内の軌道体セグメントとの接触振動を検出する
検出手段（２’）と、 検出手段（２’）からの振動検出信号が発生している間
の時間を計測する計測手段（３）と、 前記収容棚（１）毎の商品満杯数を設定する設定手段
（４）と、 前記設定手段（４）により設定された商品満杯数を記憶
する記憶手段（５）と、 前記検出手段（２’）より得られた振動回数と前記計測
手段（３）の計測時間より振動周波数を算出し、振動周
波数と前記記憶手段（５）の設定商品数より前記収容棚
（１）への商品補充必要数を換算して、商品補充必要数
を知らせる制御部（６’）とを備えたことを特徴とする
自動販売機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8451593A JPH06301850A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 自動販売機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8451593A JPH06301850A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 自動販売機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06301850A true JPH06301850A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=13832778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8451593A Pending JPH06301850A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 自動販売機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06301850A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5849399A (en) * | 1996-04-19 | 1998-12-15 | Xerox Corporation | Bias transfer members with fluorinated carbon filled fluoroelastomer outer layer |
| EP2820627A1 (de) * | 2012-02-29 | 2015-01-07 | Harting Systems GmbH | Verkaufsautomat mit fernwartungsfunktion |
| CN106384433A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-02-08 | 北京映翰通网络技术股份有限公司 | 用于自动售货机的商品配送管理系统及方法 |
| CN121183539A (zh) * | 2025-11-21 | 2025-12-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 洗衣机的控制方法、计算机可读存储介质和洗衣机系统 |
-
1993
- 1993-04-12 JP JP8451593A patent/JPH06301850A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5849399A (en) * | 1996-04-19 | 1998-12-15 | Xerox Corporation | Bias transfer members with fluorinated carbon filled fluoroelastomer outer layer |
| EP2820627A1 (de) * | 2012-02-29 | 2015-01-07 | Harting Systems GmbH | Verkaufsautomat mit fernwartungsfunktion |
| CN106384433A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-02-08 | 北京映翰通网络技术股份有限公司 | 用于自动售货机的商品配送管理系统及方法 |
| CN121183539A (zh) * | 2025-11-21 | 2025-12-23 | 珠海格力电器股份有限公司 | 洗衣机的控制方法、计算机可读存储介质和洗衣机系统 |
| CN121183539B (zh) * | 2025-11-21 | 2026-03-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 洗衣机的控制方法、计算机可读存储介质和洗衣机系统 |
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