JPH0630300U - セグメント真円度計測装置 - Google Patents
セグメント真円度計測装置Info
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 16
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シールドフレームの後方に配置されたセグメ
ントの真円度を計測する。 【構成】 シールドフレーム１の軸心Ｏを中心として回
動し得る旋回部材２３を回動させることにより、旋回部
材２３に取り付けた超音波式位置検出器２９ｂを構築さ
れた各セグメント１１により形成される構築トンネル内
側面３６ｂに沿って移動させる。超音波式位置検出器２
９ｂによって構築トンネル内側面３６ｂの位置検出を行
うと、超音波式位置検出器２９ｂの前面から構築トンネ
ル内側面３６ｂまでの距離に相当する位置計測信号３０
ｂが出力され、真円度演算装置３１ｂによって構築トン
ネル内側面３６ｂの真円度が求められる。前記真円度演
算装置３１ｂにより求められた真円度は、演算値信号３
３ｂとして真円度表示装置３２ｂへ出力され、該真円度
表示装置３２ｂに構築トンネル内側面３６ｂの真円度が
表示される。
ントの真円度を計測する。 【構成】 シールドフレーム１の軸心Ｏを中心として回
動し得る旋回部材２３を回動させることにより、旋回部
材２３に取り付けた超音波式位置検出器２９ｂを構築さ
れた各セグメント１１により形成される構築トンネル内
側面３６ｂに沿って移動させる。超音波式位置検出器２
９ｂによって構築トンネル内側面３６ｂの位置検出を行
うと、超音波式位置検出器２９ｂの前面から構築トンネ
ル内側面３６ｂまでの距離に相当する位置計測信号３０
ｂが出力され、真円度演算装置３１ｂによって構築トン
ネル内側面３６ｂの真円度が求められる。前記真円度演
算装置３１ｂにより求められた真円度は、演算値信号３
３ｂとして真円度表示装置３２ｂへ出力され、該真円度
表示装置３２ｂに構築トンネル内側面３６ｂの真円度が
表示される。
Description
【０００１】
本考案はセグメント真円度計測装置に関するものである。
【０００２】
図７及び図８はテールクリアランス計測装置を装備したシールド掘進機の一例 を示すもので、１はシールド掘進機のシールドフレーム、２はピストンロッド３ が反掘進方向を向くように前記シールドフレーム１内の上下左右の４箇所に取り 付けられたクリアランス計測用シリンダ、４はピストンロッド３の先端部に取り 付けられ底面５が前記シールドフレーム１の内側面６に摺動可能に当接し且つ反 掘進方向側に向って徐々にシールドフレーム１の内側面に近接するテーパ面７を 有するクリアランス計測子である。
【０００３】 ８は前記ピストンロッド３と同方向を向くピストンロッド９を有し且つ前記各 クリアランス計測用シリンダ２に並設されたストローク計測用シリンダ、１０は ピストンロッド９の先端部に取り付けられたストローク計測子である。
【０００４】 前記クリアランス計測子４とストローク計測子１０は、シールドフレーム１の 前後方向に対する長さが略等しくなるように形成されている。
【０００５】 上述したテールクリアランス計測装置を有するシールド掘進機では、シールド フレーム１に取り付けられたシールドジャッキ（図示せず）をシールドフレーム １内に既に配設したセグメント１１に当接させたうえ、シールドジャッキを伸張 させるとともにシールドフレーム１の前端に設けた掘削装置（図示せず）によっ てシールド掘進機前方の土砂を掘削する。
【０００６】 このとき、ストローク計測用シリンダ８に流体圧を付与し、ピストンロッド９ を反掘進方向へ向って突出させ、マグネスケール等の位置検出手段（図示せず） によって前記ストローク計測子１０がストローク計測用シリンダ８の本体部分に 当接した状態からストローク計測子１０の先端が前記セグメント１１の前端面に 当接するまでの変位量Ａを計測する。
【０００７】 また、同時にクリアランス計測用シリンダ２に流体圧を付与し、ピストンロッ ド３を反掘進方向へ向って突出させ、クリアランス計測子４のテーパ面７の先端 部をシールドフレーム１の内側面６と前記セグメント１１との間に形成される間 隙１２に挿入し、マグネスケール等の位置検出手段（図示せず）によって前記ク リアランス計測子４がクリアランス計測用シリンダ２の本体部分に当接した状態 からテーパ面７がセグメント１１の前端に当接するまでの変位量Ｂを計測する。
【０００８】 更に、クリアランス計測子４の変位量Ｂとストローク計測子１０の変位量Ａと の変位差Ｃに基づき、シールドフレーム１の内側面６と前記セグメント１１との 間に形成される間隙１２の寸法（テールクリアランス）を求める（シールドフレ ーム１の内側面６に対するテーパ面７の傾斜角度は既知であるので、変位差Ｃか ら計算によってテールクリアランスを求めることができる）。
【０００９】
しかしながら、上述したテールクリアランス計測装置においては、クリアラン ス計測用シリンダ２、クリアランス計測子４、ストローク計測用シリンダ８、ス トローク計測子１０等により構成される計測ユニットが設けられている部分のセ グメント１１のテールクリアランスだけしか計測することができず（図７及び図 ８に示すシールド掘進機では上下左右の計４箇所）、よって、構築された各セグ メント１１の内側面により形成されるトンネル内側面がどの程度の真円度を有し ているかを知ることはできなかった。
【００１０】 本考案は、上述の実情に鑑みてなしたもので、構築された各セグメント１１の 内側面により形成されるトンネル内側面がどの程度の真円度を有しているかを知 り得るセグメント真円度計測装置を提供することを目的としている。
【００１１】
上記目的を達成するため、本考案のセグメント真円度計測装置においては、シ ールドフレームの軸心を回動中心として回動し得るように設けた旋回部材と、該 旋回部材に前記シールドフレーム内に配置されたセグメントと対峙し得るように 取り付けた非接触式位置検出器と、予め入力された計画トンネル内側面のデータ と前記非接触式位置検出器より出力される位置計測信号とに基づいて構築された 各セグメントの内側面により形成される構築トンネル内側面の真円度を求める真 円度演算装置と、該真円度演算装置より出力される演算値信号に基づき前記の構 築トンネル内側面の断面形状を表示する真円度表示装置とを備えている。
【００１２】 また、同様に、本考案のセグメント真円度計測装置においては、シールドフレ ームの軸心を回動中心として回動し得るように設けた旋回部材と、該旋回部材に 前記シールドフレーム内に配置されたセグメントと対峙し得るように取り付けた 複数の非接触式位置検出器と、予め入力された計画トンネル内側面のデータと前 記の各非接触式位置検出器より出力される位置計測信号とに基づいてそれぞれ構 築された各セグメントの内側面により形成される構築トンネル内側面の真円度を 求める複数の真円度演算装置と、該真円度演算装置より出力される演算値信号に 基づき前記の構築トンネル内側面の断面形状をそれぞれ表示する真円度表示装置 と、前記の各真円度演算装置より出力される演算値信号に基づき各構築トンネル 内側面の段差を求める段差演算装置と、該段差演算装置より出力される演算値信 号に基づき前記の各構築トンネル内側面の断面形状の相違を表示する段差表示装 置とを備えている。
【００１３】
本考案のセグメント真円度計測装置では、旋回部材を回動させることにより非 接触式位置検出器を各セグメントの内側面により形成される構築トンネル内側面 に沿って移動させつつ、非接触式位置検出器によって該非接触式位置検出器の前 面から構築トンネル内側面までの距離を計測すると、真円度演算装置によって、 予め入力された計画トンネル内側面のデータと前記位置計測信号とに基づいて構 築トンネル内側面の真円度が求められ、該構築トンネル内側面の真円度が真円度 表示装置に表示される。
【００１４】 また、本考案のセグメント真円度計測装置では、旋回部材を回動させることに より各非接触式位置検出器を各セグメントの内側面により形成される構築トンネ ル内側面に沿って移動させつつ、各非接触式位置検出器によって該非接触式位置 検出器の前面から構築トンネル内側面までの距離をそれぞれ計測すると、各真円 度演算装置によって、予め入力された計画トンネル内側面のデータと前記位置計 測信号とに基づいて構築トンネル内側面の真円度がそれぞれ求められ、該構築ト ンネル内側面の真円度が各真円度表示装置に表示される。
【００１５】 更に、前記の各真円度演算装置より出力される演算値信号に基づいて、各構築 トンネル内側面の段差が段差演算装置により求められ、各構築トンネル内側面の 段差が段差表示装置に表示される。
【００１６】
以下本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。
【００１７】 図１から図６は本考案のテールクリアランス計測装置の一実施例を装備したシ ールド掘進機を示すもので、図中図７、図８と同一の符号を付した部分は同一物 を表わしている。
【００１８】 １は前部シールドフレーム１３と該前部シールドフレーム１３の後方に配置さ れた後部シールドフレーム１４とにより構成されるシールドフレーム、１５は一 端が前部シールドフレーム１３に他端が後部シールドフレーム１４に連結された 中折れジャッキ、１６は前部シールドフレーム１３と後部シールドフレーム１４ との間に形成される間隙を閉塞する中折れシール装置である。
【００１９】 １７は前部シールドフレーム１３の前端に設けられた掘削装置、１８は前部シ ールドフレーム１３内に配置され前記掘削装置１７を駆動する駆動装置、１９は 前部シールドフレーム１３内に配置されたシールドジャッキである。
【００２０】 ２０は後部シールドフレーム１４内に設けられたセグメント組立エレクタ、２ １は後部シールドフレーム１４内に設けられた作業台、２２は後部シールドフレ ーム１４の内側面後端部に設けられたテールシール装置、２３は前記作業台２１ の後端部に後部シールドフレーム１４の軸心Ｏを回動中心として回動し得るよう に支持され且つ前後に２つの枝部３５ａ，３５ｂを設けた旋回部材、２４は旋回 部材２３を回動させる駆動装置である。
【００２１】 ２９ａ，２９ｂは前記旋回部材２３の枝部３５ａ，３５ｂにそれぞれ取り付け られ且つ後部シールドフレーム１４の後方に配設されたセグメント１１へ向って 超音波を発信する発信装置と前記セグメント１１より反射した超音波を受信する 受信装置とを有する超音波式位置検出器（非接触式位置検出器）であり、この超 音波式位置検出器２９ａ，２９ｂによって、超音波式位置検出器２９ａ，２９ｂ の前面からそれぞれ構築された各セグメント１１の内側面により形成される構築 トンネル内側面３６ａ，３６ｂまでの距離Ｌ3a，Ｌ3bが計測されるようになって いる。
【００２２】 ３１ａ，３１ｂは予め入力された計画トンネル内側面３４のデータ（後部シー ルドフレーム１４の軸心Ｏから計画トンネル内側面３４までの距離Ｌ4）と各超 音波式位置検出器２９ａ，２９ｂより出力される位置計測信号３０ａ，３０ｂと 旋回部材２３の変位とに基づいてそれぞれ構築された各セグメント１１の内側面 により形成されるトンネル内側面３６ａ，３６ｂの真円度を求める真円度演算装 置、３２ａ，３２ｂは各真円度演算装置３１ａ，３１ｂより出力される演算値信 号３３ａ，３３ｂに基づき前記の構築トンネル内側面３６ａ，３６ｂの断面形状 と計画トンネル内側面３４の断面形状とをそれぞれ図形表示する真円度表示装置 である。
【００２３】 ３７は前記各真円度演算装置３１ａ，３１ｂより出力される演算値信号３３ａ ，３３ｂに基づき、構築トンネル内側面３６ａと構築トンネル内側面３６ｂとの 段差を求める段差演算装置、３８は段差演算装置３７より出力される演算値信号 ３９に基づき前記の構築トンネル内側面３６ａの断面形状と構築トンネル内側面 ３６ｂの断面形状とを図形表示する段差表示装置である。
【００２４】 以下、本実施例の作動を説明する。
【００２５】 構築された各セグメント１１の内側面により形成される構築トンネル内側面３ ６ａ，３６ｂの真円度を計測する際には、駆動装置２４により旋回部材２３を回 動させることにより各超音波式位置検出器２９ａ，２９ｂを各セグメント１１の 内側面により形成される構築トンネル内側面３６ａ，３６ｂに沿って移動させつ つ、各超音波式位置検出器２９ａ，２９ｂによって該超音波式位置検出器２９ａ ，２９ｂの前面から構築トンネル内側面３６ａ，３６ｂまでの距離Ｌ3a，Ｌ3bを 計測する。
【００２６】 各真円度演算装置３１ａ，３１ｂは、予め入力された計画トンネル内側面３４ のデータ（後部シールドフレーム１４の軸心Ｏから計画トンネル内側面３４まで の距離Ｌ4）と各超音波式位置検出器２９ａ，２９ｂより出力される位置計測信 号３０ａ，３０ｂと旋回部材２３の変位とに基づいてそれぞれ構築された各セグ メント１１の内側面により形成される構築トンネル内側面３６ａ，３６ｂの真円 度を求める。
【００２７】 上述したように真円度演算装置３１ａ，３１ｂにより求められた構築トンネル 内側面３６ａ，３６ｂの真円度は、それぞれ演算値信号３３ａ，３３ｂとして各 真円度表示装置３２ａ，３２ｂへ出力され、該真円度表示装置３２ａ，３２ｂに 図４、図５に示すように構築トンネル内側面３６ａ，３６ｂの断面形状と計画ト ンネル内側面３４の断面形状とがそれぞれ図形表示される。
【００２８】 一方、段差演算装置３７は、前記各真円度演算装置３１ａ，３１ｂより出力さ れる演算値信号３３ａ，３３ｂに基づき、構築トンネル内側面３６ａと構築トン ネル内側面３６ｂとの段差を求める。
【００２９】 段差演算装置３７により求められた構築トンネル内側面３６ａと構築トンネル 内側面３６ｂとの段差は、演算値信号３９として段差表示装置３８へ出力され、 該段差表示装置３８に図６に示すように構築トンネル内側面３６ａの断面形状と 構築トンネル内側面３６ｂの断面形状とが図形表示される。
【００３０】 また、セグメント真円度計測、あるいはセグメント段差計測を行わないときに は、旋回部材２３を回動させることによって前記超音波式位置検出器２９ａ，２ ９ｂを作業台２１の上方に位置させておく。
【００３１】 このように、非使用時に超音波式位置検出器２９ａ，２９ｂを作業台２１の上 方に退避させておけば、該作業台２１の下方に泥水が溜まっても超音波式位置検 出器２９ａ，２９ｂに損傷が生じることがない。
【００３２】 なお、本考案のセグメント真円度計測装置は、上述の実施例にのみ限定される ものではなく、超音波式位置検出器に替えて電磁波式位置検出器等の他の検出手 段を有する非接触式位置検出器を用いるようにすること、その他、本考案の要旨 を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３３】
以上述べたように、本考案のセグメント真円度計測装置によれば、下記のよう な種々の優れた効果を奏し得る。
【００３４】 （１）本考案の請求項１、請求項２に記載したセグメント真円度計測装置のい ずれにおいても、旋回部材を回動させることによって非接触式位置検出器を構築 されたセグメントの内側部に沿って移動させるので、構築トンネル内側面の真円 度を計測することができる。
【００３５】 （２）本考案の請求項２に記載したセグメント真円度計測装置においては、複 数の非接触式位置検出器を有しているので、セグメント真円度計測だけでなく、 各構築トンネル内側面の段差を計測することもできる。
【００３６】 （３）本考案の請求項１、請求項２に記載したセグメント真円度計測装置のい ずれにおいても、計測を行わないときに、非接触式位置検出器をトンネル内部の 上方に退避させておくことができるので、トンネル内部の下方に泥水が溜まって も非接触式位置検出器に損傷が生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案のセグメント真円度計測装置の一実施例
を装備したシールド掘進機の背面概念図である。
を装備したシールド掘進機の背面概念図である。
【図２】本考案のセグメント真円度計測装置の一実施例
を装備したシールド掘進機の縦断面概念図である。
を装備したシールド掘進機の縦断面概念図である。
【図３】本考案のセグメント真円度計測装置の一実施例
の計測原理を示す概念図である。
の計測原理を示す概念図である。
【図４】計画トンネル内側面に対する構築トンネル内側
面の真円度を表わす概念図である。
面の真円度を表わす概念図である。
【図５】計画トンネル内側面に対する構築トンネル内側
面の真円度を表わす概念図である。
面の真円度を表わす概念図である。
【図６】各構築トンネル内側面の段差を表わす概念図で
ある。
ある。
【図７】従来のテールクリアランス計測装置の一例の計
測原理を示す概念図である。
測原理を示す概念図である。
【図８】従来のテールクリアランス計測装置の一例を装
備したシールド掘進機の背面概念図である。
備したシールド掘進機の背面概念図である。
１ シールドフレーム １１ セグメント ２３ 旋回部材 ２９ａ，２９ｂ 超音波式位置検出器（非接触式
位置検出器） ３０ａ，３０ｂ 位置検出信号 ３１ａ，３１ｂ 真円度演算装置 ３２ａ，３２ｂ 真円度表示装置 ３３ａ，３２ｂ 演算値信号 ３４ 計画トンネル内側面 ３６ａ，３６ｂ 構築トンネル内側面 ３７ 段差演算装置 ３８ 段差表示装置 ３９ 演算値信号
位置検出器） ３０ａ，３０ｂ 位置検出信号 ３１ａ，３１ｂ 真円度演算装置 ３２ａ，３２ｂ 真円度表示装置 ３３ａ，３２ｂ 演算値信号 ３４ 計画トンネル内側面 ３６ａ，３６ｂ 構築トンネル内側面 ３７ 段差演算装置 ３８ 段差表示装置 ３９ 演算値信号
Claims (2)
- 【請求項１】 シールドフレームの軸心を回動中心とし
て回動し得るように設けた旋回部材と、該旋回部材に前
記シールドフレーム内に配置されたセグメントと対峙し
得るように取り付けた非接触式位置検出器と、予め入力
された計画トンネル内側面のデータと前記非接触式位置
検出器より出力される位置計測信号とに基づいて構築さ
れた各セグメントの内側面により形成される構築トンネ
ル内側面の真円度を求める真円度演算装置と、該真円度
演算装置より出力される演算値信号に基づき前記の構築
トンネル内側面の断面形状を表示する真円度表示装置と
を備えてなることを特徴とするセグメント真円度計測装
置。 - 【請求項２】 シールドフレームの軸心を回動中心とし
て回動し得るように設けた旋回部材と、該旋回部材に前
記シールドフレーム内に配置されたセグメントと対峙し
得るように取り付けた複数の非接触式位置検出器と、予
め入力された計画トンネル内側面のデータと前記の各非
接触式位置検出器より出力される位置計測信号とに基づ
いてそれぞれ構築された各セグメントの内側面により形
成される構築トンネル内側面の真円度を求める複数の真
円度演算装置と、該真円度演算装置より出力される演算
値信号に基づき前記の構築トンネル内側面の断面形状を
それぞれ表示する真円度表示装置と、前記の各真円度演
算装置より出力される演算値信号に基づき各構築トンネ
ル内側面の段差を求める段差演算装置と、該段差演算装
置より出力される演算値信号に基づき前記の各構築トン
ネル内側面の断面形状の相違を表示する段差表示装置と
を備えてなることを特徴とするセグメント真円度計測装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992070486U JP2585348Y2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | セグメント真円度計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992070486U JP2585348Y2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | セグメント真円度計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630300U true JPH0630300U (ja) | 1994-04-19 |
| JP2585348Y2 JP2585348Y2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=13432905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992070486U Expired - Fee Related JP2585348Y2 (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | セグメント真円度計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2585348Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008274555A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-13 | Ohbayashi Corp | シールド掘進機およびセグメントリングの組み立て精度管理方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62225697A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | 清水建設株式会社 | シ−ルド工法における施工管理方法 |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP1992070486U patent/JP2585348Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62225697A (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | 清水建設株式会社 | シ−ルド工法における施工管理方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008274555A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-13 | Ohbayashi Corp | シールド掘進機およびセグメントリングの組み立て精度管理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2585348Y2 (ja) | 1998-11-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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